竹涼席編織機(jī)的竹條進(jìn)料裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本技術(shù)提供一種減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高竹條進(jìn)料效率的竹涼席編織機(jī)的竹條進(jìn)料裝置。它包括機(jī)架，輸送裝置、送料裝置、在機(jī)架上的下支承板；輸送裝置包括上、下皮帶輸送裝置，上下皮帶移動(dòng)速度相同；竹條長(zhǎng)度方向與皮帶運(yùn)動(dòng)方向垂直，竹條一部分位于在上下皮帶之間，一部分位于下支撐板上；送料裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的接料板，用于帶動(dòng)竹條沿長(zhǎng)度方向移動(dòng)的上下摩擦輪；接料板與下支撐板的末端對(duì)接；上下摩擦輪中的一個(gè)可以相對(duì)另一個(gè)在上下方向平移；輸送裝置動(dòng)作，竹條在上下皮帶的帶動(dòng)下在下支撐板上橫向移動(dòng)，經(jīng)下支撐板的末端后被輸送至接料板上；上下摩擦輪夾緊位于接料板上的竹條，上下摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)竹條沿長(zhǎng)度方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)竹條進(jìn)料。
【專(zhuān)利說(shuō)明】竹涼席編織機(jī)的竹條進(jìn)料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本技術(shù)涉及竹條進(jìn)料裝置，具體地說(shuō)，是一種竹涼席編織機(jī)的竹條進(jìn)料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]竹涼席編織機(jī)是把竹條(竹片)編織成竹涼席的設(shè)備?，F(xiàn)有的竹涼席編織機(jī)沒(méi)有竹條進(jìn)料裝置，其進(jìn)料采用的是手工進(jìn)料，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本技術(shù)的目的是提供一種減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高竹條進(jìn)料效率的竹涼席編織機(jī)的竹條進(jìn)料裝置。
[0004]本技術(shù)的竹涼席編織機(jī)的竹條進(jìn)料裝置，包括機(jī)架，輸送裝置、送料裝置、下支承板；
下支撐板，設(shè)置在機(jī)架上；
輸送裝置包括上、下皮帶輸送裝置，上、下皮帶輸送裝置均包括皮帶、皮帶的兩端繞過(guò)皮帶輪；上、下皮帶輸送裝置中的上下皮帶移動(dòng)速度相同；
竹條的長(zhǎng)度方向與皮帶的運(yùn)動(dòng)方向垂直，竹條在長(zhǎng)度方向上，一部分位于在上下皮帶之間，一部分位于下支撐板上；
送料裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的接料板，用于帶動(dòng)竹條沿長(zhǎng)度方向移動(dòng)的上下摩擦輪；接料板與下支撐板的末端對(duì)接；上下摩擦輪中的一個(gè)可以相對(duì)另一個(gè)在上下方向平移；輸送裝置動(dòng)作，竹條在上下皮帶的帶動(dòng)下在下支撐板上橫向移動(dòng)，經(jīng)下支撐板的末端后被輸送至接料板上；上下摩擦輪中的一個(gè)相對(duì)另一個(gè)在上下方向平移，夾緊位于接料板上的竹條，上下摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)竹條沿長(zhǎng)度方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)竹條進(jìn)料。
[0005]本技術(shù)的有益效果:使用時(shí)，把竹條放置在上下皮帶之間(在竹條的長(zhǎng)度方向上，一部分竹條位于在上下皮帶之間，一部分竹條位于下支撐板上)，竹條被上、下皮帶輸送裝置中的上下皮帶的夾緊，隨著上下皮帶的同步移動(dòng)，竹條沿著橫向方向從上下皮帶的進(jìn)料端向上下皮帶的出料端移動(dòng)。竹條到達(dá)下支撐板末端后被送至接料板上。然后上下摩擦輪中的一個(gè)相對(duì)另一個(gè)在上下方向平移，夾緊竹條，上下摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)摩擦輪的摩擦力帶動(dòng)竹條沿長(zhǎng)度方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)竹條進(jìn)料。本裝置實(shí)現(xiàn)了竹條的自動(dòng)進(jìn)料，工作效率高。
[0006]為了保證竹片逐條進(jìn)入輸送裝置中和保證竹片與竹片之間有一定的距離，上述的竹條進(jìn)料裝置，它還包括限位裝置；
