本發(fā)明涉及一種木質(zhì)塊加工工藝及其加工設(shè)備，尤其是一種用于圓塊中心孔及輪廓面加工的加工工藝及其加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

對于圓塊的中心孔和輪廓面加工來說，傳統(tǒng)上都是采用分步驟進(jìn)行，就是先用鉆孔機(jī)對圓塊的中心孔進(jìn)行從上往下貫穿鉆取，然后放到車床上通過剛鉆出來的中心孔夾緊住圓塊，車出圓塊的外輪廓圓弧面(如圖13所示)，這種加工方式效率低，需要的工人多，而且對工人的技能需要一定的要求；并且利用鉆孔機(jī)對圓塊(木質(zhì)塊)的中心孔進(jìn)行從上往下貫穿鉆取，會(huì)造成中心孔底面有毛刺產(chǎn)生，不利于使用、也不美觀。市面上缺少一種對于圓孔中心孔和輪廓面能在一臺(tái)機(jī)器上就能加工成型的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種能夠?qū)σ环N能夠?qū)A塊中心孔高質(zhì)量鉆取并能夠?qū)A塊外輪廓面進(jìn)行高質(zhì)量加工的圓塊加工工藝及其加工設(shè)備，滿足了生產(chǎn)企業(yè)對于圓塊中心孔及輪廓面高質(zhì)量加工且效率高、用工少、成本低的需求。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案：這種圓塊加工工藝，包括以下步驟：

a.圓塊送料：將圓塊一個(gè)個(gè)的疊放到放置架中，然后利用氣缸一帶動(dòng)推塊一把最底部的圓塊推入到通孔一中心處并通過阻擋條停止；

b.圓塊中心孔加工：啟動(dòng)氣缸八，帶動(dòng)壓板壓住剛推入到通孔一處的圓塊；然后啟動(dòng)氣缸二帶動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)的高速主軸電機(jī)一下移并通過鉆頭鉆取出圓塊厚度一半以上的盲孔，然后啟動(dòng)氣缸三帶動(dòng)高速主軸電機(jī)二上移并通過鉆頭鉆取貫穿之前鉆出的盲孔；

c.圓塊推料：啟動(dòng)氣缸八復(fù)位，帶動(dòng)壓板上移，解除對鉆出中心孔圓塊的壓動(dòng)，然后啟動(dòng)氣缸六，氣缸六帶動(dòng)推塊二把位于通孔一處的鉆出中心孔圓塊通過彈性壓板的壓動(dòng)，準(zhǔn)確的推入到推力軸承的中心處；

d.圓塊夾持旋轉(zhuǎn)：啟動(dòng)氣缸七，帶動(dòng)方形柱桿下移并帶動(dòng)圓桿下移，然后帶動(dòng)固定在圓桿上的壓塊下移，壓塊通過錐形面對鉆出中心孔圓塊進(jìn)行校正并壓住，然后啟動(dòng)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動(dòng)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)桿，橫向轉(zhuǎn)動(dòng)桿利用傘齒二與傘齒一配合帶動(dòng)縱向轉(zhuǎn)動(dòng)桿，從而帶動(dòng)壓塊夾持住鉆出中心孔圓塊并帶動(dòng)鉆出中心孔圓塊勻速旋轉(zhuǎn)；

e.圓塊外輪廓粗加工：啟動(dòng)氣缸四帶動(dòng)滑座二朝鉆出中心孔圓塊方向移動(dòng)并通過粗磨輪削除鉆出中心孔圓塊圓弧外輪廓形狀并留有余量；

f.圓塊外輪廓精加工：啟動(dòng)氣缸五帶動(dòng)滑座二朝鉆出中心孔圓塊方向移動(dòng)并通過細(xì)磨輪對余量進(jìn)行磨削并加工出圓塊成品。

