本申請涉及原竹加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于控制原竹截斷機(jī)的控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

中國是世界上竹子資源最為豐富的國家，也是全球竹子資源開發(fā)利用最充分的國家。近年來，中國竹材采伐量大幅增長，竹產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值也相應(yīng)達(dá)到數(shù)千億元，成為林業(yè)產(chǎn)業(yè)新的增長點(diǎn)，但竹材加工備料工段設(shè)備自動化程度低、生產(chǎn)效率低嚴(yán)重制約了我國竹材產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

申請?zhí)枮?01410398984.3的專利文獻(xiàn)中公開了一種連續(xù)式原竹自動截斷機(jī)，包括：空氣壓縮機(jī)和電磁閥、夾緊氣缸和觸碰開關(guān)；其中，空氣壓縮機(jī)氣路通過電磁閥與夾緊氣缸相連，一個電磁閥控制八個幅盤上同一位置的夾緊氣缸，也即一個電磁閥控制8個夾緊氣缸，一個原竹上料盤的氣路上共安裝有30個電磁閥，30個觸碰開關(guān)，240個夾緊氣缸(說明書0076段)，電磁閥與輻條端部的觸碰開關(guān)相連，通過控制電磁閥來控制夾緊氣缸的夾緊與松開。

上述自動截斷機(jī)的方案中，通過操作觸碰開關(guān)實現(xiàn)上料盤對原竹的夾緊與松開，進(jìn)而使用截斷鋸達(dá)到對原竹的自動截斷，實現(xiàn)了原竹的自動截斷，然而，觸碰開關(guān)需要人工操作控制，受制于人工操作的精準(zhǔn)度以及易疲勞等特點(diǎn)，需要對上述自動截斷機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步改進(jìn)，以便于進(jìn)一步提高上述原竹自動截斷機(jī)的自動化程度，進(jìn)一步提高原竹的自動截斷效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請實施例提供一種用于控制原竹截斷機(jī)的控制系統(tǒng)及控制方法，用以實現(xiàn)進(jìn)一步原竹截斷機(jī)的自動化程度，提高原竹的截斷效率。

一種用于控制原竹截斷機(jī)的控制系統(tǒng)，所述原竹截斷機(jī)包括傳動電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、空氣壓縮機(jī)、至少兩個輻盤、以及安裝于輻盤的輻條上的電磁閥、氣缸和原竹夾緊機(jī)構(gòu)，其中，傳動電機(jī)通過同一轉(zhuǎn)軸帶動各輻盤，電磁閥通過管道與所述空氣壓縮機(jī)相連；氣缸通過管道與電磁閥連接，用于驅(qū)動一原竹夾緊機(jī)構(gòu)；

所述控制系統(tǒng)包括：可編程邏輯控制器(programmablelogiccontrollers，plc)、檢測標(biāo)的和安裝于輻條上的傳感器；

所述傳感器，與所述plc電連接，用于非接觸式檢測所述檢測標(biāo)的，將檢測結(jié)果信號輸出給所述plc；

所述plc，其輸入接線端子電連接傳感器的輸出端，其輸出接線端子電連接電磁閥，用于接收所述檢測結(jié)果信號，將所述檢測結(jié)果信號轉(zhuǎn)換為第一電平信號或第二電平信號后輸出給電磁閥，其中，在所述檢測結(jié)果信號表示檢測到所述檢測標(biāo)時，將檢測結(jié)果信號轉(zhuǎn)換為第一電平信號；在所述檢測結(jié)果信號表示未檢測到所述檢測標(biāo)的時，將檢測結(jié)果信號轉(zhuǎn)換為第二電平信號；

所述電磁閥，用于接收第一電平信號或第二電平信號，基于接收到的信號執(zhí)行打開或關(guān)閉操作，其中，在接收到第一電平信號時，打開空氣壓縮機(jī)與氣缸間的通路，在接收到第二電平信號時關(guān)閉空氣壓縮機(jī)與氣缸間的通路。

一種用于控制原竹截斷機(jī)的控制方法，所述原竹截斷機(jī)包括傳動電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、空氣壓縮機(jī)、至少兩個輻盤、以及安裝于輻盤的輻條上的電磁閥、氣缸和原竹夾緊機(jī)構(gòu)，其中，傳動電機(jī)通過同一轉(zhuǎn)軸帶動各輻盤，電磁閥通過管道與所述空氣壓縮機(jī)相連；氣缸通過管道與所述電磁閥連接，用于驅(qū)動一原竹夾緊機(jī)構(gòu)；

所述控制方法包括：

傳感器非接觸式檢測檢測標(biāo)的，并

將檢測結(jié)果信號輸出給plc可編程邏輯控制器；

plc接收所述檢測結(jié)果信號，將所述檢測結(jié)果信號轉(zhuǎn)換為第一電平信號或第二電平信號后輸出給電磁閥，其中，在所述檢測結(jié)果信號表示檢測到所述檢測標(biāo)時，將檢測結(jié)果信號轉(zhuǎn)換為第一電平信號，在所述檢測結(jié)果信號表示未檢測到所述檢測標(biāo)的時，將檢測結(jié)果信號轉(zhuǎn)換為第二電平信號；

電磁閥接收第一電平信號或第二電平信號，基于接收到的信號執(zhí)行打開或關(guān)閉操作，其中，在接收到第一電平信號時，打開空氣壓縮機(jī)與氣缸間的通路，在接收到第二電平信號時關(guān)閉空氣壓縮機(jī)與氣缸間的通路。

