1.一種熱處理裝置,其特征在于,包括熱處理輸送輥道(1),位于熱處理輸送輥道(1)一端的機械手(2),以及位于機械手(2)一側(cè)且密封的置于所述熱處理輸送輥道(1)上的熱處理窯(3),所述熱處理輸送輥道(1)、機械手(2)以及熱處理窯(3)均連接于控制系統(tǒng),模具(4)經(jīng)機械手(2)抓取放置到熱處理輸送輥道(1)上,并由熱處理輸送輥道(1)輸送至熱處理窯(3)內(nèi)進(jìn)行熱處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱處理裝置,其特征在于,所述熱處理輸送輥道(1)包括輥道架(1-1),位于輥道架(1-1)上的若干等間距設(shè)置的輸送輥(1-2),相鄰的兩個輸送輥(1-2)之間通過鏈條(1-3)連接,其中位于一端的一個輸送輥(1-2)通過減速電機(1-4)驅(qū)動轉(zhuǎn)動,所述減速電機(1-4)連接于所述控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的熱處理裝置,其特征在于,所述機械手(2)包括支撐梁(2-1),該支撐梁(2-1)位于熱處理輸送輥道(1)的一端,其上端設(shè)有可沿其移動的支撐板(2-2),所述支撐板(2-2)上設(shè)有連接于所述控制系統(tǒng)的升降機構(gòu)(2-3),所述升降機構(gòu)(2-3)的輸出端設(shè)有連接座(2-4),連接座(2-4)位于支撐板(2-2)的下方,所述連接座(2-4)上設(shè)有連接于所述控制系統(tǒng)的氣缸(2-5),該氣缸(2-5)的輸出端連接有機械卡爪(2-6),且所述氣缸(2-5)伸出時,機械卡爪(2-6)處于張開狀態(tài),將模具(4)卡緊抓??;所述連接座(2-4)上設(shè)有連接于所述控制系統(tǒng)的鎖銷氣缸(2-7),其輸出端伸出時,將機械手(2)的張開狀態(tài)鎖定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的熱處理裝置,其特征在于,所述升降機構(gòu)(2-3)包括固設(shè)在支撐板(2-2)上且連接于所述控制系統(tǒng)的第一伺服電機(2-3-1),所述第一伺服電機(2-3-1)驅(qū)動連接有穿過支撐板(2-2)設(shè)置的螺旋升降機 (2-3-2),所述螺旋升降機(2-3-2)的輸出端固接所述連接座(2-4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的熱處理裝置,其特征在于,所述支撐梁(2-1)上還設(shè)有導(dǎo)軌(2-8),所述支撐板(2-2)下方固接有沿所述導(dǎo)軌(2-8)可滑動的滑塊(2-9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的熱處理裝置,其特征在于,所述支撐板(2-2)上設(shè)有連接于所述控制系統(tǒng)的第二伺服電機(2-10),其輸出端穿過支撐板(2-2),且通過齒輪齒條機構(gòu)驅(qū)動支撐板(2-2)沿導(dǎo)軌(2-8)滑動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的熱處理裝置,其特征在于,所述連接座(2-4)上設(shè)有滑動穿過支撐板(2-2)的升降導(dǎo)柱(2-11),所述升降導(dǎo)柱(2-11)對稱的設(shè)置于升降機構(gòu)(3)的兩側(cè)。