本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備制造領(lǐng)域，特別是一種精度床板打磨噴漆護(hù)理床加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，一般醫(yī)療用護(hù)理床的加工，床板打磨精度差，噴漆等操作自動化水平低，影響制造企業(yè)經(jīng)濟(jì)效率的同時，患者使用不舒適。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種精度床板打磨噴漆護(hù)理床加工設(shè)備。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種精度床板打磨噴漆護(hù)理床加工設(shè)備，包括工作臺和設(shè)置在工作臺一側(cè)的底座和設(shè)置在工作臺另一側(cè)，用以傳送加熱器的傳送帶，所述工作臺內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述工作臺一側(cè)設(shè)有立臂，所述立臂上設(shè)有安裝板，所述工作臺上設(shè)有一號機(jī)械臂，所述工作臺上設(shè)有打磨槽，所述打磨槽內(nèi)左、后側(cè)表面上設(shè)有嵌裝槽，所述空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有伸縮端伸入嵌裝槽內(nèi)的一號直線電機(jī)，所述一號直線電機(jī)伸縮端設(shè)有一號打磨機(jī)構(gòu)，所述打磨槽內(nèi)右、前表面上設(shè)有開口，所述空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有伸縮端攝入打磨槽內(nèi)的一號氣缸，所述一號氣缸伸縮端設(shè)有支撐板，所述支撐板一端上設(shè)有二號直線電機(jī)，所述二號直線電機(jī)伸縮端上設(shè)有二號打磨機(jī)構(gòu)，所述工作臺上設(shè)有噴漆機(jī)構(gòu)，所述一號打磨機(jī)構(gòu)和二號打磨機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述一號打磨機(jī)構(gòu)或二號打磨機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在一號直線電機(jī)伸縮端的二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的轉(zhuǎn)筒和鋪設(shè)在轉(zhuǎn)筒外側(cè)表面上的砂紙層共同構(gòu)成的，所述底座上設(shè)有板材造型單元，所述工作臺上設(shè)有護(hù)欄欄桿成型單元，所述工作臺上設(shè)有板材消毒單元，所述工作臺上設(shè)有保溫機(jī)構(gòu)安裝單元。

所述噴漆機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在工作臺上表面的噴涂室、設(shè)置在噴涂室上表面的開口、設(shè)置在安裝板側(cè)表面上的二號機(jī)械臂、設(shè)置在噴涂室內(nèi)的噴頭共同構(gòu)成的。

所述板材造型單元是由設(shè)置在底座上的龍門架、設(shè)置在龍門架橫梁側(cè)表面上的滑軌、嵌裝在滑軌內(nèi)且可沿其長度方向運動的液壓缸、與液壓缸固定連接的連接座、嵌裝在連接座內(nèi)，且旋轉(zhuǎn)端伸出連接座外的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的刀頭、設(shè)置在底座上的傳動機(jī)構(gòu)、設(shè)置在傳動機(jī)構(gòu)上的托座、設(shè)置在托座上的卡位機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的。

所述卡位機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在托座上的一對卡位槽，設(shè)置在卡位槽內(nèi)，且一端伸出托座外的螺紋桿、設(shè)置在螺紋桿前端的壓緊片和設(shè)置在螺紋桿與壓緊片連接處的軸承共同構(gòu)成的。

所述板材消毒單元是由設(shè)置在工作臺上的消毒槽、設(shè)置在消毒槽開口處的扣蓋、設(shè)置在消毒槽內(nèi)下表面的一對圓形凹槽、設(shè)置在一對圓形凹槽之間的滑道、設(shè)置在滑道上，且可沿滑道長度方向運動的滑塊、設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且旋轉(zhuǎn)端伸出其中一個圓形凹槽的三號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在三號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的驅(qū)動齒輪、設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且上端伸出其中另一個圓形凹槽的從動轉(zhuǎn)軸、套裝在從動轉(zhuǎn)軸上端的從動齒輪、纏繞在驅(qū)動齒輪和從動齒輪上的傳動件、設(shè)置在消毒槽內(nèi)的多個紫外線燈和設(shè)置在消毒槽內(nèi)的臭氧發(fā)生機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的。

