預(yù)壓裝置及其控制方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種預(yù)壓裝置及其控制方法。其中，預(yù)壓裝置包括：控制器；支撐架，支撐架具有固定設(shè)置在支撐架上的第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)，第一工作臺(tái)位于第二工作臺(tái)的上方；第一氣缸，設(shè)置在第一工作臺(tái)上；上模塊，沿垂直方向可移動(dòng)地設(shè)置在第一工作臺(tái)與第二工作臺(tái)之間，并與第一氣缸相連接；安全光柵，設(shè)置在支撐架上，并與控制器相連接；以及阻擋機(jī)構(gòu)，用于在安全光柵發(fā)出遮擋信號(hào)時(shí)對(duì)上模塊提供向上的應(yīng)力。通過(guò)本發(fā)明，解決了現(xiàn)有技術(shù)中預(yù)壓裝置在管道斷氣情況下容易造成工傷的問(wèn)題，進(jìn)而達(dá)到了提高預(yù)壓裝置的安全性的效果。
【專(zhuān)利說(shuō)明】預(yù)壓裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種預(yù)壓裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前使用的預(yù)壓工裝設(shè)備安裝有光柵保護(hù)，即當(dāng)人在操作設(shè)備時(shí)，光柵被遮擋，此時(shí)設(shè)備的開(kāi)關(guān)被屏蔽，并且控制汽缸由下壓的動(dòng)作轉(zhuǎn)換為停止動(dòng)作，避免此時(shí)失手觸碰開(kāi)關(guān)導(dǎo)致設(shè)備壓傷人體的事故，即斷電保護(hù)。實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程可能存在汽缸突然斷氣(管道沒(méi)有氣體供應(yīng))情況，預(yù)壓設(shè)備的上模塊在自身重力作用下下壓，如果人體還在操作的話(huà)，會(huì)造成工傷。
[0003]針對(duì)相關(guān)技術(shù)中預(yù)壓裝置在管道斷氣情況下容易造成工傷的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的在于提供一種預(yù)壓裝置及其控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中預(yù)壓裝置在管道斷氣情況下容易造成工傷的問(wèn)題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種預(yù)壓裝置，包括:控制器；支撐架，支撐架具有固定設(shè)置在支撐架上的第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)，第一工作臺(tái)位于第二工作臺(tái)的上方；第一氣缸，設(shè)置在第一工作臺(tái)上；上模塊，沿垂直方向可移動(dòng)地設(shè)置在第一工作臺(tái)與第二工作臺(tái)之間，并與第一氣缸相連接；安全光柵，設(shè)置在支撐架上，并與控制器相連接；以及阻擋機(jī)構(gòu)，用于在安全光柵發(fā)出遮擋信號(hào)時(shí)對(duì)上模塊提供向上的應(yīng)力。
[0006]進(jìn)一步地，阻擋機(jī)構(gòu)包括:支撐板組件，用于在安全光柵發(fā)出遮擋信號(hào)時(shí)運(yùn)行至上模塊與第二工作臺(tái)之間；以及支撐板組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與控制器相連接，用于驅(qū)動(dòng)支撐板組件。
[0007]進(jìn)一步地，支撐板組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:第二氣缸，支撐板組件包括:支撐板，與第二氣缸相連接，支撐板包括滾軸孔；滾軸，套設(shè)在支撐板的滾軸孔內(nèi)；以及滾輪，套設(shè)在滾軸上。
[0008]進(jìn)一步地，第一氣缸與第二氣缸均與預(yù)壓裝置的動(dòng)力源相連接。
[0009]進(jìn)一步地，支撐板組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī)，支撐板組件包括:支撐板，支撐板包括滾軸孔和滑槽孔；齒輪滑槽，套設(shè)在滑槽孔內(nèi)；齒輪組件，第一端設(shè)置在齒輪滑槽的齒輪腔內(nèi)，第二端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接；滾軸，套設(shè)在支撐板的滾軸孔內(nèi)；以及滾輪，套設(shè)在滾軸上。
[0010]進(jìn)一步地，齒輪組件包括:齒輪，設(shè)置在齒輪組件的第一端，與齒輪滑槽相配合；齒輪軸，第一端與齒輪相連接；以及聯(lián)軸器組件，用于連接齒輪軸的第二端和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸。
[0011]進(jìn)一步地，預(yù)壓裝置還包括:下模塊，設(shè)置在第二工作臺(tái)上，用于放置待預(yù)壓的產(chǎn)品；行程開(kāi)關(guān)，設(shè)置在支撐架上，行程開(kāi)關(guān)所處的水平面距離下模塊的上端面的距離為預(yù)設(shè)距離，行程開(kāi)關(guān)用于在與上模塊接觸時(shí)斷開(kāi)安全光柵的供電電源；以及運(yùn)行開(kāi)關(guān)，設(shè)置在第二工作臺(tái)上，并與控制器相連接。
[0012]進(jìn)一步地，運(yùn)行開(kāi)關(guān)包括第一運(yùn)行開(kāi)關(guān)和第二運(yùn)行開(kāi)關(guān)。
[0013]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種預(yù)壓裝置的控制方法，預(yù)壓裝置包括安全光柵、上模塊和阻擋機(jī)構(gòu)，控制方法包括:接收來(lái)自安全光柵的輸出信號(hào)；判斷輸出信號(hào)是否為遮擋信號(hào)，其中，遮擋信號(hào)表示安全光柵的受光面被遮擋；以及在判定輸出信號(hào)為遮擋信號(hào)時(shí)，控制阻擋機(jī)構(gòu)對(duì)上模塊提供向上的應(yīng)力。
