本實(shí)用新型涉及一種草苫機(jī)的分草抓草裝置，屬于草苫子(草簾子)的制作加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

草苫子(草簾子)是由水稻秸稈編織的產(chǎn)品，主要供蔬菜大棚、建筑工地等使用，背景技術(shù)中，中國(guó)專利實(shí)用新型專利2014100522321、名稱為“一種草苫子加工方法及專用草苫機(jī)”，是加工草苫子(草簾子)的專用方法設(shè)備，需要每次從料斗內(nèi)取出等量的水稻秸稈（也就是分草、壓草），然后將分出的水稻秸稈抓緊、抽出（也就是抓草），至設(shè)定位置鋪草，才能編織成草苫子，背景技術(shù)存在的問(wèn)題是：分草、壓草機(jī)構(gòu)不合理，每次從料斗內(nèi)取出的水稻秸稈不均勻，抓草機(jī)構(gòu)不合理，夾持不緊，每次抓取的水稻秸稈不均勻，容易出現(xiàn)丟草、卡機(jī)、誤操作等故障，動(dòng)作不準(zhǔn)確，加工草苫子薄厚不一致，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種草苫機(jī)的分草抓草裝置，結(jié)構(gòu)合理，分草壓草方便快捷，抓草動(dòng)作準(zhǔn)確，夾持牢固，消除機(jī)械故障，加工草苫子薄厚一致，效率高，解決背景技術(shù)存在的上述問(wèn)題。

一種草苫機(jī)分草抓草裝置，包含分草壓草機(jī)構(gòu)、抓草機(jī)構(gòu)和料斗，分草壓草機(jī)構(gòu)與抓草機(jī)構(gòu)在料斗底部匹配設(shè)置；

分草機(jī)構(gòu)包含壓草針驅(qū)動(dòng)氣缸、托草針、分草針、壓草針、分草針支架、分草機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)氣缸、壓草針移動(dòng)導(dǎo)軌、分草針滑套定位孔、分草針滑套和分草針支架定位孔；分草針支架中部位置設(shè)有托草針，分草針支架上部設(shè)置分草針，托草針和分草針平行布置，托草針的位置低于分草針，托草針和分草針共同連接分草機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)托草針和分草針在料斗下部做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，托草針位于料斗內(nèi)時(shí)，分草針位于料斗外，托草針位于料斗外時(shí)，分草針位于料斗內(nèi)；所述分草針通過(guò)分草針滑套設(shè)置在分草針支架上，分草針滑套上設(shè)有分草針滑套定位孔，分草針支架上設(shè)置與分草針滑套定位孔相匹配的分草針支架定位孔；所述分草針內(nèi)設(shè)有軸向空心結(jié)構(gòu)，軸向空心結(jié)構(gòu)設(shè)有向下的開(kāi)口，軸向空心結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有壓草針，壓草針的長(zhǎng)度略小于分草針；在分草針支架上設(shè)有壓草針移動(dòng)導(dǎo)軌，壓草針連接壓草針驅(qū)動(dòng)氣缸；

抓草機(jī)構(gòu)包含抓草板、抓草手、聯(lián)臂、抓草手驅(qū)動(dòng)軸、抓草手驅(qū)動(dòng)氣缸、氣缸支架、機(jī)架、抓草手聚攏針和抓草板開(kāi)口；機(jī)架上設(shè)有水平布置的抓草板，抓草板中間位置處的機(jī)架上設(shè)有通過(guò)抓草手驅(qū)動(dòng)軸，抓草手驅(qū)動(dòng)軸與抓草板長(zhǎng)度方向垂直；抓草手驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)聯(lián)臂連接抓草手；抓草手的兩個(gè)側(cè)面分別設(shè)有抓草手聚攏針，抓草板端部的兩個(gè)側(cè)面分別設(shè)有抓草板開(kāi)口，抓草手聚攏針與抓草板開(kāi)口相匹配；在抓草板兩側(cè)的機(jī)架上，通過(guò)氣缸支架設(shè)有抓草手驅(qū)動(dòng)氣缸，抓草手驅(qū)動(dòng)氣缸與抓草手驅(qū)動(dòng)軸連接；抓草手驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)抓草手驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)抓草手前后擺動(dòng)；抓草板前后兩端的兩側(cè)面，均設(shè)有抓草板開(kāi)口，抓草手的前后兩端的兩側(cè)面，均設(shè)有抓草手聚攏針；抓草手?jǐn)[動(dòng)弧的圓心位于抓草板的中心點(diǎn)。