所述護(hù)欄欄桿成型單元是由設(shè)置在工作臺上的儲屑槽、設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的雙向氣缸、分別設(shè)置在雙向氣缸一對活塞桿上的擠壓套、設(shè)置在工作臺上方的門形架、設(shè)置在門形架橫梁上上，且可沿其長度方向運動的X相液壓缸、與X相液壓缸固定連接的四號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在四號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的連接座、設(shè)置在連接座下表面的一對Y相氣缸、設(shè)置在其中一個Y相氣缸上的三號打磨機(jī)構(gòu)和設(shè)置在其中另一個Y相氣缸上的雕刻機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的。

所述三號打磨機(jī)構(gòu)是由其中一個Y相氣缸活塞桿上的雙向氣缸、設(shè)置在雙向氣缸上的一對同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的磨輪共同構(gòu)成的。

所述雕刻單元是由設(shè)置在其中另一個Y相氣缸活塞桿上的五號旋轉(zhuǎn)電機(jī)和設(shè)置在五號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的刻刀共同構(gòu)成的。

所述組裝部成型單元是由設(shè)置在工作臺上表面的三號機(jī)械臂、設(shè)置在工作臺上表面，且與空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)部相連通的圓形開口、通過圓形開口伸入空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的縱向通道、設(shè)置在通道內(nèi)的多排復(fù)位彈簧組、分別與每排復(fù)位彈簧組固定連接的弧形擠壓片、設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的支撐座、設(shè)置在支撐座內(nèi)，且旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)端伸出支撐座外的六號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在六號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的銑刀、設(shè)置在支撐座上的立桿、設(shè)置在立桿上的紅外發(fā)生器、設(shè)置在通道外側(cè)表面上的紅外接收器和設(shè)置在工作臺上的攻絲機(jī)共同構(gòu)成的。

所述保溫機(jī)構(gòu)安裝單元由設(shè)置在工作臺上的一對四號機(jī)械臂、設(shè)置工作臺上表面的固定槽、設(shè)置在安裝板上的滑軌、嵌裝在滑軌內(nèi)，且可沿其長度方向往復(fù)運動的連接體、設(shè)置在連接體上的三號直線電機(jī)、設(shè)置在三號直線電機(jī)伸縮端的刨頭、設(shè)置在工作臺上用以夾取加熱器的五號機(jī)械臂、設(shè)置在安裝板上的四號直線電機(jī)、設(shè)置在四號直線電機(jī)伸縮端的粘膠噴頭共同構(gòu)成的。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的精度床板打磨噴漆護(hù)理床加工設(shè)備，床板打磨精度高，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述傳動送進(jìn)式板材造型嬰兒專用床加工一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述打磨機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述板材消毒單元的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明所述打磨機(jī)構(gòu)的部分示意圖；

