本發(fā)明涉及一種木塊加工機(jī)械，尤其是一種用于木塊半圓孔加工的鉆孔機(jī)。

背景技術(shù)：

在木塊上進(jìn)行半圓孔加工是木制玩具中常用的加工部件，在木塊上加工半圓孔的主要目的是為了起到支持轉(zhuǎn)軸或其他支撐形式，這是木制玩具中常見的形式，對(duì)木塊半圓孔加工常用的方式是靠邊對(duì)齊法(如圖6所示)，這種方式不僅加工效率低，而且具有一定的危險(xiǎn)性，并且由于臺(tái)鉆的鉆頭是固定的只能縱向上下移動(dòng)，所以對(duì)于不同大小的木塊需要不同的加工設(shè)備(因?yàn)樾枰煌膿鯄K對(duì)木塊進(jìn)行校正，使臺(tái)鉆的鉆頭與木塊縱向匹配)，加工成本很高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種能夠方便對(duì)木塊校正固定且適用于不同大小木塊加工的鉆孔機(jī)，滿足了生產(chǎn)企業(yè)對(duì)木塊加工半圓孔效率高、精度高、適應(yīng)性強(qiáng)的需求。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案：這種用于木塊半圓孔加工的鉆孔機(jī)，包括基架，基架上固定有平板，基架上固定有縱向支撐板，縱向支撐板上滑動(dòng)連接有沿“z”方向運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)塊一，滑動(dòng)塊一上固定有高速主軸電機(jī)，高速主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定有鉆頭，滑動(dòng)塊一上螺紋連接有絲杠，絲杠通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；平板上開有沿“y”方向設(shè)置的長(zhǎng)形通孔，高速主軸電機(jī)位于長(zhǎng)形通孔的上方，基架上固定有支撐板，支撐板上滑動(dòng)連接有沿“y”運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)塊二,滑動(dòng)塊二上滑動(dòng)連接有沿“z”方向運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)塊三，滑動(dòng)二通過固定在基架上的氣缸一帶動(dòng)，滑動(dòng)塊三通過固定在滑動(dòng)塊二上的氣缸二帶動(dòng)，滑動(dòng)塊三上固定有氣動(dòng)手指，氣動(dòng)手指的夾爪上固定有夾持塊，夾持塊與長(zhǎng)形通孔縱向?qū)R并且其大小能從長(zhǎng)形通孔處伸出；平板上固定有氣缸三，氣缸三的活塞桿上固定有沿“x”方向推動(dòng)的推塊，推塊的相對(duì)位置設(shè)有固定在平板上的擋塊，擋塊的上方設(shè)有壓板，壓板通過氣缸四沿“z”方向運(yùn)動(dòng)，氣缸三與擋塊位于長(zhǎng)形通孔兩側(cè)且與鉆頭位置匹配。這里滑動(dòng)塊二、滑動(dòng)塊三、氣缸一、氣缸二的作用是，可以利用氣缸一推動(dòng)滑動(dòng)塊二移動(dòng)，可以利用氣缸二推動(dòng)滑動(dòng)塊三移動(dòng)，從而可以帶動(dòng)位于滑動(dòng)塊三上的氣動(dòng)手指在“y”方向和“z”方向移動(dòng)，進(jìn)而氣動(dòng)手指上的兩夾持塊可以方便在長(zhǎng)形通孔處伸出、移動(dòng)；這里氣缸三、推塊的作用是，可以方便把氣動(dòng)手指夾持過來的木塊推到擋塊處進(jìn)行限位固定；這里壓板、氣缸四的作用是，可以方便把推塊推到擋塊處的木塊進(jìn)行縱向壓緊在平板上，便于后續(xù)利用高速主軸電機(jī)進(jìn)行半圓孔加工；這里的高速主軸電機(jī)可以提高鉆頭的旋轉(zhuǎn)速度，從而可以提高木塊鉆半圓孔的效率，而且由于轉(zhuǎn)速高，鉆出的半圓孔表面會(huì)更加光滑。