[0014]進(jìn)一步地，預(yù)壓裝置還包括設(shè)置在上模塊下方的第二工作臺(tái)，阻擋機(jī)構(gòu)包括支撐板組件和支撐板組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，控制阻擋機(jī)構(gòu)對(duì)上模塊提供向上的應(yīng)力包括:控制支撐板組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支撐板組件運(yùn)行至上模塊與第二工作臺(tái)之間。
[0015]進(jìn)一步地，預(yù)壓裝置還包括第一氣缸和第二氣缸，第一氣缸和第二氣缸均由預(yù)壓裝置的同一動(dòng)力源供氣，其中，在判定輸出信號(hào)為遮擋信號(hào)時(shí)，通過(guò)控制第一氣缸驅(qū)動(dòng)上模塊上升，通過(guò)控制第二氣缸驅(qū)動(dòng)支撐板組件運(yùn)行至上模塊與第二工作臺(tái)之間。
[0016]進(jìn)一步地，預(yù)壓裝置還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制支撐板組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支撐板組件運(yùn)行至上模塊與第二工作臺(tái)之間包括:通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿第一方向運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)支撐板組件運(yùn)行至上模塊與第二工作臺(tái)之間。
[0017]進(jìn)一步地，預(yù)壓裝置還包括第一運(yùn)行開(kāi)關(guān)和第二運(yùn)行開(kāi)關(guān)，在控制阻擋機(jī)構(gòu)對(duì)上模塊提供向上的應(yīng)力之后，控制方法還包括:判斷第一運(yùn)行開(kāi)關(guān)和第二運(yùn)行開(kāi)關(guān)是否均處于導(dǎo)通狀態(tài)；以及在判定第一運(yùn)行開(kāi)關(guān)和第二運(yùn)行開(kāi)關(guān)均處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，控制阻擋機(jī)構(gòu)復(fù)位，并控制上模塊下降。
[0018]進(jìn)一步地，預(yù)壓裝置還包括行程開(kāi)關(guān)，其中，行程開(kāi)關(guān)用于在與上模塊接觸時(shí)斷開(kāi)安全光柵的供電電源，控制上模塊下降包括:判斷供電電源的斷開(kāi)時(shí)長(zhǎng)是否達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間；以及在判定供電電源的斷開(kāi)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制上模塊上升。
[0019]通過(guò)本發(fā)明，采用在預(yù)壓裝置上設(shè)置阻擋機(jī)構(gòu)，該阻擋機(jī)構(gòu)能夠在安全光柵發(fā)出遮擋信號(hào)時(shí)對(duì)上模塊提供向上的應(yīng)力，通過(guò)阻擋機(jī)構(gòu)的設(shè)置，如果生產(chǎn)過(guò)程中汽缸突然斷氣，但是由于向上的應(yīng)力的作用，上模塊依然無(wú)法在重力作用下下壓，實(shí)現(xiàn)了避免上模塊意外下降，解決了現(xiàn)有技術(shù)中預(yù)壓裝置在管道斷氣情況下容易造成工傷的問(wèn)題，進(jìn)而達(dá)到了提高預(yù)壓裝置的安全性的效果。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0021]圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的預(yù)壓裝置的整體視圖；
[0022]圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的預(yù)壓裝置的正視圖；
[0023]圖3是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的預(yù)壓裝置的俯視圖；
[0024]圖4是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的預(yù)壓裝置的右視圖；
[0025]圖5是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的支撐板組件的爆炸圖；
[0026]圖6是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的支撐板組件的整體視圖；
[0027]圖7是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的預(yù)壓裝置的示意圖；[0028]圖8是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的支撐板組件的示意圖；
[0029]圖9是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的齒輪滑槽的示意圖；
[0030]圖10是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的齒輪組件的示意圖；
[0031]圖11是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的齒輪組件的爆炸圖；
[0032]圖12是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制方法的流程圖；
[0033]圖13是本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)PLC或單片機(jī)控制預(yù)壓裝置的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；以及
[0034]圖14是本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)PLC或單片機(jī)控制預(yù)壓裝置的控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0036]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種預(yù)壓裝置，該預(yù)壓裝置主要是用于膠合板生產(chǎn)線(xiàn)上，在生產(chǎn)過(guò)程中，用于對(duì)涂膠組坯后的單板進(jìn)行短時(shí)間的冷壓和初步粘合，使之初步成型，然后再送入后續(xù)的工序。預(yù)壓裝置是提高膠合板質(zhì)量的重要設(shè)備，以下對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的預(yù)壓裝置進(jìn)行介紹。
