本實用新型涉及壓制設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種木基型材的壓制裝置。

背景技術(shù)：

木基型材，是通過將廉價低質(zhì)木材經(jīng)過干燥、施膠、鋪裝和熱壓(或模壓)而制成一種新型人造實體木基型材，其作為已超過原實體木材性能的人造木枋材料，對緩解原生木材資源緊缺具有重要的意義。

在進(jìn)行木基型材的生產(chǎn)時，裝有木材原料的鋪裝小車會將木材原料送至壓制設(shè)備處進(jìn)行壓制處理，現(xiàn)有技術(shù)中在進(jìn)行壓制時，需要人工將鋪裝小車內(nèi)木材原料取出，隨后由壓制設(shè)備壓制，這種方式一方面工人勞動強(qiáng)度過大，另一方面自動化程度過低，壓制效率過低，不利于木基型材的規(guī)模化生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種木基型材的壓制裝置，以解決現(xiàn)有壓制裝置勞動強(qiáng)度大，且自動化程度低的問題。

為達(dá)此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種木基型材的壓制裝置，包括互相連接的預(yù)壓機(jī)構(gòu)以及壓制鎖模機(jī)構(gòu)，其中：

所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)包括均連接于控制裝置的送模機(jī)構(gòu)、推模機(jī)構(gòu)、U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、預(yù)壓側(cè)推機(jī)構(gòu)、上模板輸送機(jī)構(gòu)，所述送模機(jī)構(gòu)位于推模機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述推模機(jī)構(gòu)連接于U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，預(yù)壓側(cè)推機(jī)構(gòu)以及上模板輸送機(jī)構(gòu)分別位于U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；

所述壓制鎖模機(jī)構(gòu)包括位于U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一端的壓制機(jī)構(gòu)，位于壓制機(jī)構(gòu) 內(nèi)的鎖模機(jī)構(gòu)，位于鎖模機(jī)構(gòu)一側(cè)的側(cè)穿銷機(jī)構(gòu)，以及位于壓制機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端的防漲銷放置機(jī)構(gòu)，所述壓制機(jī)構(gòu)、鎖模機(jī)構(gòu)側(cè)穿銷機(jī)構(gòu)以及防漲銷放置機(jī)構(gòu)均連接于所述控制裝置。

作為優(yōu)選，所述送模機(jī)構(gòu)包括底座，位于底座中間位置且連接于所述控制裝置的第一減速電機(jī)以及由第一減速電機(jī)驅(qū)動移動的推動板，所述底座的兩側(cè)上設(shè)有送模輥道，所述底座遠(yuǎn)離第一減速電機(jī)的一端設(shè)有若干陣列排布的萬向滾珠，所述萬向滾珠的一側(cè)設(shè)有一排安裝在底座上的導(dǎo)向輪。

作為優(yōu)選，所述推模機(jī)構(gòu)包括位于萬向滾珠上方的推模架，所述推模架上方兩側(cè)設(shè)有第一直線導(dǎo)軌，所述第一直線導(dǎo)軌上設(shè)有可以沿其移動的推板以及推頭，所述推板的下方通過連接桿與推頭相連接，所述連接桿位于推頭的一端設(shè)有蘑菇頭，所述推板連接有第二減速電機(jī)，第二減速電機(jī)連接于所述控制裝置并驅(qū)動推板沿第一直線導(dǎo)軌移動。

作為優(yōu)選，所述U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括位于推模機(jī)構(gòu)一側(cè)的翻轉(zhuǎn)支架，所述翻轉(zhuǎn)支架上設(shè)有通過旋轉(zhuǎn)軸與其轉(zhuǎn)動連接的U型框，所述翻轉(zhuǎn)支架設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)設(shè)有傾斜設(shè)置且連接于所述控制裝置的油缸，所述油缸的油缸座鉸接于翻轉(zhuǎn)支架的底部，其輸出端鉸接于U型框；

所述U型框內(nèi)連接有隨其一起轉(zhuǎn)動且相對于其可滑動的模腔側(cè)板，U型框靠近推模機(jī)構(gòu)的一端內(nèi)固設(shè)有豎直設(shè)置且連接于所述控制裝置的下壓氣缸，該下壓氣缸輸出端連接有模具擋塊，在模腔側(cè)板設(shè)置下壓氣缸的一端還設(shè)有旋轉(zhuǎn)扣鉤，所述U型框處于豎直狀態(tài)時，旋轉(zhuǎn)扣鉤與所述連接桿的蘑菇頭相扣合。

作為優(yōu)選，所述預(yù)壓側(cè)推機(jī)構(gòu)包括位于U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)的預(yù)壓側(cè)推支架，位于預(yù)壓側(cè)推支架上方的預(yù)壓模塊和小車側(cè)框提升模塊，以及位于預(yù)壓側(cè)推支架下方一側(cè)的小車側(cè)推模塊。

作為優(yōu)選，所述上模板輸送機(jī)構(gòu)包括位于U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)的上模板輸送支架，所述上模板輸送支架靠近U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有上模板吸附輸送架，所述上模板吸附輸送架兩側(cè)分別設(shè)有第二直線導(dǎo)軌，所述第二直線導(dǎo)軌上設(shè)有沿其滑動的連接架，所述連接架上設(shè)有連接于所述控制裝置的上模板吸附輸送油缸，該上模板吸附輸送油缸的輸出端連接有上模板壓頭，所述上模板壓頭內(nèi)設(shè)有若干連接于所述控制裝置的電磁鐵，所述上模板輸送支架設(shè)有若干指向U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置的輸送輥，所述輸送輥上滑動設(shè)置有上模板框，其內(nèi)疊加放置有若干上模板。

