專利名稱：模壓板的送料前定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種模壓板的送料前定位裝置，屬于切割板料的前定位技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
多片鋸主要由機(jī)架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、刀軸和安裝在刀軸上的多組圓盤鋸片以及送料機(jī)構(gòu)構(gòu)成，復(fù)合地板或?qū)嵞镜匕宓劝辶戏胖迷谒土蠙C(jī)構(gòu)，通過送料機(jī)構(gòu)將定位好的板料勻速送入鋸片處進(jìn)行裁切成所需片狀成品，能大幅度提高生產(chǎn)效率。常規(guī)的板料送料裝置主要由安裝在支架上的定位機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)和推動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，定位機(jī)構(gòu)確定板料是否到位，當(dāng)板料到位后再用壓緊裝置定位，最后用推動(dòng)機(jī)構(gòu)將板料推入切片機(jī)構(gòu)處，來提高裁切的成品率。對(duì)于具有V型槽的地板或復(fù)合地板是根據(jù)要求用模具在板料上壓出槽條，在板料表面形成多個(gè)縱向槽條和橫向槽條，通過多片鋸將板料裁切后并保留縱向槽條和橫向槽條，將一張板料分割成多個(gè)同相的木板，然后在木板的四周邊開榫槽，通過四周的榫槽使相鄰木板拼接，因此板料在裁切時(shí)放置的位置與機(jī)床上鋸片的位置會(huì)直接影響成品率。對(duì)于帶有V 型槽等地板或復(fù)合地板的分切定位裝置主要由以下幾種1、人工定位推板分切。人工將板料放置在輸送工作臺(tái)上，通過人工對(duì)板料定位并推入多片鋸內(nèi)進(jìn)行裁切，不僅生產(chǎn)效率低， 而且成品低。2、采用半自動(dòng)定位分切，如采用定位靠尺對(duì)板料進(jìn)行定位，進(jìn)入多片鋸內(nèi)進(jìn)行裁切，這些定位方式都要人工參與定位，無法完成模壓地板全自動(dòng)化分切生產(chǎn)。3、采用全自動(dòng)定位裝置進(jìn)行分切。具有生產(chǎn)效率高和提高裁切片板的成品率的優(yōu)點(diǎn)，該定位裝置是采用兩個(gè)以上的槽條定位桿對(duì)板料中部槽條進(jìn)行定位，由于槽條定位桿是沿板料的縱向進(jìn)行定位，能有效控制板料的縱向偏移現(xiàn)象，也減少了板料因造制誤差所產(chǎn)生的累積誤差，但槽條定位桿底部為半球面或弧面或V形，在下滑座的下移過程中將槽條定位桿的底面與板料接觸而調(diào)節(jié)板料的位置，但由于槽條定位桿僅有下移動(dòng)作，加之板料的V形槽的深度有限， 因此槽條定位桿不易移動(dòng)較大較重的板料，降低自動(dòng)定位的可靠性。再則壓緊機(jī)構(gòu)一種是通過從上向下的壓緊，是在機(jī)架安裝多個(gè)壓緊氣缸，通過多個(gè)壓緊氣缸壓在料板壓在工作臺(tái)板上，受結(jié)構(gòu)限止會(huì)造成放置板料的工作臺(tái)變形，影響片板的成品率。另一種結(jié)構(gòu)采用吸盤夾緊結(jié)構(gòu)，在負(fù)壓氣體的作用下能將板料固定在吸盤上， 尤其對(duì)于一些略微翹曲的板料，可通過負(fù)壓氣體使板料平展，故能提高裁切片板的成品率， 但也存在著對(duì)吸盤的清潔度要求較高的問題，雖然裁切材料板時(shí)可通過吸風(fēng)機(jī)將粉塵吸入風(fēng)管內(nèi)，但還是會(huì)使工作環(huán)境的影響，不易保持吸盤的清潔度，因降低對(duì)板料的夾緊力。但上述兩種結(jié)構(gòu)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)是通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)工作臺(tái)動(dòng)作，一方面結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)試不便，另一方面由于是驅(qū)動(dòng)移動(dòng)工作臺(tái)，因此能耗高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)合理，對(duì)槽條板料準(zhǔn)確定位，提高裁切成品率， 且通用性好，既能對(duì)板料進(jìn)行夾緊又能帶動(dòng)料板前行的模壓板的送料前定位裝置。[0005]本實(shí)用新型為達(dá)到上述目的的技術(shù)方案是一種模壓板的送料前定位裝置，其特征在于包括機(jī)架機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)、兩個(gè)拉板機(jī)構(gòu)、側(cè)推機(jī)構(gòu)以及振動(dòng)定位機(jī)構(gòu)和扶板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的機(jī)架機(jī)構(gòu)包括支承架、龍門架和兩個(gè)上縱梁，支承架頂部的兩側(cè)固定有沿縱向設(shè)置的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌，龍門架橫跨安裝在支承架上，安裝在龍門架上的兩上縱梁分別設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸移動(dòng)側(cè)與轉(zhuǎn)臂連接，龍門架上還安裝有至少兩個(gè)拉板機(jī)構(gòu)和振動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，側(cè)推機(jī)構(gòu)安裝龍門架的側(cè)梁上；所述的工作臺(tái)包括立柱和安裝有滾珠的工作臺(tái)板，工作臺(tái)板通過至少四個(gè)立柱固定在支承架上，工作臺(tái)板的兩側(cè)分別設(shè)有使轉(zhuǎn)臂和定位環(huán)通過的縱向通槽；所述的拉板機(jī)構(gòu)包括拉板執(zhí)行件和拉板，拉板執(zhí)行件安裝在龍門架上，且拉板執(zhí)行件移動(dòng)側(cè)與拉板連接；所述的側(cè)推機(jī)構(gòu)包括側(cè)推執(zhí)行件和側(cè)推件，移動(dòng)側(cè)裝有側(cè)推件的側(cè)推執(zhí)行件安裝在龍門架的另一側(cè)梁上；所述的振動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括固定座、定位座、減速器、振動(dòng)支板以及振動(dòng)器和振動(dòng)臂，減速器和固定座安裝在龍門架上，減速器其輸入軸與操作手柄連接、輸出側(cè)與能沿固定座移動(dòng)的定位座連接，豎置安裝在定位座上的升降執(zhí)行件與振動(dòng)支板連接，與振動(dòng)臂連接的振動(dòng)器安裝在振動(dòng)支板上，且振動(dòng)臂或振動(dòng)器上裝有彈性件，振動(dòng)臂底部具有能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的定位滾柱；所述的扶板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)架、驅(qū)動(dòng)組件以及兩個(gè)扶板組件和兩個(gè)定位組件， 驅(qū)動(dòng)組件的電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支承架上，電機(jī)的輸出側(cè)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)架連接， 驅(qū)動(dòng)架下部兩側(cè)具有與驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌相配的滑塊，驅(qū)動(dòng)架上部兩側(cè)安裝有兩個(gè)扶板組件和兩個(gè)定位組件，且定位組件位于兩個(gè)扶板組件的內(nèi)側(cè)，扶板組件包括連接座、和夾緊氣缸，安裝在驅(qū)動(dòng)架上的兩連接座上分別裝有夾緊氣缸，且夾緊氣缸具有兩個(gè)平行夾爪；定位組件包括頂出執(zhí)行件和定位環(huán)，頂出執(zhí)行件豎置安裝在驅(qū)動(dòng)架上，定位環(huán)與頂出執(zhí)行件移動(dòng)側(cè)連接。其中所述的驅(qū)動(dòng)架由兩縱梁、固定在兩縱梁上至少兩個(gè)連接梁和固定在兩縱梁下部的傳動(dòng)帶安裝板構(gòu)成，兩個(gè)連接座分別安裝在兩縱梁的上部兩側(cè)，兩滑塊分別安裝在兩縱梁的下部兩側(cè)，頂出執(zhí)行件和定位滑座豎置安裝在連接梁上，夾座安裝在傳動(dòng)帶安裝板上。所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈安裝在電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)輪和被動(dòng)輪，被動(dòng)輪通過被動(dòng)軸安裝在被動(dòng)軸座上，傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈與驅(qū)動(dòng)架連接，被動(dòng)軸座分別安裝在支承架的加強(qiáng)縱梁的兩側(cè)，被動(dòng)軸通過兩軸承安裝在被動(dòng)軸座的移動(dòng)座上，移動(dòng)座設(shè)置在被動(dòng)軸座的導(dǎo)向槽內(nèi)，旋接在被動(dòng)軸座上的調(diào)節(jié)螺桿與移動(dòng)座連接。所述固定座呈L形,安裝在固定座兩面的橫向?qū)к壟c安裝在定位座上的橫向滑塊相配，固定座上安裝有光柵尺，光柵尺的輸出端接顯示器，振動(dòng)支板位于升降執(zhí)行件的一側(cè)安裝有升降導(dǎo)軌，振動(dòng)支板上的升降滑塊與升降導(dǎo)軌相配。所述的振動(dòng)臂由橫梁和立柱構(gòu)成的角形結(jié)構(gòu)，振動(dòng)臂的橫梁穿過振動(dòng)支板上的立板與振動(dòng)器連接，套裝在振動(dòng)臂橫梁上一個(gè)彈性件其兩端分別頂在振動(dòng)器和立板上，套裝在振動(dòng)臂橫梁上的另一彈性件其兩端分別頂在立板及振動(dòng)臂的立柱上。所述拉板執(zhí)行件安裝在拉板座上，拉板座安裝在龍門架橫梁的下部，與拉板執(zhí)行件移動(dòng)側(cè)連接的拉板滑塊設(shè)置在拉板座的拉板導(dǎo)軌上，拉板安裝在拉板滑塊上。所述的龍門架的另一側(cè)梁上還安裝有側(cè)限位機(jī)構(gòu)，側(cè)限位機(jī)構(gòu)包括限位執(zhí)行件和限位件，移動(dòng)側(cè)裝有限位件的限位執(zhí)行件安裝在龍門架的另一側(cè)梁上。本實(shí)用新型將工作臺(tái)、至少兩個(gè)拉板機(jī)構(gòu)、側(cè)推機(jī)構(gòu)以及振動(dòng)定位機(jī)構(gòu)和扶板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架機(jī)構(gòu)上，通過拉板機(jī)構(gòu)將板料拉入定位區(qū)，通過旋轉(zhuǎn)氣缸上的轉(zhuǎn)臂與板料前端面接觸后發(fā)出控制信號(hào)，使定位環(huán)伸出對(duì)板料的后端面進(jìn)行定位，通過側(cè)推機(jī)構(gòu)使板料上的縱向槽條位于振動(dòng)臂的下部，在振動(dòng)過程中使定位滾柱在板料的槽條撥動(dòng)板料并自由滾動(dòng)，并通過定位滾柱自動(dòng)調(diào)節(jié)板料的位置，從而能達(dá)到對(duì)板料準(zhǔn)確定位的目的。