[0037]圖1至圖4分別是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的預(yù)壓裝置的整體視圖、正視圖、俯視圖和右視圖，如圖1至圖4所示，該實(shí)施例的預(yù)壓裝置包括:控制器(圖中未示出)、支撐架10、第一工作臺(tái)1、第二工作臺(tái)19、上模塊2、安全光柵6和阻擋機(jī)構(gòu)，阻擋機(jī)構(gòu)可以設(shè)置成上拉部件也可以設(shè)置成支撐部件，用于在安全光柵6發(fā)出遮擋信號(hào)時(shí)對(duì)上模塊2提供向上的應(yīng)力，在本發(fā)明第一實(shí)施例中以阻擋機(jī)構(gòu)包括支撐板組件4和支撐板組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行具體舉例說(shuō)明。
[0038]具體地，第一工作臺(tái)I和第二工作臺(tái)19均固定設(shè)置在支撐架10上，并且第一工作臺(tái)I位于第二工作臺(tái)19的上方；第一氣缸9設(shè)置在第一工作臺(tái)I上；上模塊2沿垂直方向可移動(dòng)地設(shè)置在第一工作臺(tái)I和第二工作臺(tái)19之間，并由穿過(guò)第一工作臺(tái)I的連接部件與第一氣缸9的驅(qū)動(dòng)連桿相連接；安全光柵6設(shè)置在支撐架10上；支撐板組件4設(shè)置在上模塊2和第二工作臺(tái)19之間，用于在安全光柵6發(fā)出遮擋信號(hào)時(shí)運(yùn)行至上模塊2的下方。
[0039]本發(fā)明第一實(shí)施例的預(yù)壓裝置通過(guò)采用阻擋機(jī)構(gòu)，該阻擋機(jī)構(gòu)能夠在安全光柵發(fā)出遮擋信號(hào)時(shí)對(duì)上模塊提供向上的應(yīng)力，通過(guò)阻擋機(jī)構(gòu)的設(shè)置，如果生產(chǎn)過(guò)程中汽缸突然斷氣，但是由于向上的應(yīng)力的作用，上模塊依然無(wú)法在重力作用下下壓，具體地，通過(guò)支撐板組件在安全光柵發(fā)出遮擋信號(hào)時(shí)運(yùn)行至上模塊的下方以對(duì)上模塊提供支撐力，實(shí)現(xiàn)了避免上模塊意外下降，解決了現(xiàn)有技術(shù)中預(yù)壓裝置在管道斷氣情況下容易造成工傷的問(wèn)題，進(jìn)而達(dá)到了提高預(yù)壓裝置的安全性的效果。
[0040]進(jìn)一步地，本發(fā)明第一實(shí)施例的預(yù)壓裝置還可以包括下模塊3，下模塊3可以固定設(shè)置在第二工作臺(tái)19臺(tái)，用于放置待預(yù)壓部件。當(dāng)需要將待預(yù)壓部件的一個(gè)表面預(yù)壓成具有一定表面形狀的產(chǎn)品時(shí)，可以通過(guò)設(shè)定下模塊3的結(jié)構(gòu)形狀來(lái)實(shí)現(xiàn)將待預(yù)壓部件的一個(gè)表面預(yù)壓成滿(mǎn)足要求的成品。
[0041]進(jìn)一步地，本發(fā)明第一實(shí)施例的支撐板組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括第二氣缸5，第二氣缸5與第一氣缸9均與預(yù)壓裝置的動(dòng)力源相連接，即，二者采用同一個(gè)動(dòng)力源，同時(shí)，第二氣缸5與支撐板組件4相連接，在安全光柵發(fā)出遮擋信號(hào)時(shí)，預(yù)壓裝置通過(guò)控制第二氣缸5的運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)支撐板組件4運(yùn)行至上模塊2的下方，其中，支撐板組件4的具體結(jié)構(gòu)組成在圖5和圖6中示出，圖5是支撐板組件的爆炸圖，圖6是組裝為一體的支撐板組件，如圖5和圖6所示，支撐板組件4包括:支撐板11、滾軸12和滾輪13，其中，在支撐板11上設(shè)置有與第二氣缸5的驅(qū)動(dòng)連桿相連接的安裝孔51，在支撐板11的底部設(shè)置有與滾軸12相連接的滾軸孔52，滾軸12套設(shè)在滾軸孔52內(nèi)，滾輪13套設(shè)在滾軸12上。
[0042]以上結(jié)構(gòu)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了第二氣缸5驅(qū)動(dòng)支撐板組件4滾動(dòng)運(yùn)行，達(dá)到了減小支撐板組件4的動(dòng)摩擦阻力的效果，進(jìn)而達(dá)到了降低第二氣缸5的功耗。同時(shí)，由于在安全光柵發(fā)出遮擋信號(hào)時(shí)第一氣缸9不再驅(qū)動(dòng)上模塊2往下運(yùn)行，但是預(yù)壓裝置的動(dòng)力源卻不停地在提供動(dòng)力，通過(guò)將第二氣缸5的動(dòng)力源設(shè)置為預(yù)壓裝置的動(dòng)力源，實(shí)現(xiàn)充分利用預(yù)壓裝置的動(dòng)力能源，避免功耗浪費(fèi)的效果。
[0043]進(jìn)一步地，本發(fā)明第一實(shí)施例的預(yù)壓裝置還可以包括行程開(kāi)關(guān)7和運(yùn)行開(kāi)關(guān)8，運(yùn)行開(kāi)關(guān)8包括均設(shè)置在第二工作臺(tái)19上的運(yùn)行開(kāi)關(guān)81和運(yùn)行開(kāi)關(guān)82，行程開(kāi)關(guān)7設(shè)置在支撐架10上，并且行程開(kāi)關(guān)7所處的水平面距離下模塊3的上端面的距離為預(yù)設(shè)距離，該預(yù)設(shè)距離可以根據(jù)涂膠組坯后的單板的實(shí)際厚度進(jìn)行具體設(shè)置，行程開(kāi)關(guān)7用于在與上模塊2接觸時(shí)斷開(kāi)安全光柵6的供電電源。
