一種雙擺五軸頭的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種雙擺五軸頭，包括固定架、伺服電機(jī)、減速機(jī)、旋轉(zhuǎn)臂和電主軸，旋轉(zhuǎn)臂的上端通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)盤安裝固定在減速機(jī)上，所述旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)軸承與旋轉(zhuǎn)盤固定在一起，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的主軸通過一個(gè)固定槽口與所述旋轉(zhuǎn)臂的上端固定在一起，旋轉(zhuǎn)臂的下端安裝所述電主軸，旋轉(zhuǎn)臂下端的內(nèi)部設(shè)有主軸電機(jī)和減速機(jī)，所述主軸電機(jī)與電主軸通過減速機(jī)相連接。本發(fā)明采用伺服電機(jī)驅(qū)動及采用角度編碼器檢測A、C軸分度實(shí)現(xiàn)高精分度，采用RV減速機(jī)作為減速分度機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高扭矩，可以應(yīng)用在5軸聯(lián)動加工數(shù)控機(jī)床上，實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的5軸聯(lián)動加工。具有體積小、精度高、操作安全、勞動強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種雙擺五軸頭

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種木工機(jī)械，具體涉及一種雙擺五軸頭。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，雙擺五軸頭主要被法國、德國、意大利、美國等國家著名的五軸聯(lián)動機(jī)床廠家和數(shù)控機(jī)床功能部件廠家所壟斷。近年來，盡管我國機(jī)床行業(yè)取得了長足進(jìn)步，但以雙擺五軸頭為代表的、體現(xiàn)數(shù)控機(jī)床核心技術(shù)的數(shù)控機(jī)床功能部件，長期在低層次徘徊，或者直接依賴于進(jìn)口。這些數(shù)控機(jī)床功能部件如果不能盡快形成自主知識產(chǎn)權(quán)，將嚴(yán)重制約國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床向高檔化發(fā)展。因此，研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的雙擺五軸頭成為當(dāng)務(wù)之急?，F(xiàn)有的雙擺五軸頭多采用齒輪傳動或蝸輪蝸桿傳動，齒輪傳動或蝸輪蝸桿傳動存在分度精度低，體積大的缺點(diǎn)。
[0003]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種雙擺五軸頭，所述雙擺五軸頭采用伺服電機(jī)驅(qū)動及采用角度編碼器檢測A、C軸分度實(shí)現(xiàn)高精分度，采用RV減速機(jī)作為減速分度機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高扭矩，可以應(yīng)用在5軸聯(lián)動加工數(shù)控機(jī)床上，實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的5軸聯(lián)動加工。具有體積小、精度高、操作安全、勞動強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案為:
一種雙擺五軸頭，包括固定架、伺服電機(jī)、控制器、主減速機(jī)、旋轉(zhuǎn)臂和電主軸，伺服電機(jī)設(shè)置在固定架上，主減速機(jī)和控制器固定在固定架的內(nèi)部，伺服電機(jī)與主減速機(jī)通過機(jī)械機(jī)構(gòu)相銜接，旋轉(zhuǎn)臂的上端通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)盤安裝固定在主減速機(jī)上，所述旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)軸承與旋轉(zhuǎn)盤固定在一起，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的主軸通過一個(gè)固定槽口與所述旋轉(zhuǎn)臂的上端固定在一起，可以繞Z軸旋轉(zhuǎn)形成C軸，旋轉(zhuǎn)臂的下端安裝所述電主軸，旋轉(zhuǎn)臂的下端內(nèi)部設(shè)有主軸電機(jī)和主軸減速機(jī)，在主減速機(jī)和主軸減速機(jī)上設(shè)有角度編碼器。所述主軸電機(jī)與電主軸通過主軸減速機(jī)相連接，可以繞X軸旋轉(zhuǎn)，形成A軸，該結(jié)構(gòu)采用的是體積小，精度高，輸出扭矩大的RV減速機(jī)，安裝在數(shù)控銑床上可以實(shí)現(xiàn)軸聯(lián)動加工。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明采用伺服電機(jī)驅(qū)動及采用角度編碼器檢測A、C軸分度實(shí)現(xiàn)高精分度，采用RV減速機(jī)作為減速分度機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高扭矩，可以應(yīng)用在5軸聯(lián)動加工數(shù)控機(jī)床上，實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的5軸聯(lián)動加工。具有體積小、精度高、操作安全、勞動強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0008]圖1是本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明后視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中:1、固定架；2、伺服電機(jī)；3、主減速機(jī)；4、旋轉(zhuǎn)臂；5、電主軸。

【具體實(shí)施方式】
[0010]參見圖1至圖4所示，本發(fā)明包括固定架1、伺服電機(jī)2、控制器、主減速機(jī)3、旋轉(zhuǎn)臂4和電主軸5，伺服電機(jī)2設(shè)置在固定架1上，主減速機(jī)3和控制器固定在固定架1的內(nèi)部，伺服電機(jī)2與主減速機(jī)3通過機(jī)械機(jī)構(gòu)相銜接，旋轉(zhuǎn)臂4的上端通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)盤安裝固定在主減速機(jī)3上，所述旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)軸承與旋轉(zhuǎn)盤固定在一起，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的主軸通過一個(gè)固定槽口與所述旋轉(zhuǎn)臂4的上端固定在一起，可以繞Z軸旋轉(zhuǎn)形成C軸，旋轉(zhuǎn)臂4的下端安裝所述電主軸5，旋轉(zhuǎn)臂4的下端內(nèi)部設(shè)有主軸電機(jī)和主軸減速機(jī)，在主減速機(jī)3和主軸減速機(jī)上設(shè)有角度編碼器。所述主軸電機(jī)與電主軸5通過主軸減速機(jī)相連接，可以繞X軸旋轉(zhuǎn)，形成A軸，，該結(jié)構(gòu)采用的是體積小，精度高，輸出扭矩大的RV減速機(jī)，安裝在數(shù)控銑床上可以實(shí)現(xiàn)5軸聯(lián)動加工?？刂破魍ㄟ^程序指令控制各個(gè)電機(jī)的運(yùn)行。
【權(quán)利要求】
1.一種雙擺五軸頭，其特征是:包括固定架、伺服電機(jī)、控制器、主減速機(jī)、旋轉(zhuǎn)臂和電主軸，伺服電機(jī)設(shè)置在固定架上，主減速機(jī)和控制器固定在固定架的內(nèi)部，伺服電機(jī)與主減速機(jī)通過機(jī)械機(jī)構(gòu)相銜接，旋轉(zhuǎn)臂的上端通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)盤安裝固定在主減速機(jī)上，所述旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)軸承與旋轉(zhuǎn)盤固定在一起，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的主軸通過一個(gè)固定槽口與所述旋轉(zhuǎn)臂的上端固定在一起，旋轉(zhuǎn)臂的下端安裝所述電主軸，旋轉(zhuǎn)臂的下端內(nèi)部設(shè)有主軸電機(jī)和主軸減速機(jī)，在主減速機(jī)和主軸減速機(jī)上設(shè)有角度編碼器,所述主軸電機(jī)與電主軸通過主軸減速機(jī)相連接。
【文檔編號】B27C5/00GK104441080SQ201410596147
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】董凱林 申請人:青島速霸數(shù)控設(shè)備有限公司