限位裝置包括一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的兩個(gè)凸輪，繞固定在機(jī)架上的限位軸擺動(dòng)的擺動(dòng)塊，沿著皮帶的運(yùn)動(dòng)方向滑動(dòng)設(shè)置在擺動(dòng)塊上伸縮塊，連接在伸縮塊下部的限位塊；限位塊位于放置在下支撐板上的竹條上部；擺動(dòng)塊和伸縮塊分別與兩個(gè)凸輪接觸；
當(dāng)兩個(gè)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，限位塊在向上擺動(dòng)的同時(shí)，朝上下皮帶的進(jìn)料端移動(dòng)，從而使得竹條通過(guò)限位塊下方與下支撐板之間的間隙進(jìn)入到上下皮帶之間；限位塊在向下擺動(dòng)的同時(shí)，向遠(yuǎn)離上下皮帶的進(jìn)料端移動(dòng)，從而阻擋了竹條通過(guò)限位塊下方與下支撐板之間的間隙進(jìn)入上下皮帶之間。
[0007]使用時(shí)，限位塊在一個(gè)凸輪的帶動(dòng)下，繞擺動(dòng)軸擺動(dòng)；伸縮塊在另一個(gè)凸輪的帶動(dòng)下相對(duì)于限位塊在竹條的移動(dòng)方向(皮帶的運(yùn)動(dòng)方向)上前后移動(dòng)。限位塊在相對(duì)于限位軸向上擺動(dòng)的同時(shí)，相對(duì)于擺動(dòng)塊朝上下皮帶的進(jìn)料端移動(dòng)，這時(shí)，竹條能夠通過(guò)限位塊下方與下支撐板之間的間隙進(jìn)入到上下皮帶之間；限位塊在相對(duì)于限位軸向下擺動(dòng)的同時(shí)，相對(duì)于擺動(dòng)塊向遠(yuǎn)離上下皮帶的進(jìn)料端移動(dòng)，這時(shí)，竹條不能通過(guò)限位塊下方與下支撐板之間的間隙進(jìn)入到上下皮帶之間。這樣，就使得竹條間隔進(jìn)入到上下皮帶之間。
[0008]為了能夠使得竹條自動(dòng)通過(guò)限位裝置，上述的竹條進(jìn)料裝置，它還包括第二輸送裝置；
第二輸送裝置為第二皮帶輸送裝置，第二皮帶輸送裝置包括第二皮帶、第二皮帶的兩端繞過(guò)第二皮帶輪；
第二皮帶的出料端和下皮帶的進(jìn)料端位于限位塊的兩側(cè)；
竹條的長(zhǎng)度方向與第二皮帶的運(yùn)動(dòng)方向垂直，竹條在長(zhǎng)度方向上，一部分位于第二下皮帶上，一部分位于下支撐板上；
第二輸送裝置動(dòng)作，竹條在第二皮帶的帶動(dòng)下在下支撐板上橫向移動(dòng)，脫離第二皮帶的出料端到達(dá)限位塊的一側(cè)，然后在第二皮帶輸送裝置輸送的后續(xù)的竹條推動(dòng)下，前面的竹條間隔通過(guò)限位塊的下方進(jìn)入到上下皮帶之間。
[0009]第二皮帶運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)竹條向限位塊移動(dòng)；當(dāng)竹條脫離第二皮帶的出料端后，該竹條的移動(dòng)就要靠第二皮帶的輸送的后續(xù)的竹條的推動(dòng)。這樣，前面的竹條在后續(xù)的竹條的推動(dòng)下在下支撐板上平移，直到到達(dá)限位塊下方。再通過(guò)限位裝置的動(dòng)作，使得竹條逐條通過(guò)限位塊下方進(jìn)入到上下皮帶之間。
[0010]為了能夠?qū)崿F(xiàn)竹條的自動(dòng)上料，上述的竹條進(jìn)料裝置，它還包括上料裝置；
上料裝置包括用于放置竹條的料倉(cāng)、位于料倉(cāng)下部出口處的轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒；在滾筒周向
開(kāi)有間隔排列有多個(gè)的、能夠嵌入一根竹條的料槽，
下支撐板的首端延伸至滾筒的側(cè)部，滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)嵌入料槽的竹條從料倉(cāng)中出來(lái)后落到下支撐板上。
[0011]這樣，滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，嵌入料槽中的竹條被滾筒帶出，然后落到下支撐板上，然后被
第二輸送裝置輸送。
[0012]最好，上述的竹條進(jìn)料裝置，它還包括一個(gè)位于下支撐板首端與滾筒之間的傾斜的滑板，滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，竹條從料倉(cāng)中出來(lái)后落到滑板上而沿滑板向下滑動(dòng)到下支撐板上。由于具有傾斜的滑板，從滾筒中出來(lái)的竹條能夠很容易的滑到下支撐板上。
[0013]上述的竹條進(jìn)料裝置，它還包括第三輸送裝置；
第三輸送裝置為第三皮帶輸送裝置，第三皮帶輸送裝置包括第三皮帶、第三皮帶的兩端繞過(guò)第三皮帶輪；
第三皮帶位于第二皮帶上方，第三皮帶與第二皮帶之間有被輸送的竹條。
[0014]由于具有第三輸送裝置，竹條能夠被夾緊在第三皮帶與第二皮帶之間，實(shí)現(xiàn)竹條的可靠輸送。
