懸臂式木材復(fù)合加工中心的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種懸臂式木材復(fù)合加工中心，包括底座、安裝于底座上的橫梁和復(fù)數(shù)個(gè)活動(dòng)工作臺(tái)、帶動(dòng)橫梁于底座上縱向移動(dòng)的縱向移動(dòng)裝置、安裝于橫梁上的木材加工裝置、帶動(dòng)木材加工裝置上下移動(dòng)的豎向移動(dòng)裝置、帶動(dòng)木材加工裝置橫向移動(dòng)的橫向移動(dòng)裝置以及安裝于橫梁一側(cè)用于給主軸換刀的刀庫(kù)。藉此，通過(guò)于橫梁上設(shè)置豎向移動(dòng)裝置和橫向移動(dòng)裝置使木材加工裝置能夠根據(jù)加工需要靈活移動(dòng)，并于橫梁上設(shè)置可橫向移動(dòng)的刀庫(kù)，使木材加工裝置換刀更加方便，避免了人工換刀的繁瑣步驟，以及可隨時(shí)根據(jù)木料尺寸調(diào)整位置的活動(dòng)工作臺(tái)，進(jìn)一步提高了木料加工的方便性。從而，提高了加工中心生產(chǎn)效率，減少了人工勞動(dòng)量，降低了生產(chǎn)成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】懸臂式木材復(fù)合加工中心
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及木材加工機(jī)械領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種懸臂式木材復(fù)合加工中心。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，木材加工中心在木材加工領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越普遍。現(xiàn)有技術(shù)中，木材加工中心可以完成鏤銑、垂直鉆孔、開(kāi)槽工序，借助于木材加工中心，可以方便對(duì)木材進(jìn)行加工，能夠提高生產(chǎn)效率。但是，根據(jù)不同的加工方案和使用需求，木材加工往往還需要進(jìn)行如鋸切、開(kāi)榫、水平鉆孔、封邊工序?，F(xiàn)有技術(shù)中，木材通過(guò)木材加工中心進(jìn)行鏤銑、垂直鉆孔、開(kāi)槽工序后，如果還需要進(jìn)行鋸切、開(kāi)榫、水平鉆孔、封邊工序，就需要將木材移動(dòng)到其它機(jī)床分別進(jìn)行加工，影響了加工效率。此外，木材加工領(lǐng)域的企業(yè)不僅需要花費(fèi)大量資金分別購(gòu)置各種加工設(shè)備，而且，需要提供較大的生產(chǎn)車(chē)間進(jìn)行放置相關(guān)設(shè)備，給企業(yè)帶來(lái)諸多不利。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種懸臂式木材復(fù)合加工中心，其通過(guò)利用豎向移動(dòng)裝置和橫向移動(dòng)裝置帶動(dòng)木材加工裝置靈活移動(dòng)，以及可橫向移動(dòng)的刀庫(kù)和隨時(shí)可調(diào)整位置的復(fù)數(shù)個(gè)活動(dòng)工作臺(tái)，進(jìn)一步提高了加工中心的加工方便性，提高了產(chǎn)品制造效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案:
[0005]一種懸臂式木材復(fù)合加工中心，其包括有底座、橫梁、復(fù)數(shù)個(gè)活動(dòng)工作臺(tái)、豎向移動(dòng)裝置、橫向移動(dòng)裝置、木材加工裝置和刀庫(kù)，其中，
[0006]該底座由復(fù)數(shù)根矩形梁搭構(gòu)形成；
[0007]該橫梁一端具有一向下設(shè)置的支撐臂，橫梁另一端橫跨于底座上方，該支撐臂與底座之間設(shè)置有用于帶動(dòng)橫梁沿底座縱向移動(dòng)的縱向移動(dòng)裝置；
[0008]該活動(dòng)工作臺(tái)可滑動(dòng)式安裝于上述底座上，其包括復(fù)數(shù)組工作臺(tái)主體和安裝于工作臺(tái)主體下方用于工作臺(tái)主體于平臺(tái)上橫向滑動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，該滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊、直線(xiàn)導(dǎo)軌桿、活塞、彈性元件、蓋板、直線(xiàn)軸承和直線(xiàn)導(dǎo)軌鎖緊塊，該滑塊固裝于上述工作臺(tái)主體下表面上，于滑塊下端設(shè)置有一直線(xiàn)導(dǎo)軌槽，于滑塊上端設(shè)置有一與直線(xiàn)導(dǎo)軌槽相連通的氣室，滑塊側(cè)壁上設(shè)置有與氣室相連通的氣孔；該直線(xiàn)軸承嵌套于上述直線(xiàn)導(dǎo)軌槽中，該直線(xiàn)導(dǎo)軌桿可滑動(dòng)式安裝于直線(xiàn)軸承中，該活塞可上下滑動(dòng)式安裝于氣室內(nèi)，該直線(xiàn)導(dǎo)軌鎖緊塊安裝于直線(xiàn)導(dǎo)軌槽內(nèi)并位于直線(xiàn)導(dǎo)軌桿上方，直線(xiàn)導(dǎo)軌鎖緊塊上端與活塞相連，直線(xiàn)導(dǎo)軌鎖緊塊下端設(shè)置有一與直線(xiàn)導(dǎo)軌桿相匹配的夾持槽，該蓋板蓋于氣室上方開(kāi)口上，該彈性元件抵接于蓋板和活塞上端之間，上述氣孔位于活塞下方；