[0044]具體地，結(jié)合本發(fā)明第一實(shí)施例的預(yù)壓裝置的工作原理來(lái)說(shuō)明行程開(kāi)關(guān)7和運(yùn)行開(kāi)關(guān)8的作用，當(dāng)操作員開(kāi)啟預(yù)壓裝置時(shí)，預(yù)壓裝置的上模塊2運(yùn)行至裝置的頂部，支撐板組件4的兩個(gè)支撐板11分別往外側(cè)運(yùn)行至支撐架10的最左側(cè)和最右側(cè)，安全光柵6通電。當(dāng)操作員開(kāi)始操作預(yù)壓裝置設(shè)備時(shí)，安全光柵6受光面的光線(xiàn)被遮擋，此時(shí)安全光柵6發(fā)出遮擋信號(hào)，遮擋信號(hào)傳送至預(yù)壓裝置的控制器，控制器發(fā)出信號(hào)屏蔽運(yùn)行開(kāi)關(guān)81和82，同時(shí)控制第二氣缸5將兩個(gè)支撐板推至上模塊2的正下方；這樣，即使操作過(guò)程管道突然失去氣體供應(yīng)，上模塊2下降也會(huì)被支撐板擋住，不會(huì)傷害人體。當(dāng)操作員完成操作后，需要將運(yùn)行開(kāi)關(guān)81和82均按下使二者均導(dǎo)通，運(yùn)行開(kāi)關(guān)導(dǎo)通信號(hào)傳送至控制器，此時(shí)，控制器控制第二氣缸5驅(qū)動(dòng)兩個(gè)支撐板組件往外側(cè)運(yùn)動(dòng)離開(kāi)上模塊2下方，同時(shí)，控制器控制第一氣缸9驅(qū)動(dòng)上模塊2往下運(yùn)動(dòng)。上模塊2下降至下模塊3的上端面所處的水平面的過(guò)程中會(huì)觸碰行程開(kāi)關(guān)7，行程開(kāi)關(guān)7在接觸到上模塊2時(shí)會(huì)發(fā)出信號(hào)至控制器，控制器接收到來(lái)自行程開(kāi)關(guān)7的信號(hào)后屏蔽安全光柵6的供電電源，使供電電源斷開(kāi)，避免在預(yù)壓保壓過(guò)程中，安全光柵6在通電狀態(tài)時(shí)光線(xiàn)被遮擋發(fā)出遮擋信號(hào)，導(dǎo)致控制裝置控制汽缸收縮帶動(dòng)上模塊向上運(yùn)動(dòng)，對(duì)產(chǎn)品的預(yù)壓保壓時(shí)間不夠，對(duì)安全光柵進(jìn)行斷電保證了預(yù)壓裝置對(duì)涂膠組坯后的單板的預(yù)壓時(shí)間，待預(yù)壓時(shí)間達(dá)到要求后，也即安全光柵的斷電時(shí)間達(dá)到一定時(shí)長(zhǎng)后，控制器控制上模塊自動(dòng)上升至原位，安全光柵恢復(fù)供電，完成一個(gè)工作循環(huán)。
[0045]其中，通過(guò)設(shè)置兩個(gè)運(yùn)行開(kāi)關(guān)，避免了由于誤操作所造成的運(yùn)行開(kāi)關(guān)導(dǎo)通和上模塊下降，使得預(yù)壓裝置的安全性進(jìn)一步得到提高。并且，本發(fā)明第一實(shí)施例的預(yù)壓裝置可以利用同一臺(tái)空氣壓縮機(jī)設(shè)備提供的壓縮空氣作為動(dòng)力源帶動(dòng)大氣缸(第一氣缸9)和小氣缸(第二氣缸5)實(shí)現(xiàn)預(yù)壓裝置的一系列功能，不需要額外的設(shè)備(動(dòng)力源)推動(dòng)支撐板組件，從而達(dá)到實(shí)現(xiàn)節(jié)能的效果。
[0046]圖7是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的預(yù)壓裝置的示意圖，如圖7所示，本發(fā)明第二實(shí)施例的預(yù)壓裝置與本發(fā)明第一實(shí)施例的預(yù)壓裝置相比，二者區(qū)別在于，本發(fā)明第二實(shí)施例的支撐板組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括第二氣缸5但是包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未示出)，并且本發(fā)明第二實(shí)施例中的支撐板組件4與本發(fā)明第一實(shí)施例中的支撐板組件4的具體組成部件不同，具體地，如圖8所示，本發(fā)明第二實(shí)施例中的支撐板組件4除了包括支撐板11、滾軸12和滾輪13夕卜，還包括齒輪滑槽14和齒輪組件20，其中，滾軸12和滾輪13的安裝原理及位置與本發(fā)明第一實(shí)施例中的相同，支撐板11上設(shè)置有滑槽孔，齒輪滑槽14套設(shè)在滑槽孔內(nèi)，齒輪組件20的一端設(shè)置在齒輪滑槽14的齒輪腔內(nèi)，另一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，具體地，齒輪滑槽14的整體視圖如圖9所示，齒輪組件20的整體視圖如圖10所示，齒輪組件20的爆炸圖如圖11所示，，齒輪組件20包括齒輪15、齒輪軸16和聯(lián)軸器組件17，其中，齒輪15，設(shè)置在齒輪組件20的第一端,用于與齒輪滑槽14相配合；齒輪軸16的一端與齒輪15相連接,另一端與聯(lián)軸器組件17的一端相連接，聯(lián)軸器組件17的另一端用于連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸。
[0047]本發(fā)明第二實(shí)施例的預(yù)壓裝置的工作原理為:當(dāng)操作員開(kāi)啟預(yù)壓裝置時(shí)，預(yù)壓裝置的控制器通過(guò)控制第一氣缸9的運(yùn)轉(zhuǎn)以驅(qū)動(dòng)上模塊2運(yùn)行至裝置的頂部，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿一定方向運(yùn)轉(zhuǎn)(假設(shè)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn))以驅(qū)動(dòng)支撐板組件4的兩個(gè)支撐板11分別往外側(cè)運(yùn)行至支撐架10的最左側(cè)和最右側(cè)，安全光柵6通電。當(dāng)操作員開(kāi)始操作設(shè)備時(shí)，安全光柵6受光面的光線(xiàn)被遮擋，此時(shí)安全光柵6發(fā)出遮擋信號(hào)，遮擋信號(hào)傳送至預(yù)壓裝置的控制器，控制器發(fā)出信號(hào)屏蔽運(yùn)行開(kāi)關(guān)81和82，同時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)以驅(qū)動(dòng)支撐板組件4的兩個(gè)支撐板運(yùn)行至上模塊2的正下方；這樣，即使操作過(guò)程管道突然失去氣體供應(yīng)，上模塊2下降也會(huì)被支撐板擋住，不會(huì)傷害人體。當(dāng)操作員完成操作后，需要將運(yùn)行開(kāi)關(guān)81和82均按下使二者均導(dǎo)通，運(yùn)行開(kāi)關(guān)導(dǎo)通信號(hào)傳送至控制器，此時(shí)，控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)支撐板組件往外側(cè)運(yùn)動(dòng)離開(kāi)上模塊2下方，同時(shí)，控制器控制第一氣缸9驅(qū)動(dòng)上模塊2往下運(yùn)動(dòng)。