專利名稱：自動鋸彎機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種木衣架生產(chǎn)設備，特別是一種自動鋸彎機。
背景技術：
木衣架生產(chǎn)是廣西的特色產(chǎn)業(yè)之一，每年的衣架銷售額達到數(shù)十億元，并大部分都出口到國外。作為木衣架生產(chǎn)最主要的工序之一，鋸彎是指將加工物料沿曲線鋸開，從而得到兩塊對稱的物料(如圖9所示)，以便加工得到木衣架。目前鋸彎工序由人工送料，工人在高速運動的帶鋸下操作，工作環(huán)境相當危險，經(jīng)常發(fā)生工傷事故，造成很大的經(jīng)濟損失和人身傷害。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種可實現(xiàn)鋸彎加工自動化的自動鋸彎機，以解決上述現(xiàn)有技術存在的工作環(huán)境危險，經(jīng)常發(fā)生工傷事故，造成很大經(jīng)濟損失和人身傷害的不足之處。解決上述技術問題的技術方案是一種自動鋸彎機，包括機架、送料機構、直線鋸總成、前球面鋸總成、后球面鋸總成以及運動控制機構，所述的機架上設有導軌，所述的直線鋸總成安裝在導軌的一端，前球面鋸總成、后球面鋸總成分別可轉動地安裝在導軌另一端的兩側；所述的運動控制機構包括動力輸出裝置以及分別與動力輸出裝置連接的送料機構控制裝置、直線鋸總成控制裝置；所述的送料機構控制裝置與送料機構連接，直線鋸總成控制裝置與直線鋸總成連接。本發(fā)明的進一步技術方案是所述的送料機構包括送料板以及固定連接在送料板底部的送料架，并在送料板的兩側分別錯開固定有一塊凸塊；所述的送料機構控制裝置為曲柄滑塊機構，該曲柄滑塊機構的曲柄與動力輸出裝置的輸出軸相連接，滑塊與送料架的底部相連接。本發(fā)明的進一步技術方案是所述的直線鋸總成包括直線鋸支座、直線鋸電機和直線鋸，直線鋸電機固定在直線鋸支座上，直線鋸通過皮帶與直線鋸電機的輸出帶輪連接， 所述的直線鋸支座一端通過轉動軸連接在機架上，另一端與直線鋸總成控制裝置連接。本發(fā)明的再進一步技術方案是所述的直線鋸總成控制裝置為凸輪連桿機構，該凸輪連桿機構包括凸輪、連桿，所述的凸輪安裝在動力輸出裝置的輸出軸上，連桿一端與凸輪連接，另一端通過連接桿組件與直線鋸支座的底部相連接。所述的前球面鋸總成包括前球面鋸支座、前球面鋸電機和前球面鋸片，前球面鋸電機固定在前球面鋸支座上，該前球面鋸電機與機架之間安裝有復位彈簧，所述的前球面鋸片安裝在前球面鋸電機的輸出軸上，所述的前球面鋸支座底部安裝有旋轉軸，旋轉軸的底端連接在機架上；前球面鋸支座的底部還與傾斜的電機架延伸板連接，電機架延伸板的底部連接有電機架轉動軸，電機架轉動軸的底端安裝有軸承A，軸承A與固定在送料板一側的凸塊的邊緣滑動配合；所述的導軌上設有與前球面鋸片相配合的曲線槽A。
所述的后球面銀總成包括后球面銀支座、后球面銀電機和后球面銀片，后球面銀電機固定在后球面鋸支座上，該后球面鋸電機與機架之間安裝有復位彈簧，所述的后球面鋸片安裝在后球面鋸電機的輸出軸上，所述的后球面鋸支座底部安裝有旋轉軸，旋轉軸的底端連接在機架上；后球面鋸支座的底部還與傾斜的電機架延伸板連接，電機架延伸板的底部連接有電機架轉動軸，電機架轉動軸的底端安裝有軸承B，軸承B與固定在送料板另一側的凸塊的邊緣滑動配合；所述的導軌上設有與后球面鋸片相配合的曲線槽B。所述的導軌分成左導軌和右導軌兩段，該左導軌和右導軌在后球面鋸總成與直線鋸總成之間連通在一起，所述的直線鋸總成安裝在右導軌的一端，所述的前球面鋸總成、后球面鋸總成分別安裝在左導軌另一端的兩側。所述的曲線槽A、曲線槽B分別設置在左導軌上。在所述左導軌和右導軌連通處的上方還安裝有推塊，該推塊通過連桿與送料板上凸塊的邊緣滑動配合。由于采用上述技術方案，本發(fā)明之自動鋸彎機與現(xiàn)有技術相比，具有以下有益效果