[0015]因?yàn)橹駰l有正反面，而編制涼席時(shí)，需要把所有的竹條的正面朝上，而被輸送的竹條的正反面是否朝上是隨機(jī)的，為了把反面朝上的竹條翻轉(zhuǎn)為正面朝上，上述的竹條進(jìn)料裝置，它還包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)軸，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸繞軸線(xiàn)來(lái)回翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)；翻轉(zhuǎn)軸上開(kāi)有徑向槽；所述徑向槽即為接料板。
[0016]當(dāng)然，為了識(shí)別對(duì)徑向槽內(nèi)的竹條的正反面，上述的竹條進(jìn)料裝置，它還用于識(shí)別位于徑向槽內(nèi)竹條的正反面的正反面識(shí)別系統(tǒng)；
正反面識(shí)別系統(tǒng)包括正反面識(shí)別傳感器、與正反面識(shí)別傳感器相連的控制器；控制器的輸出接控制翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制元件。為了能夠使得正反面識(shí)別傳感器識(shí)別出竹條的正反面，一般需要在竹條的正面上某一位置設(shè)定一個(gè)標(biāo)識(shí)，如涂上某種顏色，或者作出一個(gè)缺口等等，如果正反面識(shí)別傳感器檢測(cè)到這個(gè)標(biāo)識(shí)，就說(shuō)明竹條屬于正面朝上，這時(shí)，翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)就不動(dòng)作；如果正反面識(shí)別傳感器沒(méi)有檢測(cè)到這個(gè)標(biāo)識(shí)，就說(shuō)明竹條屬于反面朝上，這時(shí)，通過(guò)控制器輸出信號(hào)，使得翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)動(dòng)作，把竹條翻轉(zhuǎn)到正面朝上。正反面識(shí)別系統(tǒng)屬于現(xiàn)有技術(shù)，不再描述。
[0017]上述的竹條進(jìn)料裝置，翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括固定在翻轉(zhuǎn)軸上的翻轉(zhuǎn)齒輪、與翻轉(zhuǎn)齒輪嚙合的齒條、帶動(dòng)齒條來(lái)回移動(dòng)的翻轉(zhuǎn)電磁鐵。控制器的輸出接翻轉(zhuǎn)電磁鐵，通過(guò)控制翻轉(zhuǎn)電磁鐵的得失電，帶動(dòng)齒條的來(lái)回移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)軸的來(lái)回翻轉(zhuǎn)。
[0018]因?yàn)橹駰l較長(zhǎng)，而且有一定的翹曲，上述的竹條進(jìn)料裝置，它還包括設(shè)置在機(jī)架上的上支承板；
上支承板位于下支承板上部，兩者之間具有供竹條通過(guò)的間隙。由于具有上支承板，竹條被限制在上下支撐板之間，竹條更加平整，輸送更加可靠。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本技術(shù)主視圖。
[0020]圖2是圖1的俯視圖。
[0021 ] 圖3是圖2的A-A剖視圖。
[0022]圖4是圖2的C-C剖視圖。
[0023]圖5是圖2的F-F剖視圖。
[0024]圖6是圖1的左視圖。
[0025]圖7是本技術(shù)的立體圖(去掉了部分機(jī)架)。
[0026]圖8是圖7中的局部放大圖。
[0027]圖9是本技術(shù)的另一個(gè)立體圖(去掉了部分機(jī)架)。
[0028]圖10是圖1中的B部放大圖；
圖11是圖1中的D部放大圖；
圖12是圖3中的E部放大圖；
圖13是圖3中的G部放大圖；
圖14是圖4中的H部放大圖；
圖15是圖5中的I部放大圖；
圖16是圖5中的J部放大圖。
[0029]圖中，機(jī)架100，上支承板200，上支撐板的下表面201，下支承板300，下支撐板的上表面301，滑板400、竹條500 ； 上料裝置1，料倉(cāng)11，滾筒12，料槽13，滾筒軸14 ；
第三輸送裝置3，第三皮帶31，第三主動(dòng)皮帶輪32，第三被動(dòng)皮帶輪33，第三主動(dòng)皮帶輪軸34，第三被動(dòng)皮帶輪軸35 ;第三皮帶的下表面36 ；
第二輸送裝置2、第二皮帶21，第二主動(dòng)皮帶輪22，第二被動(dòng)皮帶輪23，第二主動(dòng)皮帶輪軸24，第二被動(dòng)皮帶輪軸25 ;第二皮帶的上表面26
限位裝置4、凸輪41，凸輪42，限位軸43，擺動(dòng)塊44，伸縮塊45，限位塊46，突起47，擺動(dòng)爪48，伸縮爪49 ；
輸送裝置5、上皮帶51，上主動(dòng)皮帶輪52，上被動(dòng)皮帶輪53，上主動(dòng)皮帶輪軸54，上被動(dòng)皮帶輪軸55 ;上皮帶的下表面56 ；