[0009]該豎向移動(dòng)裝置和橫向移動(dòng)裝置分別安裝于上述橫梁上；
[0010]該木材加工裝置包括主軸和排鉆，該主軸和排鉆分別安裝于上述豎向移動(dòng)裝置上；
[0011]該刀庫(kù)安裝于上述橫梁側(cè)壁上，其包括機(jī)架、可滑動(dòng)式安裝于機(jī)架上的支撐架、安裝于支撐架上的刀盤(pán)、安裝于機(jī)架與支撐架之間用于刀盤(pán)橫向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及帶動(dòng)刀盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)。
[0012]作為一種優(yōu)選方案:所述豎向移動(dòng)裝置包括基板以及安裝于基板上的主軸升降機(jī)構(gòu)和排鉆升降機(jī)構(gòu)，該基板可滑動(dòng)式安裝于上述橫梁側(cè)壁上，該主軸升降機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第一滑動(dòng)板和第一直線(xiàn)導(dǎo)軌，該第一氣缸豎直固裝于上述基板頂端，該第一直線(xiàn)導(dǎo)軌豎直設(shè)置于基板上，該第一滑動(dòng)板背部設(shè)置有與第一直線(xiàn)導(dǎo)軌相匹配的第一導(dǎo)軌槽，該第一滑動(dòng)板上端與第一氣缸之氣缸軸相連，該第一導(dǎo)軌槽可滑動(dòng)式嵌套于上述第一直線(xiàn)導(dǎo)軌外部；該排鉆升降機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、第二滑動(dòng)板和第二直線(xiàn)導(dǎo)軌，該第二氣缸豎直固裝于上述基板頂端，該第二直線(xiàn)導(dǎo)軌豎直設(shè)置于基板上，該第二滑動(dòng)板背部設(shè)置有與第二直線(xiàn)導(dǎo)軌相匹配的第二導(dǎo)軌槽，該第二滑動(dòng)板上端與第二氣缸之氣缸軸相連，該第二導(dǎo)軌槽可滑動(dòng)式嵌套于第二直線(xiàn)導(dǎo)軌外部，上述主軸豎直安裝于第一滑動(dòng)板上，上述排鉆豎直安裝于第二滑動(dòng)板上。
[0013]作為一種優(yōu)選方案:所述橫向移動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪、齒條、橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌及橫向?qū)к壊郏擈?qū)動(dòng)電機(jī)豎直安裝于上述基板頂端，該齒輪安裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸端，該齒條橫向鋪設(shè)于橫梁上表面，上述齒輪與該齒條相嚙合，該橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌橫向設(shè)置于橫梁靠近上述基板的側(cè)壁上，該導(dǎo)軌槽橫向設(shè)置于上述基板背部，該導(dǎo)軌槽可橫向滑動(dòng)式嵌套于橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌外部。
[0014]作為一種優(yōu)選方案:所述縱向移動(dòng)裝置包括縱向驅(qū)動(dòng)部和縱向滑動(dòng)部，其中，該縱向驅(qū)動(dòng)部包括安裝于上述支撐臂后側(cè)面上的縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安裝于縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸端的縱向驅(qū)動(dòng)齒輪以及固裝于底座側(cè)壁上的縱向驅(qū)動(dòng)齒條，該縱向驅(qū)動(dòng)齒輪與縱向驅(qū)動(dòng)齒條相嚙合；該縱向滑動(dòng)部包括設(shè)置于底座側(cè)壁上的縱向直線(xiàn)導(dǎo)軌和設(shè)置于支撐臂內(nèi)側(cè)壁上的縱向?qū)к壊?，該縱向直線(xiàn)導(dǎo)軌可滑動(dòng)式嵌裝于縱向?qū)к壊壑小?br>
[0015]作為一種優(yōu)選方案:所述刀庫(kù)之移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三氣缸、第三直線(xiàn)導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌槽，所述機(jī)架包括橫桿和設(shè)置于橫桿上的豎桿，該第三直線(xiàn)導(dǎo)軌橫向設(shè)置于橫桿側(cè)壁上，該第三導(dǎo)軌槽設(shè)置于上述支撐架上，第三導(dǎo)軌槽可滑動(dòng)式嵌套于第三直線(xiàn)導(dǎo)軌外部，該第三氣缸固裝于橫桿側(cè)壁上，第三氣缸軸端與上述支撐架相連。
[0016]作為一種優(yōu)選方案:所述刀盤(pán)上沿其圓周間隔設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)用于夾持刀具的夾持機(jī)構(gòu)，該夾持機(jī)構(gòu)包括兩弧形夾持臂、彈性元件以及用于卡持刀具的滾輪，該兩弧形夾持臂中部彼此正對(duì)樞接于刀盤(pán)上，于兩弧形夾持臂后端彼此正對(duì)的側(cè)壁上分別開(kāi)設(shè)有圓孔，上述彈性元件兩端分別抵于兩弧形夾持臂之圓孔中，兩弧形夾持臂前端形成可彈性縮放的夾持空間，上述滾輪安裝于該夾持空間開(kāi)口處。