所述托草針和分草針通過(guò)分草機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌共同連接分草機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)氣缸。

所述托草針和分草針的針尖方向相對(duì)，托草針和分草針的針尖大致位于同一垂線上。

所述抓草板兩端的下表面，均設(shè)有擋草桿。

所述抓草手聚攏針，為直角三角形的聚攏針，直角三角形的直角位于抓草手側(cè)邊緣，抓草手聚攏針與抓草手為一體結(jié)構(gòu)。

所述抓草機(jī)構(gòu)設(shè)置在滑道上，草苫機(jī)兩端分別設(shè)有分草機(jī)構(gòu)，外力驅(qū)動(dòng)下，機(jī)架在草苫機(jī)兩端的分草機(jī)構(gòu)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，機(jī)架上的抓草手與抓草板連續(xù)匹配，分別抓取分草壓草裝置分離出來(lái)的水稻秸稈。

所述抓草板和抓草的寬度相等，略小于草苫機(jī)的料斗底部的寬度，便于抓草板和抓草手進(jìn)入料斗底部。

所述料斗的底部?jī)蓚€(gè)下角，設(shè)有抓草手聚攏針通過(guò)孔，便于抓草手聚攏針通過(guò)。

所述料斗的底部側(cè)壁上設(shè)有條狀的托草針?lè)植葆樛ㄟ^(guò)孔，便于托草針、分草針進(jìn)出料斗。

為提高工作效率，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，草苫機(jī)兩端分別排列多套分草機(jī)構(gòu)，將多套抓草機(jī)構(gòu)排列布置在草苫機(jī)兩端之間，一套抓草機(jī)構(gòu)匹配兩套分草機(jī)構(gòu)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)，提高鋪草效率。

本實(shí)用新型的積極效果：結(jié)構(gòu)合理，分草壓草方便快捷，抓草動(dòng)作準(zhǔn)確，不丟草，夾持牢固，消除機(jī)械故障，加工草苫子薄厚一致，效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型分草機(jī)構(gòu)的托草針位于料斗內(nèi)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型分草機(jī)構(gòu)的托草針位于料斗內(nèi)放大示意圖；

圖3為本實(shí)用新型分草機(jī)構(gòu)的分草針位于料斗內(nèi)、壓草針壓下結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型分草機(jī)構(gòu)的分草針位于料斗內(nèi)、壓草針壓下放大示意圖；

圖5為本實(shí)用新型分草機(jī)構(gòu)的分草針支架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型分草機(jī)構(gòu)的分草針內(nèi)隱藏壓草針大示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型抓草機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型抓草機(jī)構(gòu)側(cè)面示意圖；

圖10為本實(shí)用新型抓草機(jī)構(gòu)正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實(shí)用新型抓草機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：壓草針驅(qū)動(dòng)氣缸1、分草機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌2、托草針3、分草針4、壓草針5、料斗6、分草針支架7、分草機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)氣缸8、機(jī)架9、壓草針移動(dòng)導(dǎo)軌10、分草針滑套定位孔11、分草針滑套12、分草針支架定位孔13、托草針?lè)植葆樛ㄟ^(guò)孔14、抓草板21、抓草手22、聯(lián)臂23、抓草手驅(qū)動(dòng)軸24、抓草手驅(qū)動(dòng)氣缸25、氣缸支架26、機(jī)架27、擋草桿28、抓草手聚攏針29、抓草板開(kāi)口30、抓草手聚攏針通過(guò)孔33。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明：