下皮帶81,下主動(dòng)皮帶輪82,下被動(dòng)皮帶輪83,下主動(dòng)皮帶輪軸84,下被動(dòng)皮帶輪軸85 ;下皮帶的上表面86 ；
翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，翻轉(zhuǎn)軸60，第一翻轉(zhuǎn)齒輪61，第二翻轉(zhuǎn)齒輪62，第三翻轉(zhuǎn)齒輪63，齒條64，芯軸65，導(dǎo)軌66，翻轉(zhuǎn)電磁鐵67，徑向槽68 ；
送料裝置7，下摩擦輪軸71，下摩擦輪72，上摩擦輪73，叉形件74，送料電磁鐵75，送料電機(jī)76 ；
輸送動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9，輸送電機(jī)91，輸出皮帶輪92，輸出皮帶93，輸出皮帶94，傳動(dòng)帶輪95，傳動(dòng)帶輪96，傳動(dòng)齒輪97，傳動(dòng)皮帶98，傳動(dòng)皮帶99。
【具體實(shí)施方式】
[0030]參見(jiàn)圖示的竹涼席編織機(jī)的竹條進(jìn)料裝置，包括機(jī)架100，上料裝置1，上支承板200，下支承板300，滑板400、第三輸送裝置3、第二輸送裝置2、限位裝置4、輸送裝置5、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、送料裝置7，輸送動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9。
[0031]上支承板200和下支承板300各有兩塊，上支承板200和下支承板300上下相對(duì)設(shè)置，兩塊上支承板200和兩塊下支承板300分別位于機(jī)架的前后端(竹條500長(zhǎng)度方向的兩端)。下支承板300的左端(首端)延伸至滑板的右端，下支承板300的右端延伸至翻轉(zhuǎn)軸處。
[0032]上料裝置I包括固定在機(jī)架左端上部用于放置竹條的料倉(cāng)11、位于料倉(cāng)下部出口處的滾筒12 ;在滾筒周向開(kāi)有間隔排列有多個(gè)的、能夠嵌入一根竹條的料槽13，滾筒固定在轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的滾筒軸14上。
[0033]滑板400呈傾斜狀，較高的左端延伸至滾筒的右側(cè)部，較低的右端延伸至下支撐板的左端(第二皮帶的進(jìn)料端)。
[0034]第二輸送裝置2為第二皮帶輸送裝置，有兩個(gè)，沿著竹條長(zhǎng)度方向排列，均位于兩塊下支撐板之間。第二皮帶輸送裝置包括第二皮帶(平帶)21、第二皮帶的兩端繞過(guò)第二主動(dòng)皮帶輪22、第二被動(dòng)皮帶輪23 ;第二主動(dòng)皮帶輪22、第二被動(dòng)皮帶輪23分別固定在第二主動(dòng)皮帶輪軸24、第二被動(dòng)皮帶輪軸25上。第二主動(dòng)皮帶輪軸24、第二被動(dòng)皮帶輪軸25轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置機(jī)架上。
[0035]第二皮帶的右端出料端和下皮帶的左端進(jìn)料端位于限位塊的兩側(cè)。
[0036]第二皮帶21的上表面26與下支撐板的上表面301平齊。
[0037]第三輸送裝置3為第三皮帶輸送裝置，有兩個(gè)，沿著竹條長(zhǎng)度方向排列，均位于兩塊上支撐板之間。第三皮帶輸送裝置包括第三皮帶(平帶)31、第三皮帶的兩端繞過(guò)第三主動(dòng)皮帶輪32、第三被動(dòng)皮帶輪33 ;第三主動(dòng)皮帶輪32、第三被動(dòng)皮帶輪33分別固定在第三主動(dòng)皮帶輪軸34、第三被動(dòng)皮帶輪軸35上。第三主動(dòng)皮帶輪軸34、第三被動(dòng)皮帶輪軸35轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置機(jī)架上。
[0038]第三皮帶31的下表面36與上支撐板的下表面201平齊。第三皮帶位于第二皮帶上方，第三皮帶的左端進(jìn)料端與第二皮帶的左端進(jìn)料端上下對(duì)齊，但第三皮帶的右端出料端與第二皮帶的右端出料端上下錯(cuò)開(kāi)。第二皮帶比被第三皮帶更長(zhǎng)(這是因?yàn)橐诘谌У挠覀?cè)需要安裝限位裝置)。
[0039]竹條的長(zhǎng)度方向與第二皮帶、第三皮帶的運(yùn)動(dòng)方向垂直，竹條在長(zhǎng)度方向上，一部分位于第三皮帶31的下表面36與第二皮帶21的上表面26之間，一部分位于上支撐板與下支撐板之間。