上模塊2下降至下模塊3的上端面所處的水平面的過(guò)程中會(huì)觸碰行程開(kāi)關(guān)7，行程開(kāi)關(guān)7在接觸到上模塊2時(shí)會(huì)發(fā)出信號(hào)至控制器，控制器接收到來(lái)自行程開(kāi)關(guān)7的信號(hào)后屏蔽安全光柵6的供電電源，使供電電源斷開(kāi)，避免在預(yù)壓保壓過(guò)程中，安全光柵6在通電狀態(tài)時(shí)光線(xiàn)被遮擋發(fā)出遮擋信號(hào)，導(dǎo)致控制裝置控制汽缸收縮帶動(dòng)上模塊向上運(yùn)動(dòng)，對(duì)產(chǎn)品的預(yù)壓保壓時(shí)間不夠，對(duì)安全光柵進(jìn)行斷電保證了預(yù)壓裝置對(duì)涂膠組坯后的單板的預(yù)壓時(shí)間，待預(yù)壓時(shí)間達(dá)到要求后，也即安全光柵的斷電時(shí)間達(dá)到一定時(shí)長(zhǎng)后，控制器控制上模塊自動(dòng)上升至原位，安全光柵恢復(fù)供電，完成一個(gè)工作循環(huán)。
[0048]其中，通過(guò)設(shè)置兩個(gè)運(yùn)行開(kāi)關(guān)，避免了由于誤操作所造成的運(yùn)行開(kāi)關(guān)導(dǎo)通和上模塊下降，使得預(yù)壓裝置的安全性進(jìn)一步得到提高。本發(fā)明第二實(shí)施例的預(yù)壓裝置通過(guò)設(shè)置獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)支撐板組件的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了將空氣壓縮機(jī)設(shè)備提供的動(dòng)力源完全集中到第一氣缸9的工作上，達(dá)到了保證預(yù)壓、提高預(yù)壓產(chǎn)品成功率的效果。
[0049]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種預(yù)壓裝置的控制方法，該控制方法可以通過(guò)上述本發(fā)明實(shí)施例所提供的預(yù)壓裝置來(lái)執(zhí)行，以下對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的控制方法進(jìn)行介紹。
[0050]圖12是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制方法的流程圖，如圖12所示，該方法包括如下的步驟S1202至步驟S1206:
[0051]S1202:接收來(lái)自安全光柵的輸出信號(hào)，其中，安全光柵設(shè)置在預(yù)壓裝置的支撐架上，預(yù)壓裝置包括安全光柵、上模塊和阻擋機(jī)構(gòu)。
[0052]S1204:判斷輸出信號(hào)是否為遮擋信號(hào)。其中，遮擋信號(hào)表示安全光柵的受光面被遮擋，即，表示有操作員開(kāi)始操作預(yù)壓裝置設(shè)備。
[0053]S1206:在判定輸出信號(hào)為遮擋信號(hào)時(shí)，控制阻擋機(jī)構(gòu)對(duì)上模塊提供向上的應(yīng)力。[0054]本發(fā)明實(shí)施例的控制方法通過(guò)采用在預(yù)壓裝置上設(shè)置阻擋機(jī)構(gòu)，該阻擋機(jī)構(gòu)能夠在安全光柵發(fā)出遮擋信號(hào)時(shí)對(duì)上模塊提供向上的應(yīng)力，如果生產(chǎn)過(guò)程中汽缸突然斷氣，但是由于向上的應(yīng)力的作用，上模塊依然無(wú)法在重力作用下下壓，實(shí)現(xiàn)了避免上模塊意外下降，解決了現(xiàn)有技術(shù)中預(yù)壓裝置在管道斷氣情況下容易造成工傷的問(wèn)題，進(jìn)而達(dá)到了提高預(yù)壓裝置的安全性的效果。
[0055]進(jìn)一步地，預(yù)壓裝置還包括設(shè)置在上模塊下方的第二工作臺(tái)，阻擋機(jī)構(gòu)可以為支撐板組件和支撐板組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，控制阻擋機(jī)構(gòu)對(duì)上模塊提供向上的應(yīng)力包括:控制支撐板組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支撐板組件運(yùn)行至上模塊與上述第二工作臺(tái)之間。
[0056]具體地，預(yù)壓裝置可以還包括驅(qū)動(dòng)上模塊運(yùn)行的第一氣缸和驅(qū)動(dòng)支撐板組件運(yùn)行的第二氣缸(即，支撐板組件驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu))，也可以還包括驅(qū)動(dòng)上模塊運(yùn)行的第一氣缸和驅(qū)動(dòng)支撐板組件運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(即，支撐板組件驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu))，當(dāng)預(yù)壓裝置同時(shí)包括第一氣缸和第二氣缸時(shí)，第一氣缸和第二氣缸均由預(yù)壓裝置的同一動(dòng)力源供氣。
[0057]其中，若預(yù)壓裝置包括第一氣缸和第二氣缸，預(yù)壓裝置的具體工作原理為:當(dāng)操作員開(kāi)啟預(yù)壓裝置時(shí)，預(yù)壓裝置的上模塊運(yùn)行至裝置的頂部，支撐板組件的兩個(gè)支撐板分別往外側(cè)運(yùn)行至支撐架的最左側(cè)和最右側(cè)，安全光柵通電。當(dāng)操作員開(kāi)始操作預(yù)壓裝置設(shè)備時(shí)，安全光柵受光面的光線(xiàn)被遮擋，此時(shí)安全光柵發(fā)出遮擋信號(hào)，遮擋信號(hào)傳送至預(yù)壓裝置的控制器，控制器發(fā)出信號(hào)屏蔽運(yùn)行開(kāi)關(guān)81和82，同時(shí)控制第二氣缸將兩個(gè)支撐板推至上模塊的正下方；這樣，即使操作過(guò)程管道突然失去氣體供應(yīng)，上模塊下降也會(huì)被支撐板擋住，不會(huì)傷害人體。