本發(fā)明涉及木工機械技術領域，具體地說是一種剝皮機動力托料裝置。

背景技術：

眾所周知，樹木砍伐后，為了便于對木材后續(xù)的處理和加工，需要將木材按照一定的尺寸切割成原木，在原木段旋切板皮之前，要對原木進行去杈、剝皮和找圓加工，目前國內原木去枝杈、剝皮、找圓全部是分階段完成，其中第一步去枝杈是人工用電鋸完成，第二步剝皮有的用人工、有的用剝皮機，找圓是借用旋切機，但定心靠人眼、靠經(jīng)驗，存在偏差，容易增加廢板皮減少合格品。例如，板皮厚度定在2 毫米時，如果人工定心偏心了2 毫米，就會損失外圓一周的板皮，而且原木越粗人工定心的誤差就越大，浪費的板皮也更多。

到目前為止，對于加工橫切面為橢圓形原木或不規(guī)則原木進行剝皮加工時，通常都是先對原木定心，后剝皮，導致板皮浪費很大。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構新穎、節(jié)約能源、加工精確、運行平穩(wěn)的剝皮機動力托料裝置。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種剝皮機動力托料裝置，其特征在于設有輥輪、托料輥輪、托輥連桿、托輥支架、托輥電機、推板和托輥升降導軌板，所述托輥支架上方設有托輥連桿，所述托輥支架兩端分別設有輥軸，一側經(jīng)升降滑道與托輥升降導軌板滑動連接，所述托輥支架下方分別設有推板，所述輥軸上設有輥輪，所述推板上端面為曲線導軌，所述輥輪與曲線導軌面滾動連接，所述托輥連桿兩端分別經(jīng)軸承、軸承座與托輥支架固定連接，所述托輥連桿經(jīng)托輥電機驅動，所述托料連桿上沿軸向間隔設有托料輥輪，以利于通過輥輪沿著推板的曲線導軌面移動的同時，通過托料輥輪托舉原木經(jīng)托輥支架沿著托輥升降導軌板上升或下降，達到了加工精確、運行平穩(wěn)的作用。

本發(fā)明所述曲線導軌還可以由后端向前并向上上升的上升延伸面逐漸向前并向下下降延伸的下降延伸面構成，在推到過程中，原木托料裝置中的輥輪沿著推板上端面的曲線導軌逐漸上升，帶動直徑逐漸變小的原木逐漸上升，當上升到最高位置時，輥輪變沿著曲線導軌逐漸下降，達到避免防止雙輥與托輥發(fā)生碰撞的作用。

本發(fā)明所述托料輥輪上設有凸棱，或凸點，以利于增大對原木的把持力，防止原木滑落。

本發(fā)明所述曲線導軌可以由后端向前并向上上升的上升延伸面逐漸向前并向下下降延伸的下降延伸面構成，在推到過程中，原木托料裝置中的輥輪沿著推板上端面的曲線導軌逐漸上升，帶動直徑逐漸變小的原木逐漸上升，當上升到最高位置時，輥輪變沿著曲線導軌逐漸下降，達到避免防止雙輥與托輥發(fā)生碰撞的作用。

本發(fā)明由于采用上述結構，具有構新穎、節(jié)約能源、加工精確、運行平穩(wěn)等優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明的結構示意圖。

圖3是圖2的俯視圖。

附圖標記：推板5、輥輪18、托料輥輪19、托輥連桿20、托輥支架21、托輥電機22、托輥升降導軌板23。

具體實施方式：

下面結合附圖對本發(fā)明進一步說明：

如附圖所示， 一種剝皮機動力托料裝置，其特征在于設有輥輪18、托料輥輪19、托輥連桿20、托輥支架21、托輥電機22、推板5和托輥升降導軌板23，所述托輥支架21上方設有托輥連桿20，所述托輥支架21兩端分別設有輥軸，一側經(jīng)升降滑道與托輥升降導軌板23滑動連接，所述托輥支架下方分別設有推板5，所述輥軸上設有輥輪18，所述推板5上端面為曲線導軌，所述輥輪18與曲線導軌面滾動連接，所述托輥連桿20兩端分別經(jīng)軸承、軸承座與托輥支架21固定連接，所述托輥連桿20經(jīng)托輥電機22驅動，所述托料連桿20上沿軸向間隔設有托料輥輪19，以利于通過輥輪18沿著推板的曲線導軌移動的同時，通過托料輥輪19托舉原木經(jīng)托輥支架21沿著托輥升降導軌板23上升或下降，達到了加工精確、運行平穩(wěn)的作用。