一種草苫機(jī)分草抓草裝置，包含分草壓草機(jī)構(gòu)、抓草機(jī)構(gòu)和料斗6，分草壓草機(jī)構(gòu)與抓草機(jī)構(gòu)在料斗6底部匹配設(shè)置；

分草機(jī)構(gòu)包含壓草針驅(qū)動(dòng)氣缸1、托草針3、分草針4、壓草針5、分草針支架7、分草機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)氣缸8、壓草針移動(dòng)導(dǎo)軌10、分草針滑套定位孔11、分草針滑套12和分草針支架定位孔13；分草針支架7中部位置設(shè)有托草針3，分草針支架上部設(shè)置分草針4，托草針3和分草針4平行布置，托草針3的位置低于分草針4，托草針3和分草針4共同連接分草機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)氣缸8，驅(qū)動(dòng)托草針3和分草針4在料斗下部做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，托草針3位于料斗6內(nèi)時(shí)，分草針4位于料斗外，托草針3位于料斗6外時(shí)，分草針4位于料斗內(nèi)；所述分草針4通過(guò)分草針滑套12設(shè)置在分草針支架7上，分草針滑套12上設(shè)有分草針滑套定位孔11，分草針支架7上設(shè)置與分草針滑套定位孔11相匹配的分草針支架定位孔13；所述分草針4內(nèi)設(shè)有軸向空心結(jié)構(gòu)，軸向空心結(jié)構(gòu)設(shè)有向下的開(kāi)口，軸向空心結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有壓草針5，壓草針5的長(zhǎng)度略小于分草針4；在分草針支架7上設(shè)有壓草針移動(dòng)導(dǎo)軌10，壓草針5連接壓草針驅(qū)動(dòng)氣缸1；

抓草機(jī)構(gòu)包含抓草板21、抓草手22、聯(lián)臂23、抓草手驅(qū)動(dòng)軸24、抓草手驅(qū)動(dòng)氣缸25、氣缸支架26、機(jī)架27、抓草手聚攏針29和抓草板開(kāi)口30；機(jī)架27上設(shè)有水平布置的抓草板21，抓草板中間位置處的機(jī)架上設(shè)有通過(guò)抓草手驅(qū)動(dòng)軸24，抓草手驅(qū)動(dòng)軸24與抓草板長(zhǎng)度方向垂直；抓草手驅(qū)動(dòng)軸24通過(guò)聯(lián)臂23連接抓草手22；抓草手22的兩個(gè)側(cè)面分別設(shè)有抓草手聚攏針29，抓草板21端部的兩個(gè)側(cè)面分別設(shè)有抓草板開(kāi)口30，抓草手聚攏針29與抓草板開(kāi)口30相匹配；在抓草板21兩側(cè)的機(jī)架上，通過(guò)氣缸支架26設(shè)有抓草手驅(qū)動(dòng)氣缸25，抓草手驅(qū)動(dòng)氣缸25與抓草手驅(qū)動(dòng)軸24連接；抓草手驅(qū)動(dòng)氣缸25通過(guò)抓草手驅(qū)動(dòng)軸24驅(qū)動(dòng)抓草手22前后擺動(dòng)；抓草板21前后兩端的兩側(cè)面，均設(shè)有抓草板開(kāi)口，抓草手的前后兩端的兩側(cè)面，均設(shè)有抓草手聚攏針；抓草手22擺動(dòng)弧的圓心位于抓草板21的中心點(diǎn)。

所述托草針3和分草針4通過(guò)分草機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌2共同連接分草機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)氣缸8。

所述托草針3和分草針4的針尖方向相對(duì)，托草針3和分草針4的針尖大致位于同一垂線上。

所述抓草板兩端的下表面，均設(shè)有擋草桿28。

所述抓草手聚攏針29，為直角三角形的聚攏針，直角三角形的直角位于抓草手側(cè)邊緣，抓草手聚攏針29與抓草手為一體結(jié)構(gòu)。

所述抓草機(jī)構(gòu)設(shè)置在滑道上，草苫機(jī)兩端分別設(shè)有分草機(jī)構(gòu)，外力驅(qū)動(dòng)下，機(jī)架在草苫機(jī)兩端的分草機(jī)構(gòu)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，機(jī)架上的抓草手與抓草板連續(xù)匹配，分別抓取分草壓草裝置分離出來(lái)的水稻秸稈。