作為優(yōu)選，所述壓制機(jī)構(gòu)包括壓制支座，模具置于壓制支座內(nèi)，所述壓制支座上設(shè)有可上下移動的壓制滑塊，所述壓制滑塊的下端固接有壓頭，所述壓頭位于模具的正上方。

作為優(yōu)選，所述鎖模機(jī)構(gòu)包括位于壓制支座上且連接于所述控制裝置的模具左壓板油缸，其輸出端連接有模具左壓板，所述模具左壓板位于模腔側(cè)板的一側(cè)，所述模具左壓板油缸下方豎直設(shè)有位于壓制支座上的楔塊頂出油缸，其連接于所述控制裝置且輸出端連接有楔塊，所述壓制支座上設(shè)有上頂出油缸，其連接于所述控制裝置且輸出端連接有頂出桿，所述頂出桿位于楔塊的上方。

作為優(yōu)選，所述側(cè)穿銷機(jī)構(gòu)包括位于壓制支座內(nèi)的側(cè)穿銷支座，所述側(cè)穿銷支座設(shè)有工作平面，所述工作平面上等間距貫穿的設(shè)置有多個放置槽，所述放置槽內(nèi)放置有側(cè)穿銷，在工作平面的一側(cè)上方設(shè)有側(cè)穿銷推板，該側(cè)穿銷推板的下端設(shè)有推桿且側(cè)面設(shè)有連接于所述控制裝置的穿銷油缸，穿銷油缸的油缸座固設(shè)在油缸支架上，該油缸支架則固接在壓制支座上；

所述側(cè)穿銷支座上滑動設(shè)置有銷箱，銷箱的底端設(shè)有側(cè)穿銷放置口，側(cè)穿銷置于所述銷箱內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述防漲銷放置機(jī)構(gòu)包括位于側(cè)穿銷機(jī)構(gòu)一端的防漲銷支座，所述防漲銷支座下端設(shè)有模具支撐輸送輥道，所述防漲銷支座的上端豎直的固設(shè)有連接于所述控制裝置的防漲銷放置油缸，其輸出端連接有放置壓板，所述放置壓板的下方設(shè)有若干等間距設(shè)置且連接于所述控制裝置的第一電磁鐵；

所述防漲銷支座的左右兩側(cè)設(shè)有第四直線導(dǎo)軌，其上滑動設(shè)置有防漲銷框架，模具支撐輸送輥道遠(yuǎn)離壓制機(jī)構(gòu)的一端豎直設(shè)有連接于所述控制裝置的定位油缸，其輸出端固接有定位塊。

本實用新型的有益效果：通過設(shè)置預(yù)壓機(jī)構(gòu)，可直接對鋪裝小車內(nèi)的木材原料進(jìn)行初步壓制，隨后對鋪裝小車的側(cè)框進(jìn)行提升，隨后由壓制鎖模機(jī)構(gòu)對初步壓制的木材原料進(jìn)行鎖模以及主壓制，最終完成整個壓制過程，降低了工人的勞動強(qiáng)度，而且具有較高的自動化水平，提高了壓制效率，適用于大規(guī)模的木基型材的生產(chǎn)。

附圖說明

圖1是本實用新型壓制裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型預(yù)壓機(jī)構(gòu)的送模機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型預(yù)壓機(jī)構(gòu)的推模機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型圖3的A處放大示意圖；

圖5是本實用新型預(yù)壓機(jī)構(gòu)的U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型預(yù)壓機(jī)構(gòu)的預(yù)壓側(cè)推機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型預(yù)壓機(jī)構(gòu)的上模板輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型壓制裝置的壓制鎖模機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實用新型壓制鎖模機(jī)構(gòu)的側(cè)穿銷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實用新型圖9的B處放大示意圖；

圖11是本實用新型壓制鎖模機(jī)構(gòu)的防漲銷放置機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本實用新型壓制鎖模機(jī)構(gòu)的防漲銷放置機(jī)構(gòu)與出料輥道機(jī)構(gòu)相連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、預(yù)壓機(jī)構(gòu)；

1-1、鎖模機(jī)構(gòu)；1-1-1、底座；1-1-2、第一減速電機(jī)；1-1-3、推動板；1-1-4、送模輥道；1-1-5、萬向滾珠；1-1-6、導(dǎo)向輪；

1-2、推模機(jī)構(gòu)；1-2-1、推模架；1-2-2、第一直線導(dǎo)軌；1-2-3、推板；1-2-4、推頭；1-2-5、連接桿；1-2-6、第二減速電機(jī)；

1-3、U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；1-3-1、翻轉(zhuǎn)支架；1-3-2、旋轉(zhuǎn)軸；1-3-3、U型框；1-3-4、油缸；1-3-5、模腔側(cè)板；1-3-6、下壓氣缸；1-3-7、模具擋塊；1-3-8、旋轉(zhuǎn)扣鉤；

