一種數(shù)控裁板鋸后上料的上料方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種數(shù)控裁板鋸后上料的上料方法，包括送料機構(gòu)和推料機構(gòu)，送料機構(gòu)將板料垂直輸送的過程中，第一定厚推送裝置檢測相應(yīng)位置的板料送料厚度達到預(yù)定值H后將該位置與第一定厚推送裝置相對固定，直到第二定厚推送裝置檢測與其相對應(yīng)位置的送料厚度達到H后，送料機構(gòu)停止送料，推料機構(gòu)將厚度為H的板料水平推出。本發(fā)明通過第一定厚推送裝置和第二定厚推送裝置分別對板料兩端進行獨立的測量，在板料向上送料至預(yù)設(shè)的厚度時，將板料與相對應(yīng)的定厚推送裝置定位，從而使第一定厚推送裝置和第二定厚推送裝置的推料厚度始終保持在預(yù)定值，克服板料變形帶來的測量誤差理。本發(fā)明可應(yīng)用于木工機械領(lǐng)域。
【專利說明】 一種數(shù)控裁板鋸后上料的上料方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及木工機械領(lǐng)域，特別是涉及一種數(shù)控裁板鋸后上料的上料方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)數(shù)控裁板鋸送料的方式多采用單點測量及多點推料，抓料機構(gòu)與推料機構(gòu)為分體式。當需要上料時，升降平臺3’上升，測量機構(gòu)4’測量被推板料的一個點，當測量達到預(yù)設(shè)位置后推料機構(gòu)5’多點推料，將板材推到預(yù)定位置，抓料機構(gòu)再將板材送入前方實現(xiàn)鋸切，其原理如圖1所示。
[0003]上述的方案在應(yīng)對實際生產(chǎn)時，升降平臺在負載的情況下的形變，板材自身的變形(尤其薄板，如圖1中所示)都將導致測量誤差。例如在檢測到板料上升到距離h時開始推料，該距離h對應(yīng)2塊板材，實際上由于板料變形，兩端上升的距離有可能超過或沒達到距離h，在多點推料的情況下，部分推料裝置推到的是I塊板材，部分推料裝置推到的是3塊板材，這樣就導致板材的推料失敗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種保證準確推料的數(shù)控裁板鋸后上料的上料方法，從而克服板料變形帶來的測量誤差。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種數(shù)控裁板鋸后上料的上料方法，包括送料機構(gòu)和推料機構(gòu)，所述推料機構(gòu)包括平行設(shè)置的第一定厚推送裝置和第二定厚推送裝置，所述送料機構(gòu)將板料垂直輸送的過程中，第一定厚推送裝置檢測相應(yīng)位置的板料送料厚度達到預(yù)定值H后將該位置與第一定厚推送裝置相對固定，直到第二定厚推送裝置檢測與其相對應(yīng)位置的送料厚度達到H后，送料機構(gòu)停止送料，推料機構(gòu)將厚度為H的板料水平推出。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述送料機構(gòu)包括升降平臺，所述推料機構(gòu)位于升降平臺上方，其包括兩條平行設(shè)置的推料導軌，所述兩推料導軌之間滑動設(shè)置有滑座，所述兩定厚推送裝置沿滑座長度方向安裝在滑座上，每個定厚推送裝置的一側(cè)設(shè)有抓料裝置，所述抓料裝置安裝在滑座上，推料機構(gòu)水平推料完畢后由抓料裝置將厚度為H的板料抓送裁切。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述第一定厚推送裝置包括測厚臂和推桿，所述測厚臂的下端面用于抵接板料，所述測厚臂可相對于推桿上、下移動，所述測厚臂和推桿上配合設(shè)有測量測厚臂相對推桿移動距離的檢測單元，所述推桿上設(shè)有固定裝置，板料垂直輸送時先接觸測厚臂下端面，之后測厚臂相對于推桿上升，直至檢測單元檢測到測厚臂的移動距離達到H后，固定裝置將推桿與測厚臂鎖定，使推桿與測厚臂同時上升。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述檢測單元包括測厚臂上設(shè)置的位移傳感器，所述推桿上設(shè)有與位移傳感器配套使用的磁尺，位移傳感器將板料上升的位移信號轉(zhuǎn)換為電信號以控制固定裝置的動作。