本發(fā)明涉及一種去除毛竹內(nèi)節(jié)設(shè)備，具體為一種自動(dòng)去除毛竹內(nèi)節(jié)機(jī)，屬于毛竹去內(nèi)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

毛竹生長(zhǎng)快,產(chǎn)量高,材質(zhì)好,用途廣,是我國(guó)經(jīng)濟(jì)價(jià)值最大的竹種。在現(xiàn)代建筑工程中,毛竹用來(lái)搭工棚和腳手架。沿海捕魚(yú)甚至北方打井,毛竹是必不可少的材料。毛竹竹材的韌性強(qiáng),紋理通直,堅(jiān)硬光滑，可以加工劈蔑,制作各種農(nóng)具、文具、家具、樂(lè)器以及工藝美術(shù)品和日常生活用品,如竹席、竹罩、土箕、瓦篷、扇子、竹編、竹絲、窗簾、竹尺等,這些產(chǎn)品有的是我國(guó)傳統(tǒng)出口商品。毛竹竹材的纖維含量高達(dá)30％-35％,纖維長(zhǎng)度長(zhǎng)達(dá)2000微米,是纖維造紙工業(yè)的好原料。竹材之外,毛竹的鞭、根、兜、枝等都可以加工利用。如掃帚、竹根雕,尤其是利用竹兜生產(chǎn)的竹根雕,變廢為寶,有很高的經(jīng)濟(jì)效益。

而毛竹加工過(guò)程中的內(nèi)節(jié)去除是加工毛竹的這樣一步，現(xiàn)有的老款內(nèi)節(jié)機(jī)就是一根鉸刀在高速旋轉(zhuǎn)，工人用雙手把毛竹外徑抓住伸進(jìn)高速旋轉(zhuǎn)的鉸刀里轉(zhuǎn)動(dòng)毛竹，完成去內(nèi)節(jié)，此種加工方法效率低，安全系數(shù)低，工人勞動(dòng)力大，加工精度差，不利于企業(yè)的長(zhǎng)久發(fā)展。因此，針對(duì)上述問(wèn)題提出一種自動(dòng)去除毛竹內(nèi)節(jié)機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種自動(dòng)去除毛竹內(nèi)節(jié)機(jī)。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的，一種自動(dòng)去除毛竹內(nèi)節(jié)機(jī)，包括主機(jī)架以及安裝在主機(jī)架頂部一側(cè)的設(shè)有支撐框架，所述主機(jī)架頂部的另一側(cè)安裝帶有步進(jìn)電機(jī)的第一平臺(tái)，所述步進(jìn)電機(jī)通過(guò)皮帶連接帶動(dòng)直線軌道滑塊在直線軌道上運(yùn)動(dòng)，所述直線軌道一端連接至支撐框架的側(cè)壁，所述第一平臺(tái)上通過(guò)第一氣缸連接第二平臺(tái)，所述第二平臺(tái)上安裝由主刀軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的主刀軸，所述主刀軸一端安裝鉸刀，所述支撐框架上設(shè)有毛竹旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述毛竹旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)毛竹旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)主軸上設(shè)有毛竹驅(qū)動(dòng)齒輪，所述支撐框架的頂部安裝兩個(gè)第二氣缸，所述第二氣缸的驅(qū)動(dòng)安裝支架在升降平臺(tái)軌道來(lái)實(shí)現(xiàn)升降，所述安裝支架上設(shè)有無(wú)動(dòng)力輔助齒輪，所述毛竹驅(qū)動(dòng)齒輪和無(wú)動(dòng)力輔助齒輪之間設(shè)有毛竹料。

優(yōu)選的，所述直線軌道與鉸刀相互平行，且直線軌道的長(zhǎng)度為毛竹料長(zhǎng)度的2-3倍。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)主軸上設(shè)有兩個(gè)平行毛竹驅(qū)動(dòng)齒輪，所述安裝支架上設(shè)有兩個(gè)平行無(wú)動(dòng)力輔助齒輪，其中兩個(gè)平行毛竹驅(qū)動(dòng)齒輪和兩個(gè)無(wú)動(dòng)力輔助齒輪軸心的連線構(gòu)成一個(gè)四方形，且行毛竹驅(qū)動(dòng)齒輪和無(wú)動(dòng)力輔助齒輪均有四個(gè)。