1-4、預(yù)壓側(cè)推機(jī)構(gòu)；1-4-1、預(yù)壓側(cè)推支架；1-4-2、預(yù)壓模塊；1-4-2-1、預(yù)壓油缸；1-4-2-2、預(yù)壓壓頭；1-4-2-3、第一導(dǎo)向柱；1-4-3、小車側(cè)框提升模塊；1-4-3-1、提升油缸；1-4-3-2、提升鉤；1-4-4、小車側(cè)推模塊；1-4-4-1、水平架；1-4-4-2、側(cè)推油缸；1-4-4-3、側(cè)推壓板；

1-5、上模板輸送機(jī)構(gòu)；1-5-1、上模板輸送支架；1-5-2、上模板吸附輸送架；1-5-3、第二直線導(dǎo)軌；1-5-4、齒條；1-5-5、連接架；1-5-6、上模板吸附輸送油缸；1-5-7、上模板壓頭；1-5-8、電磁鐵；1-5-9、伺服電機(jī)；1-5-a、上模板框；1-5-b；

2、壓制鎖模機(jī)構(gòu)；

2-1、壓制機(jī)構(gòu)；2-1-1、壓制支座；2-1-2、壓制滑塊；2-1-3、壓頭；

2-2、鎖模機(jī)構(gòu)；2-2-1、模具左壓板油缸；2-2-2、模具左壓板；2-2-3、 楔塊頂出油缸；2-2-4、楔塊；2-2-5、上頂出油缸；2-2-6、頂出桿；

2-3、側(cè)穿銷機(jī)構(gòu)；2-3-1、側(cè)穿銷支座；2-3-2、工作平面；2-3-3、放置槽；2-3-4、側(cè)穿銷；2-3-5、側(cè)穿銷推板；2-3-6、推桿；2-3-7、穿銷油缸；2-3-8、油缸支架；2-3-9、第三直線導(dǎo)軌；2-3-a、滑塊；2-3-b、銷箱；2-3-c、滾動軸承；2-3-d、第四減速電機(jī)；2-3-e、同步帶；

2-4、防漲銷放置機(jī)構(gòu)；2-4-1、防漲銷支座；2-4-2、模具支撐輸送輥道；2-4-3、防漲銷放置油缸；2-4-4、放置壓板；2-4-5、第一電磁鐵；2-4-6、第二導(dǎo)向柱；2-4-7、第四直線導(dǎo)軌；2-4-8、防漲銷框架；2-4-9、定位油缸；2-4-a、定位塊；2-4-b、防漲銷；

2-5、出料輥道機(jī)構(gòu)；2-5-1、料輥道；2-5-2、五減速電機(jī)；

3、模具；4、上模板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進(jìn)一步說明本實用新型的技術(shù)方案。

本實用新型提供一種木基型材的壓制裝置，如圖1所示，該壓制裝置包括互相連接且均連接于控制裝置(圖中未示出)的預(yù)壓機(jī)構(gòu)1以及壓制鎖模機(jī)構(gòu)2，其中預(yù)壓機(jī)構(gòu)1用于對鋪裝小車內(nèi)的木材原料進(jìn)行初步壓制并輸送至壓制鎖模機(jī)構(gòu)2內(nèi)；壓制鎖模機(jī)構(gòu)2位于預(yù)壓機(jī)構(gòu)1的一側(cè)，用于對初步壓制后的木材原料進(jìn)行主壓制。

下面分別對本實施例的上述預(yù)壓機(jī)構(gòu)1和壓制鎖模機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)加以說明：

3.1)預(yù)壓機(jī)構(gòu)1

請參照1，該預(yù)壓機(jī)構(gòu)1包括送模機(jī)構(gòu)1-1、推模機(jī)構(gòu)1-2、U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-3、預(yù)壓側(cè)推機(jī)構(gòu)1-4、上模板輸送機(jī)構(gòu)1-5，其中：

送模機(jī)構(gòu)1-1上設(shè)有若干模具，如圖2所示，該送模機(jī)構(gòu)1-1包括底座1-1-1，位于底座1-1-1中間位置的第一減速電機(jī)1-1-2以及由第一減速電機(jī)1-1-2驅(qū)動的推動板1-1-3，模具3位于推動板1-1-3遠(yuǎn)離第一減速電機(jī)1-1-2的一側(cè)，該推動板1-1-3在第一減速電機(jī)1-1-2的作用下可移動，具體的是在底座1-1-1上設(shè)有導(dǎo)軌以及鏈輪，第一減速電機(jī)1-1-2通過鏈條連接于鏈輪，推動板1-1-3固設(shè)在鏈條上且沿導(dǎo)軌滑動。在底座1-1-1的兩側(cè)上設(shè)有送模輥道1-1-4，模具放置在送模輥道1-1-4上。底座1-1-1在送模輥道1-1-4遠(yuǎn)離第一減速電機(jī)1-1-2的一端垂直設(shè)有若干陣列排布的萬向滾珠1-1-5，以及位于底座1-1-1上的一排導(dǎo)向輪1-1-6。通過送模機(jī)構(gòu)1-1的第一減速電機(jī)1-1-2帶動推動板1-1-3推動模具向萬向滾珠1-1-5處移動，當(dāng)模具移動至萬向滾珠1-1-5上后，其側(cè)面貼設(shè)在導(dǎo)向輪1-1-6上，隨后由推模機(jī)構(gòu)1-2推送至U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-3處。

