本發(fā)明涉及木工機械裝置領(lǐng)域,尤其涉及一種自動化木工機械裝置。
背景技術(shù):
一般對于緊密木料的加工主要是涉及到開槽,鉆孔,倒角等工序,目前使用的木工機械功能單一,這幾個工序需分幾臺機床進行,因此需人工將木料從一個機床轉(zhuǎn)移到另一個機床上,導(dǎo)致效率低,成本高而且人工在機床邊工作存在安全隱患。為解決以上問題,中國實用新型專利(授權(quán)公告號cn203600345u授權(quán)公告日2014.05.21)公開了一種自動化木工機床,該木工機床包括機架,機架上設(shè)有工件輸送機構(gòu),鉆孔機構(gòu)和銑槽機構(gòu),該木工機床通過plc系統(tǒng)控制伺服電機、氣缸,動力頭等電器機構(gòu)組合動作,通過一次定位可實現(xiàn)板料的齊頭切割,端部鉆孔,側(cè)面銑槽等動作,加工精度高,加工效率高,但是該木工機床存在以上缺點:1,該木工機床沒有設(shè)置倒圓角機構(gòu),倒圓角是木工加工的常用工序,設(shè)置倒圓角機構(gòu)是必要的。2,該木工機床的輸送過程是:木料從進料斗內(nèi)落入輸送鏈條上向前輸送,經(jīng)過每一道工序時都需要將木料壓緊,不僅增加成本,而且增加工序,木料加工繁瑣。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為解決以上問題,本發(fā)明的目的是提供一種自動化木工機械裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)自動化對木料進行倒圓角、鉆孔與開槽工序。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
自動化木工機械裝置,包括機架臺面,以及設(shè)置在機架臺面上的送料機構(gòu)、進料機構(gòu)、開槽機構(gòu)、鉆孔機構(gòu)與卸料機構(gòu),它還包括設(shè)置在機架臺面上的倒圓角機構(gòu),所述送料機構(gòu)包括導(dǎo)軌、沿導(dǎo)軌滑行的送料托架以及與送料托架連接的送料氣缸;所述導(dǎo)軌前端的一側(cè)設(shè)有進料機構(gòu),所述導(dǎo)軌中部的兩側(cè)依次設(shè)有倒圓角機構(gòu)、卸料機構(gòu)與開槽機構(gòu),所述導(dǎo)軌末端的前方設(shè)有鉆孔機構(gòu)。
作為優(yōu)選,所述倒圓角機構(gòu)包括分別設(shè)置在導(dǎo)軌兩側(cè)的倒角刀,每個所述倒角刀的傳動軸通過皮帶輪與交流電機連接。
作為優(yōu)選,所述開槽機構(gòu)包括“t”型鋸片架、設(shè)置在“t”型鋸片架上端的兩組鋸片以及設(shè)置在“t”型鋸片架下端的升降氣缸,兩組所述鋸片分別設(shè)置在導(dǎo)軌的兩側(cè)。
作為優(yōu)選,所述鉆孔機構(gòu)包括鉆孔架與固定在鉆孔架頂面的鉆孔電機和鉆頭,所述鉆孔架底面與固定在機架臺面上的滑桿配合,所述鉆孔架一端連有推動鉆孔架滑動的鉆孔氣缸。
作為優(yōu)選,所述卸料機構(gòu)包括設(shè)置在導(dǎo)軌一側(cè)的推料氣缸。
作為優(yōu)選,所述倒角刀、鋸片以及鉆孔電機的外側(cè)均罩有保護罩。
作為優(yōu)選,所述送料機構(gòu)的送料托架包括底板以及設(shè)置在底板頂面上的擋板、上壓板,側(cè)壓板,所述上壓板與帶動上壓板上下運動的下壓氣缸連接,所述側(cè)壓板與帶動側(cè)壓板左右運動的平壓氣缸連接,所述底板、擋板、上壓板與側(cè)壓板形成與木料配合的空腔;所述底板底面與導(dǎo)軌配合。
作為優(yōu)選,所述進料機構(gòu)包括儲料架與推料氣缸,所述儲料架下端開有供推料氣缸伸入的推進槽以及供木料穿出的推出槽。
