本發(fā)明涉及木工機(jī)械領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種多段送料帶強(qiáng)力橢圓吸盤及伺服夾手的數(shù)控臺(tái)面機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，目前的板材加工通常采用自動(dòng)化數(shù)控設(shè)備完成，對(duì)于目前自動(dòng)化數(shù)控設(shè)備，高效快速的輸送裝置，快捷方便的定位方式，成為數(shù)控設(shè)備自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)之一。對(duì)于傳統(tǒng)的數(shù)控加工設(shè)備，工件的輸送、定位和夾緊，往往需要人工操作實(shí)現(xiàn)，例如目前的木工機(jī)械通過式鉆孔臺(tái)面輸送機(jī)構(gòu)，其存在如下缺點(diǎn)或不足：

1、臺(tái)面一般為手工送料，配移動(dòng)滾輪或氣浮臺(tái)，自動(dòng)化程度低，速度慢，無法實(shí)現(xiàn)聯(lián)線生產(chǎn)。

2、氣動(dòng)壓輪壓料，壓料不穩(wěn)定。

3、臺(tái)面只有一個(gè)工作區(qū)，只能對(duì)一塊板件進(jìn)行加工，效率低。

4、臺(tái)面送料方式一般為夾鉗送料，夾鉗需頻繁移動(dòng)，精度低。

5、板材定位一般為標(biāo)準(zhǔn)阻擋氣缸定位，由于氣缸長時(shí)間使用，導(dǎo)致氣缸定位精度下降。

6、臺(tái)面固定一般為滾輪式，無平臺(tái)面固定，精度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種多段送料帶強(qiáng)力橢圓吸盤及伺服夾手的數(shù)控臺(tái)面機(jī)構(gòu)，其具有自動(dòng)化程度高、速度快、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案：

一種多段送料帶強(qiáng)力橢圓吸盤及伺服夾手的數(shù)控臺(tái)面機(jī)構(gòu)，包括有機(jī)架、第一送料裝置、第二送料裝置、第三送料裝置、第四送料裝置、前定位裝置、后定位裝置、兩側(cè)靠檔裝置、兩伺服夾鉗裝置以及多個(gè)橢圓吸盤裝置；該機(jī)架的臺(tái)面具有依次并排設(shè)置的進(jìn)料緩沖區(qū)、前工作區(qū)、后工作區(qū)和出料緩沖區(qū)；該第一送料裝置、第二送料裝置、第三送料裝置、第四送料裝置、前定位裝置、后定位裝置、兩側(cè)靠檔裝置、兩伺服夾鉗裝置和多個(gè)橢圓吸盤裝置均設(shè)置于機(jī)架上，第一送料裝置、第二送料裝置、第三送料裝置和第四送料裝置依次并排設(shè)置并分別位于進(jìn)料緩沖區(qū)、前工作區(qū)、后工作區(qū)和出料緩沖區(qū)中；該前定位裝置位于第二送料裝置的輸入端處；該后定位裝置位于第三送料裝置的輸出端處；該兩側(cè)靠檔裝置分別位于第二送料裝置的一側(cè)旁和第三送料裝置的一側(cè)旁；該兩伺服夾鉗裝置分別位于第二送料裝置的另一側(cè)旁和第三送料裝置的另一側(cè)旁；該多個(gè)橢圓吸盤裝置分布在前工作區(qū)和后工作區(qū)中。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一送料裝置和第四送料裝置結(jié)構(gòu)相同，第一送料裝置包括有一個(gè)轉(zhuǎn)軸和五組輸送皮帶，該轉(zhuǎn)軸縱向延伸，五組輸送皮帶縱向間隔排布，每一輸送皮帶均橫向延伸，且每一輸送皮帶均連接轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸由普通電機(jī)配合蝸輪蝸桿減速機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述第二送料裝置與第三送料裝置的結(jié)構(gòu)相同，第二送料裝置包括有支撐架、升降機(jī)構(gòu)、一個(gè)轉(zhuǎn)軸以及五組輸送皮帶；該升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)支撐架上下活動(dòng)；該轉(zhuǎn)軸設(shè)置于支撐架上，轉(zhuǎn)軸縱向延伸，該五組輸送皮帶均設(shè)置于支撐架上，五組輸送皮帶縱向間隔排布，每一輸送皮帶均橫向延伸，且每一輸送皮帶均與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)五組輸送皮帶同步運(yùn)轉(zhuǎn)，該轉(zhuǎn)軸由伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述升降機(jī)構(gòu)為升降氣缸，支撐架的底部設(shè)置有直線軸承，該軸向軸承與機(jī)架配合安裝。