[0017]作為一種優(yōu)選方案:所述刀庫(kù)中設(shè)置有用于監(jiān)測(cè)刀庫(kù)中刀具是否回到原點(diǎn)的傳感裝置，該傳感裝置包括感應(yīng)器和傳感器，該感應(yīng)器安裝于刀盤(pán)下表面上，該傳感器安裝于伺服電機(jī)上端。
[0018]作為一種優(yōu)選方案:所述工作臺(tái)主體側(cè)壁上設(shè)置有用于頂起木板的頂推機(jī)構(gòu)，該頂推機(jī)構(gòu)包括頂推板、頂推氣缸、第一擺桿和第二擺桿，該第一擺桿和第二擺桿分別包括樞接部以及由樞接部呈一定角度向外延伸的擺臂和延伸臂，該第一擺桿和第二擺桿之?dāng)[臂上端分別固定于頂推板上，該第一擺桿和第二擺桿之樞接部分別樞接于工作臺(tái)主體側(cè)壁上，該氣缸尾端固定于工作臺(tái)主體側(cè)壁上，氣缸軸端與第二擺桿之延伸臂相連。
[0019]作為一種優(yōu)選方案:所述工作臺(tái)主體頂部設(shè)置有用于吸附木板的吸盤(pán)。
[0020]作為一種優(yōu)選方案:所述工作臺(tái)主體頂部?jī)啥朔謩e設(shè)置有用于對(duì)木板進(jìn)行定位的定位桿。
[0021]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，通過(guò)于橫梁上設(shè)置豎向移動(dòng)裝置和橫向移動(dòng)裝置使木材加工裝置能夠根據(jù)加工需要靈活移動(dòng)，并于橫梁上設(shè)置可橫向移動(dòng)的刀庫(kù)，使木材加工裝置換刀更加方便，避免了人工換刀的繁瑣步驟，以及可隨時(shí)根據(jù)木料尺寸調(diào)整位置的活動(dòng)工作臺(tái)，進(jìn)一步提高了木料加工的方便性。藉此，以上各裝置對(duì)于加工中心加工木料提供了極大便利，提高了加工中心生產(chǎn)效率,減少了人工勞動(dòng)量，降低了生產(chǎn)成本。
[0022]為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型之加工中心組裝示意圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型之加工中心另一視角組裝示意圖；
[0025]圖3為本實(shí) 用新型之加工中心橫梁縱向移動(dòng)裝置示意圖；
[0026]圖4為本實(shí)用新型之豎向移動(dòng)裝置組裝示意圖；
[0027]圖5為本實(shí)用新型之豎向移動(dòng)裝置分解示意圖；
[0028]圖6為本實(shí)用新型之活動(dòng)工作臺(tái)示意圖；
[0029]圖7為本實(shí)用新型之活動(dòng)工作臺(tái)中單組工作臺(tái)主體和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)分解示意圖；
[0030]圖8為本實(shí)用新型之活動(dòng)工作臺(tái)中單組工作臺(tái)主體和頂推機(jī)構(gòu)分解示意圖；
[0031]圖9為本實(shí)用新型之活動(dòng)工作臺(tái)中滑動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0032]圖10為圖9之A-A處剖視圖即滑塊可滑動(dòng)狀態(tài)示意圖；
[0033]圖11為圖9之A-A處剖視圖即滑塊與直線(xiàn)導(dǎo)軌桿鎖死示意圖；
[0034]圖12為本實(shí)用新型之滑塊內(nèi)部零件分解示意圖；
[0035]圖13為本實(shí)用新型之刀庫(kù)組裝示意圖；
[0036]圖14為本實(shí)用新型之刀庫(kù)分解示意圖；
[0037]圖15為本實(shí)用新型之刀盤(pán)底面以及傳感裝置示意圖；
[0038]圖16為本實(shí)用新型之刀盤(pán)上夾持機(jī)構(gòu)示意圖；
[0039]圖17為本實(shí)用新型之底座示意圖。
[0040]附圖標(biāo)識(shí)說(shuō)明:
[0041]10、底座20、橫梁
[0042]21、支撐臂22、縱向移動(dòng)裝置
[0043]221、縱向驅(qū)動(dòng)部2211、縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)
[0044]2212、縱向驅(qū)動(dòng)齒輪2213、縱向驅(qū)動(dòng)齒條
[0045]222、縱向滑動(dòng)部2221、縱向直線(xiàn)導(dǎo)軌
[0046]2222、縱向?qū)к壊?0、活動(dòng)工作臺(tái)[0047]31、工作臺(tái)主體311、吸盤(pán)
[0048]312、定位桿32、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0049]321、滑塊3211、直線(xiàn)導(dǎo)軌槽
[0050]3212、氣室3213、氣孔
[0051]322、直線(xiàn)導(dǎo)軌桿323、活塞
[0052]324、彈性元件325、蓋板
[0053]326、直線(xiàn)軸承327、直線(xiàn)導(dǎo)軌鎖緊塊
[0054]3271、夾持槽33、頂推機(jī)構(gòu)
[0055]331、頂推板332、頂推氣缸
[0056]333、第一擺桿334、第二擺桿
[0057]335、樞接部336、擺臂
[0058]337、延伸臂40、豎向移動(dòng)裝置