本實(shí)用新型通過操作減速器使定位座沿固定座上橫向移動(dòng)，并帶動(dòng)定位座上的振動(dòng)臂底部的定位滾柱對(duì)板料縱向槽條進(jìn)行定位，由于振動(dòng)臂可通過升降執(zhí)行件使振動(dòng)支板沿定位座能升降運(yùn)動(dòng)，因此能通過振動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)不同形狀的槽條位置以及尺寸的板料來調(diào)整的振動(dòng)臂上的定位滾柱對(duì)板料上的縱向位置和高度位置，完成對(duì)板料的縱向定位，調(diào)節(jié)操作方便。實(shí)用新型將扶板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)組件、兩個(gè)扶板組件和兩個(gè)定位組件均安裝在驅(qū)動(dòng)架上，而驅(qū)動(dòng)架上部的滑塊與支承架上的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌相配，因此驅(qū)動(dòng)架在驅(qū)動(dòng)組件的作用下，而帶動(dòng)兩個(gè)扶板組件和兩個(gè)定位組件沿支承架上的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并可通過頂出的定位組件上的定位環(huán)對(duì)料板后端面進(jìn)行定位，而兩個(gè)扶板組件上的夾緊氣缸對(duì)定位后的料板兩側(cè)進(jìn)行夾緊，使驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)料板向前移動(dòng)，并送入上、下多片錯(cuò)位鋸中，或?qū)辶纤腿攵嗥徶械膬蓪?duì)輥?zhàn)又g而對(duì)板料進(jìn)行裁切，實(shí)用新型通過驅(qū)動(dòng)架將對(duì)板料后端面定位的定位組件、對(duì)板料夾緊的扶板組件以及驅(qū)動(dòng)組件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，結(jié)構(gòu)緊湊、合理，尤其驅(qū)動(dòng)架采用滑塊導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)對(duì)板料進(jìn)行輸送，能大幅度降低板料輸送的驅(qū)動(dòng)力矩，能提高縱向鋸切速度，從而提高板料的裁切工作效率，也能達(dá)到節(jié)能的效果，通用性好，能用于復(fù)合地面、實(shí)木地板、膠木板材以及塑料板材等板料的前定位夾緊及送料。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。圖I是本實(shí)用新型模壓板的送料前定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型扶板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型振動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中I-機(jī)架機(jī)構(gòu)，1-1-驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌，1-2-支承架，1-3-上縱梁，1-4-龍門架， 1-5-旋轉(zhuǎn)氣缸支座，1-6-旋轉(zhuǎn)氣缸，1-7-轉(zhuǎn)臂，1-8-加強(qiáng)縱梁，2-側(cè)限位機(jī)構(gòu)，2-1-限位執(zhí)行件，2-2-限位座，2-3-限位件，3-扶板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，3-1-電機(jī)座，3-2-電機(jī)，3_3_上夾板， 3-4-下夾板，3-5-驅(qū)動(dòng)架，3-6-連接座，3-7-夾緊氣缸，3-8-被動(dòng)軸座，3-9-調(diào)節(jié)螺桿， 3-10-傳動(dòng)帶，3-11-夾座，3-12-定位環(huán)，3-13-被動(dòng)輪，3_14_被動(dòng)軸，3_15_頂出執(zhí)行件， 3-16-定位滑座，3-17-滑塊，3-18-主動(dòng)輪，4-工作臺(tái)，4_1_立柱，4_2_工作臺(tái)板，4_3_縱向通槽,4-4-滾珠,5-拉板機(jī)構(gòu),5-1-拉板座,5-2-拉板導(dǎo)軌,5-3-拉板,5-4-拉板滑塊, 5-5-拉板執(zhí)行件，6-側(cè)推機(jī)構(gòu)，6-1-側(cè)推件，6-2-側(cè)推執(zhí)行件，6-3-側(cè)推座，7-振動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，7-1-振動(dòng)臂，7-2-彈性件，7-3-振動(dòng)支板，7-4-振動(dòng)器，7-5-升降執(zhí)行件，7-6-定位座，7-7-固定座，7-8-光柵尺，7-9-調(diào)節(jié)絲桿，7-10-減速器，7-11-橫向?qū)к墸?-12-橫向滑塊， 7-13-螺母，7-14-升降導(dǎo)軌，7-15-升降滑塊，7-16-定位滾柱。
具體實(shí)施方式
見圖I 3所示，本實(shí)用新型的模壓板的送料前定位裝置，包括機(jī)架機(jī)構(gòu)I、工作臺(tái)
4、兩個(gè)拉板機(jī)構(gòu)5、側(cè)限位機(jī)構(gòu)2、側(cè)推機(jī)構(gòu)6以及振動(dòng)定位機(jī)構(gòu)7和扶板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3。見


