一種制造托盤的裝釘?shù)闹圃旆椒?br> 【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種制造托盤的裝釘機(jī)，所述裝釘機(jī)包括：裝載平臺(tái)、釘槍以及驅(qū)動(dòng)支架，所述裝載平臺(tái)用于裝載托盤材料；所述釘槍設(shè)于所述裝載平臺(tái)的一側(cè)并與所述裝載平臺(tái)相對(duì)間隔設(shè)置；所述驅(qū)動(dòng)支架用于連接支撐所述釘槍，并驅(qū)動(dòng)所述釘槍對(duì)托盤材料進(jìn)行裝釘。本實(shí)用新型實(shí)施例通過驅(qū)動(dòng)支架安裝釘槍，利用驅(qū)動(dòng)支架驅(qū)動(dòng)釘槍進(jìn)行裝釘，避免了人工操作的麻煩，減少人工參與的工作量，通過此種自動(dòng)化的裝釘方式，能夠有效地提高工作效率、提高結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和產(chǎn)品品質(zhì)。
【專利說明】一種制造托盤的裝釘機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于裝釘【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用于制造托盤的裝釘機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，制造業(yè)的原料、半成品甚至最終產(chǎn)品，都會(huì)需要用到各種托盤進(jìn)行裝載、運(yùn)輸?shù)冗M(jìn)行搬運(yùn)，因此需要大量的托盤進(jìn)行協(xié)調(diào)處理。
[0003]譬如紙業(yè)，一般需要用到木托盤進(jìn)行裝載。但是，在制造木托盤的過程中，需要人工進(jìn)行裝釘制造:工人手持釘槍，將面板放到腳墩上，然后用釘槍對(duì)準(zhǔn)裝釘?shù)奈恢眠M(jìn)行人工裝釘。
[0004]可以理解的是，大量的人工參與、人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大而容易工作疲勞，造成工作效率低下。進(jìn)一步來說，人工對(duì)準(zhǔn)的方式，很難進(jìn)行準(zhǔn)確定位，而造成結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不足；同時(shí)，由于操作的問題，部分釘子無法完全釘入，而部分裸露在外面，容易刮傷、磨損紙張等材料，導(dǎo)致產(chǎn)品品質(zhì)差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種制造托盤的裝釘機(jī)，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)工作效率低下、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不足以及產(chǎn)品品質(zhì)差等技術(shù)問題，能夠有效地提高工作效率、提高結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和廣品品質(zhì)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種制造托盤的裝釘機(jī)，所述裝釘機(jī)包括:裝載平臺(tái)，用于裝載托盤材料；釘槍，設(shè)于所述裝載平臺(tái)的一側(cè)并與所述裝載平臺(tái)相對(duì)間隔設(shè)置；驅(qū)動(dòng)支架，用于連接支撐所述釘槍，并驅(qū)動(dòng)所述釘槍對(duì)托盤材料進(jìn)行裝釘。
[0007]其中，所述驅(qū)動(dòng)支架包括:臂架，所述臂架上設(shè)置至少一個(gè)機(jī)座，用于連接安裝所述釘槍；固定支架，與所述臂架相連接，用于驅(qū)動(dòng)所述臂架繞所述固定支架旋轉(zhuǎn)和/或在豎直方向上平移。
[0008]其中，所述驅(qū)動(dòng)支架還包括:位置感應(yīng)器，鄰近所述機(jī)座設(shè)置，用于檢測(cè)托盤材料的位置；驅(qū)動(dòng)源，用于驅(qū)動(dòng)所述釘槍對(duì)位置上的托盤材料進(jìn)行裝釘。
[0009]其中，所述機(jī)座為三個(gè)并彼此呈線排列以間隔設(shè)置，所述位置感應(yīng)器為四個(gè)并沿三個(gè)所述機(jī)座進(jìn)行分布設(shè)置。