當(dāng)操作員完成操作后，需要將運(yùn)行開(kāi)關(guān)81和82均按下使二者均導(dǎo)通，運(yùn)行開(kāi)關(guān)導(dǎo)通信號(hào)傳送至控制器，此時(shí)，控制器控制第二氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)支撐板組件4往外側(cè)運(yùn)動(dòng)離開(kāi)上模塊下方，同時(shí)，控制器控制第一氣缸驅(qū)動(dòng)上模塊往下運(yùn)動(dòng)。上模塊下降至下模塊的上端面所處的水平面的過(guò)程中會(huì)觸碰行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)在接觸到上模塊時(shí)會(huì)發(fā)出信號(hào)至控制器，控制器接收到來(lái)自行程開(kāi)關(guān)的信號(hào)后屏蔽安全光柵的供電電源，使供電電源斷開(kāi)，避免安全光柵在通電狀態(tài)時(shí)光線(xiàn)被遮擋發(fā)出遮擋信號(hào)，導(dǎo)致控制裝置控制汽缸收縮帶動(dòng)上模塊向上運(yùn)動(dòng)，對(duì)產(chǎn)品的預(yù)壓保壓時(shí)間不夠，對(duì)安全光柵進(jìn)行斷電保證了預(yù)壓裝置對(duì)涂膠組坯后的單板的預(yù)壓時(shí)間，待預(yù)壓時(shí)間達(dá)到要求后，也即安全光柵的斷電時(shí)間達(dá)到一定時(shí)長(zhǎng)后，控制器控制上模塊自動(dòng)上升至原位，安全光柵恢復(fù)供電，完成一個(gè)工作循環(huán)。通過(guò)設(shè)置兩個(gè)運(yùn)行開(kāi)關(guān)81和82，避免了由于誤操作所造成的運(yùn)行開(kāi)關(guān)導(dǎo)通和上模塊下降，使得預(yù)壓裝置的安全性進(jìn)一步得到提高。并且，該控制方法中可以利用同一臺(tái)空氣壓縮機(jī)設(shè)備提供的壓縮空氣作為動(dòng)力源帶動(dòng)第一氣缸和第二氣缸實(shí)現(xiàn)控制預(yù)壓裝置的一系列功能，不需要額外的設(shè)備(動(dòng)力源)推動(dòng)支撐板組件，從而達(dá)到實(shí)現(xiàn)節(jié)能的效果。
[0058]若預(yù)壓裝置包括第一氣缸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，預(yù)壓裝置的具體工作原理為:當(dāng)操作員開(kāi)啟預(yù)壓裝置時(shí)，預(yù)壓裝置的控制器通過(guò)控制第一氣缸的運(yùn)轉(zhuǎn)以驅(qū)動(dòng)上模塊運(yùn)行至裝置的頂部，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿一定方向運(yùn)轉(zhuǎn)(假設(shè)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn))以驅(qū)動(dòng)支撐板組件的兩個(gè)支撐板分別往外側(cè)運(yùn)行至支撐架的最左側(cè)和最右側(cè)，安全光柵通電。當(dāng)操作員開(kāi)始操作設(shè)備時(shí)，安全光柵受光面的光線(xiàn)被遮擋，此時(shí)安全光柵發(fā)出遮擋信號(hào)，遮擋信號(hào)傳送至預(yù)壓裝置的控制器，控制器發(fā)出信號(hào)屏蔽運(yùn)行開(kāi)關(guān)，同時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)以驅(qū)動(dòng)支撐板組件的兩個(gè)支撐板運(yùn)行至上模塊的正下方；這樣，即使操作過(guò)程管道突然失去氣體供應(yīng)，上模塊下降也會(huì)被支撐板擋住，不會(huì)傷害人體。當(dāng)操作員完成操作后，需要將運(yùn)行開(kāi)關(guān)和均按下使二者均導(dǎo)通，運(yùn)行開(kāi)關(guān)導(dǎo)通信號(hào)傳送至控制器，此時(shí)，控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)支撐板組件往外側(cè)運(yùn)動(dòng)離開(kāi)上模塊下方，同時(shí)，控制器控制第一氣缸驅(qū)動(dòng)上模塊往下運(yùn)動(dòng)。上模塊下降至下模塊的上端面所處的水平面的過(guò)程中會(huì)觸碰行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)在接觸到上模塊時(shí)會(huì)發(fā)出信號(hào)至控制器，控制器接收到來(lái)自行程開(kāi)關(guān)的信號(hào)后屏蔽安全光柵的供電電源，使供電電源斷開(kāi)，避免安全光柵在通電狀態(tài)時(shí)光線(xiàn)被遮擋發(fā)出遮擋信號(hào)，導(dǎo)致控制裝置控制氣缸收縮帶動(dòng)上模塊向上運(yùn)動(dòng)，對(duì)產(chǎn)品的預(yù)壓保壓時(shí)間不夠，對(duì)安全光柵進(jìn)行斷電保證了預(yù)壓裝置對(duì)涂膠組坯后的單板的預(yù)壓時(shí)間，待預(yù)壓時(shí)間達(dá)到要求后，也即安全光柵的斷電時(shí)間達(dá)到一定時(shí)長(zhǎng)后，控制器控制上模塊自動(dòng)上升至原位，安全光柵恢復(fù)供電，完成一個(gè)工作循環(huán)。其中，通過(guò)設(shè)置兩個(gè)運(yùn)行開(kāi)關(guān)，避免了由于誤操作所造成的運(yùn)行開(kāi)關(guān)導(dǎo)通和上模塊下降，使得預(yù)壓裝置的安全性進(jìn)一步得到提高。該控制方法可以利用獨(dú)立設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)支撐板組件的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了將空氣壓縮機(jī)設(shè)備提供的動(dòng)力源完全集中到第一氣缸的工作上，達(dá)到了保證預(yù)壓、提高預(yù)壓產(chǎn)品成功率的效果。