推模機(jī)構(gòu)1-2位于萬向滾珠1-1-5的上方，且一端設(shè)置有上述U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-3，如圖3以及圖4所示，該推模機(jī)構(gòu)1-2包括推模架1-2-1，上述若干萬向滾珠1-1-5位于推模架1-2-1下方，在推模架1-2-1上方兩側(cè)設(shè)有第一直線導(dǎo)軌1-2-2，該第一直線導(dǎo)軌1-2-2上設(shè)有可以沿其移動的推板1-2-3以及推頭1-2-4，其中推板1-2-3位于第一直線導(dǎo)軌1-2-2遠(yuǎn)離U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-3的一端，推頭1-2-4位于第一直線導(dǎo)軌1-2-2的中間位置，且推頭1-2-4的下方通過連接桿1-2-5與推板1-2-3相連接，該連接桿1-2-5位于推頭1-2-4的一端設(shè)有蘑菇頭，在推板1-2-3上設(shè)有第二減速電機(jī)1-2-6，其驅(qū)動推板1-2-3沿第一直線導(dǎo)軌1-2-2移動。在上述的送模機(jī)構(gòu)1-1將模具3輸送至萬向滾珠1-1-5出后，模具3剛好位于推板1-2-3和推頭1-2-4之間且位于連接桿1-2-5的下方，通過第二減速電機(jī)1-2-6驅(qū)動推板1-2-3移動，推板1-2-3下端能夠?qū)⒛?具3推至U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-3處，隨后再由第二減速電機(jī)1-2-6驅(qū)動推板1-2-3回復(fù)原位。

U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-3位于推模機(jī)構(gòu)1-2的一側(cè)，具體是位于推模架1-2-1的下方且與送模機(jī)構(gòu)1-1相鄰設(shè)置，其位于壓制鎖模機(jī)構(gòu)2的一端。具體的參照圖5，該U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-3包括翻轉(zhuǎn)支架1-3-1，在翻轉(zhuǎn)支架1-3-1上設(shè)有與其轉(zhuǎn)動連接的U型框1-3-3，具體是在翻轉(zhuǎn)支架1-3-1的一側(cè)設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸1-3-2，U型框1-3-3通過該旋轉(zhuǎn)軸1-3-2轉(zhuǎn)動連接于翻轉(zhuǎn)支架1-3-1，在翻轉(zhuǎn)支架1-3-1設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸1-3-2的一側(cè)還設(shè)有一傾斜設(shè)置的油缸1-3-4，該油缸1-3-4的油缸座鉸接在翻轉(zhuǎn)支架1-3-1底部，其輸出端則鉸接在U型框1-3-3上，通過驅(qū)動油缸1-3-4伸出，U型框1-3-3被油缸1-3-4驅(qū)動處于豎直狀態(tài)，驅(qū)動油缸1-3-4縮回，則U型框1-3-3被油缸1-3-4驅(qū)動處于水平狀態(tài)。

U型框1-3-3內(nèi)連接有隨其一起轉(zhuǎn)動且相對于其可滑動的模腔側(cè)板1-3-5，經(jīng)推模機(jī)構(gòu)1-2推送的模具3置于兩個模腔側(cè)板1-3-5之間，在U型框1-3-3靠近推模機(jī)構(gòu)1-2的一端內(nèi)固設(shè)有一豎直設(shè)置的下壓氣缸1-3-6，該下壓氣缸1-3-6輸出端連接有模具擋塊1-3-7，在模腔側(cè)板1-3-5設(shè)置下壓氣缸1-3-6的一端還設(shè)有旋轉(zhuǎn)扣鉤1-3-8，在U型框1-3-3處于豎直狀態(tài)時，該旋轉(zhuǎn)扣鉤1-3-8與推模機(jī)構(gòu)1-2的連接桿1-2-5的蘑菇頭相扣合。

預(yù)壓側(cè)推機(jī)構(gòu)1-4用于對鋪裝小車內(nèi)的木材原料進(jìn)行初步壓制，并在初步壓制后提起鋪裝小車的側(cè)框，將初步壓制的木材原料推入U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-3內(nèi)的模具3內(nèi)。具體的，可參照圖6，預(yù)壓側(cè)推機(jī)構(gòu)1-4包括預(yù)壓側(cè)推支架1-4-1，位于預(yù)壓側(cè)推支架1-4-1上方的預(yù)壓模塊1-4-2和小車側(cè)框提升模塊1-4-3，以及位于預(yù)壓側(cè)推支架1-4-1下方一側(cè)的小車側(cè)推模塊1-4-4。

上述預(yù)壓模塊1-4-2包括固設(shè)在預(yù)壓側(cè)推支架1-4-1上端部的預(yù)壓油缸 1-4-2-1，該預(yù)壓油缸1-4-2-1輸出端連接有預(yù)壓壓頭1-4-2-2，預(yù)壓壓頭1-4-2-2位于鋪裝小車的正上方且其預(yù)壓面積與鋪裝小車內(nèi)的木材原料面積相同，在預(yù)壓壓頭1-4-2-2上固設(shè)有穿過預(yù)壓側(cè)推支架1-4-1頂部且可相對于預(yù)壓側(cè)推支架1-4-1滑動的第一導(dǎo)向柱1-4-2-3，通過預(yù)壓油缸1-4-2-1以及第一導(dǎo)向柱1-4-2-3，能夠使得預(yù)壓壓頭1-4-2-2對鋪裝小車內(nèi)的木材原料準(zhǔn)確的初步壓制。