本發(fā)明通過分析物料在鋸彎過程中的加工路線，將鋸彎加工路線分解成為兩段圓弧曲線和一段直線三個部分，并通過相應的前球面鋸總成、后球面鋸總成和直線鋸總成三組機構實現(xiàn)這三段曲線的自動加工，從而實現(xiàn)鋸彎加工的自動化，免除工人人工送料，免除了現(xiàn)有的人工劃線的工序，減少工人的使用量，而且不需人工喂料，沒有由帶鋸給工人帶來的危險性；不僅大大降低了工人工作的危險性，避免了工傷事故的發(fā)生，同時有效地提高了生產(chǎn)率，因而本發(fā)明具有先進性和重大的經(jīng)濟、社會效益。下面，結合附圖和實施例對本發(fā)明之自動鋸彎機的技術特征作進一步的說明。


圖I 圖3 :本發(fā)明之自動鋸彎機的結構圖，
圖I :王視圖，圖2 :圖I的俯視圖，圖3:圖I的A向視圖4 :實施例一所述前球面鋸總成的結構示意圖(省略復位彈簧)， 圖5 :前球面鋸總成與導軌及送料板配合的結構示意圖6 :實施例一所述后球面鋸總成的結構示意圖(省略復位彈簧)， 圖7 :后球面鋸總成與導軌及送料板配合的結構示意圖8 :實施例一所述送料機構的送料板的局部結構示意圖，
圖9 :本衣架加工時通過鋸彎得到的兩塊對稱的物料；
圖中，各零件標號如下
I-機架，11-導軌，
111-曲線槽A， 112-曲線槽B，
211-凸塊，22-送料架，
31-直線鋸支座，32-直線鋸電機，
Ila-左導軌， 2-送料機構， 23-推塊，
33-直線鋸，
Ilb-左導軌，
21-送料板，
3-直線鋸總成， 34-連接桿組件，
4_前球面鋸總成，41-前球面鋸支座，42-前球面鋸電機，43-前球面鋸片， 44-旋轉軸， 45-電機架延伸板，46-電機架轉動軸，47-軸承A，
48-復位彈簧，5-后球面鋸總成，51-后球面鋸支座，52-后球面鋸電機,53-后球面鋸片，54-旋轉軸，55-電機架延伸板，56-電機架轉動軸，57-軸承B，
58-復位彈簧，6-運動控制機構，61-動力輸出裝置，62-送料機構控制裝置，
621-曲柄，622-滑塊，63-直線鋸總成控制裝置，631-凸輪，
632-連桿。
具體實施例實施例一
圖I至圖3中公開的是一種自動鋸彎機，包括機架I、送料機構2、直線鋸總成3、前球面鋸總成4、后球面鋸總成5以及運動控制機構6，所述的機架I上設有導軌11，該導軌11分成左導軌Ila和右導軌Ilb兩段，所述的直線鋸總成3安裝在右導軌Ilb的一端，前球面鋸總成4、后球面鋸總成5分別可轉動地安裝在左導軌Ila另一端的兩側，所述的左導軌Ila 和右導軌Ilb在后球面鋸總成5與直線鋸總成3之間連通在一起；所述的運動控制機構6 包括動力輸出裝置61以及分別與動力輸出裝置61連接的送料機構控制裝置62、直線鋸總成控制裝置63 ;所述的送料機構控制裝置62與送料機構2連接，直線鋸總成控制裝置63與直線鋸總成3連接。所述的送料機構2包括送料板21以及固定連接在送料板21底部的送料架22，并在送料板21的兩側分別錯開固定有一塊凸塊211 (參見圖8);所述的送料機構控制裝置62 為曲柄滑塊機構，該曲柄滑塊機構的曲柄621與動力輸出裝置61的輸出軸相連接,滑塊622 與送料架22的底部相連接。所述的直線鋸總成3包括直線鋸支座31、直線鋸電機32和直線鋸33，直線鋸電機 32固定在直線鋸支座31上，直線鋸33通過皮帶與直線鋸電機32的輸出帶輪連接，所述的直線鋸支座31 —端通過轉動軸連接在機架I上，另一端與直線鋸總成控制裝置63連接；所述的直線鋸總成控制裝置63為凸輪連桿機構，該凸輪連桿機構包括凸輪631、連桿632，所述的凸輪631安裝在動力輸出裝置61的輸出軸上，連桿632 —端與凸輪631連接，另一端通過連接桿組件34與直線鋸支座31的底部相連接。