圖5是本發(fā)明所述保溫機(jī)構(gòu)安裝單元的部分示意圖；

圖6是本發(fā)明所述護(hù)欄蘭桿成型單元的部分示意圖；

圖中，1、工作臺；2、傳送帶；3、立臂；4、安裝板；5、一號機(jī)械臂；6、一號直線電機(jī)；7、打磨槽；8、一號氣缸；9、支撐板；10、二號直線電機(jī)；11、二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)；12、轉(zhuǎn)筒；13、砂紙層；14、噴涂室；15、噴涂室；16、二號機(jī)械臂；17、噴頭；18、龍門架；19、液壓缸；20、一號連接座；21、一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)；22、刀頭；23、傳動機(jī)構(gòu)；24、托座；25、螺紋桿；26、壓緊片；27、消毒槽；28、扣蓋；29、滑道；30、滑塊；31、三號旋轉(zhuǎn)電機(jī)32、驅(qū)動齒輪；33、從動轉(zhuǎn)軸；34、從動齒輪；35、傳動件；36、紫外線燈；37、臭氧發(fā)生機(jī)構(gòu)；38、雙向氣缸；39、擠壓套；40、門形架；41、四號旋轉(zhuǎn)電機(jī)；42、Y相氣缸；43、同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)；44、磨輪；45、五號旋轉(zhuǎn)電機(jī)；46、刻刀；47、三號機(jī)械臂；48、縱向通道；49、復(fù)位彈簧組；50、弧形擠壓片；51、支撐座；52、六號旋轉(zhuǎn)電機(jī)；53、銑刀；54、立桿；55、紅外發(fā)生器；56、攻絲機(jī)；57、固定槽；58、滑軌；59、連接體；60、三號直線電機(jī)；61、刨頭；62、二號雙向氣缸；63、五號機(jī)械臂；64、四號直線電機(jī)；65、X相液壓缸；66、攻絲機(jī)；67、二號連接座；68、紅外接收器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-6所示，一種精度床板打磨噴漆護(hù)理床加工設(shè)備，包括工作臺(1)和設(shè)置在工作臺(1)一側(cè)的底座(14)和設(shè)置在工作臺(1)另一側(cè)，用以傳送加熱器的傳送帶(2)，所述工作臺(1)內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述工作臺(1)一側(cè)設(shè)有立臂(3)，所述立臂(3)上設(shè)有安裝板(4)，所述工作臺(1)上設(shè)有一號機(jī)械臂(5)，所述工作臺(1)上設(shè)有打磨槽(7)，所述打磨槽(7)內(nèi)左、后側(cè)表面上設(shè)有嵌裝槽，所述空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有伸縮端伸入嵌裝槽內(nèi)的一號直線電機(jī)(6)，所述一號直線電機(jī)伸縮端設(shè)有一號打磨機(jī)構(gòu)，所述打磨槽(7)內(nèi)右、前表面上設(shè)有開口，所述空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有伸縮端攝入打磨槽(7)內(nèi)的一號氣缸(8)，所述一號氣缸伸縮端設(shè)有支撐板(9)，所述支撐板(9)一端上設(shè)有二號直線電機(jī)(10)，所述二號直線電機(jī)伸縮端上設(shè)有二號打磨機(jī)構(gòu)，所述工作臺(1)上設(shè)有噴漆機(jī)構(gòu)，所述一號打磨機(jī)構(gòu)和二號打磨機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述一號打磨機(jī)構(gòu)或二號打磨機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在一號直線電機(jī)伸縮端的二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)、設(shè)置在二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的轉(zhuǎn)筒(12)和鋪設(shè)在轉(zhuǎn)筒(12)外側(cè)表面上的砂紙層(13)共同構(gòu)成的，所述底座(14)上設(shè)有板材造型單元，所述工作臺(1)上設(shè)有護(hù)欄欄桿成型單元，所述工作臺(1)上設(shè)有板材消毒單元，所述工作臺(1)上設(shè)有保溫機(jī)構(gòu)安裝單元；所述噴漆機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在工作臺(1)上表面的噴涂室(15)、設(shè)置在噴涂室(15)上表面的開口、設(shè)置在安裝板(4)側(cè)表面上的二號機(jī)械臂(16)、設(shè)置在噴涂室(15)內(nèi)的噴頭(17)共同構(gòu)成的；所述板材造型單元是由設(shè)置在底座(14)上的龍門架(18)、設(shè)置在龍門架(18)橫梁側(cè)表面上的滑軌、嵌裝在滑軌內(nèi)且可沿其長度方向運動的液壓缸(19)、與液壓缸(19)固定連接的連接座(20)、嵌裝在連接座(20)內(nèi)，且旋轉(zhuǎn)端伸出連接座(20)外的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(21)、設(shè)置在一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的刀頭(22)、設(shè)置在底座(14)上的傳動機(jī)構(gòu)(23)、設(shè)置在傳動機(jī)構(gòu)(23)上的托座(24)、設(shè)置在托座(24)上的卡位機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的；所述卡位機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在托座(24)上的一對卡位槽，設(shè)置在卡位槽內(nèi)，且一端伸出托座(24)外的螺紋桿(25)、設(shè)置在螺紋桿(25)前端的壓緊片(26)和設(shè)置在螺紋桿(25)與壓緊片(26)連接處的軸承共同構(gòu)成的；所述板材消毒單元是由設(shè)置在工作臺(1)上的消毒槽、設(shè)置在消毒槽(27)開口處的扣蓋(28)、設(shè)置在消毒槽(27)內(nèi)下表面的一對圓形凹槽、設(shè)置在一對圓形凹槽之間的滑道(29)、設(shè)置在滑道(29)上，且可沿滑道(29)長度方向運動的滑塊(30)、設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且旋轉(zhuǎn)端伸出其中一個圓形凹槽的三號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)、套裝在三號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)旋轉(zhuǎn)端的驅(qū)動齒輪(32)、設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且上端伸出其中另一個圓形凹槽的從動轉(zhuǎn)軸(33)、套裝在從動轉(zhuǎn)軸(33)上端的從動齒輪(34)、纏繞在驅(qū)動齒輪(32)和從動齒輪(34)上的傳動件(35)、設(shè)置在消毒槽內(nèi)的多個紫外線燈(36)和設(shè)置在消毒槽內(nèi)的臭氧發(fā)生機(jī)構(gòu)(37)共同構(gòu)成的；所述護(hù)欄欄桿成型單元是由設(shè)置在工作臺(1)上的儲屑槽、設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的雙向氣缸(38)、分別設(shè)置在雙向氣缸一對活塞桿上的擠壓套(39)、設(shè)置在工作臺(1)上方的門形架(40)、設(shè)置在門形架(40)橫梁上上，且可沿其長度方向運動的X相液壓缸(65)、與X相液壓缸(65)固定連接的四號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(41)、設(shè)置在四號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的連接座(20)、設(shè)置在連接座(20)下表面的一對Y相氣缸(42)、設(shè)置在其中一個Y相氣缸(42)上的三號打磨機(jī)構(gòu)和設(shè)置在其中另一個Y相氣缸(42)上的雕刻機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的；所述三號打磨機(jī)構(gòu)是由其中一個Y相氣缸活塞桿上的雙向氣缸(38)、設(shè)置在雙向氣缸(38)上的一對同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)(43)、設(shè)置在同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)(43)、套裝在同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的磨輪(44)共同構(gòu)成的；所述雕刻單元是由設(shè)置在其中另一個Y相氣缸活塞桿上的五號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(45)和設(shè)置在五號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的刻刀(46)共同構(gòu)成的；所述組裝部成型單元是由設(shè)置在工作臺(1)上表面的三號機(jī)械臂(47)、設(shè)置在工作臺(1)上表面，且與空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)部相連通的圓形開口、通過圓形開口伸入空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的縱向通道(48)、設(shè)置在通道(48)內(nèi)的多排復(fù)位彈簧組(49)、分別與每排復(fù)位彈簧組(49)固定連接的弧形擠壓片(50)、設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的支撐座(51)、設(shè)置在支撐座(51)內(nèi)，且旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)端伸出支撐座(51)外的六號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(52)、設(shè)置在六號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的銑刀(53)、設(shè)置在支撐座(51)上的立桿(54)、設(shè)置在立桿(54)上的紅外發(fā)生器(55)、設(shè)置在通道(48)外側(cè)表面上的紅外接收器(68)和設(shè)置在工作臺(1)上的攻絲機(jī)(66)共同構(gòu)成的；所述保溫機(jī)構(gòu)安裝單元由設(shè)置在工作臺(1)上的一對四號機(jī)械臂(56)、設(shè)置工作臺(1)上表面的固定槽(57)、設(shè)置在安裝板(4)上的滑軌(58)、嵌裝在滑軌(58)內(nèi)，且可沿其長度方向往復(fù)運動的連接體(59)、設(shè)置在連接體(59)上的三號直線電機(jī)(60)、設(shè)置在三號直線電機(jī)伸縮端的刨頭(61)、設(shè)置在工作臺(1)上用以夾取加熱器的五號機(jī)械臂(63)、設(shè)置在安裝板(4)上的四號直線電機(jī)(64)、設(shè)置在四號直線電機(jī)伸縮端的粘膠噴頭(17)共同構(gòu)成的。