優(yōu)選的，所述直線軌道滑塊由兩個(gè)圓圈構(gòu)成且之間旋轉(zhuǎn)連接，內(nèi)圈帶有螺紋嵌合在帶有螺紋的圓柱形直線軌道上，且步進(jìn)電機(jī)通過(guò)皮帶連接在直線軌道滑塊的內(nèi)圈上。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎，在加工時(shí)把毛竹放入機(jī)器里按下開(kāi)始按鈕機(jī)器自動(dòng)一套動(dòng)作完成去內(nèi)節(jié)，可大量的節(jié)省勞動(dòng)力，自動(dòng)化程度高，安全性高，加工效率高，整體運(yùn)行穩(wěn)定，操作簡(jiǎn)單，加工的精度也大大提高，具有廣泛的市場(chǎng)前景和良好的經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益，值得推廣使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明直線軌道滑塊與步進(jìn)電機(jī)連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、主機(jī)架，2、直線軌道，3、直線軌道滑塊，4、第一平臺(tái)，5、步進(jìn)電機(jī)，6、第一氣缸，7、第二平臺(tái)，8、主刀軸，9、主刀軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，10、毛竹驅(qū)動(dòng)齒輪，11、毛竹旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，12、毛竹旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)鏈條，13、第二氣缸，14、升降平臺(tái)軌道，15、安裝支架，16、旋轉(zhuǎn)主軸，17、無(wú)動(dòng)力輔助齒輪，18、支撐框架，19、鉸刀，20、毛竹料。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2所示，一種自動(dòng)去除毛竹內(nèi)節(jié)機(jī)，包括主機(jī)架1以及安裝在主機(jī)架1頂部一側(cè)的設(shè)有支撐框架18，所述主機(jī)架1頂部的另一側(cè)安裝帶有步進(jìn)電機(jī)5的第一平臺(tái)4，所述步進(jìn)電機(jī)5通過(guò)皮帶連接帶動(dòng)直線軌道滑塊3在直線軌道2上運(yùn)動(dòng)，所述直線軌道2一端連接至支撐框架18的側(cè)壁，所述第一平臺(tái)4上通過(guò)第一氣缸6連接第二平臺(tái)7，所述第二平臺(tái)7上安裝由主刀軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)9帶動(dòng)的主刀軸8，所述主刀軸8一端安裝鉸刀19，所述支撐框架18上設(shè)有毛竹旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，所述毛竹旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11通過(guò)毛竹旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)鏈條12帶動(dòng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)主軸16旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)主軸16上設(shè)有毛竹驅(qū)動(dòng)齒輪10，所述支撐框架18的頂部安裝兩個(gè)第二氣缸13，所述第二氣缸13的驅(qū)動(dòng)安裝支架15在升降平臺(tái)軌道14來(lái)實(shí)現(xiàn)升降，所述安裝支架15上設(shè)有無(wú)動(dòng)力輔助齒輪17，所述毛竹驅(qū)動(dòng)齒輪10和無(wú)動(dòng)力輔助齒輪17之間設(shè)有毛竹料20。

作為本發(fā)明的一種技術(shù)優(yōu)化方案，所述直線軌道2與鉸刀19相互平行，且直線軌道2的長(zhǎng)度為毛竹料20長(zhǎng)度的2-3倍，有利于實(shí)現(xiàn)對(duì)毛竹料20的全面加工。

作為本發(fā)明的一種技術(shù)優(yōu)化方案，所述旋轉(zhuǎn)主軸16上設(shè)有兩個(gè)平行毛竹驅(qū)動(dòng)齒輪10，所述安裝支架15上設(shè)有兩個(gè)平行無(wú)動(dòng)力輔助齒輪17，其中兩個(gè)平行毛竹驅(qū)動(dòng)齒輪10和兩個(gè)無(wú)動(dòng)力輔助齒輪17軸心的連線構(gòu)成一個(gè)四方形，且行毛竹驅(qū)動(dòng)齒輪10和無(wú)動(dòng)力輔助齒輪17均有四個(gè)，使得整體運(yùn)行穩(wěn)定，定位精度和加工精度高。

作為本發(fā)明的一種技術(shù)優(yōu)化方案，所述直線軌道滑塊3由兩個(gè)圓圈構(gòu)成且之間旋轉(zhuǎn)連接，內(nèi)圈帶有螺紋嵌合在帶有螺紋的圓柱形直線軌道2上，且步進(jìn)電機(jī)5通過(guò)皮帶連接在直線軌道滑塊3的內(nèi)圈上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)推進(jìn)鉸刀19的加工。

本發(fā)明在使用時(shí)，首先將第二氣缸13外接電源，第二氣缸13提升安裝支架15在升降平臺(tái)軌道14向上滑動(dòng)，然后在旋轉(zhuǎn)主軸16的毛竹驅(qū)動(dòng)齒輪10上放置毛竹料20，且毛竹料20貼合在毛竹驅(qū)動(dòng)齒輪10的邊緣、平行于旋轉(zhuǎn)主軸16；通過(guò)第二氣缸13下降安裝支架15在升降平臺(tái)軌道14向下滑動(dòng)，位于安裝支架15上的無(wú)動(dòng)力輔助齒輪17的外邊緣貼合在毛竹料20的外壁，啟動(dòng)毛竹旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11通過(guò)毛竹旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)鏈條12帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸12旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)毛竹驅(qū)動(dòng)齒輪10的旋轉(zhuǎn)，毛竹驅(qū)動(dòng)齒輪10通過(guò)摩擦力帶動(dòng)毛竹料20旋轉(zhuǎn)，同時(shí)無(wú)動(dòng)力輔助齒輪17輔助夾緊毛竹料20，實(shí)現(xiàn)毛竹料20的定位與旋轉(zhuǎn)；啟動(dòng)主刀軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，主刀軸8開(kāi)始高速旋轉(zhuǎn)，啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)5，平臺(tái)7向前移動(dòng)，當(dāng)鉸刀19碰到毛竹料20的內(nèi)孔時(shí)，第一氣缸6把主刀軸8上下移動(dòng)，這時(shí)鉸刀19是貼在毛竹料20的內(nèi)壁上高速旋轉(zhuǎn)，毛竹料20在毛竹驅(qū)動(dòng)輪10的帶動(dòng)下也在旋轉(zhuǎn)，毛竹內(nèi)節(jié)在旋轉(zhuǎn)中給鉸刀19鉸去，步進(jìn)電機(jī)5帶動(dòng)第二平臺(tái)7繼續(xù)向前進(jìn)，當(dāng)鉸刀19把整根毛竹內(nèi)節(jié)鉸完的時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)5開(kāi)始反轉(zhuǎn)，第二平臺(tái)7后退；打開(kāi)提升第二氣缸13，取下毛竹，完成去內(nèi)節(jié)。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。