這種圓塊加工設(shè)備，包括基座，及固定在基座上的機(jī)架，基座上固定有圓塊中心孔加工裝置及位于圓塊中心孔加工裝置側(cè)部的圓塊外輪廓加工裝置；圓塊中心孔加工裝置包括固定在基架上且用于圓塊單個(gè)疊加存放的放置架，放置架沿“y”方向的相對位置設(shè)有阻擋條，放置架的底部開有能使最下方圓塊朝“y”方向移出的缺口，基架上固定有氣缸一，氣缸一上的活塞桿上固定有推塊一，放置架上開有能讓推塊一通過的開口，推塊一的前端為與圓塊圓弧面弧度相同的圓弧凹口一，當(dāng)推塊一通過氣缸一移動(dòng)時(shí)、推塊一沿“y”方向推動(dòng)并通過開口把最底端的圓塊從缺口處推出到阻擋條處；阻擋條的側(cè)部設(shè)有鉆孔機(jī)構(gòu)，鉆孔機(jī)構(gòu)包括上鉆孔件及下鉆孔件，上鉆孔件包括固定在基座上的架體，架體上固定有基塊，基塊的底面開有向上設(shè)置的插接孔，插接孔上插接有高速主軸電機(jī)一，基塊上固定有驅(qū)動(dòng)高速主軸電機(jī)一上下運(yùn)動(dòng)的氣缸二，高速主軸電機(jī)一的殼體底部固定有橫板，基塊的輪廓上固定有橫塊，橫塊上開有縱向通孔，橫板上固定有與縱向通孔配合的縱向桿，縱向桿上固定有用于縱向桿沿“z”方向行程限位的限位塊；下鉆孔件包括沿“z”方向滑動(dòng)連接的滑座一，滑座一上固定有高速主軸電機(jī)二，滑座一通過固定在基座上的氣缸三沿“z”方向上下驅(qū)動(dòng)；高速主軸電機(jī)一和高速主軸電機(jī)二的轉(zhuǎn)軸上都固定有鉆頭并沿“z”方向上下相對設(shè)置，基座上開有用于高速主軸電機(jī)二上的鉆頭通過的通孔一；推塊一沿“y”方向與通孔一相對設(shè)置且通孔一的位置與阻擋條的位置匹配；圓塊外輪廓加工裝置包括圓塊夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及分別位于圓塊夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿“y”方向兩側(cè)設(shè)置的圓塊外輪廓粗加工機(jī)構(gòu)和圓塊外輪廓精加工機(jī)構(gòu)；圓塊夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在基座上的推力軸承，推力軸承的正上方設(shè)有壓塊，壓塊的底面為錐形面，壓塊通過固定在機(jī)架上的移動(dòng)旋轉(zhuǎn)件帶動(dòng)壓塊下移壓住鉆有中心孔的圓塊并帶動(dòng)圓塊旋轉(zhuǎn)；圓塊外輪廓粗加工機(jī)構(gòu)包括沿“y”方向滑動(dòng)連接在基座上的滑座二，滑座二上固定有轉(zhuǎn)軸支撐塊一，轉(zhuǎn)軸支撐塊一上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸一，轉(zhuǎn)動(dòng)軸一通過固定在滑座二上的電機(jī)一驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，基座上開有長條通道一，長條通道一與推力軸承沿“y”方向相對設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)軸一縱向延伸出長條通道一并且轉(zhuǎn)動(dòng)軸一的頂端固定有粗磨輪，粗磨輪的外圓輪廓面為內(nèi)凹弧面形一，滑座二通過氣缸四沿“y”方向驅(qū)動(dòng)；圓塊外輪廓精加工機(jī)構(gòu)包括沿“y”方向滑動(dòng)連接在基座上的滑座三，滑座三上固定有轉(zhuǎn)軸支撐塊二，轉(zhuǎn)軸支撐塊二上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸二，轉(zhuǎn)動(dòng)軸二通過固定在滑座三上的電機(jī)二驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，基座上開有長條通道二，長條通道二與推力軸承沿“y”方向相對設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)軸二縱向延伸出長條通道二并且轉(zhuǎn)動(dòng)軸二的頂端固定有細(xì)磨輪二，細(xì)磨輪二的外圓輪廓面為內(nèi)凹弧面形二，滑座三通過氣缸五沿“y”方向驅(qū)動(dòng)；阻擋條的外側(cè)設(shè)有固定在基座上的氣缸六，氣缸六的活塞桿上固定有推塊二，推塊二沿“x”方向與通孔一相對設(shè)置，推塊二的前端為與圓塊圓弧面弧度相同的圓弧凹口二；推力軸承的固定位置與通孔一沿“x”方向相對匹配設(shè)置，當(dāng)推塊二帶動(dòng)鉆出中心孔的圓塊從通孔一推入到推力軸承處時(shí)、圓塊擱放在推力軸承的中間處并不予基座的頂面相接觸。這里圓塊通過圓塊中心孔加工裝置加工出圓塊的中心孔，然后通過氣缸六通過推塊二把圓塊推入到圓塊外輪廓加工裝置對圓塊的外輪廓面進(jìn)行圓弧加工；這里氣缸一、推塊一、圓弧凹口一的作用是，用于把圓塊推入到阻擋條處，圓弧凹口一由于與圓塊的圓弧面弧度一致，所以在利用推塊一推動(dòng)圓塊時(shí)，圓塊可以被圓弧凹口一限位住的推動(dòng)，避免圓塊被推動(dòng)時(shí)，發(fā)生偏移，不能準(zhǔn)確的送達(dá)到通孔一處的問題；這里鉆孔機(jī)構(gòu)中上鉆孔件和下鉆孔件的作用是，利用上鉆孔件鉆出圓塊中心孔一半多點(diǎn)深度的盲孔，再利用下鉆孔件從底部向上鉆通上鉆孔件鉆出的盲孔，這樣就不會(huì)在圓塊底面留有毛刺了(如圖10所示)；圓塊被鉆中心孔的過程：啟動(dòng)氣缸一，氣缸一帶動(dòng)推塊一并推動(dòng)位于放置架最底端的圓塊到達(dá)阻擋條處，這時(shí)推塊一的圓弧凹口壓住圓塊不放，然后啟動(dòng)上鉆孔件上的氣缸二，帶動(dòng)高速主軸電機(jī)一轉(zhuǎn)軸上的鉆頭下移，此時(shí)，高速主軸電機(jī)一已經(jīng)高速旋轉(zhuǎn)，從而鉆出圓塊中心孔一半多點(diǎn)的盲孔，鉆好后，氣缸二帶動(dòng)高速主軸電機(jī)一慢慢向上復(fù)位，緊接著，通過氣缸三帶動(dòng)滑座一上移，同時(shí)，啟動(dòng)高速主軸電機(jī)二快速旋轉(zhuǎn)，高速主軸電機(jī)二上的鉆頭向上鉆，貫通高速主軸電機(jī)一鉆出來的盲孔(在鉆圓塊中心孔時(shí)，推塊一始終壓緊圓塊在阻擋條處，目的是用于抵消高速主軸電機(jī)二上的鉆頭對圓塊鉆孔時(shí)的向上頂壓力)；圓弧凹口一可以在推動(dòng)圓塊時(shí)，圓塊不像兩側(cè)移動(dòng)，從而推塊一能夠準(zhǔn)確的把圓塊推到通孔一處；通孔一與阻擋條的位置匹配，確保推塊一把圓塊推到阻擋條處停止時(shí)，圓塊的中心與通孔一的中心沿“z”方向縱向?qū)R；高速主軸電機(jī)一上鉆頭的中心和高速主軸電機(jī)二上鉆頭的中心與通孔一的中心沿“z”方向縱向?qū)R；這里橫塊、橫板、縱向桿、限位塊的作用是，當(dāng)高速主軸電機(jī)一高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)有軸向旋轉(zhuǎn)力，縱向桿配合在橫塊上可以避免高速主軸電機(jī)一發(fā)生自轉(zhuǎn)的情況；這里圓塊外輪廓加工裝置中圓塊夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的推力軸承、移動(dòng)旋轉(zhuǎn)件、壓塊的作用是，鉆出中心孔的圓塊被推塊二推入到推力軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)塊處，然后利用移動(dòng)旋轉(zhuǎn)件帶動(dòng)壓塊下移，并且利用壓塊上的錐形面對鉆出中心孔圓塊進(jìn)行校正，壓住后，利用移動(dòng)旋轉(zhuǎn)件對壓住的圓塊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，用圓塊外輪廓粗加工機(jī)構(gòu)對圓塊外輪廓進(jìn)行粗加工并留有余量及用圓塊外輪廓精加工機(jī)構(gòu)對圓塊外輪廓進(jìn)行輪廓精加工處理，這樣效率高、精度高；這里利用高速主軸電機(jī)一和高速主軸電機(jī)二的目的是，高速主軸電機(jī)由于具有高轉(zhuǎn)速，所以帶動(dòng)鉆頭高轉(zhuǎn)速鉆取的圓塊中心孔表面光滑在、質(zhì)量高，并且也能提高鉆孔效率。