本實施方案的特點為，工作臺內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，工作臺一側(cè)設(shè)有立臂，立臂上設(shè)有安裝板，工作臺上設(shè)有一號機(jī)械臂，工作臺上設(shè)有打磨槽，打磨槽內(nèi)左、后側(cè)表面上設(shè)有嵌裝槽，空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有伸縮端伸入嵌裝槽內(nèi)的一號直線電機(jī)，一號直線電機(jī)伸縮端設(shè)有一號打磨機(jī)構(gòu)，打磨槽內(nèi)右、前表面上設(shè)有開口，空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有伸縮端攝入打磨槽內(nèi)的一號氣缸，一號氣缸伸縮端設(shè)有支撐板，支撐板一端上設(shè)有二號直線電機(jī)，二號直線電機(jī)伸縮端上設(shè)有二號打磨機(jī)構(gòu)，工作臺上設(shè)有噴漆機(jī)構(gòu)，一號打磨機(jī)構(gòu)和二號打磨機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，一號打磨機(jī)構(gòu)或二號打磨機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在一號直線電機(jī)伸縮端的二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的轉(zhuǎn)筒和鋪設(shè)在轉(zhuǎn)筒外側(cè)表面上的砂紙層共同構(gòu)成的，底座上設(shè)有板材造型單元，工作臺上設(shè)有護(hù)欄欄桿成型單元，工作臺上設(shè)有板材消毒單元，工作臺上設(shè)有保溫機(jī)構(gòu)安裝單元，床板打磨精度高，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