作為優(yōu)選,所述導(dǎo)軌上與進料機構(gòu)、倒圓角機構(gòu)、開槽機構(gòu)、鉆孔機構(gòu)與卸料機構(gòu)的對應(yīng)處均設(shè)有限位開關(guān)。
作為優(yōu)選,它還包括plc控制器,所述plc控制器的信號輸入端與限位開關(guān)連接,所述plc控制器的信號輸出端分別與送料氣缸、下壓氣缸、平壓氣缸、推料氣缸、升降氣缸、鉆孔氣缸與推料氣缸連接。
本發(fā)明的優(yōu)點在于:
1,本發(fā)明通過送料機構(gòu)中的擋板、上壓板,側(cè)壓板即實現(xiàn)木料的壓緊與松開,無需在倒圓角,開槽,鉆孔機構(gòu)中設(shè)置壓緊機構(gòu),不僅省去了大量繁瑣的操作,而且提高了工作效率。
2,本發(fā)明通過將倒圓角機構(gòu),開槽機構(gòu),鉆孔機構(gòu)集中在一臺設(shè)備中,并通過plc控制器控制,木料自動化完成各個工序,減少裝置的占地面積,提供工作效率,減少安全事故。
3,進料機構(gòu)中通過推料氣缸將木料從儲料架中推出,與傳統(tǒng)的通過進料斗將木料落入傳輸帶相比,操作更加有序,穩(wěn)定。
附圖說明
圖1為本發(fā)明自動化木工機械裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為圖1中開槽機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為圖1中倒圓角機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖中各部件標(biāo)號如下:機架臺面1、送料機構(gòu)2(其中,包括導(dǎo)軌21、送料托架22、送料氣缸23,其中送料托架22包括底板22a、擋板22b、上壓板22c、側(cè)壓板22d、下壓氣缸22e、平壓氣缸22f、空腔22g)、進料機構(gòu)3(其中,包括儲料架31、推進槽31a、推料氣缸32)、開槽機構(gòu)4(其中,包括“t”型鋸片架41、鋸片42、升降氣缸43)、鉆孔機構(gòu)5(其中,包括鉆孔架51、鉆孔電機52、鉆頭53、滑桿54、鉆孔氣缸55)、卸料機構(gòu)6(其中,包括推料氣缸61)、倒圓角機構(gòu)7(其中,包括倒角刀71、皮帶輪72、交流電機73、傳動軸74)、保護罩8。
具體實施方式
為更好地理解本發(fā)明,以下將結(jié)合附圖和具體實例對發(fā)明進行詳細的說明。
如圖1所示,自動化木工機械裝置,包括機架臺面1,以及設(shè)置在機架臺面1上的送料機構(gòu)2、進料機構(gòu)3、開槽機構(gòu)4、鉆孔機構(gòu)5與卸料機構(gòu)6,其特征在于:它還包括設(shè)置在機架臺面1上的倒圓角機構(gòu)7,送料機構(gòu)2包括導(dǎo)軌21、沿導(dǎo)軌21滑行的送料托架22以及與送料托架22連接的送料氣缸23;導(dǎo)軌21前端的一側(cè)設(shè)有進料機構(gòu)3,導(dǎo)軌21中部的兩側(cè)依次設(shè)有倒圓角機構(gòu)7、卸料機構(gòu)6與開槽機構(gòu)4,導(dǎo)軌21末端的前方設(shè)有鉆孔機構(gòu)5。