進(jìn)一步完善，平板上固定有氣缸五，氣缸五的活塞桿上固定有沿“x”方向推動(dòng)的推動(dòng)塊，推動(dòng)塊的相對(duì)位置設(shè)有固定在平板上的阻擋塊一，氣缸五與推動(dòng)塊分別位于長(zhǎng)形通孔兩側(cè)且位于氣缸三的外側(cè)部。這里氣缸五、推動(dòng)塊的作用是，便于把木塊推到阻擋塊一處，從而利于氣動(dòng)手指的精確夾持。

進(jìn)一步完善，平板上固定有阻擋塊二，阻擋塊二的相對(duì)位置設(shè)有固定在基架上的斜板，斜板上開有斜槽，推動(dòng)塊位于斜槽出口與阻擋塊二之間并且斜槽出口與阻擋塊二之間組成只能木塊單向通過的過道，推動(dòng)塊的寬度與過道寬度大小匹配。這里斜板、過道、阻擋塊二的作用是，可以方便把木塊放置在斜槽處，利用重力，木塊自行滑落到過道處，便于推動(dòng)塊把木塊推到阻擋塊一處，便于后續(xù)氣動(dòng)手指的精準(zhǔn)夾持。

進(jìn)一步完善，平板上固定有一對(duì)相對(duì)設(shè)置的引導(dǎo)條，兩引導(dǎo)條之間組成單向引導(dǎo)間隙，單向引導(dǎo)間隙與擋塊的位置匹配。這里引導(dǎo)條的作用是，加工好的木塊通過一個(gè)個(gè)相鄰木塊的推動(dòng)，利用引導(dǎo)條方便把加工好的木塊推入到指定位置，便于加工好的木塊收料。

進(jìn)一步完善，鉆頭為空心鉆頭。這里鉆頭為空心鉆頭的作用是，空心鉆頭在鉆出半圓孔時(shí)，可以減少木屑的產(chǎn)生，從而減少粉塵的增加，加工的半圓孔表面會(huì)更加的光滑、精度更高。

進(jìn)一步完善，縱向支撐板上固定有用于感應(yīng)高速主軸電機(jī)行程的傳感器一，支撐板上固定有用于感應(yīng)滑動(dòng)塊二行程的傳感器二，基架上固定有pcl控制器及電源開關(guān)，plc控制與高速主軸電機(jī)、伺服電機(jī)、氣缸一、氣缸二、氣缸三、氣缸四、氣缸五、傳感器一、傳感器二線路連接。這里plc控制器為市面上通用的可編程邏輯控制器，可選用市面上通用的三菱plc、施耐德plc、猶尼康unitronics、臺(tái)達(dá)plc、松下plc、信捷plc、歐姆龍plc，西門子plc，基恩士plc等品牌，plc控制器通過控制各動(dòng)力部件來控制各部件協(xié)調(diào)運(yùn)作，從而提高加工效率；這里傳感器一的作用是，可以有效控制高速主軸電機(jī)的下移距離，從而避免撞擊到其他部件；這里傳感器二的作用是，可以有效控制滑動(dòng)塊二移動(dòng)的距離信號(hào)，從而更準(zhǔn)確的知道氣動(dòng)手指移動(dòng)的距離，從而可以更準(zhǔn)確的把木塊送到指定位置，從而提高加工精度；這里的傳感器一和傳感器二為市面上通用的傳感器，可選用紅外線傳感器、測(cè)距傳感器、激光位移傳感器；氣缸一、氣缸二、氣缸三、氣缸四、氣缸五均為帶閥氣缸。