進(jìn)一步完善，移動(dòng)旋轉(zhuǎn)件包括固定在機(jī)架上的插接塊和齒輪換向器，齒輪換向器包括橫向轉(zhuǎn)動(dòng)桿和縱向轉(zhuǎn)動(dòng)桿，縱向轉(zhuǎn)動(dòng)桿上固定有傘齒一，橫向轉(zhuǎn)動(dòng)桿上固定有與傘齒一配合的傘齒二，縱向轉(zhuǎn)動(dòng)桿上開有貫穿其頂面和底面的方形通孔，方形通孔上插接有方形柱桿，方形柱桿的底面中心固定有插接在插接塊上并能轉(zhuǎn)動(dòng)的圓桿，圓桿截面小于方形柱桿截面，機(jī)架上固定有氣缸七，氣缸七與方形柱桿之間設(shè)有滾動(dòng)軸承，方形柱桿與滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈固定，氣缸七的活塞桿與滾動(dòng)軸承的外圈固定一起，橫向轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，圓桿與壓塊固定一起。這里移動(dòng)旋轉(zhuǎn)件的工作原理：氣缸七帶動(dòng)方形柱塊下移，方形柱塊帶動(dòng)圓桿下移，從而帶動(dòng)壓塊下移并壓住圓塊，然后啟動(dòng)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動(dòng)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向轉(zhuǎn)動(dòng)桿上的傘齒二帶動(dòng)傘齒一，傘齒一帶動(dòng)縱向轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，由于方形柱塊插接在方形通孔上，所以縱向轉(zhuǎn)動(dòng)桿帶動(dòng)方形柱桿轉(zhuǎn)動(dòng)，方形柱塊再帶動(dòng)圓桿旋轉(zhuǎn)，圓桿帶動(dòng)壓塊旋轉(zhuǎn)，同時(shí)會(huì)帶動(dòng)壓在推力軸承上的圓塊轉(zhuǎn)動(dòng)，由于滾動(dòng)軸承的作用，當(dāng)方形柱桿被帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，氣缸七不會(huì)隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，從而當(dāng)方形柱桿被帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，氣缸七可以帶動(dòng)方形柱桿縱向移動(dòng)(如圖6、圖11所示)。

進(jìn)一步完善，基座上設(shè)有圓塊壓緊機(jī)構(gòu)，圓塊壓緊機(jī)構(gòu)包括固定在基座上的氣缸八，氣缸八的活塞桿上固定有用于壓住圓盤的壓板，壓板上開有鉆孔通道，當(dāng)壓板壓住圓塊時(shí)，高速主軸電機(jī)一上的鉆頭通過鉆孔通道對圓塊鉆孔。這里圓塊壓緊機(jī)構(gòu)上的壓塊的作用是，可以進(jìn)一步的把待鉆中心孔的圓塊壓緊在基座上，避免高速主軸電機(jī)二的鉆頭向上鉆取圓塊的中心孔時(shí)，圓塊發(fā)生向上抖動(dòng)，從而造成圓塊中心孔加工精度偏差的問題；高速主軸電機(jī)一上的鉆頭通過鉆孔通道去鉆孔，這樣壓板壓在圓塊上的力更大、更均勻。

進(jìn)一步完善，機(jī)架上固定有支架，支架上固定有彈性壓板，當(dāng)推塊二把鉆好中心孔的圓塊推入到推力軸承處時(shí)、彈性壓板受力彎曲并壓在圓塊頂面非中心孔處。這里支架、彈性壓板的作用是，當(dāng)沒有彈性壓板的時(shí)候，氣缸六會(huì)帶動(dòng)推塊二快速的把鉆好中心孔圓塊推入到推力軸承中間處時(shí)，由于慣性的作用，被推入到推力軸承處的圓塊會(huì)繼續(xù)向前一小段距離，才會(huì)由于摩擦力的作用停止，要減小對圓塊慣性力的作用，只能是降低推塊二對鉆好中心孔圓塊的推動(dòng)速度，這樣會(huì)降低對圓塊輪廓面的加工效率，并且推動(dòng)的慣性力過大，也會(huì)造成壓塊的錐形面難以對壓塊進(jìn)行校正的情況，嚴(yán)重的會(huì)壓壞圓塊的中心孔，所以彈性壓板可以起到當(dāng)圓塊被快速推入到推力軸承中心處時(shí)，彈性壓板可以壓住鉆好中心孔圓塊到達(dá)推力軸承中心處，增加圓塊的移動(dòng)摩擦力，減小慣性力對圓塊移動(dòng)的影響，從而能夠準(zhǔn)確的使圓塊到達(dá)推力軸承的正中心處，即氣缸六推動(dòng)行程的距離與圓塊移動(dòng)距離相同，從而確保圓塊的推動(dòng)精度，使得再保證推塊二對圓塊的推動(dòng)效率的同時(shí)，也能夠保證對鉆好中心孔圓塊推入到推力軸承位置的精度；這里彈性壓板壓在鉆好中心孔圓塊處時(shí)，不影響壓塊帶動(dòng)圓塊旋轉(zhuǎn)(如圖11所示)。