[0059]41、基板42、主軸升降機(jī)構(gòu)
[0060]421、第一氣缸422、第一滑動(dòng)板
[0061]4221、第一導(dǎo)軌槽423、第一直線(xiàn)導(dǎo)軌
[0062]43、排鉆升降機(jī)構(gòu)431、第二氣缸
[0063]432、第二滑動(dòng)板4321、第二導(dǎo)軌槽
[0064]433、第二直線(xiàn)導(dǎo)軌50、橫向移動(dòng)裝置
[0065]51、驅(qū)動(dòng)電機(jī)52、齒輪
[0066]53、齒條54、橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌
[0067]55、橫向?qū)к壊?0、木材加工裝置
[0068]601、主軸602、排鉆
[0069]70、刀庫(kù)71、機(jī)架
[0070]711、橫桿712、豎桿
[0071]72、支撐架73、刀盤(pán)
[0072]731、夾持機(jī)構(gòu)7311、弧形夾持臂
[0073]7312、圓孔7313、限位塊
[0074]7314、彈性元件7315、滾輪
[0075]7316、夾持空間74、移動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0076]741、第三氣缸742、第三直線(xiàn)導(dǎo)軌
[0077]743、第三導(dǎo)軌槽75、伺服電機(jī)
[0078]76、傳感裝置761、感應(yīng)器
[0079]762、傳感器80、矩形梁。
【具體實(shí)施方式】
[0080]本實(shí)用新型如圖1至圖17所示，一種懸臂式木材復(fù)合加工中心包括有
[0081]底座10、橫梁20、活動(dòng)工作臺(tái)30、豎向移動(dòng)裝置40、橫向移動(dòng)裝置50、木材加工裝置60和刀庫(kù)70，其中， [0082]該底座10由復(fù)數(shù)根矩形梁80搭構(gòu)形成；[0083]該橫梁20 —端具有一向下設(shè)置的支撐臂21，橫梁20另一端依靠于支撐臂21橫跨于底座10上方；該支撐臂21與底座10之間設(shè)置有用于帶動(dòng)橫梁20沿底座10縱向移動(dòng)的縱向移動(dòng)裝置22 ;該縱向移動(dòng)裝置22包括縱向驅(qū)動(dòng)部221和縱向滑動(dòng)部222，其中，該縱向驅(qū)動(dòng)部221包括安裝于上述支撐臂21后側(cè)面上的縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)2211、安裝于縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)2211軸端的縱向驅(qū)動(dòng)齒輪2212以及固裝于底座10側(cè)壁上的縱向驅(qū)動(dòng)齒條2213，該縱向驅(qū)動(dòng)齒輪2212與縱向驅(qū)動(dòng)齒條2213相嚙合；該縱向滑動(dòng)部222包括設(shè)置于底座10側(cè)壁上的縱向直線(xiàn)導(dǎo)軌2221和設(shè)置于支撐臂21內(nèi)側(cè)壁上的縱向?qū)к壊?222，該縱向直線(xiàn)導(dǎo)軌2221可滑動(dòng)式嵌裝于縱向?qū)к壊?222中。
[0084]該活動(dòng)工作臺(tái)30可滑動(dòng)式安裝于上述底座10上，其包括復(fù)數(shù)組工作臺(tái)主體31和安裝于工作臺(tái)主體31下方用于工作臺(tái)主體31于底座10上橫向滑動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)32，該工作臺(tái)主體31頂部設(shè)置有用于吸附木板的吸盤(pán)311和用于對(duì)木板進(jìn)行定位的定位桿312，工作臺(tái)主體31側(cè)壁上設(shè)置有用于頂起木板的頂推機(jī)構(gòu)33，該滑動(dòng)機(jī)構(gòu)32包括滑塊321、直線(xiàn)導(dǎo)軌桿322、活塞323、彈性元件324、蓋板325、直線(xiàn)軸承326和直線(xiàn)導(dǎo)軌鎖緊塊327，該滑塊321固裝于上述工作臺(tái)主體31下表面上，于滑塊321下端設(shè)置有一直線(xiàn)導(dǎo)軌槽3211，于滑塊321上端設(shè)置有一與直線(xiàn)導(dǎo)軌槽3211相連通的氣室3212，于滑塊321側(cè)壁上設(shè)置有與氣室3212相連通的氣孔3213 ;該直線(xiàn)軸承326嵌套于上述直線(xiàn)導(dǎo)軌槽3211中，該直線(xiàn)導(dǎo)軌桿322可滑動(dòng)式安裝于直線(xiàn)軸承326中，該活塞323可上下滑動(dòng)式安裝于氣室3212內(nèi)，該直線(xiàn)導(dǎo)軌鎖緊塊327安裝于直線(xiàn)導(dǎo)軌槽3211內(nèi)并位于直線(xiàn)導(dǎo)軌桿322上方，直線(xiàn)導(dǎo)軌鎖緊塊327上端與活塞323相連，直線(xiàn)導(dǎo)軌鎖緊塊327下端設(shè)置有一與直線(xiàn)導(dǎo)軌桿322相匹配的夾持槽3271，該蓋板325蓋于氣室3212上方開(kāi)口上，該彈性元件324抵接于蓋板325和活塞323上端之間；該頂推機(jī)構(gòu)33包括頂推板331、頂推氣缸332、第一擺桿333和第二擺桿334，該第一擺桿333和第二擺桿334分別包括樞接部335以及由樞接部335呈一定角度向外延伸的擺臂336和延伸臂337，該第一擺桿333和第二擺桿334之?dāng)[臂336上端分別固定于頂推板331上，該第一擺桿333和第二擺桿334之樞接部335分別樞接于工作臺(tái)主體31側(cè)壁上，該頂推氣缸332尾端固定于工作臺(tái)主體31側(cè)壁上，頂推氣缸332軸端與第二擺桿334之延伸臂337相連；