小車側(cè)框提升模塊1-4-3包括固設(shè)在預(yù)壓側(cè)推支架1-4-1上端部的兩個提升油缸1-4-3-1以及與提升油缸1-4-3-1輸出端連接的提升鉤1-4-3-2，上述兩個提升鉤1-4-3-2位于預(yù)壓壓頭1-4-2-2兩側(cè)，其用于將鋪裝小車的兩側(cè)的側(cè)框提升以及下放，在將鋪裝小車的側(cè)框提升時，U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-3處于水平翻轉(zhuǎn)狀態(tài)，其內(nèi)的模具3的開口指向鋪裝小車。

小車側(cè)推模塊1-4-4包括固接于預(yù)壓側(cè)推支架1-4-1一側(cè)的水平架1-4-4-1，在水平架1-4-4-1上固設(shè)有側(cè)推油缸1-4-4-2，該側(cè)推油缸1-4-4-2的輸出端指向預(yù)壓側(cè)推支架1-4-1設(shè)置且固接有側(cè)推壓板1-4-4-3，該側(cè)推壓板1-4-4-3用于在小車側(cè)框提升模塊1-4-3將鋪裝小車的側(cè)框提升后，將鋪裝小車內(nèi)的木材原料側(cè)推至U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-3內(nèi)的模具3內(nèi)。

上模板輸送機(jī)構(gòu)1-5位于U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-3的一側(cè)且部分置于U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-3的上方，用于向U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-3內(nèi)的模具3輸送上模板4，如圖7所示，該上模板輸送機(jī)構(gòu)1-5包括位于U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-3一側(cè)的上模板輸送支架1-5-1，在該上模板輸送支架1-5-1靠近U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-3的一側(cè)還設(shè)有上模板吸附輸送架1-5-2，該上模板吸附輸送架1-5-2兩側(cè)設(shè)有第二直線導(dǎo)軌1-5-3，該第二直線導(dǎo)軌1-5-3的另一端置于U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-3上端，位于第二直線導(dǎo)軌1-5-3的一側(cè)還設(shè)有齒條1-5-4，在第二直線導(dǎo)軌1-5-3上設(shè)有沿其滑動的連 接架1-5-5，在該連接架1-5-5上設(shè)有上模板吸附輸送油缸1-5-6，該上模板吸附輸送油缸1-5-6的輸出端連接有上模板壓頭1-5-7，該上模板壓頭1-5-7內(nèi)設(shè)有若干電磁鐵1-5-8，通過電磁鐵1-5-8可使得上模板壓頭1-5-7吸附上模板4。在連接架1-5-5上設(shè)有伺服電機(jī)1-5-9，且伺服電機(jī)1-5-9的輸出端固接有與齒條1-5-4嚙合的齒輪，通過伺服電機(jī)1-5-9能夠使得連接架1-5-5以及其上的上模板吸附輸送油缸1-5-6、上模板壓頭1-5-7以及上模板4沿第二直線導(dǎo)軌1-5-3移動，并最終移動至U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-3上方處。

在上模板輸送支架1-5-1設(shè)有若干指向U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-3設(shè)置的輸送輥，在輸送輥上滑動設(shè)置有上模板框1-5-a，其內(nèi)以疊加方式放置有若干上模板4，該上模板框1-5-a通過第三減速電機(jī)1-5-b以及鏈條在輸送輥上滑動，并滑動至上模板壓頭1-5-7的下方，由上模板壓頭1-5-7對該上模板框1-5-a內(nèi)的上模板4進(jìn)行吸附。

下面對本實施例的上述預(yù)壓機(jī)構(gòu)3的工作過程加以說明：

送模機(jī)構(gòu)1-1在其第一減速電機(jī)1-1-2的作用下帶動推動板1-1-3運送模具在送模輥道1-1-4上向萬向滾珠1-1-5處移動(即向推模機(jī)構(gòu)1-2工位處移動)，當(dāng)模具移動至萬向滾珠1-1-5上后，其側(cè)面貼設(shè)在導(dǎo)向輪1-1-6上。在模具3被運送到萬向滾珠1-1-5處后，推模機(jī)構(gòu)1-2的第二減速電機(jī)1-2-6驅(qū)動推板1-2-3將模具在萬向滾珠1-1-5及導(dǎo)向輪1-1-6的作用下推入到U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-3中。當(dāng)模具完全進(jìn)入U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-3后，推模機(jī)構(gòu)1-2的推板1-2-3在第二減速電機(jī)1-2-6的驅(qū)動下退回。送模機(jī)構(gòu)1-1的推動板1-1-3運送第二個模具準(zhǔn)備下一個工作循環(huán)。同時U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-3的U型框1-3-3通過油缸1-3-4的縮回，圍繞旋轉(zhuǎn)軸1-3-2翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)。

在同時間內(nèi)，鋪裝小車運行到預(yù)壓側(cè)推機(jī)構(gòu)1-4處，預(yù)壓模塊1-4-2的預(yù) 壓油缸1-4-2-1驅(qū)動預(yù)壓壓頭1-4-2-2在第一導(dǎo)向柱1-4-2-3的導(dǎo)向作用下，下行對鋪裝小車內(nèi)的木材原料進(jìn)行初步壓制。在預(yù)壓壓頭1-4-2-2對木材原料壓制到設(shè)定位置后，鋪裝小車的側(cè)框被小車側(cè)框提升模塊1-4-3的提升油缸1-4-3-1驅(qū)動的提升鉤1-4-3-2提升。