進(jìn)一步完善，基座上固定有用圓塊外輪廓精加工機(jī)構(gòu)上細(xì)磨輪位置補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償機(jī)構(gòu)，補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括固定在基座上的縱向板，縱向板上固定有帶座軸承，帶座軸承的轉(zhuǎn)軸上固定有旋轉(zhuǎn)件，旋轉(zhuǎn)件上螺紋連接有螺紋桿，氣缸五固定在滑座三的內(nèi)側(cè)面，基座上滑動(dòng)連接有沿“y”方向滑動(dòng)設(shè)置的滑塊座，氣缸五的活塞桿固定在滑動(dòng)座的內(nèi)端部，螺紋桿的內(nèi)端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑動(dòng)座的外端部。這里旋轉(zhuǎn)件、螺紋桿、帶座軸承的作用是，當(dāng)旋轉(zhuǎn)件順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)件被固定在帶座軸承的轉(zhuǎn)軸上，所以當(dāng)旋轉(zhuǎn)件順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺紋桿會(huì)移動(dòng)，從而帶動(dòng)滑動(dòng)連接在基座上的滑塊座移動(dòng)，由于氣缸五固定在滑座三上，氣缸五的活塞桿固定在滑塊座上，所以滑座三移動(dòng)的距離等于氣缸五的活塞桿推動(dòng)行程加滑塊座移動(dòng)的距離，所以細(xì)磨輪由于長時(shí)間工作而發(fā)生磨損直徑減小時(shí)，可以利用旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺紋桿移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與螺紋桿螺紋連接一起的滑塊座移動(dòng)，從而彌補(bǔ)上細(xì)磨輪減少的磨損值，使細(xì)磨輪又能夠重新被利用從而加工出符合尺寸的工件。

進(jìn)一步完善，旋轉(zhuǎn)件包括殼體，殼體中心開有圓孔，圓孔上固定有棘輪，殼體上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接在圓孔中心處的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有具有復(fù)位功能的棘爪，棘爪配合在棘輪處，轉(zhuǎn)軸上開有與螺紋桿配合一起的螺紋孔。這里旋轉(zhuǎn)件采用棘輪棘爪機(jī)構(gòu)的作用是，只能是在一個(gè)方向上帶動(dòng)螺紋桿移動(dòng)，避免誤操作，造成補(bǔ)償偏差的情況；根據(jù)棘輪棘爪的原理，當(dāng)殼體順時(shí)針棘輪帶動(dòng)棘爪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)件不移動(dòng)，所以螺紋桿會(huì)帶動(dòng)滑塊座朝內(nèi)方向移動(dòng)(即待加工的工件方向)，從而彌補(bǔ)細(xì)磨輪直徑損耗減小的補(bǔ)償值；當(dāng)殼體逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，棘爪會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而不會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而能避免殼體反方向旋轉(zhuǎn)而造成螺紋桿向外移動(dòng)造成的誤操作(如圖8、圖9所示)。

進(jìn)一步完善，縱向板的頂面上固定有橫向板，橫向板上固定有套管，套管上插接有壓桿，壓桿的頂端固定有截面大于套管的球形塊，套管上設(shè)置有用于壓桿縱向壓動(dòng)的壓力彈簧；壓桿壓在殼體的輪廓面上；殼體的外端面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有手柄。這里套管、壓桿、球形快、壓力彈簧的作用是，壓桿受壓力彈簧的作用力向下，壓桿壓在殼體的輪廓面上，從而避免機(jī)器抖動(dòng)而造成殼體順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺紋桿微量向內(nèi)移動(dòng)，進(jìn)而影響對工件的加工精度(如圖7所示)。

進(jìn)一步完善，基座上設(shè)有氣缸九，氣缸九與殼體之間設(shè)有連桿，氣缸九的缸體尾端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基座上，連桿的一端徑向的固定在殼體上，連桿的另一端與氣缸九的活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接一起。這里氣缸九、連桿的作用是，可以利用氣缸九帶動(dòng)殼體順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)螺紋桿及滑塊座移動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到補(bǔ)償細(xì)磨輪位置的作用(如圖12所示)。

進(jìn)一步完善，基座上固定有plc控制器，plc控制器與氣缸一、氣缸二、氣缸三、氣缸四、氣缸五、氣缸六、氣缸七、氣缸八、氣缸九、高速主軸電機(jī)一、高速主軸電機(jī)二、電機(jī)一、電機(jī)二、伺服電機(jī)控制連接。這里plc控制器為市面上通用的可編輯邏輯控制器，可選用市面上通用的三棱plc、施耐德plc、猶尼康unitronics、臺(tái)達(dá)plc和松下plc等品牌；此外，該plc控制器程序設(shè)定與市面上通用的設(shè)定方法原理基本一致，普通技術(shù)人員可根據(jù)加工速度和效率自行設(shè)定程序指令、方便快捷；這里plc控制器可以協(xié)調(diào)控制各氣缸、各高速主軸電機(jī)、各電機(jī)、伺服電機(jī)之間的工作，從而達(dá)到提高圓塊加工高效率的目的。

本發(fā)明有益的效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，利用圓塊中心孔加工裝置對圓塊的中心孔進(jìn)行鉆取并且鉆取的圓塊中心孔無毛刺，然后利用氣缸六帶動(dòng)推塊二帶動(dòng)加工好中心孔的圓塊到達(dá)圓塊外輪廓加工裝置中圓塊夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的推力軸承處，利用旋轉(zhuǎn)移動(dòng)件對鉆好中心孔的圓塊進(jìn)行壓動(dòng)旋轉(zhuǎn)，然后利用圓塊外輪廓加工裝置中圓塊外輪廓粗加工機(jī)構(gòu)對圓塊的外輪廓進(jìn)行粗加工并留有余量，然后利用圓塊外輪廓加工裝置中圓塊外輪廓精加工機(jī)構(gòu)對圓塊的外輪廓進(jìn)行最后的余量加工，從而得到合格的工件，這種方式不僅效率高、而且生產(chǎn)成本低、生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量好，值得推廣應(yīng)用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體圖一；