[0085]該木材加工裝置60包括主軸601和排鉆602。
[0086]該豎向移動(dòng)裝置40包括基板41以及安裝于基板41上的主軸升降機(jī)構(gòu)42和排鉆升降機(jī)構(gòu)43，該基板41可滑動(dòng)式安裝于上述橫梁20側(cè)壁上，該主軸升降機(jī)構(gòu)42包括第一氣缸421、第一滑動(dòng)板422和第一直線(xiàn)導(dǎo)軌423,該第一氣缸421豎直固裝于上述基板41頂端，該第一直線(xiàn)導(dǎo)軌423豎直設(shè)置于基板41上，該第一滑動(dòng)板422背部設(shè)置有與第一直線(xiàn)導(dǎo)軌423相匹配的第一導(dǎo)軌槽4221，該第一滑動(dòng)板422上端與第一氣缸421之氣缸軸相連，該第一導(dǎo)軌槽4221可滑動(dòng)式嵌套于上述第一直線(xiàn)導(dǎo)軌423外部；該排鉆升降機(jī)構(gòu)43包括第二氣缸431、第二滑動(dòng)板432和第二直線(xiàn)導(dǎo)軌433，該第二氣缸431豎直固裝于上述基板41頂端，該第二直線(xiàn)導(dǎo)軌433豎直設(shè)置于基板41上，該第二滑動(dòng)板432背部設(shè)置有與第二直線(xiàn)導(dǎo)軌433相匹配的第二導(dǎo)軌槽4321,該第二滑動(dòng)板432上端與第二氣缸431之氣缸軸相連，該第二導(dǎo)軌槽4321可滑動(dòng)式嵌套于第二直線(xiàn)導(dǎo)軌433外部；該主軸601豎直安裝于上述第一滑動(dòng)板422上；該排鉆602豎直安裝于上述第二滑動(dòng)板432上；
[0087]該橫向移動(dòng)裝置50包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)51、齒輪52、齒條53、橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌54及橫向?qū)к壊?5,該驅(qū)動(dòng)電機(jī)51豎直安裝于上述基板41頂端,該齒輪52安裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)51軸端，該齒條53橫向鋪設(shè)于橫梁20上表面,上述齒輪52與該齒條53相哨合,該橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌54橫向設(shè)置于橫梁20靠近上述基板41的側(cè)壁上,該橫向?qū)к壊?5橫向設(shè)置于上述基板41背部,該橫向?qū)к壊?5可橫向滑動(dòng)式嵌套于橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌54外部。
[0088]該刀庫(kù)70安裝于上述橫梁20側(cè)壁上，其包括機(jī)架71、可滑動(dòng)式安裝于機(jī)架71上的支撐架72、安裝于支撐架72上的刀盤(pán)73、安裝于機(jī)架71與支撐架72之間用于刀盤(pán)73橫向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)74以及帶動(dòng)刀盤(pán)73轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)75，該機(jī)架71包括橫桿711和設(shè)置于橫桿711上的豎桿712，該刀盤(pán)73上沿其圓周間隔設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)用于夾持刀具的夾持機(jī)構(gòu)731，該夾持機(jī)構(gòu)731包括兩弧形夾持臂7311、彈性元件7314以及用于卡持刀具的滾輪7315，該兩弧形夾持臂7311中部彼此正對(duì)樞接于刀盤(pán)73上，于兩弧形夾持臂7311后端彼此正對(duì)的側(cè)壁上分別開(kāi)設(shè)有圓孔7312，上述彈性元件7314兩端分別抵于兩弧形夾持臂7311之圓孔7312中，兩弧形夾持臂7311前端形成可彈性縮放的夾持空間7316，上述滾輪7315安裝于該夾持空間7316開(kāi)口處，并于兩弧形夾持臂7311前端分別朝向夾持空間7316內(nèi)設(shè)置有一用于對(duì)刀具限位的限位塊7313 ;該移動(dòng)機(jī)構(gòu)74包括第三氣缸741、第三直線(xiàn)導(dǎo)軌742和第三導(dǎo)軌槽743，該第三直線(xiàn)導(dǎo)軌742橫向設(shè)置于橫桿711側(cè)壁上，該第三導(dǎo)軌槽743設(shè)置于上述支撐架72上，第三導(dǎo)軌槽743可滑動(dòng)式嵌套于第三直線(xiàn)導(dǎo)軌742外部，該第三氣缸741固裝于橫桿711側(cè)壁上，第三氣缸741軸端與上述支撐架72相連；該伺服電機(jī)75豎直安裝于支撐架72上，伺服電機(jī)75軸端與刀盤(pán)73相連，刀盤(pán)73上的刀具轉(zhuǎn)動(dòng)角度完全由伺服電機(jī)75控制，此外，于刀庫(kù)70上設(shè)置有用于監(jiān)測(cè)刀盤(pán)73上刀具是否回到原點(diǎn)(默認(rèn)I號(hào)刀為原點(diǎn)位置)的傳感裝置76包括感應(yīng)器761和傳感器762，該感應(yīng)器761安裝于刀盤(pán)73下表面上，該傳感器762安裝于伺服電機(jī)上端。