本發(fā)明所述托料輥輪19上設有凸棱，或凸點，以利于增大對原木的把持力，防止原木滑落。

本發(fā)明所述曲線導軌可以由后端向前并向上上升的上升延伸面逐漸向前并向下下降延伸的下降延伸面構成，在推到過程中，原木托料裝置中的輥輪沿著推板上端面的曲線導軌逐漸上升，帶動直徑逐漸變小的原木逐漸上升，當上升到最高位置時，輥輪變沿著曲線導軌逐漸下降，達到避免防止雙輥與托輥發(fā)生碰撞的作用。

本發(fā)明在使用時，啟動控制系統(tǒng)，雙輥伺服電機、單輥伺服電機、水平驅動伺服電機和托輥電機分別動作，根據(jù)原木的最大直徑確定單輥和雙輥的間距后停止，將不規(guī)則原木放置在托料輥輪19上，再次啟動雙輥伺服電機、單輥伺服電機、水平驅動伺服電機和托輥電機，在由原木大徑向小徑切剝時，水平驅動伺服電機驅動軸連接桿旋轉，使軸連接桿兩端的齒輪沿著齒條做線性移動，帶動雙輥支座沿著滑軌做直線移動，使雙輥支座下端的軌道推板帶動推板沿著水平導軌移動，使雙輥逐漸靠向單輥的同時，輥輪18帶動托料輥輪19上的原木沿著推板的曲線導軌逐漸上升，使托輥支架21帶動托輥連桿20沿著托輥升降導軌板23垂直上升，托輥連桿20上的托料輥輪19通過托輥電機22的驅動，帶動原木周向旋轉切剝，同時，推板經(jīng)搖桿推動曲柄以連接軸軸心為圓心旋轉，帶動凸輪旋轉，使與凸輪接觸的滾輪帶動固定在左轉架和右轉架上的單輥裝置中的單輥以鉸軸為中心旋轉，進而達到根據(jù)切剝原木直徑的不同，自動調整了單輥與刀門間隙，當原木由小徑逐漸向大徑方向切剝時，水平驅動伺服電機驅動軸連接桿反向旋轉，使軸連接桿兩端的齒輪沿著齒條反向做線性移動，帶動雙輥支座沿著滑軌反向移動，使雙輥支座下端的軌道推板帶動推板沿著水平導軌反向移動，使雙輥逐漸背離單輥的同時，輥輪帶動托料輥輪上的原木沿著推板的曲線導軌反向逐漸下降，同時，推板經(jīng)搖桿推動曲柄以連接軸軸心為圓心反向旋轉，帶動凸輪反向旋轉，使與凸輪接觸的滾輪帶動固定在左轉架和右轉架上的單輥裝置中的單輥以鉸軸為中心反向旋轉，進而達到根據(jù)切剝原木直徑的不同，自動使單輥與刀門間隙逐漸變大，在切剝不規(guī)則的小徑的原木時，當輥輪達到推板的曲線導軌面的最高端時，為了避免托輥與雙輥發(fā)生碰撞，在軌道推板推送過程中，輥輪則會沿著推板上的曲線導軌的上升延伸面的最高端逐漸向下降延伸面移動，保證了運行穩(wěn)定的作用。

本發(fā)明由于采用上述結構，解決了橫截面為橢圓形原木或不規(guī)則原木無法找圓心定位的實質性技術問題，同時，也顯著提高了原木板皮的出板率，具有結構新穎、節(jié)約能源、操作方便、出板率高、加工精確、運行平穩(wěn)等優(yōu)點。