圖1、2所示，本實(shí)用新型的機(jī)架機(jī)構(gòu)I包括支承架1-2、龍門架1-4和兩個(gè)上縱梁1-3，支承架1-2呈框架結(jié)構(gòu)，支承架1-2上固定多個(gè)加強(qiáng)梁，而加強(qiáng)縱梁1-8固定在支承架1-2下部，支承架1-2頂部的兩側(cè)分別固定沿縱向設(shè)置的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌1-1，使扶板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 3沿驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌1-1往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，龍門架1-4橫跨安裝在支承架1-2上，兩個(gè)上縱梁1-3與龍門架1-4連接，該上縱梁1-3位于出板一側(cè)，且各上縱梁1-3沿安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸1-6，旋轉(zhuǎn)氣缸1-6移動(dòng)側(cè)與轉(zhuǎn)臂1-7連接，該旋轉(zhuǎn)氣缸1-6通過旋轉(zhuǎn)氣缸支座1-5安裝在上縱梁 1-3上，可根據(jù)板料的長度設(shè)置多個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸或調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)氣缸在上縱梁1-3上的位置，當(dāng)轉(zhuǎn)臂1-7與板料前端面接觸后，向定位組件發(fā)出信號(hào)。見圖I所示，本實(shí)用新型在龍門架1-4 上安裝有至少兩個(gè)拉板機(jī)構(gòu)5和振動(dòng)定位機(jī)構(gòu)7，拉板機(jī)構(gòu)5和振動(dòng)定位機(jī)構(gòu)7可設(shè)置在龍門架1-4的橫梁上，側(cè)推機(jī)構(gòu)6安裝龍門架1-4的側(cè)梁上，側(cè)推機(jī)構(gòu)6位于板料的一側(cè)。見圖I所示，本實(shí)用新型的工作臺(tái)4包括立柱4-1和工作臺(tái)板4-2，工作臺(tái)板4-2 上安裝有多個(gè)滾珠4-4，便于板料的前移，工作臺(tái)板4-2通過至少四個(gè)立柱4-1固定在支承架1-2上，工作臺(tái)板4-2的兩側(cè)分別設(shè)有縱向通槽4-3，轉(zhuǎn)臂1-7和定位環(huán)3_12通過的縱向通槽4-3。見圖I所示，本實(shí)用新型的拉板機(jī)構(gòu)5沿支承架中心對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)，該拉板機(jī)構(gòu)5 也可設(shè)置三個(gè)或四個(gè)，拉板機(jī)構(gòu)5包括拉板執(zhí)行件5-5和拉板5-3,拉板執(zhí)行件5-5移動(dòng)側(cè)與拉板5-3連接，拉板執(zhí)行件5-5安裝在龍門架上，可通過拉板機(jī)構(gòu)5上的拉板執(zhí)行件5-5 伸縮運(yùn)作，使拉板5-3將板料先拉入工作臺(tái)板4-2而進(jìn)行定位，本實(shí)用新型的拉板執(zhí)行件 5-5可米用液壓缸或氣缸或伺服電機(jī)。見圖I所不，拉板執(zhí)行件5-5安裝在拉板座5-1上, 拉板座5-1安裝在龍門架1-4橫梁的下部，與拉板執(zhí)行件5-5移動(dòng)側(cè)連接的拉板滑塊5-4 設(shè)置在拉板座5-1的拉板導(dǎo)軌5-2上，拉板5-3安裝在拉板滑塊5-4上，通過滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)將板料平穩(wěn)拉入工作臺(tái)板4-2上。見圖I所示，本實(shí)用新型的側(cè)推機(jī)構(gòu)6包括側(cè)推執(zhí)行件6-2和側(cè)推件6-1，移動(dòng)側(cè)裝有側(cè)推件6-1的側(cè)推執(zhí)行件6-2安裝在龍門架1-4的另一側(cè)梁上，本實(shí)用新型的側(cè)推執(zhí)行件6-2液壓缸或氣缸或伺服電機(jī)，而側(cè)推件6-1采用滾輪或與板料相接觸一面采用弧面， 側(cè)推件6-1的也可采用直線接觸面，側(cè)推執(zhí)行件6-2可安裝在側(cè)推座6-3上，側(cè)推座6-3通過緊固件安裝在龍門架1-4的另一側(cè)梁上，在振動(dòng)臂下移接觸板料時(shí)，通過側(cè)推件6-1推動(dòng)板料使定位滾柱伸入板料的縱向槽條內(nèi)。見圖I所示，本實(shí)用新型在龍門架1-4的另一側(cè)梁上還安裝有側(cè)限位機(jī)構(gòu)2，并與側(cè)推機(jī)構(gòu)6分別位于板料的兩側(cè)，側(cè)限位機(jī)構(gòu)2包括限位執(zhí)行件2-1和限位件2-3，移動(dòng)側(cè)裝有限位件2-3的限位執(zhí)行件2-1安裝在龍門架1-4的一側(cè)梁上，該限位執(zhí)行件2-1液壓缸或氣缸或伺服電機(jī)，而限位件2-3采用滾輪或與板料相接觸一面采用弧面，限位件2-3的也可采用直線接觸面，本實(shí)用新型的限位執(zhí)行件2-1可安裝在限位座2-2上，而限位座2-2通過緊固件安裝在龍門架1-4的一側(cè)梁上，可通過限位件2-3推動(dòng)板料，使板料上的縱向橫條位于定位滾柱的一側(cè)。見