[0089]本實(shí)用新型原理如下:
[0090]橫梁的縱向移動(dòng):縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)2211帶動(dòng)縱向驅(qū)動(dòng)齒輪2212轉(zhuǎn)動(dòng)，縱向驅(qū)動(dòng)齒輪2212于縱向驅(qū)動(dòng)齒條2213上移動(dòng)，橫梁20在縱向?qū)к壊?222與縱向直線(xiàn)導(dǎo)軌2221的配合下于底座10上縱向滑動(dòng)。
[0091]活動(dòng)工作臺(tái)30的調(diào)整:首先，根據(jù)所要加工木料尺寸調(diào)整工作臺(tái)主體31之間間距，移動(dòng)工作臺(tái)主體31時(shí)，控制氣泵通過(guò)滑塊321上氣孔3213向氣室3212內(nèi)充氣，活塞323克服彈性元件324的彈性力向上滑動(dòng)，直線(xiàn)導(dǎo)軌鎖緊塊327隨活塞323向上移動(dòng)，直線(xiàn)導(dǎo)軌鎖緊塊327下端夾持槽3271脫離直線(xiàn)導(dǎo)軌桿322，此時(shí)，向工作臺(tái)主體31施加橫向推力，工作臺(tái)主體31將在直線(xiàn)軸承326與直線(xiàn)導(dǎo)軌桿322的滑動(dòng)摩擦下橫向移動(dòng)，移動(dòng)到預(yù)定位置后，停止氣泵供氣，活塞323在彈性元件324的彈性力作用下向下滑動(dòng)，直線(xiàn)導(dǎo)軌鎖緊塊327上夾持槽3271隨之下移夾緊直線(xiàn)導(dǎo)軌桿322，滑塊321與直線(xiàn)導(dǎo)軌桿322彼此鎖死，工作臺(tái)主體31被固定，然后，頂推氣缸332之氣缸軸拉動(dòng)第二擺桿334之延伸臂337，該第二擺桿334和第一擺桿333之?dāng)[臂336逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)將頂推板331頂起并超出工作臺(tái)主體31高度，將待加工木板放于頂推板331上，進(jìn)一步調(diào)整好木板位置后，頂推氣缸332之氣缸軸推動(dòng)第二擺桿334之延伸臂337，第二擺桿334和第一擺桿333之?dāng)[臂336順時(shí)針旋轉(zhuǎn)將頂推板331拉到低于工作臺(tái)主體31位置，同時(shí)，工作臺(tái)主體31上吸盤(pán)311將待加工木板吸附,工作臺(tái)主體31兩端定位桿312升起將木板定位。
[0092]主軸601和排鉆602的升降及橫移:[0093]主軸601升降時(shí)，第一氣缸421帶動(dòng)第一滑動(dòng)板422在第一直線(xiàn)導(dǎo)軌423和第一導(dǎo)軌槽4221的配合下移動(dòng)，主軸601將隨第一滑動(dòng)板422移動(dòng)到指定位置；
[0094]排鉆602升降時(shí)，第二氣缸431帶動(dòng)第二滑動(dòng)板432在第二直線(xiàn)導(dǎo)軌433和第二導(dǎo)軌槽4321的配合下移動(dòng)，排鉆602將隨第二滑動(dòng)板432移動(dòng)到指定位置；
[0095]主軸601和排鉆602橫向移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)51帶動(dòng)齒輪52轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪52與齒條53相哨合,齒條53不動(dòng),從而,與驅(qū)動(dòng)電機(jī)51固連的基板41在橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌54和橫向?qū)к壊?5的配合下沿橫梁20移動(dòng)。
[0096]刀庫(kù)70換刀:未裝刀具時(shí)，兩弧形夾持臂7311后端在彈性元件7314的彈性作用下張開(kāi)，兩弧形夾持臂7311前端靠攏，夾持空間7316縮小，裝刀具時(shí)，將刀具外壁上凹槽正對(duì)滾輪7315滑入夾持空間7316內(nèi)，夾持空間7316內(nèi)限位塊7313嵌于刀具外壁上凹槽中，同時(shí)，夾持空間7316開(kāi)口縮小，開(kāi)口處滾輪7315擋于刀具外側(cè)，刀具固定于夾持空間7316內(nèi)；移動(dòng)刀盤(pán)73時(shí)，第三氣缸741帶動(dòng)支撐架72在第三直線(xiàn)導(dǎo)軌742和第三導(dǎo)軌槽743配合下橫向移動(dòng)，刀盤(pán)73隨支撐架72橫向移動(dòng)到預(yù)定位置；轉(zhuǎn)動(dòng)刀具時(shí)，伺服電機(jī)75帶動(dòng)刀盤(pán)73轉(zhuǎn)動(dòng)，夾持空間7316中的刀具隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，刀庫(kù)70上的傳感器76會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)刀盤(pán)73上刀具轉(zhuǎn)動(dòng)角度，以使刀具轉(zhuǎn)到指定位置；拆刀具時(shí)，將刀具用力往夾持空間7316開(kāi)口處拉，克服彈性元件7314的彈力，即可將刀具取出。