圖2為本發(fā)明的另一側(cè)視角的立體圖二；

圖3為本發(fā)明的仰視視角立體圖三；

圖4為本發(fā)明的另一側(cè)仰視視角立體圖四；

圖5為圖1的a-a剖面圖；

圖6為圖1的b-b剖面圖；

圖7為圖1的c-c剖面圖；

圖8為圖4的d-d剖面圖；

圖9為圖8的e-e剖面圖；

圖10為鉆孔機(jī)構(gòu)的工作原理圖；

圖11為移動(dòng)旋轉(zhuǎn)件的工作原理圖；

圖12為補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的工作原理圖；

圖13為圓塊被加工到成品的流程圖。

附圖標(biāo)記說明：基座1，架體1a，通孔一1-1，長條通道二1-2，長條通道三1-3，圓塊中心孔加工裝置2，放置架2-1，缺口2-1a，阻擋條2-2，氣缸一2-3，推塊一2-4，圓弧凹口一2-4a，鉆孔機(jī)構(gòu)2-5，上鉆孔件2-5a，架體2a-5a，基塊2b-5a，插接孔2bc-5a，高速主軸電機(jī)一2c-5a，氣缸二2d-5a，橫板2e-5a，橫塊2f-5a，縱向通孔2fg-5a，縱向桿2g-5a，限位塊2h-5a，下鉆孔件2-5b，滑座一2a-5b，高速主軸電機(jī)二2b-5b，氣缸三2c-5b，壓緊機(jī)構(gòu)2-6，氣缸八2-6a，壓板2-6b，鉆孔通道2a-6b，圓塊外輪廓加工裝置3，圓塊夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-1，推力軸承3-1a，壓塊3-1b，錐形面3a-1b，移動(dòng)旋轉(zhuǎn)件3-1c，插接塊3a-1c，齒輪換向器3b-1c，橫向轉(zhuǎn)動(dòng)桿3bc-1c，縱向轉(zhuǎn)動(dòng)桿3bd-1c，方形通孔3bde-1c，傘齒一3be-1c，傘齒二3bf-1c，方形柱桿3c-1c，圓桿3d-1c，氣缸七3e-1c，滾動(dòng)軸承3f-1c，伺服電機(jī)3g-1c，圓塊外輪廓粗加工機(jī)構(gòu)3-2，滑座二3-2a，轉(zhuǎn)軸支撐塊一3-2b，轉(zhuǎn)動(dòng)軸一3-2c，電機(jī)一3-2d，粗磨輪3-2e，內(nèi)凹弧面形一3a-2e，氣缸四3-2f，圓塊外輪廓精加工機(jī)構(gòu)3-3，滑座三3-3a，轉(zhuǎn)軸支撐塊二3-3b，轉(zhuǎn)動(dòng)軸二3-3c，電機(jī)二3-3d，細(xì)磨輪3-3e，內(nèi)凹弧面形二3a-3e，氣缸五3-3f，氣缸六4，推塊二5，圓弧凹口二5-1，支架6，彈性壓板7，補(bǔ)償機(jī)構(gòu)8，縱向板8-1，帶座軸承8-2，旋轉(zhuǎn)件8-3，殼體8-3a，圓孔8a-3a，棘輪8b-3a，轉(zhuǎn)軸8c-3a，螺紋孔8cd-3a，棘爪8d-3a，螺紋桿8-4，滑動(dòng)座8-5，套管8-6，球形塊8-7，壓力彈簧8-8，手柄8-9，氣缸九8-10，連桿8-11，壓桿12，plc控制器9，圓塊10，鉆出中心孔圓塊11，中心孔11-1，圓塊成品12，圓弧形外輪廓12-1。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

參照附圖：這種圓塊加工工藝，包括以下步驟：

a.圓塊送料：將圓塊10一個(gè)個(gè)的疊放到放置架2-1中，然后利用氣缸一2-3帶動(dòng)推塊一2-4把最底部的圓塊10推入到通孔一1-1中心處并通過阻擋條2-2停止；

b.圓塊中心孔加工：啟動(dòng)氣缸八2-6a，帶動(dòng)壓板2-6b壓住剛推入到通孔一1-1處的圓塊10；然后啟動(dòng)氣缸二2d-5a帶動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)的高速主軸電機(jī)一2c-5a下移并通過鉆頭a鉆取出圓塊10厚度一半以上的盲孔，然后啟動(dòng)氣缸三2c-5b帶動(dòng)高速主軸電機(jī)二2b-5b上移并通過鉆頭a鉆取貫穿之前鉆出的盲孔；

c.圓塊推料：啟動(dòng)氣缸八2-6a復(fù)位，帶動(dòng)壓板2-6a上移，解除對鉆出中心孔圓塊11的壓動(dòng)，然后啟動(dòng)氣缸六4，氣缸六4帶動(dòng)推塊二5把位于通孔一1-1處的鉆出中心孔圓塊11通過彈性壓板7的壓動(dòng)準(zhǔn)確的推入到推力軸承3-1a的中心處；

d.圓塊夾持旋轉(zhuǎn)：啟動(dòng)氣缸七3e-1c，帶動(dòng)方形柱桿3c-1c下移并帶動(dòng)圓桿3d-1c下移，然后帶動(dòng)固定在圓桿3d-1c上的壓塊3-1b下移，壓塊3-1b通過錐形面3a-1b對鉆出中心孔圓塊11進(jìn)行校正并壓住，然后啟動(dòng)伺服電機(jī)3g-1c，伺服電機(jī)3g-1c帶動(dòng)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)桿3bc-1c，橫向轉(zhuǎn)動(dòng)桿3bc-1c利用傘齒二3bf-1c與傘齒一3be-1c配合帶動(dòng)縱向轉(zhuǎn)動(dòng)桿3bd-1c，從而帶動(dòng)壓塊3-1b夾持住鉆出中心孔圓塊11并帶動(dòng)鉆出中心孔圓塊11勻速旋轉(zhuǎn)；

e.圓塊外輪廓粗加工：啟動(dòng)氣缸四3-2f帶動(dòng)滑座二3-2a朝鉆出中心孔圓塊11方向移動(dòng)并通過粗磨輪3-2e磨削除鉆出中心孔圓塊11圓弧外輪廓形狀并留有余量；

f.圓塊外輪廓精加工：啟動(dòng)氣缸五3-3f帶動(dòng)滑座二3-3a朝鉆出中心孔圓塊11方向移動(dòng)并通過細(xì)磨輪3-3e對余量進(jìn)行磨削并加工出圓塊成品12。

