本實用新型涉及一種草苫機的專用抓草裝置，屬于草苫子(草簾子)的制作加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

草苫子(草簾子)是由水稻秸稈編織的產(chǎn)品，主要供蔬菜大棚、建筑工地等使用，背景技術(shù)中，中國專利實用新型專利2014100522321、名稱為“一種草苫子加工方法及專用草苫機”，是加工草苫子(草簾子)的專用方法設(shè)備，需要每次從料斗內(nèi)取出等量的水稻秸稈（也就是分草、壓草），然后將分出的水稻秸稈抓緊、抽出（也就是抓草），至設(shè)定位置鋪草，才能編織成草苫子，背景技術(shù)存在的問題是：抓草機構(gòu)不合理，夾持不緊，每次抓取的水稻秸稈不均勻，容易出現(xiàn)卡機、誤操作等故障，動作不準確，加工草苫子薄厚不一致，效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種草苫機的專用抓草裝置，結(jié)構(gòu)合理，抓草動作準確，夾持牢固，消除機械故障，加工草苫子薄厚一致，效率高，解決背景技術(shù)存在的上述問題。

一種草苫機的專用抓草裝置，包含抓草板、抓草手、聯(lián)臂、抓草手驅(qū)動軸、抓草手驅(qū)動氣缸、氣缸支架、機架、抓草手聚攏針和抓草板開口；機架上設(shè)有水平布置的抓草板，抓草板中間位置處的機架上設(shè)有通過抓草手驅(qū)動軸，抓草手驅(qū)動軸與抓草板長度方向垂直；抓草手驅(qū)動軸通過聯(lián)臂連接抓草手；抓草手的兩個側(cè)面分別設(shè)有抓草手聚攏針，抓草板端部的兩個側(cè)面分別設(shè)有抓草板開口，抓草手聚攏針與抓草板開口相匹配；

在抓草板兩側(cè)的機架上，通過氣缸支架設(shè)有抓草手驅(qū)動氣缸，抓草手驅(qū)動氣缸與抓草手驅(qū)動軸連接；抓草手驅(qū)動氣缸通過抓草手驅(qū)動軸驅(qū)動抓草手前后擺動；抓草板前后兩端的兩側(cè)面，均設(shè)有抓草板開口，抓草手的前后兩端的兩側(cè)面，均設(shè)有抓草手聚攏針；抓草手擺動弧的圓心位于抓草板的中心點，抓草手通過前后擺動，使得抓草手前后兩端上的抓草手聚攏針與抓草板前后兩端上的抓草板開口分別匹配，分別抓取草苫機兩端分離出來的水稻秸稈。

所述抓草板兩端的下表面，均設(shè)有擋草桿。

所述抓草手聚攏針，為直角三角形的聚攏針，直角三角形的直角位于抓草手側(cè)邊緣，抓草手聚攏針與抓草手為一體結(jié)構(gòu)。

所述機架設(shè)置在滑道上，草苫機兩端分別設(shè)有分草壓草裝置，外力驅(qū)動下，機架在草苫機兩端的分草壓草裝置之間往復(fù)運動，機架上的抓草手與抓草板連續(xù)匹配，分別抓取分草壓草裝置分離出來的水稻秸稈。

所述抓草板和抓草手的寬度相等，略小于草苫機的料斗底部的寬度，便于抓草板和抓草手進入料斗底部。

所述草苫機的料斗的底部兩個下角，設(shè)有抓草手聚攏針通過孔，便于抓草手聚攏針通過。

為提高工作效率，簡化結(jié)構(gòu)，草苫機兩端分別排列多套分草壓草裝置，將多套專用抓草裝置排列布置在草苫機兩端之間，一套專用抓草裝置匹配兩套分草壓草裝置，往復(fù)運動，提高鋪草效率。

本實用新型創(chuàng)新點：抓草板前后兩端的兩側(cè)面，均設(shè)有抓草板開口，抓草手的前后兩端的兩側(cè)面，均設(shè)有抓草手聚攏針；抓草手擺動弧的圓心位于抓草板的中心點，抓草手通過前后擺動，抓草手前后兩端上的抓草手聚攏針與抓草板前后兩端上的抓草板開口分別匹配，分別抓取草苫機兩端分離出來的水稻秸稈。

本實用新型的積極效果：結(jié)構(gòu)合理，抓草動作準確，夾持牢固，消除機械故障，加工草苫子薄厚一致，效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例側(cè)面示意圖；