[0097]本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于，通過(guò)于橫梁上設(shè)置豎向移動(dòng)裝置和橫向移動(dòng)裝置使木材加工裝置能夠根據(jù)加工需要靈活移動(dòng)，并于橫梁上設(shè)置可橫向移動(dòng)的刀庫(kù)，使木材加工裝置換刀更加方便，避免了人工換刀的繁瑣步驟，以及可隨時(shí)根據(jù)木料尺寸調(diào)整位置的活動(dòng)工作臺(tái)，進(jìn)一步提高了木料加工的方便性。藉此，以上各裝置對(duì)于加工中心加工木料提供了極大便利，提高了加工中心生產(chǎn)效率，減少了人工勞動(dòng)量，降低了生產(chǎn)成本。
[0098]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種懸臂式木材復(fù)合加工中心，其特征在于:包括有底座、橫梁、復(fù)數(shù)個(gè)活動(dòng)工作臺(tái)、豎向移動(dòng)裝置、橫向移動(dòng)裝置、木材加工裝置和刀庫(kù)，其中， 該底座由復(fù)數(shù)根矩形梁搭構(gòu)形成； 該橫梁一端具有一向下設(shè)置的支撐臂，橫梁另一端橫跨于底座上方，該支撐臂與底座之間設(shè)置有用于帶動(dòng)橫梁沿底座縱向移動(dòng)的縱向移動(dòng)裝置； 該活動(dòng)工作臺(tái)可滑動(dòng)式安裝于上述底座上，其包括復(fù)數(shù)組工作臺(tái)主體和安裝于工作臺(tái)主體下方用于工作臺(tái)主體于平臺(tái)上橫向滑動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，該滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊、直線(xiàn)導(dǎo)軌桿、活塞、彈性元件、蓋板、直線(xiàn)軸承和直線(xiàn)導(dǎo)軌鎖緊塊，該滑塊固裝于上述工作臺(tái)主體下表面上，于滑塊下端設(shè)置有一直線(xiàn)導(dǎo)軌槽，于滑塊上端設(shè)置有一與直線(xiàn)導(dǎo)軌槽相連通的氣室，滑塊側(cè)壁上設(shè)置有與氣室相連通的氣孔；該直線(xiàn)軸承嵌套于上述直線(xiàn)導(dǎo)軌槽中，該直線(xiàn)導(dǎo)軌桿可滑動(dòng)式安裝于直線(xiàn)軸承中，該活塞可上下滑動(dòng)式安裝于氣室內(nèi)，該直線(xiàn)導(dǎo)軌鎖緊塊安裝于直線(xiàn)導(dǎo)軌槽內(nèi)并位于直線(xiàn)導(dǎo)軌桿上方，直線(xiàn)導(dǎo)軌鎖緊塊上端與活塞相連，直線(xiàn)導(dǎo)軌鎖緊塊下端設(shè)置有一與直線(xiàn)導(dǎo)軌桿相匹配的夾持槽，該蓋板蓋于氣室上方開(kāi)口上，該彈性元件抵接于蓋板和活塞上端之間，上述氣孔位于活塞下方； 該豎向移動(dòng)裝置和橫向移動(dòng)裝置分別安裝于上述橫梁上； 該木材加工裝置包括主軸和排鉆，該主軸和排鉆分別安裝于上述豎向移動(dòng)裝置上； 該刀庫(kù)安裝于上述橫梁側(cè)壁上，其包括機(jī)架、可滑動(dòng)式安裝于機(jī)架上的支撐架、安裝于支撐架上的刀盤(pán)、安裝于機(jī)架與支撐架之間用于刀盤(pán)橫向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及帶動(dòng)刀盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述懸臂式木材復(fù)合加工中心，其特征在于:所述豎向移動(dòng)裝置包括基板以及安裝于基板上的主軸升降機(jī)構(gòu)和排鉆升降機(jī)構(gòu)，該基板可滑動(dòng)式安裝于上述橫梁側(cè)壁上，該主軸升降機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第一滑動(dòng)板和第一直線(xiàn)導(dǎo)軌，該第一氣缸豎直固裝于上述基板頂端，該第一直線(xiàn)導(dǎo)軌豎直設(shè)置于基板上，該第一滑動(dòng)板背部設(shè)置有與第一直線(xiàn)導(dǎo)軌相匹配的第一導(dǎo)軌槽，該第一滑動(dòng)板上端與第一氣缸之氣缸軸相連，該第一導(dǎo)軌槽可滑動(dòng)式嵌套于上述第一直線(xiàn)導(dǎo)軌外部；該排鉆升降機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、第二滑動(dòng)板和第二直線(xiàn)導(dǎo)軌，該第二氣缸豎直固裝于上述基板頂端，該第二直線(xiàn)導(dǎo)軌豎直設(shè)置于基板上，該第二滑動(dòng)板背部設(shè)置有與第二直線(xiàn)導(dǎo)軌相匹配的第二導(dǎo)軌槽，該第二滑動(dòng)板上端與第二氣缸之氣缸軸相連，該第二導(dǎo)軌槽可滑動(dòng)式嵌套于第二直線(xiàn)導(dǎo)軌外部，上述主軸豎直安裝于第一滑動(dòng)板上，上述排鉆豎直安裝于第二滑動(dòng)板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述懸臂式木材復(fù)合加工中心，其特征在于:所述橫向移動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪、齒條、橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌及橫向?qū)к壊郏