專利名稱：自動鋸彎機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種木衣架生產(chǎn)設(shè)備，特別是一種自動鋸彎機。
背景技術(shù)：
木衣架生產(chǎn)是廣西的特色產(chǎn)業(yè)之一，每年的衣架銷售額達(dá)到數(shù)十億元，并大部分都出口到國外。作為木衣架生產(chǎn)最主要的工序之一，鋸彎是指將加工物料沿曲線鋸開，從而得到兩塊對稱的物料(如圖9所示)，以便加工得到木衣架。目前鋸彎工序由人工送料，工人在高速運動的帶鋸下操作，工作環(huán)境相當(dāng)危險，經(jīng)常發(fā)生工傷事故，造成很大的經(jīng)濟(jì)損失和人身傷害。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可實現(xiàn)鋸彎加工自動化的自動鋸彎機，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的工作環(huán)境危險，經(jīng)常發(fā)生工傷事故，造成很大經(jīng)濟(jì)損失和人身傷害的不足之處。解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種自動鋸彎機，包括機架、送料機構(gòu)、直線鋸總成、前球面鋸總成、后球面鋸總成以及運動控制機構(gòu)，所述的機架上設(shè)有導(dǎo)軌，所述的直線鋸總成安裝在導(dǎo)軌的一端，前球面鋸總成、后球面鋸總成分別可轉(zhuǎn)動地安裝在導(dǎo)軌另一端的兩側(cè)；所述的運動控制機構(gòu)包括動力輸出裝置以及分別與動力輸出裝置連接的送料機構(gòu)控制裝置、直線鋸總成控制裝置；所述的送料機構(gòu)控制裝置與送料機構(gòu)連接，直線鋸總成控制裝置與直線鋸總成連接。本實用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是所述的送料機構(gòu)包括送料板以及固定連接在送料板底部的送料架，并在送料板的兩側(cè)分別錯開固定有一塊凸塊；所述的送料機構(gòu)控制裝置為曲柄滑塊機構(gòu)，該曲柄滑塊機構(gòu)的曲柄與動力輸出裝置的輸出軸相連接，滑塊與送料架的底部相連接。本實用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是所述的直線鋸總成包括直線鋸支座、直線鋸電機和直線鋸，直線鋸電機固定在直線鋸支座上，直線鋸?fù)ㄟ^皮帶與直線鋸電機的輸出帶輪連接，所述的直線鋸支座一端通過轉(zhuǎn)動軸連接在機架上，另一端與直線鋸總成控制裝置連接。本實用新型的再進(jìn)一步技術(shù)方案是所述的直線鋸總成控制裝置為凸輪連桿機構(gòu)，該凸輪連桿機構(gòu)包括凸輪、連桿，所述的凸輪安裝在動力輸出裝置的輸出軸上，連桿一端與凸輪連接，另一端通過連接桿組件與直線鋸支座的底部相連接。所述的前球面鋸總成包括前球面鋸支座、前球面鋸電機和前球面鋸片，前球面鋸電機固定在前球面鋸支座上，該前球面鋸電機與機架之間安裝有復(fù)位彈簧，所述的前球面鋸片安裝在前球面鋸電機的輸出軸上，所述的前球面鋸支座底部安裝有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的底端連接在機架上；前球面鋸支座的底部還與傾斜的電機架延伸板連接，電機架延伸板的底部連接有電機架轉(zhuǎn)動軸，電機架轉(zhuǎn)動軸的底端安裝有軸承A，軸承A與固定在送料板一側(cè)的凸塊的邊緣滑動配合；所述的導(dǎo)軌上設(shè)有與前球面鋸片相配合的曲線槽A。所述的后球面銀總成包括后球面銀支座、后球面銀電機和后球面銀片，后球面銀電機固定在后球面鋸支座上，該后球面鋸電機與機架之間安裝有復(fù)位彈簧，所述的后球面鋸片安裝在后球面鋸電機的輸出軸上，所述的后球面鋸支座底部安裝有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的底端連接在機架上；后球面鋸支座的底部還與傾斜的電機架延伸板連接，電機架延伸板的底部連接有電機架轉(zhuǎn)動軸，電機架轉(zhuǎn)動軸的底端安裝有軸承B，軸承B與固定在送料板另一側(cè)的凸塊的邊緣滑動配合；所述的導(dǎo)軌上設(shè)有與后球面鋸片相配合的曲線槽B。