[0010]其中，三個(gè)所述機(jī)座沿所述臂架的軸線設(shè)置，所述位置感應(yīng)器中的兩個(gè)設(shè)于臂架第一端的機(jī)座的兩側(cè)，所述位置感應(yīng)器中的另兩個(gè)設(shè)于臂架第二端的機(jī)座的兩側(cè)。
[0011]其中，所述釘槍為三個(gè)并分別設(shè)于三個(gè)所述機(jī)座內(nèi)，且三個(gè)所述釘槍由三個(gè)所述驅(qū)動(dòng)源分別驅(qū)動(dòng)。
[0012]其中，所述釘槍為電動(dòng)釘槍、氣動(dòng)釘槍或瓦斯釘槍。
[0013]其中，所述驅(qū)動(dòng)支架驅(qū)動(dòng)所述釘槍時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述釘槍繞托盤材料中的每個(gè)腳墩轉(zhuǎn)動(dòng)，以在每個(gè)腳墩上進(jìn)行至少三次裝釘，且在每個(gè)腳墩上的裝釘位置呈三角形排列。
[0014]其中:所述釘槍在所述機(jī)座內(nèi)沿所述釘槍的軸線方向伸縮可調(diào)，以調(diào)整所述釘槍到托盤材料的距離；所述臂架還包括至少一個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)所述機(jī)座沿所述臂架的軸線方向往復(fù)移動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述釘槍的位置。
[0015]其中，所述裝載平臺(tái)設(shè)有支撐主軸以及支撐架，所述支撐架用于裝載托盤材料并可繞所述支撐主軸旋轉(zhuǎn)。
[0016]通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果是:本實(shí)用新型實(shí)施例通過驅(qū)動(dòng)支架安裝釘槍，利用驅(qū)動(dòng)支架驅(qū)動(dòng)釘槍進(jìn)行裝釘，避免了人工操作的麻煩，減少人工參與的工作量，通過此種自動(dòng)化的裝釘方式，能夠有效地提高工作效率、提高結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和產(chǎn)品品質(zhì)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型裝釘機(jī)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，顯示了主視圖；
[0018]圖2是圖1所示裝釘機(jī)的俯視圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型裝釘機(jī)的釘槍一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型裝釘機(jī)的釘槍與驅(qū)動(dòng)支架之間的配合方式示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，本實(shí)用新型以下所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0022]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施提供一種制造托盤的裝釘機(jī)，本實(shí)施例的裝釘機(jī)包括但不限于裝載平臺(tái)10、釘槍11和驅(qū)動(dòng)支架12。
[0023]在本實(shí)施例中，裝載平臺(tái)10用于裝載托盤材料(圖未示)。裝載平臺(tái)10可以為流水線式自動(dòng)切換托盤材料，也可以為機(jī)器人手臂等裝載方式。
[0024]釘槍11設(shè)于裝載平臺(tái)10的一側(cè)并與裝載平臺(tái)10相對(duì)間隔設(shè)置。如圖1所示，本實(shí)施例釘槍11優(yōu)選地設(shè)于裝載平臺(tái)10的上側(cè)，當(dāng)然，也可以設(shè)置于下側(cè)，其具體可以根據(jù)工位進(jìn)行靈活設(shè)置。不能理解的是，托盤材料(如面板和腳墩)將夾于釘槍11和裝載平臺(tái)10之間進(jìn)行裝釘加工。
[0025]需要說明的是,本實(shí)施例的釘槍11可以為電動(dòng)釘槍、氣動(dòng)釘槍或瓦斯釘槍，優(yōu)選地為氣動(dòng)釘槍。
[0026]驅(qū)動(dòng)支架12用于連接支撐釘槍11，并驅(qū)動(dòng)釘槍11對(duì)托盤材料進(jìn)行裝釘，以制造托盤。由圖1不難看出，本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)支架12可以為機(jī)器人手臂的模式，其用于替代人工手持/操作釘槍11的方式，籍此利用自動(dòng)/半自動(dòng)控制的模式，提高工作效率和操作規(guī)范性，利于產(chǎn)品的批量流水線生產(chǎn)。