作為一種優(yōu)選方案，所述前定位裝置和后定位裝置的結(jié)構(gòu)相同，前定位裝置包括有支架、雙軸導(dǎo)向氣缸、升降氣缸以及定位靠檔；該支架固定于機(jī)架上，該雙軸導(dǎo)向氣缸可上下滑動(dòng)地安裝于支架上，該升降氣缸設(shè)置于支架上，升級(jí)氣缸帶動(dòng)雙軸導(dǎo)向氣缸上下活動(dòng)，且雙軸導(dǎo)向氣缸帶動(dòng)定位靠檔前后來回活動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述前定位裝置和后定位裝置均為縱向間隔排布的多個(gè)。

作為一種優(yōu)選方案，所述側(cè)靠檔裝置包括有基座、側(cè)面定位條以及避讓氣缸，該基座固定于機(jī)架上，該側(cè)面定位條可上下活動(dòng)地設(shè)置于基座上，該避讓氣缸設(shè)置于基座上，避讓氣缸帶動(dòng)側(cè)面定位條上下活動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述伺服夾鉗裝置包括有兩滾珠絲桿副、一夾鉗、一同步帶和一伺服電機(jī)；該兩滾珠絲桿副橫向間隔設(shè)置于機(jī)架上，該夾鉗的兩端分別與兩滾珠絲桿副螺合連接，該同步帶連接兩滾珠絲桿副，該伺服電機(jī)固定于機(jī)架上，伺服電機(jī)通過同步帶輪和兩過渡輪帶動(dòng)同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)。

作為一種優(yōu)選方案，所述機(jī)架上設(shè)置有兩線性導(dǎo)軌，該夾鉗通過兩端的滑塊分別可滑動(dòng)地安裝于對(duì)應(yīng)的線性導(dǎo)軌上。

作為一種優(yōu)選方案，所述橢圓吸盤裝置包括有雙軸導(dǎo)向氣缸、吸盤集成塊以及多個(gè)吸盤，該雙軸導(dǎo)向氣缸固定于機(jī)架上，雙軸導(dǎo)向氣缸帶動(dòng)吸盤集成塊上下活動(dòng)，該多個(gè)吸盤設(shè)置于吸盤集成塊上。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知：

一、本設(shè)備的機(jī)架具有依次并排設(shè)置的進(jìn)料緩沖區(qū)、前工作區(qū)、后工作區(qū)和出料緩沖區(qū)，并配合設(shè)置各個(gè)送料裝置，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化送料，速度高，可實(shí)現(xiàn)聯(lián)線生產(chǎn)，以及配合設(shè)置伺服夾鉗裝置，利用伺服扭力控制夾緊力，壓料穩(wěn)定，并且通過設(shè)置前工作區(qū)和后工作區(qū)，可同時(shí)對(duì)兩件板材進(jìn)行加工，效率高。

二、臺(tái)面全程皮帶輸送，動(dòng)作流暢，設(shè)計(jì)高精度二軸定位系統(tǒng)，利用伺服皮帶回退，定位裝置前推保證定位可靠，保證精度。

為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的俯視圖；

圖2是本發(fā)明之較佳實(shí)施例中第二送料裝置的放大示意圖；

圖3是本發(fā)明之較佳實(shí)施例中前定位裝置的放大示意圖；

圖4是本發(fā)明之較佳實(shí)施例中橢圓吸盤裝置的放大示意圖；

圖5是本發(fā)明之較佳實(shí)施例中側(cè)靠檔裝置的放大示意圖；

圖6是本發(fā)明之較佳實(shí)施例中伺服夾鉗裝置的放大示意圖。

附圖標(biāo)識(shí)說明：

10、機(jī)架11、進(jìn)料緩沖區(qū)

12、前工作區(qū)13、后工作區(qū)

14、出料緩沖區(qū)21、第一送料裝置

211、轉(zhuǎn)軸212、輸送皮帶

22、第二送料裝置221、支撐架

222、升降機(jī)構(gòu)223、轉(zhuǎn)軸

224、輸送皮帶225、直線軸承

23、第三送料裝置24、第四送料裝置

30、前定位裝置31、支架

32、雙軸導(dǎo)向氣缸33、升降氣缸

34、定位靠檔40、后定位裝置

50、側(cè)靠檔裝置51、基座

52、側(cè)面定位條53、避讓氣缸

60、伺服夾鉗裝置61、滾珠絲桿副

62、夾鉗63、同步帶

64、伺服電機(jī)65、同步帶輪

66、過渡輪67、線性導(dǎo)軌

70、橢圓吸盤裝置71、雙軸導(dǎo)向氣缸

72、吸盤集成塊73、吸盤。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖6所示，其顯示出了本發(fā)明之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有機(jī)架10、第一送料裝置21、第二送料裝置22、第三送料裝置23、第四送料裝置24、前定位裝置30、后定位裝置40、兩側(cè)靠檔裝置50、兩伺服夾鉗裝置60以及多個(gè)橢圓吸盤裝置70。