圖1、2所示，本實(shí)用新型振動(dòng)定位機(jī)構(gòu)7包括固定座7-7、定位座7_6、減速器 7-10、振動(dòng)支板7-3以及振動(dòng)器7-4和振動(dòng)臂7-1，減速器7_10和固定座7_7安裝在龍門架1-4上，可安裝在龍門架1-4的橫梁上，減速器7-10其輸入軸與操作手柄連接、輸出側(cè)與能沿固定座7-7移動(dòng)的定位座7-6連接，該減速器7-10可采用市售的蝸輪蝸桿或齒輪減速器，減速器7-10使其輸出側(cè)的調(diào)節(jié)絲桿7-9與定位座7-6上的螺母旋接，通過操作手柄控制減速器7-10使其輸出側(cè)的調(diào)節(jié)絲桿7-9轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺母7-13使定位座7-6沿固定座7_7 能橫向移動(dòng)，本實(shí)用新型減速器7-10輸出側(cè)的齒輪與安裝在定位座7-6上的齒條嚙合，或減速器7-10輸出側(cè)的蝸輪與安裝在定位座7-6上的蝸桿嚙合，以調(diào)節(jié)定位座7-6的位置。 本實(shí)用新型的固定座7-7呈L形，安裝在固定座7-7兩面的橫向?qū)к?-11與安裝在定位座 7-6上的橫向滑塊7-12相配，使定位座7-6穩(wěn)定移動(dòng)，固定座7-7上安裝有光柵尺7_8，光柵尺7-8的輸出端接顯示器，通過光柵尺7-8精確檢測定位座7-6移動(dòng)的距離并顯示。見
圖1、2所示，本實(shí)用新型豎置安裝在定位座7-6上的升降執(zhí)行件7-5與振動(dòng)支板7-3連接，與振動(dòng)臂7-1連接的振動(dòng)器7-4安裝在振動(dòng)支板7-3上，且振動(dòng)臂7_1或振動(dòng)器7-4上裝有彈性件7-2，該彈性件7-2可采用彈簧或片，振動(dòng)臂7-1底部具有能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的定位滾柱7-16，該定位滾柱7-16可通過連接件安裝在振動(dòng)臂7-1上，在振動(dòng)過程中通過定位滾柱7-16在板料的槽條內(nèi)撥動(dòng)板料，定位滾柱7-16沿中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)而自動(dòng)調(diào)節(jié)板料的位置進(jìn)行定位。見
圖1、2所示，本實(shí)用新型的振動(dòng)臂7-1由橫梁和立柱構(gòu)成的角形結(jié)構(gòu)，振動(dòng)臂7-1的橫梁穿過振動(dòng)支板7-3上的立板與振動(dòng)器7-4連接，套裝在振動(dòng)臂7-1橫梁上一個(gè)彈性件7-2其兩端分別頂在振動(dòng)器7-4和立板上，套裝在振動(dòng)臂7-1橫梁上的另一彈性件7-2其兩端分別頂在立板及振動(dòng)臂7-1的立柱上。本實(shí)用新型為了使振動(dòng)臂7-1 平移升降運(yùn)動(dòng)，振動(dòng)支板7-3位于升降執(zhí)行件7-5 —側(cè)安裝在升降導(dǎo)軌7-14，振動(dòng)支板7-3 上的升降滑塊7-15與升降導(dǎo)軌7-14相配，該升降執(zhí)行件7-5為液壓缸或氣缸或伺服電機(jī)， 通過升降執(zhí)行件7-5控制振動(dòng)組件作升降運(yùn)動(dòng)，能滿足不同形狀的槽條位置以及槽深，準(zhǔn)確完成對(duì)板料的縱向定位。見
圖1、3所示，本實(shí)用新型的扶板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動(dòng)架3-5、驅(qū)動(dòng)組件以及兩個(gè)扶板組件和兩個(gè)定位組件，驅(qū)動(dòng)組件的電機(jī)3-2和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支承架1-2上，電機(jī)3-2 的輸出側(cè)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)架3-5連接，電機(jī)3-2可通過電機(jī)座3-1安裝在支承架1-2 上，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)帶3-10或傳動(dòng)鏈安裝在電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)輪3-18和被動(dòng)輪3-13，被動(dòng)輪3-13通過被動(dòng)軸3_14安裝在被動(dòng)軸座3_8 上，傳動(dòng)帶3-10或傳動(dòng)鏈與驅(qū)動(dòng)架3-5連接，實(shí)用新型的主動(dòng)輪3-18和被動(dòng)輪3-13可采用鏈輪或帶輪，主動(dòng)輪3-18和被動(dòng)輪3-13可采用鍵連接在輸出軸和被動(dòng)軸3-14上，通過電機(jī)3-2的正反轉(zhuǎn)，使傳動(dòng)帶3-10或傳動(dòng)鏈帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)架3-5向前或向后運(yùn)行，本實(shí)用新型的傳動(dòng)帶3-10可采用同步帶，以保持較高的傳動(dòng)效率。見圖3所示，本實(shí)用新型電機(jī)3-2和被動(dòng)軸座3-8安裝在支承架1_2的支承架1_2 的加強(qiáng)縱梁1-8上，被動(dòng)軸座3-8分別安裝在支承架1-2的加強(qiáng)縱梁1-8兩側(cè)，被動(dòng)軸3-14 通過兩軸承安裝在被動(dòng)軸座3-8的移動(dòng)座上，移動(dòng)座設(shè)置在被動(dòng)軸座3-8的導(dǎo)向槽內(nèi)，旋接在被動(dòng)軸座3-8上的調(diào)節(jié)螺桿3-9與移動(dòng)座連接，通過調(diào)節(jié)螺桿3-9的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使移動(dòng)座在被動(dòng)軸座3-8的導(dǎo)向槽內(nèi)上前后移動(dòng)，而調(diào)節(jié)傳動(dòng)帶3-10或傳動(dòng)鏈的松緊。見