擈?qū)動(dòng)電機(jī)豎直安裝于上述基板頂端，該齒輪安裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸端，該齒條橫向鋪設(shè)于橫梁上表面，上述齒輪與該齒條相哨合，該橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌橫向設(shè)置于橫梁靠近上述基板的側(cè)壁上，該導(dǎo)軌槽橫向設(shè)置于上述基板背部，該導(dǎo)軌槽可橫向滑動(dòng)式嵌套于橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌外部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述懸臂式木材復(fù)合加工中心，其特征在于:所述縱向移動(dòng)裝置包括縱向驅(qū)動(dòng)部和縱向滑動(dòng)部，其中，該縱向驅(qū)動(dòng)部包括安裝于上述支撐臂后側(cè)面上的縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安裝于縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸端的縱向驅(qū)動(dòng)齒輪以及固裝于底座側(cè)壁上的縱向驅(qū)動(dòng)齒條，該縱向驅(qū)動(dòng)齒輪與縱向驅(qū)動(dòng)齒條相嚙合；該縱向滑動(dòng)部包括設(shè)置于底座側(cè)壁上的縱向直線(xiàn)導(dǎo)軌和設(shè)置于支撐臂內(nèi)側(cè)壁上的縱向?qū)к壊?，該縱向直線(xiàn)導(dǎo)軌可滑動(dòng)式嵌裝于縱向?qū)к壊壑小?br>
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述懸臂式木材復(fù)合加工中心，其特征在于:所述刀庫(kù)之移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三氣缸、第三直線(xiàn)導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌槽，所述機(jī)架包括橫桿和設(shè)置于橫桿上的豎桿，該第三直線(xiàn)導(dǎo)軌橫向設(shè)置于橫桿側(cè)壁上，該第三導(dǎo)軌槽設(shè)置于上述支撐架上，第三導(dǎo)軌槽可滑動(dòng)式嵌套于第三直線(xiàn)導(dǎo)軌外部，該第三氣缸固裝于橫桿側(cè)壁上，第三氣缸軸端與上述支撐架相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述懸臂式木材復(fù)合加工中心，其特征在于:所述刀盤(pán)上沿其圓周間隔設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)用于夾持刀具的夾持機(jī)構(gòu)，該夾持機(jī)構(gòu)包括兩弧形夾持臂、彈性元件以及用于卡持刀具的滾輪，該兩弧形夾持臂中部彼此正對(duì)樞接于刀盤(pán)上，于兩弧形夾持臂后端彼此正對(duì)的側(cè)壁上分別開(kāi)設(shè)有圓孔，上述彈性元件兩端分別抵于兩弧形夾持臂之圓孔中，兩弧形夾持臂前端形成可彈性縮放的夾持空間，上述滾輪安裝于該夾持空間開(kāi)口處。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述懸臂式木材復(fù)合加工中心，其特征在于:所述刀庫(kù)中設(shè)置有用于監(jiān)測(cè)刀庫(kù)中刀具是否回到原點(diǎn)的傳感裝置，該傳感裝置包括感應(yīng)器和傳感器，該感應(yīng)器安裝于刀盤(pán)下表面上，該傳感器安裝于伺服電機(jī)上端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述懸臂式木材復(fù)合加工中心,其特征在于:所述工作臺(tái)主體側(cè)壁上設(shè)置有用于頂起木板的頂推機(jī)構(gòu)，該頂推機(jī)構(gòu)包括頂推板、頂推氣缸、第一擺桿和第二擺桿，該第一擺桿和第二擺桿分別包括樞接部以及由樞接部呈一定角度向外延伸的擺臂和延伸臂，該第一擺桿和第二擺桿之?dāng)[臂上端分別固定于頂推板上，該第一擺桿和第二擺桿之樞接部分別樞接于工作臺(tái)主體側(cè)壁上，該氣缸尾端固定于工作臺(tái)主體側(cè)壁上，氣缸軸端與第二擺桿之延伸臂相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述懸臂式木材復(fù)合加工中心,其特征在于:所述工作臺(tái)主體頂部設(shè)置有用于吸附木板的吸盤(pán)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述懸臂式木材復(fù)合加工中心,其特征在于:所述工作臺(tái)主體頂部?jī)啥朔謩e設(shè)置有用于對(duì)木板進(jìn)行定位的定位桿。
【文檔編號(hào)】B27C9/02GK203566802SQ201320484526
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年8月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月9日
【發(fā)明者】鄧金貴, 邱宇, 黃劍鋒, 趙莉莉, 余太泉 申請(qǐng)人:東莞市南興家具裝備制造股份有限公司