[0059]進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例的控制方法中預(yù)壓裝置的控制器可以為PLC控制單元或單片機(jī)，其中，PLC控制單元或單片機(jī)控制預(yù)壓裝置的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖13所示，控制流程圖如圖14所示，具體地，當(dāng)預(yù)壓裝置設(shè)備上電時(shí)控制設(shè)備的所有部件復(fù)位，控制單元PLC或單片機(jī)發(fā)出脈沖信號(hào)通過(guò)控制大氣缸帶動(dòng)上模塊運(yùn)動(dòng)到頂部及控制兩個(gè)支撐板組件往兩側(cè)運(yùn)動(dòng)至起始位置(不在上模塊正下方)。當(dāng)操作人員將預(yù)壓部件擺放妥當(dāng)后且離開(kāi)操作平臺(tái)后，手動(dòng)開(kāi)啟兩個(gè)運(yùn)行開(kāi)關(guān)，信號(hào)傳輸給控制單元PLC或單片機(jī)，PLC或單片機(jī)接收到信號(hào)后，發(fā)出信號(hào)使大氣缸帶動(dòng)上模塊下降及使兩個(gè)支撐板組件往兩側(cè)運(yùn)動(dòng)離開(kāi)上模塊正下方。在此過(guò)程中，若光柵沒(méi)有被遮擋，即光柵所傳回PLC或單片機(jī)的信號(hào)沒(méi)有變化，則直到行程開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，PLC或單片機(jī)收到觸發(fā)信號(hào)，則光柵斷電(即屏蔽光柵)，則氣缸停止下降，并延時(shí)一定時(shí)間后(達(dá)到保壓效果)復(fù)位；若汽缸下降過(guò)程中光柵被遮，則PLC或單片機(jī)收到光柵信號(hào)發(fā)生變化，控制單位通過(guò)控制大氣缸帶動(dòng)上模塊上升至頂部及控制支撐板運(yùn)動(dòng)到上模塊正下方，以阻止氣缸在斷氣時(shí)由于重力作用繼續(xù)下降，危及人身安全。其中，若預(yù)壓裝置包括驅(qū)動(dòng)上模塊運(yùn)行的第一氣缸(大氣缸)和驅(qū)動(dòng)支撐板組件運(yùn)行的第二氣缸(小氣缸)，則PLC或單片機(jī)通過(guò)控制大氣缸的電磁閥來(lái)控制大氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制上模塊下降或上升，通過(guò)控制小氣缸的電磁閥來(lái)控制小氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制支撐板運(yùn)行至上模塊下方或復(fù)位；若預(yù)壓裝置包括驅(qū)動(dòng)上模塊運(yùn)行的第一氣缸(大氣缸)和驅(qū)動(dòng)支撐板組件運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，則PLC或單片機(jī)通過(guò)控制大氣缸的電磁閥來(lái)控制大氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制上模塊下降或上升，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)支撐板運(yùn)行至上模塊下方，或通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)支撐板復(fù)位。
[0060]本發(fā)明實(shí)施例的預(yù)壓裝置的控制方法，增加了針對(duì)管道突然斷氣的保護(hù)功能，可以杜絕員工操作預(yù)壓設(shè)備時(shí)因管道突然斷氣導(dǎo)致設(shè)備壓傷人體，避免了設(shè)備使用過(guò)程管道突然斷氣時(shí)上模塊下降壓傷身體的隱患，解決了現(xiàn)有技術(shù)中預(yù)壓裝置在管道斷氣情況下容易造成工傷的問(wèn)題，進(jìn)而達(dá)到了提高預(yù)壓裝置的安全性的效果。
[0061]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種預(yù)壓裝置，其特征在于，包括: 控制器； 支撐架(10)，所述支撐架(10)具有固定設(shè)置在所述支撐架(10)上的第一工作臺(tái)(I)和第二工作臺(tái)(19)，所述第一工作臺(tái)(I)位于所述第二工作臺(tái)(19)的上方； 第一氣缸(9)，設(shè)置在所述第一工作臺(tái)(I)上； 上模塊(2)，沿垂直方向可移動(dòng)地設(shè)置在所述第一工作臺(tái)(I)與所述第二工作臺(tái)(19)之間，并與所述第一氣缸(9)相連接； 安全光柵(6)，設(shè)置在所述支撐架(10)上，并與所述控制器相連接；以及 阻擋機(jī)構(gòu)，用于在所述安全光柵(6)發(fā)出遮擋信號(hào)時(shí)對(duì)所述上模塊(2)提供向上的應(yīng)力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)壓裝置，其特征在于，所述阻擋機(jī)構(gòu)包括: 支撐板組件(4)，用于在所述安全光柵(6)發(fā)出遮擋信號(hào)時(shí)運(yùn)行至所述上模塊(2)與所述第二工作臺(tái)(19)之間；以及 支撐板組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述控制器相連接，用于驅(qū)動(dòng)所述支撐板組件(4 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的預(yù)壓裝置，其特征在于， 所述支撐板組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:第二氣缸(5)，` 所述支撐板組件(4)包括: 支撐板(11)，與所述第二氣缸(5 )相連接，所述支撐板(11)包括滾軸孔； 滾軸(12)，套設(shè)在所述支撐板(11)的滾軸孔內(nèi)；以及 滾輪(13)，套設(shè)在所述滾軸(12)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的預(yù)壓裝置，其特征在于， 所述第一氣缸(9)與所述第二氣缸(5)均與所述預(yù)壓裝置的動(dòng)力源相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的預(yù)壓裝置，其特征在于， 所述支撐板組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī)， 所述支撐板組件(4)包括: 支撐板(11)，所述支撐板(11)包括滾軸孔和滑槽孔； 齒輪滑槽(14)，套設(shè)在所述滑槽孔內(nèi)； 齒輪組件(20)，第一端設(shè)置在所述齒輪滑槽(14)的齒輪腔內(nèi)，第二端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接； 滾軸(12)，套設(shè)在所述支撐板(11)的滾軸孔內(nèi)；以及 