[0027]具體來說，在圖1所示的實(shí)施例中，裝載平臺(tái)10設(shè)有支撐主軸101以及支撐架102，支撐架102用于裝載托盤材料并可繞支撐主軸101旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步而言，如圖2所示，本實(shí)施例的支撐架102可以至少為三個(gè)并彼此獨(dú)立，以提高支撐的穩(wěn)定性能。
[0028]此外，驅(qū)動(dòng)支架12可以包括臂架121和固定支架122:臂架121上設(shè)置至少一個(gè)機(jī)座(圖未示)，用于連接安裝釘槍11 ;固定支架122與臂架121相連接，用于驅(qū)動(dòng)臂架121繞固定支架122旋轉(zhuǎn)和/或在豎直方向上平移。換而言之，本實(shí)施例的固定支架122可以設(shè)置為多節(jié)臂的方式，以通過多節(jié)臂之間的逐節(jié)配合，實(shí)現(xiàn)自由控制臂架121和釘槍11的移動(dòng)方式。
[0029]為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)/半自動(dòng)的操作控制，本實(shí)施例的裝釘機(jī)進(jìn)一步可以包括位置感應(yīng)器(未標(biāo)示)，其鄰近機(jī)座設(shè)置，用于檢測(cè)托盤材料的位置；驅(qū)動(dòng)源(圖未示)，用于驅(qū)動(dòng)釘槍11對(duì)位置上的托盤材料進(jìn)行裝釘。其中，位置感應(yīng)器優(yōu)選地采用感應(yīng)光柵，利用光柵自動(dòng)探測(cè)托盤材料的位置以確定釘槍11的裝釘位置，并控制驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行操作；本實(shí)施例的釘槍11采用氣動(dòng)釘槍時(shí)，驅(qū)動(dòng)源優(yōu)選地為獨(dú)立馬達(dá)。
[0030]需要指出的是，本實(shí)施例的機(jī)座為三個(gè)并彼此呈線排列以間隔設(shè)置，位置感應(yīng)器為四個(gè)并沿三個(gè)機(jī)座進(jìn)行分布設(shè)置。
[0031]優(yōu)選地，三個(gè)機(jī)座沿臂架121的軸線設(shè)置，位置感應(yīng)器中的兩個(gè)設(shè)于臂架121第一端的機(jī)座的兩側(cè)，位置感應(yīng)器中的另兩個(gè)設(shè)于臂架121第二端的機(jī)座的兩側(cè)。具體來說，如圖2所示，位置感應(yīng)器包括第一感應(yīng)器131、第二感應(yīng)器132、第三感應(yīng)器133、第四感應(yīng)器134，釘槍包括第一釘槍111、第二釘槍112和第三釘槍113，第一感應(yīng)器131和第二感應(yīng)器132設(shè)于臂架121第一端的機(jī)座的兩側(cè)，第三感應(yīng)器133和第四感應(yīng)器134設(shè)于臂架121第二端的機(jī)座的兩側(cè)。進(jìn)一步而言，第一感應(yīng)器131和第二感應(yīng)器132設(shè)于第一釘槍111的兩側(cè)，第三感應(yīng)器133和第四感應(yīng)器134設(shè)于第三釘槍113的兩側(cè)。
[0032]如上所述，本實(shí)施例的釘槍11為三個(gè)(111、112、113)并分別設(shè)于三個(gè)機(jī)座內(nèi)，且三個(gè)釘槍由三個(gè)驅(qū)動(dòng)源分別驅(qū)動(dòng)。通過此種方式，本實(shí)施例可以靈活地調(diào)整釘槍11之間的空間位置關(guān)系，避免操作不靈活，而且利用同一臺(tái)裝釘機(jī)即可對(duì)不同規(guī)格的托盤進(jìn)行裝釘，其只需調(diào)整釘槍11的相對(duì)位置即可。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，可以根據(jù)托盤的規(guī)格，而設(shè)置兩個(gè)釘槍，四個(gè)釘槍，五個(gè)釘槍或更多，在此不作限定。
[0033]驅(qū)動(dòng)支架12驅(qū)動(dòng)釘槍11時(shí)，驅(qū)動(dòng)釘槍11繞托盤材料中的每個(gè)腳墩轉(zhuǎn)動(dòng)，以在每個(gè)腳墩上進(jìn)行至少三次裝釘，且在每個(gè)腳墩上的裝釘位置呈三角形排列。通過此種方式，本實(shí)施例可以進(jìn)一步提聞托盤的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