該機(jī)架10的臺(tái)面具有依次并排設(shè)置的進(jìn)料緩沖區(qū)11、前工作區(qū)12、后工作區(qū)13和出料緩沖區(qū)14，該機(jī)架10的臺(tái)面為高密度保齡板，平面經(jīng)過精加工，保證臺(tái)面精度。

該第一送料裝置21、第二送料裝置22、第三送料裝置23、第四送料裝置24、前定位裝置30、后定位裝置40、兩側(cè)靠檔裝置50、兩伺服夾鉗裝置60和多個(gè)橢圓吸盤裝置70均設(shè)置于機(jī)架10上。

該第一送料裝置21、第二送料裝置22、第三送料裝置23和第四送料裝置24依次并排設(shè)置并分別位于進(jìn)料緩沖區(qū)11、前工作區(qū)12、后工作區(qū)13和出料緩沖區(qū)14中；所述第一送料裝置21和第四送料裝置24結(jié)構(gòu)相同，第一送料裝置21包括有一個(gè)轉(zhuǎn)軸211和五組輸送皮帶212，該轉(zhuǎn)軸211縱向延伸，五組輸送皮帶212縱向間隔排布，每一輸送皮帶212均橫向延伸，且每一輸送皮帶212均連接轉(zhuǎn)軸211，轉(zhuǎn)軸211由普通電機(jī)配合蝸輪蝸桿減速機(jī)（圖中未示）帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第二送料裝置22與第三送料裝置23的結(jié)構(gòu)相同，如圖2所示，第二送料裝置22包括有支撐架221、升降機(jī)構(gòu)222、一個(gè)轉(zhuǎn)軸223以及五組輸送皮帶224；該升降機(jī)構(gòu)222設(shè)置于機(jī)架10上，升降機(jī)構(gòu)222帶動(dòng)支撐架221上下活動(dòng)；該轉(zhuǎn)軸223設(shè)置于支撐架221上，轉(zhuǎn)軸223縱向延伸，該五組輸送皮帶224均設(shè)置于支撐架221上，五組輸送皮帶224縱向間隔排布，每一輸送皮帶224均橫向延伸，且每一輸送皮帶224均與轉(zhuǎn)軸223連接，轉(zhuǎn)軸223帶動(dòng)五組輸送皮帶224同步運(yùn)轉(zhuǎn)，該轉(zhuǎn)軸223由伺服電機(jī)（圖中未示）帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。以及，所述升降機(jī)構(gòu)222為升降氣缸，支撐架221的底部設(shè)置有直線軸承225，該軸向軸承225與機(jī)架10配合安裝，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向的作用，使得輸送皮帶224整體升降，輸送皮帶224上升輸送板材，輸送皮帶224下降落到工作臺(tái)面上。

該前定位裝置30位于第二送料裝置22的輸入端處；該后定位裝置40位于第三送料裝置23的輸出端處；所述前定位裝置30和后定位裝置40的結(jié)構(gòu)相同，如圖3所示，該前定位裝置30包括有支架31、雙軸導(dǎo)向氣缸32、升降氣缸33以及定位靠檔34；該支架31固定于機(jī)架10上，該雙軸導(dǎo)向氣缸32可上下滑動(dòng)地安裝于支架31上，該升降氣缸33設(shè)置于支架31上，升級(jí)氣缸33帶動(dòng)雙軸導(dǎo)向氣缸32上下活動(dòng)，且雙軸導(dǎo)向氣缸32帶動(dòng)定位靠檔34前后來回活動(dòng)，向前運(yùn)動(dòng)5mm可對(duì)板材進(jìn)行精確定位。所述前定位裝置30和后定位裝置40均為縱向間隔排布的多個(gè)。