這種圓塊加工設(shè)備，包括基座1，及固定在基座1上的機(jī)架1a，基座1上固定有圓塊中心孔加工裝置2及位于圓塊中心孔加工裝置2側(cè)部的圓塊外輪廓加工裝置3；圓塊中心孔加工裝置2包括固定在基架1上且用于圓塊單個(gè)疊加存放的放置架2-1，放置架2-1沿“y”方向的相對位置設(shè)有阻擋條2-2，放置架2-1的底部開有能使最下方圓塊朝“y”方向移出的缺口2-1a，基架1上固定有氣缸一2-3，氣缸一2-3上的活塞桿上固定有推塊一2-4，放置架2-1上開有能讓推塊一2-4通過的開口2-1b，推塊一2-4的前端為與圓塊圓弧面弧度相同的圓弧凹口一2-4a，當(dāng)推塊一2-4通過氣缸一2-3移動(dòng)時(shí)、推塊一2-4沿“y”方向推動(dòng)并通過開口2-1b把最底端的圓塊從缺口2-1a處推出到阻擋條2-2處；阻擋條2-2的側(cè)部設(shè)有鉆孔機(jī)構(gòu)2-5，鉆孔機(jī)構(gòu)2-5包括上鉆孔件2-5a及下鉆孔件2-5b，上鉆孔件2-5a包括固定在基座1上的架體2a-5a，架體2a-5a上固定有基塊2b-5a，基塊2b-5a的底面開有向上設(shè)置的插接孔2bc-5a，插接孔2bc-5a上插接有高速主軸電機(jī)一2c-5a，基塊2b-5a上固定有驅(qū)動(dòng)高速主軸電機(jī)一2c-5a上下運(yùn)動(dòng)的氣缸二2d-5a，高速主軸電機(jī)一2c-5a的殼體底部固定有橫板2e-5a，基塊2b-5a的輪廓上固定有橫塊2f-5a，橫塊2f-5a上開有縱向通孔2fg-5a，橫板2f-5a上固定有與縱向通孔2fg-5a配合的縱向桿2g-5a，縱向桿2g-5a上固定有用于縱向桿2g-5a沿“z”方向行程限位的限位塊2h-5a；下鉆孔件2-5b包括沿“z”方向滑動(dòng)連接的滑座一2a-5b，滑座一2a-5b上固定有高速主軸電機(jī)二2b-5b，滑座一2a-5b通過固定在基座1上的氣缸三2c-5b沿“z”方向上下驅(qū)動(dòng)；高速主軸電機(jī)一2c-5a和高速主軸電機(jī)二2b-5b的轉(zhuǎn)軸上都固定有鉆頭a并沿“z”方向上下相對設(shè)置，基座1上開有用于高速主軸電機(jī)二2b-5b上的鉆頭a通過的通孔一1-1；推塊一2-4沿“y”方向與通孔一1-1相對設(shè)置且通孔一1-1的位置與阻擋條2-2的位置匹配；圓塊外輪廓加工裝置3包括圓塊夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-1及分別位于圓塊夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-1沿“y”方向兩側(cè)設(shè)置的圓塊外輪廓粗加工機(jī)構(gòu)3-2和圓塊外輪廓精加工機(jī)構(gòu)3-3；圓塊夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-1包括固定在基座1上的推力軸承3-1a，推力軸承3-1a的正上方設(shè)有壓塊3-1b，壓塊3-1b的底面為錐形面3a-1b，壓塊3-1b通過固定在機(jī)架1a上的移動(dòng)旋轉(zhuǎn)件3-1c帶動(dòng)壓塊3-1b下移壓住鉆有中心孔的圓塊并帶動(dòng)圓塊旋轉(zhuǎn)；圓塊外輪廓粗加工機(jī)構(gòu)3-2包括沿“y”方向滑動(dòng)連接在基座1上的滑座二3-2a，滑座二3-2a上固定有轉(zhuǎn)軸支撐塊一3-2b，轉(zhuǎn)軸支撐塊一3-2b上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸一3-2c，轉(zhuǎn)動(dòng)軸一3-2c通過固定在滑座二3-2a上的電機(jī)一3-2d驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，基座1上開有長條通道一1-2，長條通道一1-2與推力軸承3-1a沿“y”方向相對設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)軸一3-2c縱向延伸出長條通道一1-2并且轉(zhuǎn)動(dòng)軸一3-2c的頂端固定有粗磨輪3-2e，粗磨輪3-2e的外圓輪廓面為內(nèi)凹弧面形一3a-2e，滑座二3-2a通過氣缸四3-2f沿“y”方向驅(qū)動(dòng)；圓塊外輪廓精加工機(jī)構(gòu)3-3包括沿“y”方向滑動(dòng)連接在基座1上的滑座三3-3a，滑座三3-3a上固定有轉(zhuǎn)軸支撐塊二3-3b，轉(zhuǎn)軸支撐塊二3-3b上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸二3-3c，轉(zhuǎn)動(dòng)軸二3-3c通過固定在滑座三3-3a上的電機(jī)二3-3d驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，基座1上開有長條通道二1-3，長條通道二1-3與推力軸承3-1a沿“y”方向相對設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)軸二3-3c縱向延伸出長條通道二1-3并且轉(zhuǎn)動(dòng)軸二3-3c的頂端固定有細(xì)磨輪3-3e，細(xì)磨輪3-3e的外圓輪廓面為內(nèi)凹弧面形二3a-3e，滑座三3-3a通過氣缸五3-3f沿“y”方向驅(qū)動(dòng)；阻擋條2-2的外側(cè)設(shè)有固定在基座1上的氣缸六4，氣缸六4的活塞桿上固定有推塊二5，推塊二5沿“x”方向與通孔一1-1相對設(shè)置，推塊二5的前端為與圓塊圓弧面弧度相同的圓弧凹口二5-1；推力軸承3-1a的固定位置與通孔一1-1沿“x”方向相對匹配設(shè)置，當(dāng)推塊二5帶動(dòng)鉆出中心孔的圓塊從通孔一1-1推入到推力軸承3-1a處時(shí)、圓塊擱放在推力軸承3-1a的中間處并不予基座1的頂面相接觸。