在鋪裝小車的側(cè)框被提升到設(shè)定位置后，小車側(cè)推模塊1-4-4的側(cè)推油缸1-4-4-2帶動側(cè)推壓板1-4-4-3前進(jìn)，并通過導(dǎo)向柱的導(dǎo)向作用將初步壓制后的木材原料推入到U型框1-3-3中，然后側(cè)推油缸1-4-4-2帶動側(cè)推壓板1-4-4-3退回，預(yù)壓油缸1-4-2-1帶動預(yù)壓壓頭1-4-2-2退回至初始位置。

在側(cè)推壓板1-4-4-3退回到初始位置后，提升油缸1-4-3-1帶動提升鉤1-4-3-2將鋪裝小車的側(cè)框落回并插入到鋪裝小車的底板上。然后空的鋪裝小車退回原位。

在上述預(yù)壓油缸1-4-2-1退回到初始位置后，U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-3的U形框1-3-3通過油缸1-3-4的伸出驅(qū)動至豎直狀態(tài)，U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-3的旋轉(zhuǎn)扣鉤1-3-8掛靠在推模機(jī)構(gòu)1-2的連接桿1-2-5端部的蘑菇頭上；同時上模板輸送機(jī)構(gòu)1-5的上模板吸附輸送油缸1-5-6下降，其連接的上模板壓頭1-5-7內(nèi)安裝的電磁鐵1-5-8通電吸附上模板框1-5-a內(nèi)的上模板4，然后上模板吸附輸送油缸1-5-6上升到指定位置后，通過伺服電機(jī)1-5-9驅(qū)動齒輪與齒條1-5-4的嚙合使連接架1-5-5沿著第二直線導(dǎo)軌1-5-3運行到U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-3復(fù)位后的正上方，隨后上模板吸附輸送油缸1-5-6下降至U型框1-3-3中的模具3的上方，將電磁鐵1-5-8斷電，上模板4被放置在U型框1-3-3中的初步壓制后的木材原料上。當(dāng)上模板框1-5-a中沒有上模板4時，上模板框1-5-a在第三減速電機(jī)1-5-b以及鏈條的作用下向外側(cè)運行，進(jìn)行人工吊放上模板4，當(dāng)上模板4吊放完畢后，上模板框1-5-a在第三減速電機(jī)1-5-b以及鏈條的作用下向內(nèi)側(cè) 運行至上模板壓頭1-5-7的正下方，以備下一次循環(huán)工作。

在上模板4放置在模具上后，U型框1-3-3內(nèi)的下壓氣缸1-3-6驅(qū)動模具擋塊1-3-7下行，然后推模機(jī)構(gòu)1-2在第二減速電機(jī)1-2-6的作用下推動推板1-2-3移動，將上述的第二個模具3在萬向滾珠1-1-5及導(dǎo)向輪1-1-6的作用下推入到U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-3中；同時推板1-2-3通過連接桿1-2-5推動著推頭1-2-4沿第一直線導(dǎo)軌1-2-2移動并推動著模具擋塊1-3-7的外側(cè)，而模具擋塊1-3-7的內(nèi)側(cè)又推動著裝入初步壓制后的木材原料的第一個模具3連帶著模腔側(cè)板1-3-5一起推入壓制鎖模機(jī)構(gòu)2的模腔內(nèi)。

3.2)壓制鎖模機(jī)構(gòu)2

參照圖1，壓制鎖模機(jī)構(gòu)2連接于預(yù)壓機(jī)構(gòu)1的U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-3，裝入初步壓制后的木材原料的模具3被輸送至壓制鎖模機(jī)構(gòu)2內(nèi)后，由其鎖定和壓制，具體的，上述壓制鎖模機(jī)構(gòu)2主要由壓制機(jī)構(gòu)2-1、鎖模機(jī)構(gòu)2-2、側(cè)穿銷機(jī)構(gòu)2-3、防漲銷放置機(jī)構(gòu)2-4以及出料輥道機(jī)構(gòu)2-5組成。

如圖8所示，模具3位于壓制機(jī)構(gòu)2-1內(nèi)，在壓制機(jī)構(gòu)2-1內(nèi)還設(shè)有置于模具3一側(cè)(具體為圖8所示的左側(cè))的鎖模機(jī)構(gòu)2-2，以及置于模具3另一側(cè)(具體為圖8所示的右側(cè))的側(cè)穿銷機(jī)構(gòu)2-3，壓制機(jī)構(gòu)2-1遠(yuǎn)離U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-3的一端設(shè)有防漲銷放置機(jī)構(gòu)2-4，防漲銷放置機(jī)構(gòu)2-4連接有出料輥道機(jī)構(gòu)2-5(參照圖1所示)。

其中壓制機(jī)構(gòu)2-1包括壓制支座2-1-1，模腔側(cè)板1-3-5以及模具3置于壓制支座2-1-1內(nèi)，在壓制支座2-1-1上設(shè)有壓制滑塊2-1-2，所述壓制滑塊2-1-2由驅(qū)動裝置(例如氣缸、油缸等動力源)驅(qū)動可上下移動，其下端固接有壓頭2-1-3，所述壓頭2-1-3位于模具3的正上方，用于對模具3內(nèi)的木材原料進(jìn)行壓制。

