本實用新型涉及一種適用于星月菩提自動加工設(shè)備中的傳料轉(zhuǎn)送裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，星月菩提的加工基本全程需要人工進行，即需要手動地將星月菩提逐個地進行加工，以獲得設(shè)定外形的結(jié)構(gòu)，該種加工方式效率極其低下，加工勞動強度也較大，其中鉆孔加工精度及準(zhǔn)確度偏低，獲得星月菩提產(chǎn)品的外形差異也較大。

而將菩提子原料加工成星月菩提產(chǎn)品，則需要經(jīng)過多個工序處理，傳料問題是實現(xiàn)星月菩提自動加工時首要面臨的問題，而根據(jù)星月菩提的加工要求，需要將其在多種傳料裝置之間進行轉(zhuǎn)移，以經(jīng)不同的傳料裝置傳送而到達(dá)相應(yīng)的加工工位進行加工處理。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種適用于星月菩提自動加工設(shè)備中的傳料轉(zhuǎn)送裝置，從而為實現(xiàn)星月菩提的自動加工成型中不同傳送裝置之間菩提子的自動轉(zhuǎn)移傳送。

為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種適用于星月菩提自動加工設(shè)備中的傳料轉(zhuǎn)送裝置，所述星月菩提加工設(shè)備至少包括用于將待加工的菩提子由后向前傳送的第一傳料裝置、用于將所述菩提子沿圓周方向傳送的第二傳料裝置，所述菩提子通過夾具安裝在所述第一傳料裝置上并在由后向前傳送的過程中加工有沿上下方向貫穿的中心孔，所述第二傳料裝置至少包括可繞自身軸心線旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)型料軌，所述的傳料轉(zhuǎn)送裝置包括能夠沿所述圓環(huán)型料軌的徑向移動地設(shè)于所述圓環(huán)型料軌上的移動座、用于驅(qū)使所述移動座運動的水平驅(qū)動機構(gòu)、可上下升降地設(shè)于所述移動座上的上料座與下料座、分別用于驅(qū)使所述上料座與下料座上下升降運動的上夾緊機構(gòu)與下夾緊機構(gòu)，所述上料座上設(shè)有上頂針，所述下料座上設(shè)有下頂針，所述上頂針向下、所述下頂針向上共同穿入所述菩提子的中心孔中后，所述移動座遠(yuǎn)離所述第一傳料裝置移動而將所述菩提子轉(zhuǎn)移至所述圓環(huán)型料軌上。

優(yōu)選地，所述的上頂針、下頂針的軸心線共線延伸。

優(yōu)選地，所述傳料轉(zhuǎn)送裝置用于多個所述菩提子的同時轉(zhuǎn)送，所述上料座上設(shè)有多組所述的上頂針，所述下料座上所述下頂針的組數(shù)與所述上頂針相一致，所述第一傳料裝置上的多個待轉(zhuǎn)送的所述菩提子與多個所述上頂針、下頂針之間的位置一一對應(yīng)。

進一步地，所有的所述上頂針在所述上料座上均勻間隔排布，相應(yīng)地，所有的所述下頂針在所述下料座上均勻間隔排布。

優(yōu)選地，所述夾具包括固定地設(shè)置在所述第一傳料裝置上的夾具座、自所述夾具座沿水平方向向外伸出的頂針，所述菩提子上開設(shè)有針孔以供所述頂針穿入而固定在所述頂針上。

進一步地，所述夾具座為呈L型的鐵片，其具有固定安裝在所述第一傳料裝置上的安裝部和自所述安裝部向上豎起的連接部，所述頂針固定地設(shè)置在所述連接部上。

進一步地，所述第一傳料裝置包括回轉(zhuǎn)鏈條、用于驅(qū)使所述回轉(zhuǎn)鏈條作回轉(zhuǎn)運動的傳料驅(qū)動機構(gòu)，所述夾具座固定地設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)鏈條上，多個所述夾具沿所述回轉(zhuǎn)鏈條的長度延伸方向間隔分布。

優(yōu)選地，所述的圓環(huán)型料軌設(shè)置在所述第一傳料裝置的前部側(cè)方，在將所述的菩提子由所述第一傳料裝置轉(zhuǎn)移至所述的第二傳料裝置的過程中，所述移動座的移動方向垂直于所述第一傳料裝置的前后傳料方向。