圖3為本實用新型實施例正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例工作狀態(tài)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：抓草板1、抓草手2、聯(lián)臂3、抓草手驅(qū)動軸4、抓草手驅(qū)動氣缸5、氣缸支架6、機架7、擋草桿8、抓草手聚攏針9、抓草板開口10、托草針分草針通過孔11、料斗12、抓草手聚攏針通過孔13。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明：

一種草苫機的專用抓草裝置，包含抓草板、抓草手、聯(lián)臂、抓草手驅(qū)動軸、抓草手驅(qū)動氣缸、氣缸支架、機架、抓草手聚攏針和抓草板開口；機架上設(shè)有水平布置的抓草板，抓草板中間位置處的機架上設(shè)有通過抓草手驅(qū)動軸，抓草手驅(qū)動軸與抓草板長度方向垂直；抓草手驅(qū)動軸通過聯(lián)臂連接抓草手；抓草手的兩個側(cè)面分別設(shè)有抓草手聚攏針，抓草板端部的兩個側(cè)面分別設(shè)有抓草板開口，抓草手聚攏針與抓草板開口相匹配；

在抓草板兩側(cè)的機架上，通過氣缸支架設(shè)有抓草手驅(qū)動氣缸，抓草手驅(qū)動氣缸與抓草手驅(qū)動軸連接；抓草手驅(qū)動氣缸通過抓草手驅(qū)動軸驅(qū)動抓草手前后擺動；抓草板前后兩端的兩側(cè)面，均設(shè)有抓草板開口，抓草手的前后兩端的兩側(cè)面，均設(shè)有抓草手聚攏針；抓草手擺動弧的圓心位于抓草板的中心點，抓草手通過前后擺動，使得抓草手前后兩端上的抓草手聚攏針與抓草板前后兩端上的抓草板開口分別匹配，分別抓取草苫機兩端分離出來的水稻秸稈。

所述抓草板兩端的下表面，均設(shè)有擋草桿8。

所述抓草手聚攏針9，為直角三角形的聚攏針，直角三角形的直角位于抓草手側(cè)邊緣，抓草手聚攏針9與抓草手為一體結(jié)構(gòu)。

所述機架設(shè)置在滑道上，草苫機兩端分別設(shè)有分草壓草裝置，外力驅(qū)動下，機架在草苫機兩端的分草壓草裝置之間往復(fù)運動，機架上的抓草手與抓草板連續(xù)匹配，分別抓取分草壓草裝置分離出來的水稻秸稈。

工作過程：草苫機兩端分別設(shè)有分草壓草裝置，專用抓草裝置在草苫機兩端的分草壓草裝置之間往復(fù)運動；分草壓草裝置將水稻秸稈從草苫機上的料斗中分離出來，水稻秸稈的根部朝向?qū)Ｓ米ゲ菅b置，置于料斗下面，專用抓草裝置的抓草板移動至分離出來的水稻秸稈上面，抓草手驅(qū)動氣缸5動作，抓草手擺動至水稻秸稈的根部下面，抓草手兩側(cè)的抓草手聚攏針與抓草板兩側(cè)的抓草板開口匹配，將水稻秸稈聚攏抓緊；專用抓草裝置向草苫機另一端移動，將聚攏抓緊的水稻秸稈抽出，并一同移動；至設(shè)定的草苫機鋪草位置，抓草手驅(qū)動氣缸5動作，抓草手開始向抓草板另一端擺動，松開聚攏抓緊的水稻秸稈，將水稻秸稈鋪在設(shè)定位置；專用抓草裝置繼續(xù)向草苫機另一端移動，至另一端草苫機上的料斗下面，抓草板至該端分離出來的水稻秸稈上面，抓草手驅(qū)動氣缸5動作，抓草手擺動，將水稻秸稈聚攏抓緊；然后重復(fù)前述動作，完成連續(xù)抓草鋪草工作。

所述抓草板1和抓草手2的寬度相等，略小于草苫機的料斗12底部的寬度，便于抓草板1和抓草手2進入料斗底部。

所述草苫機的料斗12的底部兩個下角，設(shè)有抓草手聚攏針通過孔13，便于抓草手聚攏針9通過。

為提高工作效率，簡化結(jié)構(gòu)，草苫機兩端分別排列多套分草壓草裝置，將多套專用抓草裝置排列布置在草苫機兩端之間，一套專用抓草裝置匹配兩套分草壓草裝置，往復(fù)運動，提高鋪草效率。