鎖模機(jī)構(gòu)2-2包括位于壓制支座2-1-1上且連接于控制裝置的模具左壓板油缸2-2-1，其輸出端連接有模具左壓板2-2-2，模具左壓板油缸2-2-1伸出將模具左壓板2-2-2抵在模腔側(cè)板1-3-5的左側(cè)面上，鎖定模腔固定模具3。在模具左壓板油缸2-2-1下方豎直設(shè)有位于壓制支座2-1-1上且連接于控制裝置的楔塊頂出油缸2-2-3，其輸出端連接有楔塊2-2-4，通過楔塊頂出油缸2-2-3伸出將楔塊2-2-4上升至模具左壓板2-2-2左側(cè)，將模具左壓板2-2-2固定，進(jìn)一步對模具3進(jìn)行鎖定。鎖模機(jī)構(gòu)2-2還包括位于壓制支座2-1-1上的上頂出油缸2-2-5，其輸出端連接有頂出桿2-2-6，該頂出桿2-2-6位于楔塊2-2-4的上方。

如圖9所示，側(cè)穿銷機(jī)構(gòu)2-3包括位于壓制支座2-1-1內(nèi)的側(cè)穿銷支座2-3-1，該側(cè)穿銷支座2-3-1設(shè)有工作平面2-3-2，且在該工作平面2-3-2上等間距貫穿的設(shè)置有多個放置槽2-3-3，在放置槽2-3-3內(nèi)放置有側(cè)穿銷2-3-4，在工作平面2-3-2的一側(cè)上方設(shè)有側(cè)穿銷推板2-3-5，該側(cè)穿銷推板2-3-5的下端設(shè)有推桿2-3-6，側(cè)面設(shè)有連接于控制裝置的穿銷油缸2-3-7，穿銷油缸2-3-7的油缸座固設(shè)在油缸支架2-3-8上，該油缸支架2-3-8則固接在壓制支座2-1-1上。通過驅(qū)動穿銷油缸2-3-7，其帶動推桿2-3-6將側(cè)穿銷2-3-4推入模具3的穿銷孔中。

側(cè)穿銷機(jī)構(gòu)2-3還包括位于側(cè)穿銷支座2-3-1上的第三直線導(dǎo)軌2-3-9，如圖9以及10所示，在第三直線導(dǎo)軌2-3-9上設(shè)有沿其滑動的滑塊2-3-a，滑塊2-3-a側(cè)面固接有銷箱2-3-b，銷箱2-3-b的底端設(shè)有側(cè)穿銷放置口，用于向放置槽2-3-3內(nèi)放置側(cè)穿銷2-3-4，在銷箱2-3-b的底端設(shè)有滾動軸承2-3-c。在側(cè)穿銷支座2-3-1上位于第三直線導(dǎo)軌2-3-9的一端設(shè)有第四減速電機(jī)2-3-d，其驅(qū)動連接有同步帶2-3-e，滑塊2-3-a的下表面固接在同步帶2-3-e上，通過 第四減速電機(jī)2-3-d驅(qū)動同步帶2-3-e移動，進(jìn)而驅(qū)動其上的滑塊2-3-a以及銷箱2-3-b沿第三直線導(dǎo)軌2-3-9在工作平面2-3-2上移動，并在移動至放置槽2-3-3上方時，向放置槽2-3-3內(nèi)放置側(cè)穿銷2-3-4。

參照圖11和圖12，防漲銷放置機(jī)構(gòu)2-4包括防漲銷支座2-4-1，該防漲銷支座2-4-1下端設(shè)有放置模具3并輸送模具3的模具支撐輸送輥道2-4-2，該模具支撐輸送輥道2-4-2通過減速電機(jī)以及鏈條實現(xiàn)模具3的支撐以及輸送。在防漲銷支座2-4-1的上端豎直的固設(shè)有防漲銷放置油缸2-4-3，其輸出端連接有放置壓板2-4-4，位于放置壓板2-4-4的下方設(shè)有若干等間距設(shè)置的第一電磁鐵2-4-5，用于吸附防漲銷2-4-b，該第一電磁鐵2-4-5的間距與模具3上的防漲銷放置孔的間距相一致。在放置壓板2-4-4上表面固設(shè)有若干滑動穿過防漲銷支座2-4-1的第二導(dǎo)向柱2-4-6，用于對放置壓板2-4-4的導(dǎo)向以及支撐。

優(yōu)選的，在防漲銷支座2-4-1的左右兩側(cè)還設(shè)有第四直線導(dǎo)軌2-4-7，其上滑動設(shè)置有防漲銷框架2-4-8，該防漲銷框架2-4-8通過減速電機(jī)驅(qū)動。

進(jìn)一步優(yōu)選的，在模具支撐輸送輥道2-4-2遠(yuǎn)離壓制機(jī)構(gòu)2-1的一端還豎直的設(shè)有定位油缸2-4-9，其輸出端固接有定位塊2-4-a。

參照圖12，出料輥道機(jī)構(gòu)2-5包括出料輥道2-5-1，以及位于出料輥道2-5-1上的第五減速電機(jī)2-5-2，其通過鏈條來驅(qū)動出料輥道2-5-1上的出料輥轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使其上的模具移動。

下面對本實施例的壓制鎖模機(jī)構(gòu)2的工作過程加以說明：

當(dāng)模具3以及模腔側(cè)板1-3-5一起被推入壓制機(jī)構(gòu)2-1后，鎖模機(jī)構(gòu)2-2的模具左壓板油缸2-2-1驅(qū)動模具左壓板2-2-2前進(jìn)將模具3固定，然后楔塊頂出油缸2-2-3推動楔塊2-2-4上升將模具3進(jìn)一步固定。