[0009]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述第一定厚推送裝置包括伸縮氣缸和滑動設(shè)置在推桿上的固定板，所述固定板與測厚臂位于推桿兩側(cè)，所述固定板上接有連接滑座的導向桿，所述伸縮氣缸的輸出軸平行于導向桿且連接固定板，在推桿水平推料到位后，伸縮氣缸帶動推桿回收，并由抓料裝置抓料。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述固定裝置為安裝在推桿上的鎖緊氣缸。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述第一定厚推送裝置和第二定厚推送裝置結(jié)構(gòu)相同。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過第一定厚推送裝置和第二定厚推送裝置分別對板料兩端進行獨立的測量，在板料向上送料至預(yù)設(shè)的厚度時，將板料與相對應(yīng)的定厚推送裝置定位，從而使第一定厚推送裝置和第二定厚推送裝置的推料厚度始終保持在預(yù)定值，克服板料變形帶來的測量誤差，保證推料的準確合理。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明進一步說明。
[0014]圖1是傳統(tǒng)送料、推料的示意圖；
圖2是本發(fā)明送料機構(gòu)和推料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明送料機構(gòu)和推料機構(gòu)的原理圖；
圖4是本發(fā)明送料機構(gòu)和推料機構(gòu)的動作原理圖；
圖5是本發(fā)明兩點測厚原理圖，
圖6是本發(fā)明動作邏輯原理圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖2所示的后上料數(shù)控裁板鋸，包括送料機構(gòu)和推料機構(gòu)。送料機構(gòu)包括升降平臺3，用于承載板料及運送板料上升。推料機構(gòu)位于升降平臺3上方，其包括兩條平行設(shè)置的推料導軌4，兩推料導軌4之間滑動設(shè)置有滑座5，第一定厚推送裝置I和第二定厚推送裝置2沿滑座5長度方向安裝在滑座5上，每個定厚推送裝置的右側(cè)設(shè)有抓料裝置6，抓料裝置6同樣安裝在滑座5上，由滑座5提供兩個定厚推送裝置和兩個抓料裝置6移動的動力。在本實施例中，抓料裝置6為抓料機械手。
[0016]如圖3所示，在本實施例中，第一定厚推送裝置I包括測厚臂11、推桿12、位移傳感器13、磁尺14、固定板16、導向桿17、伸縮氣缸15和鎖緊氣缸18。
[0017]其中，推桿12用于推送板料前進，測厚臂11位于推桿12的前方，并通過滑塊連接推桿12，測厚臂11的下端面用于抵接板料，當板料上升時板料推動測厚臂11使得測厚臂11可以沿推桿12向上滑動。位移傳感器13安裝在測厚臂11上，磁尺14安裝在推桿12上，磁尺14與位移傳感器13配套使用從而測量測厚臂11的上升距離，同時位移傳感器13將上升的位移信號轉(zhuǎn)換為電信號。在本實施例中，位移傳感器13可以是編碼器、磁柵尺等。鎖緊氣缸18安裝在推桿12上端，當測厚臂11上升預(yù)定值H后將測厚臂11和推桿12鎖定使兩者同時上升。
[0018]固定板16用于承載推桿12，其位于推桿12的后方，兩者通過滑塊滑動連接，固定板16在垂直方向上固定不動，使得推桿12可以相對上下移動。導向桿17呈水平布置，一端連接固定板16,另一端連接滑座5,伸縮氣缸15位于固定板16后方，其輸出軸平行于導向桿17且連接在固定板16后端。
[0019]本實施例中，第一定厚推送裝置I與第二定厚推送裝置2的結(jié)構(gòu)、與滑座5的連接方式相同，以方便生產(chǎn)控制。
[0020]在數(shù)控裁板鋸位于板料的前方設(shè)有托料梁7，用于板料離開升降平臺3后的支撐，托料梁的上端形成送料基準面A。
[0021]如圖3、圖4和圖6所示，本實施例中的后上料方法具體過程如下:
升降平臺3上整齊堆疊后若干待推送板料，并使待推送板料最高面、推桿12底面、測厚臂11下端面平齊送料基準面A。
[0022]當開始上料時，板料在升降平臺3的推動下上升，板料推動第一定厚推送裝置I的測厚臂11使測厚臂11與推桿12形成相對移動，安裝在測厚臂11上的位移傳感器13與磁尺14發(fā)生相對位移，位移傳感器13開始計數(shù)測量位移值；