在本實施方案中，接通市電，門形架上的滑軌內(nèi)可以運動的液壓缸連接底座上下運動，帶動底座下一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)，一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)使刀頭切割在托做上的板材，初步切割完成后，機(jī)械手臂抓取板材后放到打磨機(jī)構(gòu)，一號氣缸工作，使支撐板可以做上下運動，底座上的一號和二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)使套裝在轉(zhuǎn)筒上的砂紙對板材進(jìn)行打磨，打磨完成后，機(jī)械手臂抓取將板材放進(jìn)放入護(hù)欄成型單元，雙向氣缸活塞桿上的擠壓套把把板材夾住X相液壓缸可以做左右運動，X相液壓缸連接成四號旋轉(zhuǎn)電機(jī)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶著連接座下的兩Y相氣缸做左右運動，一個Y相氣缸對板材進(jìn)行切割，另一Y相氣缸連接有雕刻機(jī)構(gòu)對護(hù)欄進(jìn)行雕刻，消毒機(jī)構(gòu)內(nèi)，消毒機(jī)構(gòu)內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)動，從動齒輪，經(jīng)過傳動件的動能專遞，使從動軸上的從動齒輪旋轉(zhuǎn)，使一組圓形凹槽之間的滑軌上的滑塊運動，對滑塊上的板材進(jìn)行更全面的消毒，經(jīng)過噴漆室一側(cè)的機(jī)械臂將板材放入噴漆室內(nèi)進(jìn)行噴漆，經(jīng)過消毒機(jī)構(gòu)內(nèi)消毒后的板材通過機(jī)械手抓取放入成組裝部成型單元，通過多組彈簧連接的弧形擠壓片將木材固定，當(dāng)板材進(jìn)入縱向管道內(nèi)，紅外發(fā)生器感應(yīng)到，支撐座上的立桿的紅外接收器感應(yīng)到后，支撐座內(nèi)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶著到頭對木材經(jīng)行銑削，成型完成后，機(jī)械手將成型板材拿出，由攻絲機(jī)對板材進(jìn)行打孔，打孔完成后由四號機(jī)械手臂拿起，在固定槽內(nèi)的是已成型的床體板，五號機(jī)械手拿取加熱器，移動安裝板上的滑軌內(nèi)四號直線電機(jī)，直線電機(jī)伸縮端有粘膠噴頭，對五號機(jī)械手上的加熱器外表面涂上膠，五號機(jī)械手拿住帶有膠的加熱器放在板材上，四號機(jī)械手拿取板材，移動安裝板上的滑軌內(nèi)連接體，連接有刨頭，對板材做最后成型，完成后，四號機(jī)械手繼續(xù)拿起，通過四號直線電機(jī)上的電機(jī)粘膠對板材涂膠，完成后，四號機(jī)械手將板材粘在床體板上，工作完成。上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。