所述的前球面鋸總成4包括前球面鋸支座41、前球面鋸電機42和前球面鋸片43 (參見圖4)，前球面鋸電機42固定在前球面鋸支座41上，該前球面鋸電機42與機架I之間安裝有復位彈簧48，所述的前球面鋸片43安裝在前球面鋸電機42的輸出軸上，所述的前球面鋸支座41底部安裝有旋轉軸44，旋轉軸44的底端連接在機架I上；前球面鋸支座41的底部還與傾斜的電機架延伸板45連接，電機架延伸板45的底部連接有電機架轉動軸46，電機架轉動軸46的底端安裝有軸承A47，軸承A47與固定在送料板21 —側的凸塊211的邊緣滑動配合(參見圖5);通過送料機構控制裝置62帶動送料板21移動，再通過送料板21上的凸塊211帶動軸承A47旋轉，使前球面鋸總成4可繞旋轉軸44轉動，從而實現(xiàn)前球面鋸片43的進刀和退刀；所述的左導軌Ila上設有與前球面鋸片43相配合的曲線槽A111，以便于前球面鋸片43的進刀和退刀。所述的后球面鋸總成5包括后球面鋸支座51、后球面鋸電機52和后球面鋸片53 (參見圖6),后球面鋸電機52固定在后球面鋸支座51上,該后球面鋸電機52與機架I之間安裝有復位彈簧58，所述的后球面鋸片53安裝在后球面鋸電機52的輸出軸上，所述的后球面鋸支座51底部安裝有旋轉軸54，旋轉軸54的底端連接在機架I上；后球面鋸支座51的底部還與傾斜的電機架延伸板55連接，電機架延伸板55的底部連接有電機架轉動軸56，電機架轉動軸56的底端安裝有軸承B57，軸承B57與固定在送料板21另一側的凸塊211的邊緣滑動配合(參見圖7);通過送料機構控制裝置62帶動送料板21移動，再通過送料板21 上的凸塊211帶動軸承B57旋轉，使后球面鋸總成5可繞旋轉軸54轉動，從而實現(xiàn)后球面鋸片53的進刀和退刀；所述的左導軌Ila上設有與后球面鋸片53相配合的曲線槽B112， 以便于后球面鋸片53的進刀和退刀。 在所述左導軌I Ia和右導軌I Ib連通處的上方還安裝有推塊23，該推塊23通過連桿與送料板21上凸塊211的邊緣滑動配合。本發(fā)明所述的自動鋸彎機工作原理如下
首先由送料機構2將加工物料沿左導軌Ila送到前球面鋸總成4的加工位置，在此之前由于送料機構控制裝置62帶動送料板21移動，通過送料板21上的凸塊211帶動軸承 A47,使前球面鋸總成4可繞旋轉軸44轉動，從而控制前球面鋸總成4張開，以便于物料推入，然后前球面鋸總成4在送料機構控制裝置62的控制下開始加工圓弧曲線并在加工完后再控制前球面鋸總成4張開；后球面鋸總成5同理，此時，送料機構2推動下一加工物料進入加工位置并將加工過的物料推前一個物料長度的距離，然后由推塊23將加工物料推到右導軌Ilb上(設計兩根導軌的原因是因為加工物料兩頭已經(jīng)打榫，如果在同一導軌可能會嚙合，導致卡死)。加工物料到分導軌右導軌Ilb后也由送料機構2將其送到直線鋸總成 3加工位置，并通過直線鋸總成控制裝置63控制直線鋸加工直線并將物料完全分開成兩塊后將物料排出。
權利要求
1.一種自動鋸彎機，其特征在于包括機架(I)、送料機構(2)、直線鋸總成(3)、前球面鋸總成(4)、后球面鋸總成(5)以及運動控制機構(6)，所述的機架(I)上設有導軌(11)，所述的直線鋸總成(3)安裝在導軌(11)的一端，前球面鋸總成(4)、后球面鋸總成(5)分別可轉動地安裝在導軌(11)另一端的兩側；所述的運動控制機構(6)包括動力輸出裝置(61)以及分別與動力輸出裝置(61)連接的送料機構控制裝置(62)、直線鋸總成控制裝置(63);所述的送料機構控制裝置(62)與送料機構(2)連接，直線鋸總成控制裝置(63)與直線鋸總成(3)連接。
2.根據(jù)權利要求I所述的自動鋸彎機，其特征在于所述的送料機構(2)包括送料板 (21)以及固定連接在送料板(21)底部的送料架(22)，并在送料板(21)的兩側分別錯開固定有一塊凸塊(211);所述的送料機構控制裝置(62)為曲柄滑塊機構，該曲柄滑塊機構的曲柄(621)與動力輸出裝置(61)的輸出軸相連接，滑塊(622)與送料架(22)的底部相連接。
3.根據(jù)權利要求I所述的自動鋸彎機，其特征在于所述的直線鋸總成(3)包括直線鋸支座(31)、直線鋸電機(32)和直線鋸(33)，直線鋸電機(32)固定在直線鋸支座(31)上，直線鋸(33)通過皮帶與直線鋸電機(32)的輸出帶輪連接，所述的直線鋸支座(31) —端通過轉動軸連接在機架(I)上，另一端與直線鋸總成控制裝置(63 )連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的自動鋸彎機，其特征在于所述的直線鋸總成控制裝置(63) 為凸輪連桿機構，該凸輪連桿機構包括凸輪(631)、連桿(632 )，所述的凸輪(631)安裝在動力輸出裝置(61)的輸出軸上，連桿(632) —端與凸輪(631)連接，另一端通過連接桿組件 (34)與直線鋸支座(31)的底部相連接。