所述的導(dǎo)軌分成左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌兩段，該左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌在后球面鋸總成與直線鋸總成之間連通在一起，所述的直線鋸總成安裝在右導(dǎo)軌的一端，所述的前球面鋸總成、后球面鋸總成分別安裝在左導(dǎo)軌另一端的兩側(cè)。所述的曲線槽A、曲線槽B分別設(shè)置在左導(dǎo)軌上。在所述左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌連通處的上方還安裝有推塊，該推塊通過連桿與送料板上 凸塊的邊緣滑動配合。由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型之自動鋸彎機與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果本實用新型通過分析物料在鋸彎過程中的加工路線，將鋸彎加工路線分解成為兩段圓弧曲線和一段直線三個部分，并通過相應(yīng)的前球面鋸總成、后球面鋸總成和直線鋸總成三組機構(gòu)實現(xiàn)這三段曲線的自動加工，從而實現(xiàn)鋸彎加工的自動化，免除工人人工送料，免除了現(xiàn)有的人工劃線的工序，減少工人的使用量，而且不需人工喂料，沒有由帶鋸給工人帶來的危險性；不僅大大降低了工人工作的危險性，避免了工傷事故的發(fā)生，同時有效地提高了生產(chǎn)率，因而本實用新型具有先進(jìn)性和重大的經(jīng)濟(jì)、社會效益。下面，結(jié)合附圖和實施例對本實用新型之自動鋸彎機的技術(shù)特征作進(jìn)一步的說明。

圖I 圖3 :本實用新型之自動鋸彎機的結(jié)構(gòu)圖，圖I :主視圖，圖2 :圖I的俯視圖，圖3 :圖I的A向視圖；圖4 :實施例一所述前球面鋸總成的結(jié)構(gòu)示意圖(省略復(fù)位彈簧)，圖5 :前球面鋸總成與導(dǎo)軌及送料板配合結(jié)構(gòu)示意圖；圖6 :實施例一所述后球面鋸總成的結(jié)構(gòu)不意圖(省略復(fù)位彈簧)，圖7 :后球面鋸總成與導(dǎo)軌及送料板配合結(jié)構(gòu)示意圖；圖8 :實施例一所述送料機構(gòu)的送料板的局部結(jié)構(gòu)示意圖，圖9 :本衣架加工時通過鋸彎得到的兩塊對稱的物料；圖中，各零件標(biāo)號如下I-機架，11-導(dǎo)軌，Ila-左導(dǎo)軌， Ilb-左導(dǎo)軌，111-曲線槽A， 112-曲線槽B， 2-送料機構(gòu)， 21-送料板，211-凸塊，22-送料架， 23-推塊，3_直線鋸總成，31-直線鋸支座，32-直線鋸電機，33-直線鋸， 34-連接桿組件，4-前球面鋸總成，41-前球面鋸支座，42-前球面鋸電機，43-前球面鋸片，[0030]44-旋轉(zhuǎn)軸， 45-電機架延伸板，46-電機架轉(zhuǎn)動軸，47-軸承A，48-復(fù)位彈簧，5-后球面鋸總成，51-后球面鋸支座，52-后球面鋸電機，53-后球面鋸片，54-旋轉(zhuǎn)軸，55-電機架延伸板，56-電機架轉(zhuǎn)動軸，57-軸承B，58-復(fù)位彈簧，6-運動控制機構(gòu)，61-動力輸出裝置，62-送料機構(gòu)控制裝置，621-曲柄，622-滑塊，63-直線鋸總成控制裝置，631-凸輪，632-連桿。
具體實施方式