[0040]限位裝置4有兩個(gè)，沿著竹條長(zhǎng)度方向排列，均位于兩塊上支撐板之間。限位裝置4包括一個(gè)固定在上被動(dòng)皮帶輪軸上的兩個(gè)凸輪41、42，繞固定在機(jī)架上的限位軸43擺動(dòng)的擺動(dòng)塊44，沿著皮帶的運(yùn)動(dòng)方向滑動(dòng)設(shè)置在擺動(dòng)塊上伸縮塊45，固定連接在伸縮塊下部的限位塊46 ;限位塊位于在上支撐板與下支撐板之間的竹條的上部。兩個(gè)凸輪結(jié)構(gòu)相同，在凸輪的周向方向具有對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)突起47，但兩個(gè)凸輪在周向方向上錯(cuò)位90°。擺動(dòng)塊上具有一個(gè)與凸輪41外周接觸的擺動(dòng)爪48，擺動(dòng)爪48在上被動(dòng)皮帶輪軸的徑向方向上上下延伸；伸縮塊上具有一個(gè)與凸輪42外周接觸的伸縮爪49，伸縮爪49在上被動(dòng)皮帶輪軸的徑向方向上水平延伸。在擺動(dòng)塊與伸縮塊之間設(shè)置有拉簧，該拉簧使得伸縮塊有相對(duì)于擺動(dòng)塊具有向左移動(dòng)的趨勢(shì)，也使得伸縮爪始終處于與凸輪42外周接觸的狀態(tài)。
[0041]上被動(dòng)皮帶輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)凸輪即轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)爪48與凸輪41上突起47接觸的同時(shí)，伸縮爪49與凸輪42上突起47接觸。由于兩個(gè)凸輪的作用，固定在伸縮塊上的限位塊隨擺動(dòng)塊繞限位軸在向上擺動(dòng)的同時(shí)，朝上下皮帶的左端進(jìn)料端移動(dòng)，從而使得竹條通過(guò)限位塊下方與下支撐板之間的間隙進(jìn)入到上下皮帶之間；限位塊在向下擺動(dòng)的同時(shí)，向遠(yuǎn)離上下皮帶的進(jìn)料端移動(dòng)，從而阻擋了竹條通過(guò)限位塊下方與下支撐板之間的間隙進(jìn)入上下皮帶之間。
[0042]輸送裝置5包括兩個(gè)上皮帶輸送裝置、兩個(gè)下皮帶輸送裝置。上、下皮帶輸送裝置結(jié)構(gòu)相同，上下相對(duì)設(shè)置。
[0043]兩個(gè)上皮帶輸送裝置，沿著竹條長(zhǎng)度方向排列，均位于兩塊上支撐板之間。上皮帶輸送裝置包括上皮帶(齒形帶)51、上皮帶的兩端繞過(guò)上主動(dòng)皮帶輪52、上被動(dòng)皮帶輪53，上主動(dòng)皮帶輪52、上被動(dòng)皮帶輪53分別固定在上主動(dòng)皮帶輪軸54、上被動(dòng)皮帶輪軸55上。上主動(dòng)皮帶輪軸54、上被動(dòng)皮帶輪軸55轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置機(jī)架上。
[0044]兩個(gè)下皮帶輸送裝置，沿著竹條長(zhǎng)度方向排列，均位于兩塊下支撐板之間。下皮帶輸送裝置包括下皮帶(齒形帶)81、下皮帶的兩端繞過(guò)下主動(dòng)皮帶輪82、下被動(dòng)皮帶輪83，下主動(dòng)皮帶輪82、下被動(dòng)皮帶輪83分別固定在下主動(dòng)皮帶輪軸84、下被動(dòng)皮帶輪軸85上。下主動(dòng)皮帶輪軸84、下被動(dòng)皮帶輪軸85轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置機(jī)架上。
[0045]下皮帶81的上表面86與下支撐板的上表面301平齊。
[0046]上皮帶51的下表面56與上支撐板的下表面201平齊。上皮帶位于下皮帶上方，上皮帶的左端進(jìn)料端與下皮帶的左端進(jìn)料端上下對(duì)齊。上皮帶的右端出料端與下皮帶的右端出料端上下對(duì)齊。
[0047]上皮帶與下皮帶移動(dòng)速度相同，竹條的長(zhǎng)度方向與下皮帶、上皮帶的運(yùn)動(dòng)方向垂直，竹條在長(zhǎng)度方向上，一部分位于上皮帶51的下表面56與下皮帶81的上表面86之間，一部分位于上支撐板與下支撐板之間。
[0048]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6包括一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)軸60，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸繞軸線(xiàn)來(lái)回翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)。翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括周向固定在翻轉(zhuǎn)軸上的第一翻轉(zhuǎn)齒輪61、與第一翻轉(zhuǎn)齒輪嚙合的第二翻轉(zhuǎn)齒輪62、與齒條64嚙合的第三翻轉(zhuǎn)齒輪63、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的芯軸65、對(duì)齒條的移動(dòng)導(dǎo)向的固定在機(jī)架上的導(dǎo)軌66、與齒條相連通過(guò)得失電帶動(dòng)齒條移動(dòng)的翻轉(zhuǎn)電磁鐵67 ;第二翻轉(zhuǎn)齒輪62、第三翻轉(zhuǎn)齒輪63周向固定在芯軸上。翻轉(zhuǎn)軸上開(kāi)有徑向槽68 (當(dāng)然第一翻轉(zhuǎn)齒輪61也開(kāi)有徑向槽)；徑向槽開(kāi)口在竹條的橫向方向上與一塊上支撐板和相應(yīng)的下支撐板的末端(右端)之間的間隙對(duì)接，使得從上支撐板和下支撐板之間的間隙出來(lái)的竹條能夠進(jìn)入徑向槽內(nèi)。