本發(fā)明有益的效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，利用滑動(dòng)塊二、滑動(dòng)塊三、氣缸一、氣缸二可以方便控制對(duì)氣動(dòng)手指在“y”方向和“z”方向上的移動(dòng)，從而可以準(zhǔn)確的把木塊送到指定位置來進(jìn)行加工，加工精度更高，并且通過推動(dòng)塊和氣缸五可以方便把木塊推到阻擋塊一處，便于精準(zhǔn)的給氣動(dòng)手指夾持，而且斜塊及阻擋塊二可以更進(jìn)一步方便木塊的送料，提高對(duì)木塊的加工效率、減少勞動(dòng)強(qiáng)度，值得推廣應(yīng)用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體圖一；

圖2為本發(fā)明的立體圖二；

圖3為本發(fā)明的立體圖三；

圖4為本發(fā)明的原理圖；

圖5為本發(fā)明中木塊原料到成品的示意圖；

圖6為傳統(tǒng)木塊半圓孔加工的方式。

附圖標(biāo)記說明：基架1，平板1-1，長(zhǎng)形通孔1-1a，縱向支撐板2，滑動(dòng)塊一3，高速主軸電機(jī)4，鉆頭5，絲杠6，伺服電機(jī)d，支撐板7，滑動(dòng)塊二8，滑動(dòng)塊三9，氣缸一10，氣缸二11，氣動(dòng)手指12，夾持塊12-1，氣缸三13，推塊14，擋塊15，壓板c，氣缸四16，氣缸五17，推動(dòng)塊18，阻擋塊一19，阻擋塊二20，斜板21，斜槽21-1，過道a，引導(dǎo)條22，單向引導(dǎo)間隙b，傳感器一23，傳感器二24，plc控制器25，電源開關(guān)26，木塊27。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

參照附圖：這種用于木塊半圓孔加工的鉆孔機(jī)，包括基架1，基架1上固定有平板1-1，基架1上固定有縱向支撐板2，縱向支撐板2上滑動(dòng)連接有沿“z”方向運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)塊一3，滑動(dòng)塊一3上固定有高速主軸電機(jī)4，高速主軸電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸上固定有鉆頭5，滑動(dòng)塊一3上螺紋連接有絲杠6，絲杠6通過伺服電機(jī)d驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；平板1-1上開有沿“y”方向設(shè)置的長(zhǎng)形通孔1-1a，高速主軸電機(jī)4位于長(zhǎng)形通孔1-1a的上方，基架1上固定有支撐板7，支撐板7上滑動(dòng)連接有沿“y”運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)塊二8,滑動(dòng)塊二8上滑動(dòng)連接有沿“z”方向運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)塊三9，滑動(dòng)二8通過固定在基架1上的氣缸一10帶動(dòng)，滑動(dòng)塊三9通過固定在滑動(dòng)塊二8上的氣缸二11帶動(dòng)，滑動(dòng)塊三9上固定有氣動(dòng)手指12，氣動(dòng)手指12的夾爪上固定有夾持塊12-1，夾持塊12-1與長(zhǎng)形通孔1-1a縱向?qū)R并且其大小能從長(zhǎng)形通孔1-1a處伸出；平板1-1上固定有氣缸三13，氣缸三13的活塞桿上固定有沿“x”方向推動(dòng)的推塊14，推塊14的相對(duì)位置設(shè)有固定在平板1-1上的擋塊15，擋塊15的上方設(shè)有壓板c，壓板c通過氣缸四16沿“z”方向運(yùn)動(dòng)，氣缸三13與擋塊15位于長(zhǎng)形通孔1-1a兩側(cè)且與鉆頭5位置匹配。

平板1-1上固定有氣缸五17，氣缸五17的活塞桿上固定有沿“x”方向推動(dòng)的推動(dòng)塊18，推動(dòng)塊18的相對(duì)位置設(shè)有固定在平板1-1上的阻擋塊一19，氣缸五17與推動(dòng)塊18分別位于長(zhǎng)形通孔1-1a兩側(cè)且位于氣缸三13的外側(cè)部。