實施例一圖I至圖3中公開的是一種自動鋸彎機，包括機架I、送料機構(gòu)2、直線鋸總成3、前球面鋸總成4、后球面鋸總成5以及運動控制機構(gòu)6，所述的機架I上設(shè)有導(dǎo)軌11，該導(dǎo)軌11分成左導(dǎo)軌Ila和右導(dǎo)軌Ilb兩段，所述的直線鋸總成3安裝在右導(dǎo)軌Ilb的一端，前球面鋸總成4、后球面鋸總成5分別可轉(zhuǎn)動地安裝在左導(dǎo)軌Ila另一端的兩側(cè)，所述的左導(dǎo)軌Ila和右導(dǎo)軌Ilb在后球面鋸總成5與直線鋸總成3之間連通在一起；所述的運動控制機構(gòu)6包括動力輸出裝置61以及分別與動力輸出裝置61連接的送料機構(gòu)控制裝置62、直線鋸總成控制裝置63 ;所述的送料機構(gòu)控制裝置62與送料機構(gòu)2連接，直線鋸總成控制裝置63與直線鋸總成3連接。所述的送料機構(gòu)2包括送料板21以及固定連接在送料板21底部的送料架22，并在送料板21的兩側(cè)分別錯開固定有一塊凸塊211 (參見圖8);所述的送料機構(gòu)控制裝置62為曲柄滑塊機構(gòu)，該曲柄滑塊機構(gòu)的曲柄621與動力輸出裝置61的輸出軸相連接,滑塊622與送料架22的底部相連接。所述的直線鋸總成3包括直線鋸支座31、直線鋸電機32和直線鋸33，直線鋸電機32固定在直線鋸支座31上，直線鋸33通過皮帶與直線鋸電機32的輸出帶輪連接，所述的直線鋸支座31 —端通過轉(zhuǎn)動軸連接在機架I上，另一端與直線鋸總成控制裝置63連接；所述的直線鋸總成控制裝置63為凸輪連桿機構(gòu)，該凸輪連桿機構(gòu)包括凸輪631、連桿632，所述的凸輪631安裝在動力輸出裝置61的輸出軸上，連桿632 —端與凸輪631連接，另一端通過連接桿組件34與直線鋸支座31的底部相連接。所述的前球面鋸總成4包括前球面鋸支座41、前球面鋸電機42和前球面鋸片43(參見圖4)，前球面鋸電機42固定在前球面鋸支座41上，該前球面鋸電機42與機架I之間安裝有復(fù)位彈簧48，所述的前球面鋸片43安裝在前球面鋸電機42的輸出軸上，所述的前球面鋸支座41底部安裝有旋轉(zhuǎn)軸44，旋轉(zhuǎn)軸44的底端連接在機架I上；前球面鋸支座41的底部還與傾斜的電機架延伸板45連接，電機架延伸板45的底部連接有電機架轉(zhuǎn)動軸46，電機架轉(zhuǎn)動軸46的底端安裝有軸承A47，軸承A47與固定在送料板21 —側(cè)的凸塊211的邊緣滑動配合(參見圖5);通過送料機構(gòu)控制裝置62帶動送料板21移動，再通過送料板21上的凸塊211帶動軸承A47旋轉(zhuǎn)，使前球面鋸總成4可繞旋轉(zhuǎn)軸44轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)前球面鋸片43的進(jìn)刀和退刀；所述的左導(dǎo)軌Ila上設(shè)有與前球面鋸片43相配合的曲線槽A111，以便于前球面鋸片43的進(jìn)刀和退刀。所述的后球面鋸總成5包括后球面鋸支座51、后球面鋸電機52和后球面鋸片53(參見圖6),后球面鋸電機52固定在后球面鋸支座51上,該后球面鋸電機52與機架I之間安裝有復(fù)位彈簧58，所述的后球面鋸片53安裝在后球面鋸電機52的輸出軸上，所述的后球面鋸支座51底部安裝有旋轉(zhuǎn)軸54，旋轉(zhuǎn)軸54的底端連接在機架I上；后球面鋸支座51的底部還與傾斜的電機架延伸板55連接，電機架延伸板55的底部連接有電機架轉(zhuǎn)動軸56，電機架轉(zhuǎn)動軸56的底端安裝有軸承B57，軸承B57與固定在送料板21另一側(cè)的凸塊211的邊緣滑動配合(參見圖7);通過送料機構(gòu)控制裝置62帶動送料板21移動，再通過送料板21上的凸塊211帶動軸承B57旋轉(zhuǎn)，使后球面鋸總成5可繞旋轉(zhuǎn)軸54轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)后球面鋸片53的進(jìn)刀和退刀；所述的左導(dǎo)軌Ila上設(shè)有與后球面鋸片53相配合的曲線槽B112，以便于后球面鋸片53的進(jìn)刀和退刀。