由于上述技術(shù)方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：在菩提子自動加工的過程中，采用本實用新型的傳料轉(zhuǎn)送裝置，可以將菩提子由直線傳送的第一傳料裝置上轉(zhuǎn)移至環(huán)形傳料的第二傳料裝置上，以使得菩提子可以依次經(jīng)過多個不同工序的加工處理，獲得外形較為統(tǒng)一的星月菩提產(chǎn)品，提高產(chǎn)品的整體質(zhì)量與一致性。該傳料轉(zhuǎn)送裝置結(jié)構(gòu)簡單，大大地提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

附圖1為菩提子加工成星月菩提后的立體圖；

附圖2為本實用新型中的星月菩提自動加工成型設(shè)備的立體圖；

附圖3為附圖2的俯視圖；

附圖4為附圖2中外罩拆除后的立體圖；

附圖5為附圖4中A部放大示意圖；

附圖6為附圖4中B部放大示意圖，亦為本實用新型中傳料轉(zhuǎn)送裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理示意圖；

其中：1、機座；2、第一傳料裝置；21、回轉(zhuǎn)鏈條；22、主動鏈輪；23、從動鏈輪；

3、夾具；31、夾具座；4、控長切割裝置；5、鉆孔裝置；6、倒角裝置；7、第二傳料裝置；71、圓環(huán)型料軌；

8、傳料轉(zhuǎn)送裝置；81、移動座；82、上料座；83、下料座；84、上頂針；85、下頂針；86、上夾緊機構(gòu)；

11、車外形裝置；12、仿形車外形裝置；13、磨外形裝置。

10、菩提子；101、針孔；102、中心孔；103、上倒角。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體的實施例來對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的闡述。

參見圖1所示的為星月菩提的成品圖，要求加工后的星月菩提10的高度相同，外形圓滑呈正月狀，其具有上下貫穿的中心孔102，中心孔102的上部孔邊緣具有上倒角103，中心孔102的下部孔邊緣具有下倒角（圖中未示出）。本實施例的自動加工成型設(shè)備即是為了將普通的形狀不規(guī)則的菩提子加工成上述的星月菩提10的。

參見圖2、圖3及圖4所示的星月菩提自動加工成型設(shè)備，其包括機座1、設(shè)于機座1上用于將多個待加工的菩提子10由后向前傳送的第一傳料裝置2、設(shè)置在機座1上并沿著第一傳料裝置2的傳送路徑上由后向前間隔分布的控長切割裝置4、鉆孔裝置5及倒角裝置6、以及設(shè)于機座1上用于將多個待加工的菩提子沿圓周方向傳送的第二傳料裝置7。

其中，在第一傳料裝置2將待加工的菩提子10由后向前傳送的過程中，依次經(jīng)過控長切割裝置4、鉆孔裝置5及倒角裝置6，從而使得待加工的菩提子10能夠依次進行控長切割、鉆孔及倒角加工，完成菩提子10的初步成型加工處理。而第二傳料裝置7則用于對菩提子10進一步加工處理時的傳料。該第二傳料裝置7上設(shè)置有一個或多個傳料轉(zhuǎn)送裝置8，以用于將第一傳料裝置2上已完成初步加工的菩提子10轉(zhuǎn)移至第二傳料裝置7上，并在第二傳料裝置7旋轉(zhuǎn)傳料時依次經(jīng)過多個加工工位而對菩提子經(jīng)過多工序的加工。

在第二傳料裝置7的環(huán)形傳料路徑上至少設(shè)置有上料工位、車外形工位、仿形車外形工位、磨外形工位及下料工位，這些工位在第二傳料裝置7的傳送路徑上間隔地分布，各個工位上設(shè)置有相應(yīng)的加工設(shè)備，如本實施例中設(shè)置的車外形裝置11、仿形車外形裝置12、磨外形裝置13，從而在第二傳料裝置7將菩提子10傳送至該工位時進行相應(yīng)的加工。

參見圖2至圖5所示，本實施例中采用的第一傳料裝置2包括回轉(zhuǎn)鏈條21、用于驅(qū)使該回轉(zhuǎn)鏈條21作回轉(zhuǎn)運動的傳料驅(qū)動機構(gòu)，此處，該傳料驅(qū)動機構(gòu)至少包括與回轉(zhuǎn)鏈條21相配合的主動鏈輪22與從動鏈輪23，以及用于驅(qū)動主動鏈輪22旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機（圖中未示出），驅(qū)動電機與主動鏈輪22之間可設(shè)置減速裝置等來實現(xiàn)傳動連接。