圖1、3所示，本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)架3-5下部兩側(cè)具有與驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌1-1相配的滑塊 3-17，使驅(qū)動(dòng)架3-5通過滑塊3-17沿驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌1_1前后移動(dòng)，本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)架3_5上部兩側(cè)安裝有兩個(gè)扶板組件和兩個(gè)定位組件，且兩個(gè)定位組件位于兩個(gè)扶板組件的內(nèi)側(cè)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)架3-5在傳動(dòng)帶3-10或傳動(dòng)鏈沿驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌1-1作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，使扶板組件和兩定位組件一同往復(fù)運(yùn)動(dòng)。見
圖1、3所示，本實(shí)用新型的扶板組件扶板組件包括連接座3-6和夾緊氣缸3-7， 安裝在驅(qū)動(dòng)架3-5上的兩連接座3-6上分別裝有夾緊氣缸3-7，且夾緊氣缸3-7具有兩個(gè)平行夾爪，通過兩個(gè)平板夾爪夾緊或松開板料，本實(shí)用新型在夾緊氣缸3-7的兩個(gè)平行夾爪還分別安裝有上夾板3-3和下夾板3-4，通過夾緊氣缸3-7在進(jìn)氣和排氣使兩個(gè)平行夾爪動(dòng)作而夾緊板料或松開料板。見
圖1、3所示，本實(shí)用新型定位組件包括頂出執(zhí)行件3-15和定位環(huán)3_12，頂出執(zhí)行件3-15豎置安裝在驅(qū)動(dòng)架3-5上，定位環(huán)3-12與頂出執(zhí)行件3_15移動(dòng)側(cè)連接，該頂出執(zhí)行件3-15為液壓缸或氣缸或伺服電機(jī)，頂出執(zhí)行件3-15帶動(dòng)定位環(huán)3-12伸出而對(duì)板料的后端面進(jìn)行定位，本實(shí)用新型為使定位環(huán)3-12定位更加可靠，驅(qū)動(dòng)架3-5上還豎置安裝有定位滑座3-16，定位環(huán)3-12設(shè)置在定位滑座3-16的導(dǎo)孔內(nèi)并能上下移動(dòng)，通過定位滑座 3-16對(duì)定位環(huán)3-12進(jìn)行導(dǎo)向，兩定位環(huán)3-12可沿工作臺(tái)板4_2的縱向通槽4_3內(nèi)移動(dòng)。見圖3所示，本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)架3-5由兩縱梁、固定在兩縱梁上到至少兩個(gè)連接梁和固定在兩縱梁下部的傳動(dòng)帶安裝板構(gòu)成，兩個(gè)連接座3-6分別安裝在兩縱梁的上部兩側(cè)，該連接座3-6呈丁字形，方便夾緊氣缸3-7安裝在連接座3-6上，兩滑塊3-17分別安裝在兩縱梁下部兩側(cè)，頂出執(zhí)行件3-15和定位滑座3-16豎置安裝在連接梁上，夾座3-11安裝在傳動(dòng)帶安裝板上并夾緊傳動(dòng)帶3-10或傳動(dòng)鏈，使驅(qū)動(dòng)架3-5隨傳動(dòng)帶3-10或傳動(dòng)鏈一起往復(fù)運(yùn)動(dòng)。見圖I 3所示，本實(shí)用新型將表面布有縱向槽條的板料通過拉板5-3拉入具有滾珠4-4的工作臺(tái)板4-2上，并通過夾緊氣缸3-7的夾爪之間，當(dāng)板料前端面與兩個(gè)轉(zhuǎn)臂1-7接觸時(shí)，轉(zhuǎn)臂1-7發(fā)出信號(hào)，兩個(gè)定位環(huán)3-12伸出并與板料后端面相接，并在該轉(zhuǎn)臂1-7作用下使板料的后端與兩個(gè)定位環(huán)3-12相接，實(shí)現(xiàn)對(duì)板料后端面定位，通過側(cè)限位件2-3推動(dòng)板料或板料拉入時(shí)，使板料上的縱向槽條位于振動(dòng)臂7-1底部的定位滾柱7-16 一側(cè)，振動(dòng)臂7-1下移使能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的定位滾柱7-16與板料接觸時(shí)，側(cè)推件6-1推動(dòng)板料使定位滾柱7-16進(jìn)入板料的縱向槽條內(nèi)，通過后部的兩個(gè)定位環(huán)3-12及伸入板料縱向槽條內(nèi)的定位滾柱7-16對(duì)板料進(jìn)行定位，振動(dòng)器7-4工作并帶動(dòng)振動(dòng)臂7-1擺動(dòng)，定位滾柱 7-16在板料的槽條內(nèi)擺動(dòng)并撥動(dòng)板料，而板料在工作臺(tái)板上的滾珠作用下移動(dòng)，由于定位滾柱7-16與板料的槽條面接觸并沿軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)，在定位滾柱7-16的軸心截面與板料上的槽條中心截面重合，振動(dòng)器7-4停止工作，拉板、側(cè)推件以及振動(dòng)臂退出，板料兩側(cè)的夾緊氣缸3-7夾緊板料，電機(jī)3-2通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶驅(qū)動(dòng)架3-5使夾緊氣缸3-7、板料以及定位環(huán) 3-12沿支承架1-2的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌1-1前行，并將板料送至切片工位后，夾緊氣缸3-7松開板料，并隨驅(qū)動(dòng)架3-5沿驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌1-1復(fù)位，后一塊板料會(huì)被拉板5-3拉入工作臺(tái)板4-2上， 并以此往復(fù)。本實(shí)用新型兩個(gè)轉(zhuǎn)臂1-7位于板料前端面的兩側(cè)，且兩個(gè)定位環(huán)3-12分別位于板料后端面的兩側(cè)，且同側(cè)的定位環(huán)3-12與轉(zhuǎn)臂1-7在同一個(gè)軸線上。