當位移值達到預(yù)設(shè)送料厚度H后鎖緊氣缸18動作，將推桿12與測厚臂11鎖定，兩者同時上升保證了送料和推料厚度值始終保證在H ；
同理，待第二定厚推送裝置2位移值達到預(yù)設(shè)推料厚度H后，升降平臺3停止上升，滑座5通過兩個推桿12推動板料向前移動；待板料完全進入托料梁7后，伸縮氣缸15動作帶動推桿12縮回，抓料機械手接過板料，完成抓料，將板料送往裁板區(qū)切料。
[0023]如圖4所示，通過本實施例的上料方法，在實際工況中，第一定厚推送裝置I與第二定厚推送裝置2在完成測量后，兩個推料位相對應(yīng)的板料上端面因為板材的變形或者升降平臺3不平而不在同一平面，兩推料位的相對應(yīng)的板料下端面也會因此不在同一平面內(nèi)，但兩裝置的推料厚度始終會保持在H，保證了推料的準確、合理，避免了因板料變形及平臺變形導致的測量誤差。
[0024]以上所述只是本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，其并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控裁板鋸后上料的上料方法，包括送料機構(gòu)和推料機構(gòu)，其特征在于:所述推料機構(gòu)包括平行設(shè)置的第一定厚推送裝置和第二定厚推送裝置，所述送料機構(gòu)將板料垂直輸送的過程中，第一定厚推送裝置檢測相應(yīng)位置的板料送料厚度達到預(yù)定值H后將該位置與第一定厚推送裝置相對固定，直到第二定厚推送裝置檢測與其相對應(yīng)位置的送料厚度達到H后，送料機構(gòu)停止送料，推料機構(gòu)將厚度為H的板料水平推出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控裁板鋸后上料的上料方法，其特征在于:所述送料機構(gòu)包括升降平臺，所述推料機構(gòu)位于升降平臺上方，其包括兩條平行設(shè)置的推料導軌，所述兩推料導軌之間滑動設(shè)置有滑座，所述兩定厚推送裝置沿滑座長度方向安裝在滑座上，每個定厚推送裝置的一側(cè)設(shè)有抓料裝置，所述抓料裝置安裝在滑座上，推料機構(gòu)水平推料完畢后由抓料裝置將厚度為H的板料抓送裁切。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控裁板鋸后上料的上料方法，其特征在于:所述第一定厚推送裝置包括測厚臂和推桿，所述測厚臂的下端面用于抵接板料，所述測厚臂可相對于推桿上、下移動，所述測厚臂和推桿上配合設(shè)有測量測厚臂相對推桿移動距離的檢測單元，所述推桿上設(shè)有固定裝置，板料垂直輸送時先接觸測厚臂下端面，之后測厚臂相對于推桿上升，直至檢測單元檢測到測厚臂的移動距離達到H后，固定裝置將推桿與測厚臂鎖定，使推桿與測厚臂同時上升。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控裁板鋸后上料的上料方法，其特征在于:所述檢測單元包括測厚臂上設(shè)置的位移傳感器，所述推桿上設(shè)有與位移傳感器配套使用的磁尺，位移傳感器將板料上升的位移信號轉(zhuǎn)換為電信號以控制固定裝置的動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控裁板鋸后上料的上料方法，其特征在于:所述第一定厚推送裝置包括伸縮氣缸和滑動設(shè)置在推桿上的固定板，所述固定板與測厚臂位于推桿兩偵U，所述固定板上接有連接滑座的導向桿，所述伸縮氣缸的輸出軸平行于導向桿且連接固定板，在推桿水平推料到位后，伸縮氣缸帶動推桿回收，并由抓料裝置抓料。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控裁板鋸后上料的上料方法，其特征在于:所述固定裝置為安裝在推桿上的鎖緊氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的數(shù)控裁板鋸后上料的上料方法，其特征在于:所述第一定厚推送裝置和第二定厚推送裝置結(jié)構(gòu)相同。
【文檔編號】B27B25/00GK103950071SQ201410172996
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月25日
【發(fā)明者】羅康, 楊良生 申請人:廣州弘亞數(shù)控機械股份有限公司