[0034]釘槍11在機(jī)座內(nèi)沿釘槍11的軸線方向伸縮可調(diào)，以調(diào)整釘槍11到托盤材料的距離。其中，本實(shí)施例還可以通過前述臂架121和固定支架122相配合的方式，實(shí)現(xiàn)釘槍11的軸線方向伸縮可調(diào)，當(dāng)然，也可以直接在釘槍11的外輪廓設(shè)置齒輪條、滑塊等結(jié)構(gòu)，動(dòng)態(tài)地調(diào)整釘槍11的軸向移動(dòng)。
[0035]此外，本實(shí)施例臂架121還包括至少一個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(如圖3所示)，用于調(diào)節(jié)機(jī)座沿臂架121的軸線方向往復(fù)移動(dòng)，或者用于開關(guān)功能的“鎖止”和“移動(dòng)”，以調(diào)節(jié)釘槍11的位置。本實(shí)施例通過開關(guān)功能的“鎖止”和“移動(dòng)”，避免釘槍11無故出現(xiàn)滑動(dòng)的情況，減少裝釘位置的偏差。
[0036]需要說明的是，為了實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)機(jī)座沿臂架121的軸線方向往復(fù)移動(dòng)，本實(shí)施例可以在釘槍11與驅(qū)動(dòng)支架12之間設(shè)置滾動(dòng)輪123，其中，機(jī)座可以設(shè)于滾動(dòng)輪123上，在臂架121上設(shè)置導(dǎo)軌等結(jié)構(gòu)，來實(shí)現(xiàn)機(jī)座和臂架121之間的相對(duì)滑動(dòng)配合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)釘槍11與臂架121之間的相對(duì)滑動(dòng)。
[0037]當(dāng)然，在優(yōu)選的實(shí)施例中，還可以進(jìn)一步包括顯示面板(圖未示)和控制平臺(tái)(圖未示)，以通過顯示面板顯示釘槍11和驅(qū)動(dòng)支架12的工作狀態(tài)，并通過控制平臺(tái)實(shí)時(shí)地輸入工作模式、托盤的規(guī)格以及控制模式。
[0038]舉例而言，在具體的操作過程中，工人可以在主控的控制平臺(tái)(如個(gè)人電腦)中輸入托盤的規(guī)格，接著，驅(qū)動(dòng)支架12自動(dòng)調(diào)整釘槍11的位置以及相對(duì)位置之間的關(guān)系(或者可手動(dòng)操作改變位置)，譬如規(guī)格為800*1105的木托盤(或橡膠托盤、合金托盤)。
[0039]接著，可以人工設(shè)定以第二釘槍112為定位坐標(biāo)原點(diǎn)0，第一釘槍111和第三釘槍113分別向第二釘槍112移動(dòng)1105/2的距離；同時(shí)，第一釘槍111、第二釘槍112和第三釘槍113以臂架121的軸為目標(biāo)原點(diǎn)，向“臂架121的軸移動(dòng)800/2的距離。
[0040]需要說明的是，工人可以手動(dòng)往裝載平臺(tái)10上加腳墩及面板等托盤材料，并選擇“自動(dòng)”或“半自動(dòng)”的模式。其中，“自動(dòng)”裝釘?shù)哪Ｊ街?，裝載平臺(tái)10的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換周期為2-3分鐘；而“半自動(dòng)”裝釘?shù)哪Ｊ街袆t可以人工啟動(dòng)按鈕等進(jìn)行裝載平臺(tái)10的轉(zhuǎn)換操作。
[0041]工作過程中，位于釘槍11的鄰近位置的第一感應(yīng)器131、第二感應(yīng)器132、第三感應(yīng)器133、第四感應(yīng)器134自動(dòng)探測(cè)棧板位置以確定每把釘槍11的裝釘位置。
[0042]其中，釘槍11沿“Δ”的三角形軌跡在每個(gè)腳墩上打三根釘。
[0043]本實(shí)用新型實(shí)施例通過驅(qū)動(dòng)支架安裝釘槍，利用驅(qū)動(dòng)支架驅(qū)動(dòng)釘槍進(jìn)行裝釘，避免了人工操作的麻煩，減少人工參與的工作量，通過此種自動(dòng)化的裝釘方式，能夠有效地提高工作效率、提高結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和產(chǎn)品品質(zhì)。