平板1-1上固定有阻擋塊二20，阻擋塊二20的相對(duì)位置設(shè)有固定在基架1上的斜板21，斜板21上開有斜槽21-1，推動(dòng)塊18位于斜槽21-1出口與阻擋塊二20之間并且斜槽21-1出口與阻擋塊二20之間組成只能木塊27單向通過的過道a，推動(dòng)塊18的寬度與過道a寬度大小匹配。

平板1-1上固定有一對(duì)相對(duì)設(shè)置的引導(dǎo)條22，兩引導(dǎo)條22之間組成單向引導(dǎo)間隙b，單向引導(dǎo)間隙b與擋塊14的位置匹配。

鉆頭5為空心鉆頭。

縱向支撐板2上固定有用于感應(yīng)高速主軸電機(jī)4行程的傳感器一23，支撐板7上固定有用于感應(yīng)滑動(dòng)塊二8行程的傳感器二24，基架1上固定有pcl控制器25及電源開關(guān)26，plc控制25與高速主軸電機(jī)4、伺服電機(jī)d、氣缸一10、氣缸二11、氣缸三13、氣缸四16、氣缸五17、傳感器一23、傳感器二24線路連接。

使用時(shí)，先把木塊27一個(gè)個(gè)放置在斜板21的斜槽21-1上，木塊27通過重力會(huì)滑落在過道a處，然后按動(dòng)電源開關(guān)26啟動(dòng)plc控制器25，plc控制器25控制氣缸五17帶動(dòng)推動(dòng)塊18推動(dòng)木塊27到達(dá)阻擋塊一19處停止，然后氣缸五17帶動(dòng)推動(dòng)塊18復(fù)位，接著plc控制器25控制滑動(dòng)塊二8移動(dòng)，使得氣動(dòng)手指12移動(dòng)到木塊27的下方(滑動(dòng)塊二8移動(dòng)的距離通過傳感器二24精準(zhǔn)控制)，然后plc控制器25控制氣缸二11驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊三9沿“z”方向向上移動(dòng)，從而使氣動(dòng)手指12上的兩夾持塊12-1伸出長(zhǎng)形通道1-1a并分別在木塊27的兩側(cè)，plc控制器25控制氣動(dòng)手指12上兩夾持塊12-1相互靠攏并夾持住木塊27(夾持塊松夾持住木塊27)，緊接著，plc控制器25控制氣缸一10驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊二8沿“y”方向移動(dòng)，把木塊27帶到推塊14和擋塊15之間的位置后停止(滑動(dòng)塊二8移動(dòng)的距離通過傳感器二24精準(zhǔn)控制)，然后plc控制器25控制氣缸三13帶動(dòng)推塊14把木塊27推到擋塊15處，然后plc控制器25控制氣缸四16控制壓板c下移壓住木塊27，(這時(shí)，plc控制器25控制氣動(dòng)手指12下移復(fù)位用于夾持下一個(gè)木塊27)，與此同時(shí)，plc控制器25控制伺服電機(jī)d驅(qū)動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)的高速主軸電機(jī)4下移(高速主軸電機(jī)4移動(dòng)距離通過傳感器一23精確控制)，利用空心鉆頭5鉆出木塊27上的半圓孔(木塊27鉆出半圓孔的形狀如圖5所示)，加工好的木塊27通過相鄰木塊27推動(dòng)并通過兩引導(dǎo)條22的引導(dǎo)，移動(dòng)到指定位置接料區(qū)域，效率高、精度高，值得推廣應(yīng)用；如果想進(jìn)一步提高加工效率，減少工人，可以在斜板的外側(cè)增加振動(dòng)盤裝置，利用振動(dòng)盤裝置對(duì)斜板21上的斜槽21-1進(jìn)行送料；振動(dòng)盤裝置圖中未畫出；振動(dòng)盤裝置為市面上通用設(shè)備。

雖然本發(fā)明已通過參考優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化。