待加工的菩提子10通過夾具3固定地安裝在第一傳料裝置2上，參見圖5所示，該夾具3包括固定地設(shè)置在傳送鏈條21上的夾具座31、自夾具座31沿水平方向向外伸出的頂針（圖中未示出）。夾具座31具體可采用呈L型的鐵片，其具有用于固定安裝在回轉(zhuǎn)鏈條21上的安裝部和自該安裝部向上豎起的連接部，頂針即固定地設(shè)置在該連接部上，該頂針的長度應(yīng)小于菩提子10的半徑。在將待加工的菩提子固定至夾具3之前，預(yù)先在待加工的菩提子10上加工一針孔101，將夾具3上的頂針穿入上述針孔101中，這樣便可將菩提子10固定至夾具3上，并在回轉(zhuǎn)鏈條21作回轉(zhuǎn)運動時向前傳送而依次經(jīng)過多個工序加工。多個夾具3沿回轉(zhuǎn)鏈條21的長度延伸方向間隔分布，以在回轉(zhuǎn)鏈條21作回轉(zhuǎn)運動時將各個菩提子10逐個地傳送至相應(yīng)的工位位置處進行加工。

菩提子10在經(jīng)第一傳料裝置2傳送至前部時，其已完成控長、鉆孔及倒角工序，菩提子10上具有上下貫穿的中心孔102。第二傳料裝置7設(shè)置在第一傳料裝置2的前部側(cè)方，以將完成初步加工而具有上述中心孔102的菩提子10轉(zhuǎn)移至第二傳料裝置7上進行進一步加工處理。

參見圖3、圖4所示，第二傳料裝置7包括可繞自身軸心線旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)型料軌71、用于驅(qū)使該圓環(huán)型料軌71繞自身軸心線做圓周運動的驅(qū)動裝置（圖中未示出）。傳料轉(zhuǎn)送裝置8即設(shè)置在該圓環(huán)型料軌71上，傳料轉(zhuǎn)送裝置8可為一組或沿圓周方向均勻間隔地分布的多組。

參見圖6所示，傳料轉(zhuǎn)送裝置8包括能夠沿圓環(huán)型料軌71的徑向移動的移動座81、用于驅(qū)動移動座81運動的水平驅(qū)動機構(gòu)（圖中未示出）、可上下升降地設(shè)于移動座81上的上料座82與下料座83、驅(qū)使上料座82升降運動的上夾緊機構(gòu)86、驅(qū)使下料座83升降運動的下夾緊機構(gòu)（圖中未示出）。上料座82上設(shè)有上頂針84，下料座83上設(shè)有下頂針85。該上頂針84與下頂針85的軸心線共線延伸。

在上料工位上，上頂針84向下且下頂針85向上分別穿入菩提子的中心孔102中，然后通過驅(qū)使移動座81遠(yuǎn)離第一傳料裝置2運動，便可將菩提子由第一傳料裝置2上轉(zhuǎn)移至圓環(huán)型料軌71上。在該過程中，移動座81的移動方向垂直于第一傳料裝置2的前后傳料方向，亦即順著頂針的長度延伸方向?qū)⑵刑嶙?0向外拔出而使得菩提子10脫離夾具3。

在本實施例中，傳料轉(zhuǎn)送裝置8可用于對多個菩提子10的同時轉(zhuǎn)送，其上料座82上設(shè)有多組上頂針84、下料座83上設(shè)有多組下頂針85，上頂針84的組數(shù)與下頂針85的組數(shù)相一致，且第一傳料裝置2上的多個待轉(zhuǎn)送的菩提子10與多個上頂針84、下頂針85之間的位置一一對應(yīng)。此處，上頂針84與下頂針85分別設(shè)有三組，以同時對三個菩提子10進行同步轉(zhuǎn)移和傳送，待傳送的菩提子10在第一傳料裝置2的前后傳料路徑上均勻間隔地分布，相應(yīng)地，多組上頂針84之間及多組下頂針85之間也為均勻間隔地分布的。

綜上，在菩提子10自動加工的過程中，采用本實用新型的傳料轉(zhuǎn)送裝置，可以將菩提子10由直線傳送的第一傳料裝置2上轉(zhuǎn)移至環(huán)形傳料的第二傳料裝置7上，以使得菩提子10可以依次經(jīng)過多個不同工序的加工處理，獲得外形較為統(tǒng)一的星月菩提產(chǎn)品，提高產(chǎn)品的整體質(zhì)量與一致性。該傳料轉(zhuǎn)送裝置結(jié)構(gòu)簡單，大大地提高了生產(chǎn)效率。

上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。