移動(dòng)旋轉(zhuǎn)件3-1c包括固定在機(jī)架1a上的插接塊3a-1c和齒輪換向器3b-1c，齒輪換向器3b-1c包括橫向轉(zhuǎn)動(dòng)桿3bc-1c和縱向轉(zhuǎn)動(dòng)桿3bd-1c，縱向轉(zhuǎn)動(dòng)桿3bd-1c上固定有傘齒一3be-1c，橫向轉(zhuǎn)動(dòng)桿3bc-1c上固定有與傘齒一3be-1c配合的傘齒二3bf-1c，縱向轉(zhuǎn)動(dòng)桿3bd-1c上開有貫穿其頂面和底面的方形通孔3bde-1c，方形通孔3bde-1c上插接有方形柱桿3c-1c，方形柱桿3c-1c的底面中心固定有插接在插接塊3a-1c上并能轉(zhuǎn)動(dòng)的圓桿3d-1c，圓桿3d-1c截面小于方形柱桿3c-1c截面，機(jī)架1a上固定有氣缸七3e-1c，氣缸七3e-1c與方形柱桿3c-1c之間設(shè)有滾動(dòng)軸承3f-1c，方形柱桿3c-1c與滾動(dòng)軸承3f-1c的內(nèi)圈固定，氣缸七3e-1c的活塞桿與滾動(dòng)軸承3f-1c的外圈固定一起，橫向轉(zhuǎn)動(dòng)桿3bc-1c通過伺服電機(jī)3g-1c驅(qū)動(dòng)，圓桿3d-1c與壓塊3-1b固定一起。

基座1上設(shè)有圓塊壓緊機(jī)構(gòu)2-6，圓塊壓緊機(jī)構(gòu)2-6包括固定在基座1上的氣缸八2-6a，氣缸八2-6a的活塞桿上固定有用于壓住圓盤的壓板2-6b，壓板2-6b上開有鉆孔通道2a-6b，當(dāng)壓板2-6b壓住圓塊時(shí)，高速主軸電機(jī)一2c-5a上的鉆頭a通過鉆孔通道2a-6b對圓塊鉆孔。

機(jī)架1a上固定有支架6，支架6上固定有彈性壓板7，當(dāng)推塊二5把鉆好中心孔的圓塊推入到推力軸承3-1a處時(shí)、彈性壓板7受力彎曲并壓在圓塊頂面非中心孔處。

基座1上固定有用圓塊外輪廓精加工機(jī)構(gòu)3-3上細(xì)磨輪3-3d位置補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償機(jī)構(gòu)8，補(bǔ)償機(jī)構(gòu)8包括固定在基座1上的縱向板8-1，縱向板8-1上固定有帶座軸承8-2，帶座軸承8-2的轉(zhuǎn)軸上固定有旋轉(zhuǎn)件8-3，旋轉(zhuǎn)件8-3上螺紋連接有螺紋桿8-4，氣缸五3-3e固定在滑座三3-3a的內(nèi)側(cè)面，基座1上滑動(dòng)連接有沿“y”方向滑動(dòng)設(shè)置的滑塊座8-5，氣缸五3-3e的活塞桿固定在滑動(dòng)座8-5的內(nèi)端部，螺紋桿8-4的內(nèi)端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑動(dòng)座8-5的外端部。

旋轉(zhuǎn)件8-3包括殼體8-3a，殼體8-3a中心開有圓孔8a-3a，圓孔8a-3a上固定有棘輪8b-3a，殼體8-3a上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接在圓孔8a-3a中心處的轉(zhuǎn)軸8c-3a，轉(zhuǎn)軸8c-3a上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有具有復(fù)位功能的棘爪8d-3a，棘爪8d-3a配合在棘輪8b-3a處，轉(zhuǎn)軸8c-3a上開有與螺紋桿8-4配合一起的螺紋孔8cd-3a。

縱向板8-1的頂面上固定有橫向板8-5，橫向板8-5上固定有套管8-6，套管8-6上插接有壓桿8-12，壓桿8-12的頂端固定有截面大于套管8-6的球形塊8-7，套管8-6上設(shè)置有用于壓桿8-12縱向壓動(dòng)的壓力彈簧8-8；壓桿8-7壓在殼體8-3a的輪廓面上；殼體8-3a的外端面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有手柄8-9。

基座1上設(shè)有氣缸九8-10，氣缸九8-10與殼體8-3a之間設(shè)有連桿8-11，氣缸九8-10的缸體尾端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基座1上，連桿8-11的一端徑向的固定在殼體8-3a上，連桿8-11的另一端與氣缸九8-10的活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接一起。

基座1上固定有plc控制器9，plc控制器9與氣缸一2-3、氣缸二2d-5a、氣缸三2c-5b、氣缸四3-2f、氣缸五3-3e、氣缸六4、氣缸七3e-1c、氣缸八2-6a、氣缸九8-10、高速主軸電機(jī)一2c-5a、高速主軸電機(jī)二2b-5b、電機(jī)一2c-5a、電機(jī)二2b-5b、伺服電機(jī)3g-1c控制連接。