該兩側(cè)靠檔裝置50分別位于第二送料裝置22的一側(cè)旁和第三送料裝置23的一側(cè)旁；如圖5所示，所述側(cè)靠檔裝置50包括有基座51、側(cè)面定位條52以及避讓氣缸53，該基座51固定于機(jī)架10上，基座51為橫向設(shè)置的兩個(gè)，該側(cè)面定位條52可上下活動(dòng)地設(shè)置于基座51上，該避讓氣缸53設(shè)置于基座51上，避讓氣缸53帶動(dòng)側(cè)面定位條52上下活動(dòng)，工作時(shí)，避讓氣缸53帶動(dòng)側(cè)面定位條52上升進(jìn)行側(cè)定位，下降進(jìn)行避讓。

該兩伺服夾鉗裝置60分別位于第二送料裝置22的另一側(cè)旁和第三送料裝置23的另一側(cè)旁；如圖6所示，所述伺服夾鉗裝置60包括有兩滾珠絲桿副61、一夾鉗62、一同步帶63和一伺服電機(jī)64；該兩滾珠絲桿副61橫向間隔設(shè)置于機(jī)架10上，該夾鉗62通過兩端的滑塊分別與兩滾珠絲桿副61螺合連接，該同步帶63連接兩滾珠絲桿副61，該伺服電機(jī)64固定于機(jī)架10上，伺服電機(jī)64通過同步帶輪65和兩過渡輪66帶動(dòng)同步帶63運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，所述機(jī)架10上設(shè)置有兩線性導(dǎo)軌67，該夾鉗62的兩端分別可滑動(dòng)地安裝于對(duì)應(yīng)的線性導(dǎo)軌67上。根據(jù)系統(tǒng)軟件提供的板材寬度，伺服控制夾鉗運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī)經(jīng)過扭力控制功能，當(dāng)夾緊板材達(dá)到伺服電機(jī)設(shè)置的扭力時(shí)，伺服停止運(yùn)動(dòng)。通過扭力控制達(dá)到柔性控制夾緊力的目的，從而可以吸收板材寬度誤差而引起的夾緊力不均勻的目的。

該多個(gè)橢圓吸盤裝置70分布在前工作區(qū)12和后工作區(qū)13中。如圖4所示，所述橢圓吸盤裝置70包括有雙軸導(dǎo)向氣缸71、吸盤集成塊72以及多個(gè)吸盤73，該雙軸導(dǎo)向氣缸71固定于機(jī)架10上，雙軸導(dǎo)向氣缸71帶動(dòng)吸盤集成塊72上下活動(dòng)，該多個(gè)吸盤73設(shè)置于吸盤集成塊72上。每個(gè)工作區(qū)橫向分布有橢圓吸盤，每條布置4組吸盤，由2個(gè)2組吸盤和2個(gè)3組吸盤單元組成。根據(jù)板材大小，由系統(tǒng)軟件控制開啟相對(duì)應(yīng)的吸盤組合，對(duì)板材起到強(qiáng)力固定的作用。

詳述本實(shí)施例的工作過程如下：

板材在第一送料裝置21的作用下從進(jìn)料緩沖區(qū)11進(jìn)料，然后在第二送料裝置22和第三送料裝置23的作用下，板材可到達(dá)前工作區(qū)12、后工作區(qū)13，此時(shí)，機(jī)械可以同時(shí)對(duì)前工作區(qū)12和后工作區(qū)13上的板材進(jìn)行加工，板材進(jìn)入前工作區(qū)12或后工作區(qū)13，輸送皮帶下降，板材下落到臺(tái)面，經(jīng)過前定位裝置30和后定位裝置40配合進(jìn)行前后定位，側(cè)靠檔裝置50對(duì)板材進(jìn)行側(cè)面定位，伺服夾鉗裝置60和橢圓吸盤裝置70對(duì)板材進(jìn)行夾緊，加工完成后在第四送料裝置24的作用下輸料進(jìn)入出料緩沖區(qū)14出料。

本發(fā)明的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于：首先，本設(shè)備的機(jī)架具有依次并排設(shè)置的進(jìn)料緩沖區(qū)、前工作區(qū)、后工作區(qū)和出料緩沖區(qū)，并配合設(shè)置各個(gè)送料裝置，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化送料，速度高，可實(shí)現(xiàn)聯(lián)線生產(chǎn)，以及配合設(shè)置伺服夾鉗裝置，利用伺服扭力控制夾緊力，壓料穩(wěn)定，并且通過設(shè)置前工作區(qū)和后工作區(qū)，可同時(shí)對(duì)兩件板材進(jìn)行加工，效率高。其次，臺(tái)面全程皮帶輸送，動(dòng)作流暢，設(shè)計(jì)高精度二軸定位系統(tǒng)，利用伺服皮帶回退，定位裝置前推保證定位可靠，保證精度。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。