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權(quán)利要求1.一種模壓板的送料前定位裝置，其特征在于包括機(jī)架機(jī)構(gòu)(I)、工作臺(tái)(4)、兩個(gè)拉板機(jī)構(gòu)(5)、側(cè)推機(jī)構(gòu)(6)以及振動(dòng)定位機(jī)構(gòu)(7)和扶板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)；所述的機(jī)架機(jī)構(gòu)(I)包括支承架(1-2)、龍門架(1-4)和兩個(gè)上縱梁(1-3)，支承架 (1-2)頂部的兩側(cè)固定有沿縱向設(shè)置的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌(1-1)，龍門架(1-4)橫跨安裝在支承架 (1-2)上，安裝在龍門架(1-4)上的兩上縱梁(1-3)分別設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸(1-6)，旋轉(zhuǎn)氣缸 (1-6)移動(dòng)側(cè)與轉(zhuǎn)臂(1-7)連接，龍門架(1-4)上還安裝有至少兩個(gè)拉板機(jī)構(gòu)(5)和振動(dòng)定位機(jī)構(gòu)(7)，側(cè)推機(jī)構(gòu)(6)安裝龍門架(1-4)的側(cè)梁上；所述的工作臺(tái)(4)包括立柱(4-1)和安裝有滾珠(4-4)的工作臺(tái)板(4-2)，工作臺(tái)板 (4-2)通過至少四個(gè)立柱(4-1)固定在支承架(1-2)上，工作臺(tái)板(4-2)的兩側(cè)分別設(shè)有使轉(zhuǎn)臂(1-7)和定位環(huán)(3-12)通過的縱向通槽(4-3)；所述的拉板機(jī)構(gòu)(5)包括拉板執(zhí)行件(5-5)和拉板(5-3)，拉板執(zhí)行件(5-5)安裝在龍門架(1-4)上，且拉板執(zhí)行件(5-5)移動(dòng)側(cè)與拉板(5-3)連接；所述的側(cè)推機(jī)構(gòu)(6)包括側(cè)推執(zhí)行件(6-2)和側(cè)推件￠-1)，移動(dòng)側(cè)裝有側(cè)推件(6-1) 的側(cè)推執(zhí)行件(6-2)安裝在龍門架(1-4)的另一側(cè)梁上；所述的振動(dòng)定位機(jī)構(gòu)(7)包括固定座(7-7)、定位座(7-6)、減速器(7-10)、振動(dòng)支板 (7-3)以及振動(dòng)器(7-4)和振動(dòng)臂(7-1)，減速器(7-10)和固定座(J-T)安裝在龍門架 (1-4)上，減速器(7-10)其輸入軸與操作手柄連接、輸出側(cè)與能沿固定座(7-7)移動(dòng)的定位座(7-6)連接，豎置安裝在定位座(7-6)上的升降執(zhí)行件(7-5)與振動(dòng)支板(7-3)連接， 與振動(dòng)臂(7-1)連接的振動(dòng)器(7-4)安裝在振動(dòng)支板(7-3)上，且振動(dòng)臂(7-1)或振動(dòng)器 (7-4)上裝有彈性件(7-2)，振動(dòng)臂(7-1)底部具有能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的定位滾柱(7-16)；所述的扶板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括驅(qū)動(dòng)架(3-5)、驅(qū)動(dòng)組件以及兩個(gè)扶板組件和兩個(gè)定位組件，驅(qū)動(dòng)組件的電機(jī)(3-2)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支承架(1-2)上，電機(jī)(3-2)的輸出側(cè)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)架(3-5)連接，驅(qū)動(dòng)架(3-5)下部兩側(cè)具有與驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌(1-1)相配的滑塊(3-17)，驅(qū)動(dòng)架(3-5)上部兩側(cè)安裝有兩個(gè)扶板組件和兩個(gè)定位組件，且定位組件位于兩個(gè)扶板組件的內(nèi)側(cè)，扶板組件包括連接座(3-6)、和夾緊氣缸(3-7)，安裝在驅(qū)動(dòng)架(3-5) 上的兩連接座(3-6)上分別裝有夾緊氣缸(3-7)，且夾緊氣缸(3-7)具有兩個(gè)平行夾爪； 定位組件包括頂出執(zhí)行件(3-15)和定位環(huán)(3-12)，頂出執(zhí)行件(3-15)豎置安裝在驅(qū)動(dòng)架 (3-5)上，定位環(huán)(3-12)與頂出執(zhí)行件(3-15)移動(dòng)側(cè)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的模壓板的送料前定位裝置，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)架(3-5) 