本發(fā)明的工作原理：首先把圓塊10一個(gè)個(gè)的放入到放置架2-1中，然后plc控制器9控制啟動(dòng)氣缸一2-3，氣缸一2-3帶動(dòng)推塊一2-4推動(dòng)最底下的圓塊10推入到阻擋條2-2處停止并正好位于通孔一1-1上，接著氣缸八2-6a帶動(dòng)壓板2-6b縱向壓住圓塊10，隨后，plc控制器9控制啟動(dòng)氣缸二2d-5a，帶動(dòng)高速主軸電機(jī)一2c-5a下移，同時(shí)高速主軸電機(jī)一2c-5a帶動(dòng)鉆頭a高速旋轉(zhuǎn)，高速主軸電機(jī)一2c-5a中的鉆頭a鉆取出圓塊10中心孔一半以上深度的盲孔，然后plc控制器9控制啟動(dòng)氣缸三2c-5b，帶動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)的高速主軸電機(jī)二2b-5b，利用高速主軸電機(jī)二2b-5b上的鉆頭a向上鉆孔，貫穿圓塊10剛通過高速主軸電機(jī)一2c-5a的鉆頭a鉆取出來的盲孔(如圖10所示)，加工好圓塊10的中心孔后，plc控制器9控制壓板2-6b上移復(fù)位，利用氣缸六4，帶動(dòng)推塊二5，推動(dòng)鉆出中心孔圓塊11通過彈性壓板7下壓并到達(dá)推力軸承3-1a的正中心處，然后plc控制器9控制啟動(dòng)氣缸七3e-1c，推動(dòng)方形柱桿3c-1c下移，從而帶動(dòng)圓桿3d-1c下移，同時(shí)帶動(dòng)固定在圓桿3d-1c底部的壓塊3-1b下移，通過壓塊3-1b的錐形面3a-1b對鉆出中心孔圓塊11進(jìn)行校正壓住(錐形面3a-1b壓在鉆出中心孔圓塊11的中心孔11-1處)，然后啟動(dòng)伺服電機(jī)3g-1c，伺服電機(jī)3g-1c帶動(dòng)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)桿3bc-1c轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向轉(zhuǎn)動(dòng)桿3bc-1c帶動(dòng)縱向轉(zhuǎn)動(dòng)桿3bd-1c轉(zhuǎn)動(dòng)，縱向轉(zhuǎn)動(dòng)桿3bd-1c帶動(dòng)插接在方形通孔3bde-1c上的方形柱桿3c-1c轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鉆出中心孔圓塊11勻速旋轉(zhuǎn)，由于滾動(dòng)軸承3f-1c的作用，氣缸六3e-1c的活塞桿不會(huì)被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，然后，利用氣缸四3-2f推動(dòng)滑座二3-2a沿“y”方向移動(dòng)，帶動(dòng)粗磨輪3-2e快速進(jìn)給，同時(shí)鉆出中心孔圓塊11被壓塊3-1b帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，鉆出中心孔圓塊11的外輪廓面通過粗磨輪3-2e全部磨削成型圓弧形并留有余量，然后plc控制器9控制粗磨輪3-2e復(fù)位，接著plc控制器9控制氣缸五3-3f帶動(dòng)細(xì)磨輪3-3e對鉆出中心孔圓塊11的外輪廓余量進(jìn)行磨除加工，從而變成圓塊成品12；由于細(xì)磨輪3-3e上的顆粒較細(xì)，細(xì)磨輪3-3e的直徑容易磨損變薄，所以需要定時(shí)的對磨損的細(xì)磨輪3-3e進(jìn)行位置補(bǔ)償，當(dāng)設(shè)定的時(shí)間到，需要對細(xì)磨輪3-3e的位置進(jìn)行補(bǔ)償時(shí)，pcl控制器9控制氣缸九8-10，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)件8-3上的殼體8-3a順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度，從而帶動(dòng)與旋轉(zhuǎn)件8-3中的轉(zhuǎn)軸8c-3a螺紋連接的螺紋桿8-4朝細(xì)磨輪3-3e方向移動(dòng)與細(xì)磨輪3-3e損耗的值相等的距離，從而補(bǔ)償上細(xì)磨輪3-3e損耗的值，從而達(dá)到加工出來的圓塊外輪廓直徑達(dá)到生產(chǎn)要求，隨著細(xì)磨輪3-3e的直徑不斷被損耗，不斷的通過螺紋桿8-4帶動(dòng)滑塊座3-3f對細(xì)磨輪3-3e的位置進(jìn)行補(bǔ)償(如圖8所示)，從而如需頻繁更換細(xì)磨輪3-3e，從而可以減小加工成本。這里補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的工作原理：旋轉(zhuǎn)件8-3沒旋轉(zhuǎn)前，滑座三3-3a外端面與縱向板8-1內(nèi)端面之間的間距為“l(fā)”(如圖12第一幅所示)，滑動(dòng)座8-5的內(nèi)端面與縱向板8-1的內(nèi)端面之間的間距為“l(fā)b”(如圖12第一幅所示)，啟動(dòng)氣缸五3-3f，氣缸五3-3f利用滑塊座8-5的阻擋，帶動(dòng)滑座三3-3a移動(dòng)到最大行程，此時(shí)，滑座三3-3a外端面與縱向板8-1內(nèi)端面之間間距為“l(fā)a”(如圖12第二幅圖所示)，滑動(dòng)座8-5的內(nèi)端面與縱向板8-1的內(nèi)端面之間的間距還為“l(fā)b”(如圖12第二幅圖所示)，當(dāng)需要對細(xì)磨輪3-3e(即滑座三3-3a的位置)的位置進(jìn)行補(bǔ)償時(shí)，啟動(dòng)氣缸九8-10，使氣缸九8-10的活塞桿伸出帶動(dòng)連桿8-11轉(zhuǎn)動(dòng)，由于旋轉(zhuǎn)件8-3采用棘輪8b-3a棘爪8d-3a機(jī)構(gòu)(如圖9所示)，所以旋轉(zhuǎn)件8-3的殼體8-3a被帶動(dòng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，不會(huì)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)件8-3上的轉(zhuǎn)軸8c-3a轉(zhuǎn)動(dòng)，所以不會(huì)帶動(dòng)螺紋桿8-4移動(dòng)，然后氣缸九8-10的活塞桿復(fù)位并利用連桿8-11帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)件8-3的殼體8-3a順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同時(shí)棘輪8b-3a帶動(dòng)棘爪8d-3a轉(zhuǎn)動(dòng)并同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸8c-3a旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸8c-3a再帶動(dòng)螺紋桿8-4移動(dòng)并帶動(dòng)滑塊座8-5移動(dòng)特定補(bǔ)償距離，從而使滑座三3-3a外端面與縱向板8-1內(nèi)端面之間的間距變?yōu)椤發(fā)a1”(如圖12第三幅圖所示)，滑動(dòng)座8-5的內(nèi)端面與縱向板8-1的內(nèi)端面之間的間距為“l(fā)b1”(如圖12第三幅圖所示)，所以，細(xì)磨輪3-3e的位置補(bǔ)償值為“l(fā)a1-la”＝“l(fā)b1-lb”，細(xì)磨輪3-3e的補(bǔ)償值與細(xì)磨輪3-3e的磨損量相同，利用plc控制器9，每隔一定的時(shí)間啟動(dòng)下氣缸九8-10，從而帶動(dòng)殼體8-3a順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而利用螺紋桿8-4帶動(dòng)滑動(dòng)座8-5移動(dòng)來獲得細(xì)磨輪3-3e外輪廓損耗的值，這樣就可以不用經(jīng)常更換細(xì)磨輪3-3e，而能夠精準(zhǔn)的加工出符合要求的圓塊了。高速主軸電機(jī)具有高速旋轉(zhuǎn)特性，所以高速主軸電機(jī)帶動(dòng)鉆頭a鉆取圓塊中心孔，會(huì)達(dá)到鉆孔效率高、鉆出來的中心孔表面更光滑的特性。

雖然本發(fā)明已通過參考優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化。