[0044]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，例如各實(shí)施例之間技術(shù)特征的相互結(jié)合，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種制造托盤的裝釘機(jī)，其特征在于，所述裝釘機(jī)包括: 裝載平臺(tái)，用于裝載托盤材料； 釘槍，設(shè)于所述裝載平臺(tái)的一側(cè)并與所述裝載平臺(tái)相對(duì)間隔設(shè)置； 驅(qū)動(dòng)支架，用于連接支撐所述釘槍，并驅(qū)動(dòng)所述釘槍對(duì)托盤材料進(jìn)行裝釘。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝釘機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)支架包括: 臂架，所述臂架上設(shè)置至少一個(gè)機(jī)座，用于連接安裝所述釘槍； 固定支架，與所述臂架相連接，用于驅(qū)動(dòng)所述臂架繞所述固定支架旋轉(zhuǎn)和/或在豎直方向上平移。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝釘機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)支架還包括: 位置感應(yīng)器，鄰近所述機(jī)座設(shè)置，用于檢測(cè)托盤材料的位置； 驅(qū)動(dòng)源，用于驅(qū)動(dòng)所述釘槍對(duì)位置上的托盤材料進(jìn)行裝釘。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝釘機(jī)，其特征在于，所述機(jī)座為三個(gè)并彼此呈線排列以間隔設(shè)置，所述位置感應(yīng)器為四個(gè)并沿三個(gè)所述機(jī)座進(jìn)行分布設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝釘機(jī)，其特征在于，三個(gè)所述機(jī)座沿所述臂架的軸線設(shè)置，所述位置感應(yīng)器中的兩個(gè)設(shè)于臂架第一端的機(jī)座的兩側(cè)，所述位置感應(yīng)器中的另兩個(gè)設(shè)于臂架第二端的機(jī)座的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的裝釘機(jī)，其特征在于，所述釘槍為三個(gè)并分別設(shè)于三個(gè)所述機(jī)座內(nèi)，且三個(gè)所述釘槍由三個(gè)所述驅(qū)動(dòng)源分別驅(qū)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的裝釘機(jī)，其特征在于，所述釘槍為電動(dòng)釘槍、氣動(dòng)釘槍或瓦斯釘槍。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的裝釘機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)支架驅(qū)動(dòng)所述釘槍時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述釘槍繞托盤材料中的每個(gè)腳墩轉(zhuǎn)動(dòng)，以在每個(gè)腳墩上進(jìn)行至少三次裝釘，且在每個(gè)腳墩上的裝釘位置呈三角形排列。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝釘機(jī)，其特征在于: 所述釘槍在所述機(jī)座內(nèi)沿所述釘槍的軸線方向伸縮可調(diào)，以調(diào)整所述釘槍到托盤材料的距離； 所述臂架還包括至少一個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)所述機(jī)座沿所述臂架的軸線方向往復(fù)移動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述釘槍的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝釘機(jī)，其特征在于，所述裝載平臺(tái)設(shè)有支撐主軸以及支撐架，所述支撐架用于裝載托盤材料并可繞所述支撐主軸旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】B27F7/02GK204036589SQ201420449408
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月8日
【發(fā)明者】蘭秀保 申請(qǐng)人:金東紙業(yè)（江蘇）股份有限公司