[0049]正反面識(shí)別系統(tǒng)包括正反面識(shí)別傳感器、與正反面識(shí)別傳感器相連的控制器；控制器的輸出接控制翻轉(zhuǎn)電磁鐵67。正反面識(shí)別傳感器根據(jù)位于徑向槽內(nèi)竹條的正面上的標(biāo)識(shí)判斷竹條是否正面朝上。
[0050]送料裝置7包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的下摩擦輪軸71、設(shè)置在下摩擦輪軸上的下摩擦輪72、位于下摩擦輪上方的上摩擦輪73、連接上摩擦輪軸的叉形件74、與叉形件相連以帶動(dòng)叉形件上下移動(dòng)的送料電磁鐵75。上摩擦輪73和下摩擦輪72共面。固定在機(jī)架上的送料電機(jī)76通過(guò)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與下摩擦輪相連。
[0051]當(dāng)竹條位于徑向槽內(nèi)時(shí)，下摩擦輪的最頂端略低于竹條的下表面，上摩擦輪的最低端略高于竹條的上表面，上下摩擦輪不會(huì)妨礙竹條在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下翻轉(zhuǎn)180°。
[0052]正反面識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別出進(jìn)入徑向槽內(nèi)竹條的正面朝上時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不動(dòng)作。正反面識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別出進(jìn)入徑向槽內(nèi)竹條的反面朝上時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，帶動(dòng)竹條翻轉(zhuǎn)180°。
[0053]然后，送料電磁鐵75得電，帶動(dòng)叉形件和上摩擦輪豎直向下移動(dòng)，竹條被夾緊在上下摩擦輪之間。然后送料電機(jī)76動(dòng)作，帶動(dòng)下摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，把正面朝上的竹條沿著長(zhǎng)度方向送出，完成竹條的進(jìn)料。
[0054]輸送動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9中，輸送電機(jī)91的輸出軸上固定輸出皮帶輪92，輸出皮帶輪通過(guò)輸出皮帶(V形帶)93、94分別與固定在下主動(dòng)皮帶輪軸上的傳動(dòng)帶輪95、固定在滾筒軸上傳動(dòng)帶輪96相連。下主動(dòng)皮帶輪軸與上主動(dòng)皮帶輪軸之間通過(guò)兩個(gè)傳動(dòng)齒輪97嚙合；上被動(dòng)皮帶輪軸與第三主動(dòng)皮帶輪軸之間通過(guò)傳動(dòng)皮帶(平帶)98傳動(dòng)；下被動(dòng)皮帶輪軸與第二主動(dòng)皮帶輪軸之間通過(guò)傳動(dòng)皮帶(平帶)99傳動(dòng)。
[0055]工作時(shí)，先把加工好的竹片放入料倉(cāng)中，輸送電機(jī)動(dòng)作，帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，把竹片一片一片送至滑板上，然后竹條滑動(dòng)到上支承板與下支承板之間的空間中后，通過(guò)第二皮帶和第三皮帶的傳動(dòng)把竹片依次往右輸送，為了保證竹片逐條進(jìn)入同步的上平帶和下皮帶中和保證竹片與竹片之間有一定的距離，在第二輸送裝置和輸送裝置之間有限位裝置。當(dāng)一根竹片通過(guò)限位裝置進(jìn)入輸送裝置的同步運(yùn)動(dòng)的上下皮帶后，凸輪隨上主動(dòng)皮帶輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)伸縮塊、擺動(dòng)塊和限位塊擺動(dòng)來(lái)阻礙下一竹片通過(guò)限位裝置。當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)45°后，前一竹片已經(jīng)在上下皮帶的帶動(dòng)下前進(jìn)一段距離了，此時(shí)限位裝置復(fù)原來(lái)保證下一竹片通過(guò)限位裝置，以后的竹片依同樣的原理通過(guò)限位裝置進(jìn)入上下皮帶中。[0056]在上下皮帶的帶動(dòng)下，竹片經(jīng)上下支撐板的末端進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的第一翻轉(zhuǎn)齒輪和翻轉(zhuǎn)軸的徑向槽中。