滾輪(13)，套設(shè)在所述滾軸(12)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的預(yù)壓裝置，其特征在于，所述齒輪組件(20)包括: 齒輪(15)，設(shè)置在所述齒輪組件(20)的第一端，與所述齒輪滑槽(14)相配合； 齒輪軸(16)，第一端與所述齒輪(15)相連接；以及 聯(lián)軸器組件(17)，用于連接所述齒輪軸(16)的第二端和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)壓裝置，其特征在于，所述預(yù)壓裝置還包括: 下模塊(3)，設(shè)置在所述第二工作臺(tái)(19)上，用于放置待預(yù)壓部件； 行程開(kāi)關(guān)(7)，設(shè)置在所述支撐架(10)上，所述行程開(kāi)關(guān)(7)所處的水平面距離所述下模塊(3)的上端面的距離為預(yù)設(shè)距離，所述行程開(kāi)關(guān)用于在與所述上模塊(2)接觸時(shí)斷開(kāi)所述安全光柵(6)的供電電源；以及 運(yùn)行開(kāi)關(guān)(8 )，設(shè)置在所述第二工作臺(tái)(19 )上，并與所述控制器相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的預(yù)壓裝置，其特征在于，所述運(yùn)行開(kāi)關(guān)(8)包括第一運(yùn)行開(kāi)關(guān)(81)和第二運(yùn)行開(kāi)關(guān)(82)。
9.一種預(yù)壓裝置的控制方法，其特征在于，預(yù)壓裝置包括安全光柵、上模塊和阻擋機(jī)構(gòu)，所述控制方法包括: 接收來(lái)自所述安全光柵的輸出信號(hào)； 判斷所述輸出信號(hào)是否為遮擋信號(hào)，其中，所述遮擋信號(hào)表示所述安全光柵的受光面被遮擋；以及 在判定所述輸出信號(hào)為所述遮擋信號(hào)時(shí)，控制所述阻擋機(jī)構(gòu)對(duì)所述上模塊提供向上的應(yīng)力。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述預(yù)壓裝置還包括設(shè)置在所述上模塊下方的第二工作臺(tái)，所述阻擋機(jī)構(gòu)包括支撐板組件和支撐板組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，控制所述阻擋機(jī)構(gòu)對(duì)所述上模塊提供向上的應(yīng)力包括:控制所述支撐板組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述支撐板組件運(yùn)行至所述上模塊與所述第二工作臺(tái)之間。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述預(yù)壓裝置還包括第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸和所述第二氣缸均由所述預(yù)壓裝置的同一動(dòng)力源供氣，其中，在判定所述輸出信號(hào)為所述遮擋信號(hào)時(shí)，通過(guò)控制所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述上模塊上升，通過(guò)控制所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述支撐板組件運(yùn)行至所述上模塊與所述第二工作臺(tái)之間。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述預(yù)壓裝置還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制所述支撐板組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述支撐板組件運(yùn)行至所述上模塊與所述第二工作臺(tái)之間包括:通過(guò)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿第一方向運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述支撐板組件運(yùn)行至所述上模塊與所述第二工作臺(tái)之間。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述預(yù)壓裝置還包括第一運(yùn)行開(kāi)關(guān)和第二運(yùn)行開(kāi)關(guān)，在控制所述阻擋機(jī)構(gòu)對(duì)所述上模塊提供向上的應(yīng)力之后，所述控制方法還包括: 判斷所述第一運(yùn)行開(kāi)關(guān)和所述第二運(yùn)行開(kāi)關(guān)是否均處于導(dǎo)通狀態(tài)；以及 在判定所述第一運(yùn)行開(kāi)關(guān)和所述第二運(yùn)行開(kāi)關(guān)均處于所述導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，控制所述阻擋機(jī)構(gòu)復(fù)位，并控制所述上模塊下降。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述預(yù)壓裝置還包括行程開(kāi)關(guān)，其中，所述行程開(kāi)關(guān)用于在與所述上模塊接觸時(shí)斷開(kāi)所述安全光柵的供電電源，控制所述上模塊下降包括: 判斷所述供電電源的斷開(kāi)時(shí)長(zhǎng)是否達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間；以及 在判定所述供電電源的斷開(kāi)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到所述預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制所述上模塊上升。
【文檔編號(hào)】B27D3/00GK103448109SQ201210175122
【公開(kāi)日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2012年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月30日
【發(fā)明者】呂荔, 李豪, 吳振, 牛海清 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司