在所述左導(dǎo)軌I Ia和右導(dǎo)軌I Ib連通處的上方還安裝有推塊23，該推塊23通過連桿與送料板21上凸塊211的邊緣滑動配合。本實用新型所述的自動鋸彎機工作原理如下首先由送料機構(gòu)2將加工物料沿左導(dǎo)軌Ila送到前球面鋸總成4的加工位置，在此之前由于送料機構(gòu)控制裝置62帶動送料板21移動，通過送料板21上的凸塊211帶動軸承A47，使前球面鋸總成4可繞旋轉(zhuǎn)軸44轉(zhuǎn)動，從而控制前球面鋸總成4張開，以便于物料推入，然后前球面鋸總成4在送料機構(gòu)控制裝置62的控制下開始加工圓弧曲線并在加工完后再控制前球面鋸總成4張開；后球面鋸總成5同理，此時，送料機構(gòu)2推動下一加工物料進(jìn)入加工位置并將加工過的物料推前一個物料長度的距離，然后由推塊23將加工物料推到右導(dǎo)軌Ilb上(設(shè)計兩根導(dǎo)軌的原因是因為加工物料兩頭已經(jīng)打榫，如果在同一導(dǎo)軌可能會嚙合，導(dǎo)致卡死)。加工物料到分導(dǎo)軌右導(dǎo)軌Ilb后也由送料機構(gòu)2將其送到直線鋸總成3加工位置，并通過直線鋸總成控制裝置63控制直線鋸加工直線并將物料完全分開成兩塊后將物料排出。
權(quán)利要求1.ー種自動鋸彎機，其特征在于包括機架(I)、送料機構(gòu)(2)、直線鋸總成(3)、前球面鋸總成(4)、后球面鋸總成(5)以及運動控制機構(gòu)(6)，所述的機架(I)上設(shè)有導(dǎo)軌(11)，所述的直線鋸總成(3)安裝在導(dǎo)軌(11)的一端，前球面鋸總成(4)、后球面鋸總成(5)分別可轉(zhuǎn)動地安裝在導(dǎo)軌(11)另ー端的兩側(cè)；所述的運動控制機構(gòu)(6)包括動カ輸出裝置(61)以及分別與動カ輸出裝置(61)連接的送料機構(gòu)控制裝置(62)、直線鋸總成控制裝置(63);所述的送料機構(gòu)控制裝置(62)與送料機構(gòu)(2)連接，直線鋸總成控制裝置(63)與直線鋸總成(3)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動鋸彎機，其特征在于所述的送料機構(gòu)(2)包括送料板(21)以及固定連接在送料板(21)底部的送料架(22)，并在送料板(21)的兩側(cè)分別錯開固定有ー塊凸塊(211);所述的送料機構(gòu)控制裝置(62)為曲柄滑塊機構(gòu)，該曲柄滑塊機構(gòu)的曲柄(621)與動カ輸出裝置(61)的輸出軸相連接，滑塊(622)與送料架(22)的底部相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動鋸彎機，其特征在于所述的直線鋸總成(3)包括直線鋸支座(31)、直線鋸電機(32)和直線鋸(33)，直線鋸電機(32)固定在直線鋸支座(31)上，直線鋸(33 )通過皮帶與直線鋸電機(32 )的輸出帶輪連接，所述的直線鋸支座(31) —端通過轉(zhuǎn)動軸連接在機架(I)上，另一端與直線鋸總成控制裝置(63)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動鋸彎機，其特征在于所述的直線鋸總成控制裝置(63)為凸輪連桿機構(gòu)，該凸輪連桿機構(gòu)包括凸輪(631)、連桿(632 )，所述的凸輪(631)安裝在動カ輸出裝置(61)的輸出軸上，連桿(632) —端與凸輪(631)連接，另一端通過連接桿組件(34)與直線鋸支座(31)的底部相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動鋸彎機，其特征在于所述的前球面鋸總成(4)包括前球面鋸支座(41)、前球面鋸電機(42 )和前球面鋸片(43 )，前球面鋸電機(42 )固定在前球面鋸支座(41)上，該前球面鋸電機(42)與機架(I)之間安裝有復(fù)位彈簧(48)，所述的前球面鋸片(43)安裝在前球面鋸電機(42)的輸出軸上，所述的前球面鋸支座(41)底部安裝有旋轉(zhuǎn)軸(44)，旋轉(zhuǎn)軸(44)的底端連接在機架(I)上；前球面鋸支座(41)的底部還與傾斜的電機架延伸板(45)連接，電機架延伸板(45)的底部連接有電機架轉(zhuǎn)動軸(46)，電機架轉(zhuǎn)動軸(46)的底端安裝有軸承A (47)，軸承A (47)與固定在送料板(21) —側(cè)的凸塊(211)的邊緣滑動配合；所述的導(dǎo)軌(11)上設(shè)有與前球面鋸片(43)相配合的曲線槽A (111)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動鋸彎機，其特征在于所述的后球面鋸總成(5)包括后球面鋸支座(51 )、后球面鋸電機(52)和后球面鋸片(53)，后球面鋸電機(52)固定在后球面鋸支座(51)上，該后球面鋸電機(52)與機架(I)之間安裝有復(fù)位彈簧(58)，所述的后球面鋸片(53)安裝在后球面鋸電機(52)的輸出軸上，所述的后球面鋸支座(51)底部安裝有旋轉(zhuǎn)軸(54)，旋轉(zhuǎn)軸(54)的底端連接在機架(I)上；后球面鋸支座(51)的底部還與傾斜的電機架延伸板(55)連接，電機架延伸板(55)的底部連接有電機架轉(zhuǎn)動軸(56)，電機架轉(zhuǎn)動軸(56)的底端安裝有軸承B (57)，軸承B (57)與固定在送料板(21)另ー側(cè)的凸塊(211)的邊緣滑動配合；所述的導(dǎo)軌(11)上設(shè)有與后球面鋸片(53)相配合的曲線槽B (112)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至權(quán)利要求6任ー權(quán)利要求所述的自動鋸彎機，其特征在于所述的導(dǎo)軌(11)分成左導(dǎo)軌(Ila)和右導(dǎo)軌(Ilb)兩段，該左導(dǎo)軌(Ila)和右導(dǎo)軌(11 b)在后球面鋸總成(5)與直線鋸總成(3)之間連通在一起，所述的直線鋸總成(3)安裝在右導(dǎo)軌(11 b)的一端，所述的前球面鋸總成(4)、后球面鋸總成(5)分別安裝在左導(dǎo)軌(Ila)另ー端的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動鋸彎機，其特征在干所述的曲線槽A(111)、曲線槽B(112)分別設(shè)置在左導(dǎo)軌(Ila)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動鋸彎機，其特征在干在所述左導(dǎo)軌(Ila)和右導(dǎo)軌(Ilb)連通處的上方還安裝有推塊(23)，該推塊(23)通過連桿與送料板(21)上凸塊(211)的邊緣滑動配合。
專利摘要一種自動鋸彎機，涉及一種木衣架生產(chǎn)設(shè)備，包括機架、送料機構(gòu)、直線鋸總成、前球面鋸總成、后球面鋸總成以及運動控制機構(gòu)，機架上設(shè)有導(dǎo)軌，直線鋸總成安裝在導(dǎo)軌的一端，前球面鋸總成、后球面鋸總成可轉(zhuǎn)動地安裝在導(dǎo)軌另一端的兩側(cè)；運動控制機構(gòu)包括動力輸出裝置、送料機構(gòu)控制裝置、直線鋸總成控制裝置；送料機構(gòu)控制裝置與送料機構(gòu)連接，直線鋸總成控制裝置與直線鋸總成連接。本實用新型將鋸彎加工路線分解成為兩段圓弧曲線和一段直線三個部分，并通過相應(yīng)的前球面鋸總成、后球面鋸總成和直線鋸總成三組機構(gòu)實現(xiàn)這三段曲線的自動加工，從而實現(xiàn)鋸彎加工的自動化，不僅降低了工人工作的危險性，同時有效地提高了生產(chǎn)率，具有一定的社會經(jīng)濟(jì)效益。
文檔編號B27C9/04GK202507363SQ20122010311
公開日2012年10月31日 申請日期2012年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月19日
發(fā)明者周德儉, 蒙東東, 諶炎輝 申請人:廣西工學(xué)院