然后正反面識(shí)別系統(tǒng)工作，如果竹條正面朝上，翻轉(zhuǎn)電磁鐵不通電，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不工作，送料電磁鐵通電工作，帶動(dòng)上摩擦輪向下運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)上摩擦輪和下摩擦輪把竹片壓住，同時(shí)通過(guò)送料電機(jī)帶動(dòng)下摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就通過(guò)摩擦力把竹片送入竹涼席編織機(jī)中。
[0057]如果正反面識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別到竹條反面朝上，這時(shí)通過(guò)控制器控制的翻轉(zhuǎn)電磁鐵通電工作，帶動(dòng)齒條移動(dòng)，通過(guò)齒條、第三翻轉(zhuǎn)齒輪、第二翻轉(zhuǎn)齒輪的依次傳動(dòng)，帶動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)齒輪和翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)180°，實(shí)現(xiàn)竹片正面朝上。當(dāng)竹片正面朝上后，送料電磁鐵工作，上摩擦輪和下摩擦輪把竹片壓住，同時(shí)通過(guò)送料電機(jī)帶動(dòng)下摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就通過(guò)摩擦力把竹片送入竹涼席編織機(jī)中。當(dāng)然，竹條送出后，翻轉(zhuǎn)電磁鐵失電，第一翻轉(zhuǎn)齒輪和翻轉(zhuǎn)軸有反向轉(zhuǎn)動(dòng)180°，徑向槽又恢復(fù)到與上下支撐板之間的間隙相對(duì)的初始狀態(tài)。
[0058]竹片位于徑向槽中時(shí)，輸送動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6沿著竹片的長(zhǎng)度方向排列，并且輸送動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6在竹片的前端附近，并且輸送動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9相比于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6更靠近竹片的前端。這樣翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作后，可以保證竹片的前端被翻轉(zhuǎn)180° (也許竹片的后端沒(méi)有被翻轉(zhuǎn)180° )，上摩擦輪和下摩擦輪把竹片翻轉(zhuǎn)后的前端壓住，這樣，通過(guò)下摩擦輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，就能保證竹片以翻轉(zhuǎn)180°后的狀態(tài)送入竹涼席編織機(jī)中。
【權(quán)利要求】
1.竹涼席編織機(jī)的竹條進(jìn)料裝置，其特征是:包括機(jī)架，輸送裝置、送料裝置、下支承板； 下支撐板，設(shè)置在機(jī)架上； 輸送裝置包括上、下皮帶輸送裝置，上、下皮帶輸送裝置均包括皮帶、皮帶的兩端繞過(guò)皮帶輪；上、下皮帶輸送裝置中的上下皮帶移動(dòng)速度相同； 竹條的長(zhǎng)度方向與皮帶的運(yùn)動(dòng)方向垂直，竹條在長(zhǎng)度方向上，一部分位于在上下皮帶之間，一部分位于下支撐板上； 送料裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的接料板，用于帶動(dòng)竹條沿長(zhǎng)度方向移動(dòng)的上下摩擦輪；接料板與下支撐板的末端對(duì)接；上下摩擦輪中的一個(gè)可以相對(duì)另一個(gè)在上下方向平移；輸送裝置動(dòng)作，竹條在上下皮帶的帶動(dòng)下在下支撐板上橫向移動(dòng)，經(jīng)下支撐板的末端后被輸送至接料板上；上下摩擦輪中的一個(gè)相對(duì)另一個(gè)在上下方向平移，夾緊位于接料板上的竹條，上下摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)竹條沿長(zhǎng)度方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)竹條進(jìn)料。