5.根據(jù)權利要求I所述的自動鋸彎機，其特征在于所述的前球面鋸總成(4)包括前球面鋸支座(41)、前球面鋸電機(42 )和前球面鋸片(43 )，前球面鋸電機(42 )固定在前球面鋸支座(41)上，該前球面鋸電機(42)與機架(I)之間安裝有復位彈簧(48)，所述的前球面鋸片(43)安裝在前球面鋸電機(42)的輸出軸上，所述的前球面鋸支座(41)底部安裝有旋轉軸(44)，旋轉軸(44)的底端連接在機架(I)上；前球面鋸支座(41)的底部還與傾斜的電機架延伸板(45)連接，電機架延伸板(45)的底部連接有電機架轉動軸(46)，電機架轉動軸 (46)的底端安裝有軸承A (47)，軸承A (47)與固定在送料板(21) —側的凸塊(211)的邊緣滑動配合；所述的導軌(11)上設有與前球面鋸片(43)相配合的曲線槽A (111)。
6.根據(jù)權利要求I所述的自動鋸彎機，其特征在于所述的后球面鋸總成(5)包括后球面鋸支座(51 )、后球面鋸電機(52)和后球面鋸片(53)，后球面鋸電機(52)固定在后球面鋸支座(51)上，該后球面鋸電機(52)與機架(I)之間安裝有復位彈簧(58)，所述的后球面鋸片(53)安裝在后球面鋸電機(52)的輸出軸上，所述的后球面鋸支座(51)底部安裝有旋轉軸(54)，旋轉軸(54)的底端連接在機架(I)上；后球面鋸支座(51)的底部還與傾斜的電機架延伸板(55)連接，電機架延伸板(55)的底部連接有電機架轉動軸(56)，電機架轉動軸 (56)的底端安裝有軸承B (57)，軸承B (57)與固定在送料板(21)另一側的凸塊(211)的邊緣滑動配合；所述的導軌(11)上設有與后球面鋸片(53)相配合的曲線槽B (112)。
7.根據(jù)權利要求I至權利要求6任一權利要求所述的自動鋸彎機，其特征在于所述的導軌(11)分成左導軌(Ila)和右導軌(Ilb)兩段，該左導軌(Ila)和右導軌(11 b)在后球面鋸總成(5)與直線鋸總成(3)之間連通在一起，所述的直線鋸總成(3)安裝在右導軌 (11 b)的一端，所述的前球面鋸總成(4)、后球面鋸總成(5)分別安裝在左導軌(Ila)另一端的兩側。
8.根據(jù)權利要求7所述的自動鋸彎機，其特征在于所述的曲線槽A(111)、曲線槽B (112)分別設置在左導軌(Ila)上。
9.根據(jù)權利要求8所述的自動鋸彎機，其特征在于在所述左導軌(Ila)和右導軌 (Ilb)連通處的上方還安裝有推塊(23)，該推塊(23)通過連桿與送料板(21)上凸塊(211) 的邊緣滑動配合。
全文摘要
一種自動鋸彎機，涉及一種木衣架生產(chǎn)設備，包括機架、送料機構、直線鋸總成、前球面鋸總成、后球面鋸總成以及運動控制機構，機架上設有導軌，直線鋸總成安裝在導軌的一端，前球面鋸總成、后球面鋸總成可轉動地安裝在導軌另一端的兩側；運動控制機構包括動力輸出裝置、送料機構控制裝置、直線鋸總成控制裝置；送料機構控制裝置與送料機構連接，直線鋸總成控制裝置與直線鋸總成連接。本發(fā)明將鋸彎加工路線分解成為兩段圓弧曲線和一段直線三個部分，并通過相應的前球面鋸總成、后球面鋸總成和直線鋸總成三組機構實現(xiàn)這三段曲線的自動加工，從而實現(xiàn)鋸彎加工的自動化，不僅降低了工人工作的危險性，同時有效地提高了生產(chǎn)率，具有一定的社會經(jīng)濟效益。
文檔編號B27M3/24GK102581914SQ201210072300
公開日2012年7月18日 申請日期2012年3月19日 優(yōu)先權日2012年3月19日
發(fā)明者周德儉, 蒙東東, 諶炎輝 申請人:廣西工學院