隨后壓制滑塊2-1-2帶動壓頭2-1-3快速下行，壓頭2-1-3下行到指定位 置后開始加壓下行。在壓頭2-1-3下壓到設(shè)定位置后，U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-3中的下壓氣缸1-3-6驅(qū)動模具擋塊1-3-7退回上升，上述的推模機(jī)構(gòu)1-2通過第二減速電機(jī)1-2-6開始退回，通過U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-3的旋轉(zhuǎn)扣鉤1-3-8以及連接桿1-2-5的配合帶動模腔側(cè)板1-3-5退回到初始位置，準(zhǔn)備下一個U型翻轉(zhuǎn)及初步壓制循環(huán)工作。

在壓頭2-1-3下壓到設(shè)定位置后，穿銷油缸2-3-7推動著側(cè)穿銷推板2-3-5前進(jìn)，側(cè)穿銷推板2-3-5通過推桿2-3-6將側(cè)穿銷2-3-4推入模具3的穿銷孔中，完成后，穿銷油缸2-3-7驅(qū)動相關(guān)裝置退回。

隨后上頂出油缸2-2-5下行并驅(qū)動頂出桿2-2-6端部撞擊楔塊2-2-4，將楔塊2-2-4向下頂，同時楔塊頂出油缸2-2-3退回并帶動楔塊2-2-4下行，然后模具左壓板油缸2-2-1帶動模具左壓板2-2-2退回。

之后上頂出油缸2-2-5上行回程，壓制滑塊2-1-2泄壓回程，至回程停止。在此過程中，預(yù)壓機(jī)構(gòu)1的各個工作如U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-3的模具裝載、初步壓制、初步壓制后的木材原料的裝入以及上模板的放置已經(jīng)重復(fù)循環(huán)完成。同時銷箱2-3-b向放置槽2-3-3內(nèi)放置側(cè)穿銷2-3-4，并在側(cè)穿銷2-3-4放置完畢后，在第四減速電機(jī)2-3-d的帶動下回至原位，隨后將側(cè)穿銷2-3-4放入銷箱2-3-b中以循環(huán)進(jìn)行下一次側(cè)穿銷2-3-4放置工作。

在上述側(cè)穿銷2-3-4放置完畢后，前序的推模機(jī)構(gòu)1-2會開始向U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-3內(nèi)推送第三個模具3，而第二個模具3則會將第一個模具3頂出壓制機(jī)構(gòu)2-1，并頂至防漲銷放置機(jī)構(gòu)2-4的模具支撐輸送輥道2-4-2上，并由其上的定位油缸2-4-9驅(qū)動定位塊2-4-a將第一個模具3阻擋限位。

當(dāng)?shù)谝粋€模具3放置到防漲銷放置機(jī)構(gòu)2-4的模具支撐輸送輥道2-4-2上，由模具支撐輸送輥道2-4-2將第一個模具3快速運出壓制機(jī)構(gòu)2-1。同時經(jīng)過一 定的時間后，第二個模具3經(jīng)過推模機(jī)構(gòu)1-2推入到壓制機(jī)構(gòu)2-1中的指定位置，然后進(jìn)行下一次的壓制循環(huán)工作。

第一個模具3碰撞到定位油缸2-4-9上的定位塊2-4-a后會停止運行，之后通過防漲銷放置油缸2-4-3驅(qū)動放置壓板2-4-4在第二導(dǎo)向柱2-4-6的作用下下行，進(jìn)而帶動著放置壓板2-4-4下方的吸附著防漲銷2-4-b的第一電磁鐵2-4-5下行，放置壓板2-4-4下行到位后斷電，防漲銷2-4-b被放置在模具3上。然后防漲銷放置油缸2-4-3驅(qū)動放置壓板2-4-4上升，上升到位后，放置有防漲銷2-4-b的防漲銷框架2-4-8被驅(qū)動向內(nèi)側(cè)運行到放置壓板2-4-4的正下方，然后防漲銷放置油缸2-4-3驅(qū)動放置壓板2-4-4再次下行，放置壓板2-4-4下行到位后其上的第一電磁鐵2-4-5通電吸附防漲銷2-4-b，然后防漲銷放置油缸2-4-3驅(qū)動放置壓板2-4-4再次上升，吸附著的防漲銷2-4-b等待下一次的防漲銷的放置。放置壓板2-4-4上升到位后，防漲銷框架2-4-8被驅(qū)動向外側(cè)運行到人工放銷處，進(jìn)行人工向防漲銷框架2-4-8上放置防漲銷2-4-b，等待下一次吸附防漲銷2-4-b的工作循環(huán)。

在放置防漲銷2-4-b完畢后并且防漲銷放置油缸2-4-3上升到位后，定位油缸2-4-9退回，含壓制成品的模具3通過模具支撐輸送輥道2-4-2向出料輸送輥道2-5上運行，并最終由出料輸送輥道2-5輸送至下一生產(chǎn)工序處。

需要說明的是，本實施例中的上述控制裝置可采用電氣控制系統(tǒng)，該電氣控制系統(tǒng)均連接于上述各個部件中的功能部件(例如氣缸、電機(jī)等)，用于控制上述各功能部件的啟閉。

顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為了清楚說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需 也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。