所述抓草板21和抓草22的寬度相等，略小于草苫機(jī)的料斗6底部的寬度，便于抓草板21和抓草手22進(jìn)入料斗底部。

所述草苫機(jī)的料斗6的底部?jī)蓚€(gè)下角，設(shè)有抓草手聚攏針通過(guò)孔33，便于抓草手聚攏針29通過(guò)。

所述料斗6的底部側(cè)壁上設(shè)有條狀的托草針?lè)植葆樛ㄟ^(guò)孔14，便于托草針、分草針進(jìn)出料斗。

為提高工作效率，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，草苫機(jī)兩端分別排列多套分草機(jī)構(gòu)，將多套抓草機(jī)構(gòu)排列布置在草苫機(jī)兩端之間，一套抓草機(jī)構(gòu)匹配兩套分草機(jī)構(gòu)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)，提高鋪草效率。

本實(shí)用新型工作過(guò)程：

通過(guò)調(diào)整托草針3和分草針4之間的距離，確定每次分離水稻秸稈的厚度；托草針3位于料斗6內(nèi)，分草針4位于料斗外；水稻秸稈放置在料斗6內(nèi)，水稻秸稈與托草針3和分草針4垂直放置，并依靠自身重力依次移動(dòng)至料斗6下部；料斗內(nèi)的水稻秸稈落到托草針3上；分草機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)氣缸8驅(qū)動(dòng)托草針3和分草針4在料斗下部做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，分草針4連同內(nèi)部的壓草針5一起水平移入料斗，穿入水稻秸稈中，將水稻秸稈上下分開(kāi)；同時(shí)托草針3水平移出料斗6，壓草針驅(qū)動(dòng)氣缸1驅(qū)動(dòng)隱藏在分草針4內(nèi)的壓草針5離開(kāi)分草針4，向下移動(dòng)，將分草針4分出的水稻秸稈壓下，完成分草壓草動(dòng)作。

料斗底部設(shè)有抓草機(jī)構(gòu)，被分草壓草裝置分出并壓下的水稻秸稈被抓草機(jī)構(gòu)抓起，進(jìn)入下道工序。

抓草機(jī)構(gòu)工作過(guò)程：草苫機(jī)兩端分別設(shè)有分草壓草裝置，抓草機(jī)構(gòu)在草苫機(jī)兩端的分草機(jī)構(gòu)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；分草機(jī)構(gòu)將水稻秸稈從草苫機(jī)上的料斗中分離出來(lái)，水稻秸稈的根部朝向抓草機(jī)構(gòu)，抓草板移動(dòng)至分離出來(lái)的水稻秸稈上面，抓草手驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作，抓草手?jǐn)[動(dòng)至水稻秸稈的根部下面，抓草手兩側(cè)的抓草手聚攏針與抓草板兩側(cè)的抓草板開(kāi)口匹配，將水稻秸稈聚攏抓緊，抓草機(jī)構(gòu)向草苫機(jī)另一端移動(dòng)，將聚攏抓緊的水稻秸稈抽出料斗，并一同移動(dòng)；至設(shè)定的草苫機(jī)鋪草位置，抓草手驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作，抓草手開(kāi)始向抓草板另一端擺動(dòng)，松開(kāi)聚攏抓緊的水稻秸稈，將水稻秸稈鋪在設(shè)定位置；抓草機(jī)構(gòu)繼續(xù)向草苫機(jī)另一端移動(dòng)，至另一端草苫機(jī)上的料斗下面，抓草板至該端分離出來(lái)的水稻秸稈上面，抓草手驅(qū)動(dòng)氣缸5動(dòng)作，抓草手?jǐn)[動(dòng)，將水稻秸稈聚攏抓緊；然后重復(fù)前述動(dòng)作，完成連續(xù)抓草鋪草工作。