其中,結(jié)合圖3所示,倒圓角機構(gòu)7包括分別設(shè)置在導(dǎo)軌兩側(cè)的倒角刀71,每個倒角刀71的傳動軸74通過皮帶輪72與交流電機73連接。結(jié)合圖2所示,開槽機構(gòu)4包括“t”型鋸片架41、設(shè)置在“t”型鋸片架41上端的兩組鋸片42以及設(shè)置在“t”型鋸片架41下端的升降氣缸43,兩組鋸片42分別設(shè)置在導(dǎo)軌21的兩側(cè)。鉆孔機構(gòu)5包括鉆孔架51與固定在鉆孔架51頂面的鉆孔電機52和鉆頭53,鉆孔架51底面與固定在機架臺面1上的滑桿54配合,鉆孔架51一端連有推動鉆孔架51滑動的鉆孔氣缸55。卸料機構(gòu)6包括設(shè)置在導(dǎo)軌21一側(cè)的推料氣缸61。為了防止鋸末在倒角刀,鋸片以及鉆孔電機上累積導(dǎo)致機器無法正常運行,在倒角刀71、鋸片42以及鉆孔電機52的外側(cè)均罩有保護罩8可以有效地防止鋸末在上述機器上的累積。
其中,送料機構(gòu)2的送料托架22包括底板22a以及設(shè)置在底板22a頂面上的擋板22b、上壓板22c,側(cè)壓板22d,上壓板22c與帶動上壓板22c上下運動的下壓氣缸22e連接,側(cè)壓板22d與帶動側(cè)壓板22d左右運動的平壓氣缸22f連接,底板22a、擋板22b、上壓板22c與側(cè)壓板22d形成與木料配合的空腔22g;底板22a底面與導(dǎo)軌21配合。進料機構(gòu)3包括儲料架31與推料氣缸32,木料疊放在儲料架31中,儲料架31下端開有供推料氣缸32伸入的推進槽31a以及供木料穿出的推出槽。
另外,導(dǎo)軌21上與進料機構(gòu)3、倒圓角機構(gòu)7、開槽機構(gòu)4、鉆孔機構(gòu)5與卸料機構(gòu)6的對應(yīng)處均設(shè)有限位開關(guān)。plc控制器的信號輸入端與限位開關(guān)連接,plc控制器的信號輸出端分別與送料氣缸23、下壓氣缸22e、平壓氣缸22f、推料氣缸32、升降氣缸43、鉆孔氣缸55與推料氣缸61連接。
本發(fā)明的工作過程為:
第一工序,取料工序,如圖1所示,送料托架22到達進料機構(gòu)3處,plc控制器接受限位開關(guān)的信號控制進料機構(gòu)3開啟,進料機構(gòu)3的推料氣缸32伸入儲料架31下端的推進槽31a,推動木料從推出槽穿出插入送料托架22的空腔22g中。
第二工序,壓緊木料,送料托架22上的下壓氣缸22e下壓上壓板22c,將木料壓緊在底板22a上,平壓氣缸22f側(cè)壓側(cè)壓板22d將木料壓緊在擋板22b上,如此實現(xiàn)木料的壓緊。
第三工序,倒圓角,plc控制器控制送料氣缸23開啟,推動送料托架22向前沿導(dǎo)軌21滑行至倒圓角機構(gòu)7處,交流電機73開啟,倒角刀71高速轉(zhuǎn)動,對木料進行倒角。
第四工序,鉆孔,送料氣缸23繼續(xù)推動推動送料托架22向前滑行直至鉆孔機構(gòu)5處,鉆孔電機52開啟,鉆頭53高速運轉(zhuǎn),同時鉆孔架51在鉆孔氣缸55的作用下沿滑桿54向木料的方向運行,鉆頭53即對木料完成鉆孔。
第五工序,開槽,送料托架22返回,至開槽機構(gòu)4,鋸片42高速運轉(zhuǎn),同時升降氣缸43上升抬起“t”型鋸片架41,鋸片42由下而上對木料開槽,開槽完成后升降氣缸43下降,鋸片42退回機架臺面1下。即完成開槽。
第六工序,卸料,下壓氣缸22e向上抬起,帶動上壓板22c向上抬起解除對木料的下壓力,平壓氣缸22f向后縮回,側(cè)壓板22d解除對木料的側(cè)壓力,此時木料處于松弛狀態(tài),由推料氣缸61快速向前伸出,將木料推出空腔22g,即完成卸料。
送料托架22回到初始位置,重復(fù)進行取料工序,直至儲料架31中的木料全部處理完。
以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的1種實施方式,其描述較為具體和詳細,但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此,本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。