2.如權(quán)利要求1所述的竹條進(jìn)料裝置，其特征是:它還包括限位裝置； 限位裝置包括一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的兩個(gè)凸輪，繞固定在機(jī)架上的限位軸擺動(dòng)的擺動(dòng)塊，沿著皮帶的運(yùn)動(dòng)方向滑動(dòng)設(shè)置在擺動(dòng)塊上伸縮塊，連接在伸縮塊下部的限位塊；限位塊位于放置在下支撐板上的竹條上部；擺動(dòng)塊和伸縮塊分別與兩個(gè)凸輪接觸； 當(dāng)兩個(gè)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，限位塊在向上擺動(dòng)的同時(shí)，朝上下皮帶的進(jìn)料端移動(dòng)，從而使得竹條通過(guò)限位塊下方與下支撐板之間的間隙進(jìn)入到上下皮帶之間；限位塊在向下擺動(dòng)的同時(shí)，向遠(yuǎn)離上下皮帶的進(jìn)料端移動(dòng)，從而阻擋了竹條通過(guò)限位塊下方與下支撐板之間的間隙進(jìn)入上下皮帶之間。
3.如權(quán)利要求2所述的竹條進(jìn)料裝置，其特征是:它還包括第二輸送裝置； 第二輸送裝置為第二皮帶輸送裝置，第二皮帶輸送裝置包括第二皮帶、第二皮帶的兩端繞過(guò)第二皮帶輪； 第二皮帶的出料端和下皮帶的進(jìn)料端位于限位塊的兩側(cè)； 竹條的長(zhǎng)度方向與第二皮帶的運(yùn)動(dòng)方向垂直，竹條在長(zhǎng)度方向上，一部分位于第二下皮帶上，一部分位于下支撐板上； 第二輸送裝置動(dòng)作，竹條在第二皮帶的帶動(dòng)下在下支撐板上橫向移動(dòng)，脫離第二皮帶的出料端到達(dá)限位塊的一側(cè)，然后在第二皮帶輸送裝置輸送的后續(xù)的竹條推動(dòng)下，前面的竹條間隔通過(guò)限位塊的下方進(jìn)入到上下皮帶之間。
4.如權(quán)利要求3所述的竹條進(jìn)料裝置，其特征是:它還包括上料裝置； 上料裝置包括用于放置竹條的料倉(cāng)、位于料倉(cāng)下部出口處的轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒；在滾筒周向開(kāi)有間隔排列有多個(gè)的、能夠嵌入一根竹條的料槽， 下支撐板的首端延伸至滾筒的側(cè)部，滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)嵌入料槽的竹條從料倉(cāng)中出來(lái)后落到下支撐板上。
5.如權(quán)利要求4所述的竹條進(jìn)料裝置，其特征是:它還包括一個(gè)位于下支撐板首端與滾筒之間的傾斜的滑板，滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，竹條從料倉(cāng)中出來(lái)后落到滑板上而沿滑板向下滑動(dòng)到下支撐板上。
6.如權(quán)利要求3所述的竹條進(jìn)料裝置，其特征是:它還包括第三輸送裝置； 第三輸送裝置為第三皮帶輸送裝置，第三皮帶輸送裝置包括第三皮帶、第三皮帶的兩端繞過(guò)第三皮帶輪； 第三皮帶位于第二皮帶上方，第三皮帶與第二皮帶之間有被輸送的竹條。
7.如權(quán)利要求1所述的竹條進(jìn)料裝置，其特征是:它還包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)軸，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸繞軸線(xiàn)來(lái)回翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)；翻轉(zhuǎn)軸上開(kāi)有徑向槽；所述徑向槽即為接料板。
8.如權(quán)利要求7所述的竹條進(jìn)料裝置，其特征是:它還用于識(shí)別位于徑向槽內(nèi)竹條的正反面的正反面識(shí)別系統(tǒng)； 正反面識(shí)別系統(tǒng)包括正反面識(shí)別傳感器、與正反面識(shí)別傳感器相連的控制器；控制器的輸出接控制翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制元件。
9.如權(quán)利要求8所述的竹條進(jìn)料裝置，其特征是:翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括固定在翻轉(zhuǎn)軸上的翻轉(zhuǎn)齒輪、與翻轉(zhuǎn)齒輪嚙合的齒條、帶動(dòng)齒條來(lái)回移動(dòng)的翻轉(zhuǎn)電磁鐵。
10.如權(quán)利要求1所述的竹條進(jìn)料裝置，其特征是:它還包括設(shè)置在機(jī)架上的上支承板； 上支承板位于下支承板上部，兩者之間具有供竹條通過(guò)的間隙。
【文檔編號(hào)】B27J1/02GK103878844SQ201410134404
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年4月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月3日
【發(fā)明者】何斌輝, 涂橋安, 朱志賢, 朱景原, 秦燚, 易善南, 汪懷廣 申請(qǐng)人:南京林業(yè)大學(xué)