由兩縱梁、固定在兩縱梁上至少兩個(gè)連接梁和固定在兩縱梁下部的傳動(dòng)帶安裝板構(gòu)成，兩個(gè)連接座(3-6)分別安裝在兩縱梁的上部兩側(cè)，兩滑塊(3-17)分別安裝在兩縱梁的下部兩側(cè)，頂出執(zhí)行件(3-15)和定位滑座(3-16)豎置安裝在連接梁上，夾座(3-11)安裝在傳動(dòng)帶安裝板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的模壓板的送料前定位裝置，其特征在于所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)帶(3-10)或傳動(dòng)鏈安裝在電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)輪(3-18)和被動(dòng)輪(3-13)，被動(dòng)輪(3-13)通過被動(dòng)軸(3-14)安裝在被動(dòng)軸座(3-8) 上，傳動(dòng)帶(3-10)或傳動(dòng)鏈與驅(qū)動(dòng)架(3-5)連接，被動(dòng)軸座(3-8)分別安裝在支承架(1-2) 的加強(qiáng)縱梁(1-8)的兩側(cè)，被動(dòng)軸(3-14)通過兩軸承安裝在被動(dòng)軸座(3-8)的移動(dòng)座上， 移動(dòng)座設(shè)置在被動(dòng)軸座(3-8)的導(dǎo)向槽內(nèi)，旋接在被動(dòng)軸座(3-8)上的調(diào)節(jié)螺桿(3-9)與移動(dòng)座連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的模壓板的送料前定位裝置，其特征在于所述固定座(7-7) 呈L形，安裝在固定座(7-7)兩面的橫向?qū)к?7-11)與安裝在定位座(7-6)上的橫向滑塊 (7-12)相配，固定座(7-7)上安裝有光柵尺(7-8)，光柵尺(7-8)的輸出端接顯示器，振動(dòng)支板(7-3)位于升降執(zhí)行件(7-5)的一側(cè)安裝有升降導(dǎo)軌(7-14)，振動(dòng)支板(7-3)上的升降滑塊(7-15)與升降導(dǎo)軌(7-14)相配。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的模壓板的送料前定位裝置，其特征在于所述的振動(dòng)臂(7-1) 由橫梁和立柱構(gòu)成的角形結(jié)構(gòu)，振動(dòng)臂(7-1)的橫梁穿過振動(dòng)支板(7-3)上的立板與振動(dòng)器(7-4)連接，套裝在振動(dòng)臂(7-1)橫梁上一個(gè)彈性件(7-2)其兩端分別頂在振動(dòng)器(7-4) 和立板上，套裝在振動(dòng)臂(7-1)橫梁上的另一彈性件(7-2)其兩端分別頂在立板及振動(dòng)臂 (7-1)的立柱上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的模壓板的送料前定位裝置，其特征在于所述的拉板執(zhí)行件 (5-5)安裝在拉板座(5-1)上，拉板座(5-1)安裝在龍門架(1-4)橫梁的下部，與拉板執(zhí)行件(5-5)移動(dòng)側(cè)連接的拉板滑塊(5-4)設(shè)置在拉板座(5-1)的拉板導(dǎo)軌(5-2)上，拉板 (5-3)安裝在拉板滑塊(5-4)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的模壓板的送料前定位裝置，其特征在于所述的龍門架(1-4) 的另一側(cè)梁上還安裝有側(cè)限位機(jī)構(gòu)(2)，側(cè)限位機(jī)構(gòu)(2)包括限位執(zhí)行件(2-1)和限位件 (2-3)，移動(dòng)側(cè)裝有限位件(2-3)的限位執(zhí)行件(2-1)安裝在龍門架(1-4)的另一側(cè)梁上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種模壓板的送料前定位裝置，包括機(jī)架機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)、兩個(gè)拉板機(jī)構(gòu)、側(cè)推機(jī)構(gòu)以及振動(dòng)定位機(jī)構(gòu)和扶板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的機(jī)架機(jī)構(gòu)包括支承架、龍門架和兩個(gè)上縱梁，支承架呈框架結(jié)構(gòu)，支承架頂部的兩側(cè)分別固定有縱向驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌，龍門架橫跨安裝在支承架上，工作臺(tái)固定在支承架上，兩個(gè)上縱梁與龍門架連接，且各上縱梁沿縱向前后安裝有至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸上安裝有轉(zhuǎn)臂，龍門架的橫梁上安裝有至少兩個(gè)拉板機(jī)構(gòu)和振動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，側(cè)推機(jī)構(gòu)安裝龍門架的側(cè)梁上。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理，對(duì)槽條板料準(zhǔn)確定位，提高裁切成品率，通用性好，既能對(duì)板料進(jìn)行夾緊又能帶動(dòng)料板前行的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B27M3/04GK202344641SQ20112040374
公開日2012年7月25日 申請日期2011年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月21日
發(fā)明者王國強(qiáng) 申請人:王國強(qiáng)