有益效果：

在本申請實施例提供的方案中，將現(xiàn)有的原竹自動截斷機(jī)中位于輻條端部的觸碰開關(guān)替換為位于輻條上的傳感器，并相應(yīng)的設(shè)置檢測標(biāo)的以及用于接收傳感器的檢測結(jié)果信號的plc，plc基于傳感器的檢測結(jié)果信號對各電磁閥進(jìn)行集中控制，進(jìn)而控制各輻盤上同一位置的氣缸對原竹的夾緊和松開，無須人工操作，自動實現(xiàn)原竹的夾緊和松開，提高了原竹自動截斷機(jī)的自動化程度，提高了原竹的自動截斷效率。

附圖說明

圖1為本申請實施例提供的原竹截斷機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請實施例提供的輻盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本申請實施例提供的安裝在輻條上的器件的連接關(guān)系的示意圖；

圖4為本申請實施例提供的原竹截斷控制系統(tǒng)的電氣原理示意圖；

圖5為本申請實施例提供的原竹截斷控制系統(tǒng)的氣動原理示意圖；

圖6為本申請實施例提供的原竹截斷控制系統(tǒng)的控制方法示意圖。

具體實施方式

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本申請實施例提供一種用于控制原竹截斷機(jī)的控制系統(tǒng)及控制方法。

本申請實施例中提供的原竹截斷機(jī)相對于申請?zhí)?01410398984.3專利文獻(xiàn)中的改進(jìn)主要包括：將位于輻條端部的觸碰開關(guān)修改為了位于輻條上的傳感器(如光電開關(guān))，相應(yīng)地添加用于接收傳感器發(fā)出的檢測結(jié)果信號的plc，plc基于檢測結(jié)果信號對各電磁閥進(jìn)行集中控制，其中，檢測標(biāo)的的位置可基于傳感器的位置、實際截斷和放開原竹的需求進(jìn)行設(shè)置。

以下結(jié)合說明書附圖對本申請的優(yōu)選實施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本申請，并不用于限定本申請。并且在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

如圖1-3所示，其為本申請實施例提供的原竹截斷機(jī)、輻盤、輻條上的器件的結(jié)構(gòu)示意圖，其中：

所述原竹截斷機(jī)包括傳動電機(jī)1、轉(zhuǎn)軸、空氣壓縮機(jī)3、至少兩個輻盤4、以及安裝于輻盤4的輻條7上的電磁閥10、氣缸9和原竹夾緊機(jī)構(gòu)8，其中，傳動電機(jī)通過同一轉(zhuǎn)軸帶動各輻盤，電磁閥10通過管道與所述空氣壓縮機(jī)3相連；氣缸9通過管道與電磁閥10連接，用于驅(qū)動一原竹夾緊機(jī)構(gòu)8；

這里，傳動電機(jī)通過軸帶動輻條轉(zhuǎn)動，傳動電機(jī)與總電源連接，傳動電機(jī)可加裝減速機(jī)，根據(jù)生產(chǎn)需要調(diào)節(jié)傳動電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速。

由于原竹的長度通常為10米左右，截成2段，考慮截去竹頭和竹兜，需要4個輻盤，若截成3段，需要6個輻盤。

上述原竹夾緊機(jī)構(gòu)用于在原竹加工和原竹運(yùn)輸過程中夾緊原竹，一般的，無論在原竹加工裝置和原竹運(yùn)輸過程中，少則需要幾十個，多則需要幾百個原竹夾緊機(jī)構(gòu)8，原竹夾緊機(jī)構(gòu)8為原竹加工和運(yùn)輸領(lǐng)域的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，本實施例不贅述其具體結(jié)構(gòu)。具體的，原竹夾緊機(jī)構(gòu)可包括動夾緊件和靜夾緊件，兩者分別抵接原竹的相對兩個側(cè)面以夾緊原竹，氣缸用于驅(qū)動動夾緊件使其往復(fù)運(yùn)動，從而使其夾緊或松開原竹，氣缸的進(jìn)氣管道上設(shè)置有電磁閥，即電磁閥的啟動和關(guān)閉可以控制氣缸的工作狀態(tài)。

在原竹截斷機(jī)的每一輻盤中，可以是每一輻條上均安裝一個電磁閥、一個氣缸和一個原竹夾緊機(jī)構(gòu)，此時一個電磁閥控制與之唯一對應(yīng)的氣缸；也可以是在部分輻盤的輻條上，安裝一個電磁閥，該電磁閥控制各輻盤同一位置上的氣缸，正如背景技術(shù)中的那樣，一個電磁閥控制同一位置上的多個氣缸，本申請實施例并不對此進(jìn)行限定。

所述控制系統(tǒng)包括：plc2、檢測標(biāo)的6和安裝于輻條上的傳感器11；

所述傳感器11，與所述plc電連接，用于非接觸式檢測所述檢測標(biāo)的，將檢測結(jié)果信號輸出給所述plc；

所述plc2，其輸入接線端子電連接傳感器的輸出端，其輸出接線端子電連接電磁閥，用于接收所述檢測結(jié)果信號，將所述檢測結(jié)果信號轉(zhuǎn)換為第一電平信號或第二電平信號后輸出給電磁閥，其中，在所述檢測結(jié)果信號表示檢測到所述檢測標(biāo)時，將檢測結(jié)果信號轉(zhuǎn)換為第一電平信號；在所述檢測結(jié)果信號表示未檢測到所述檢測標(biāo)的時，將檢測結(jié)果信號轉(zhuǎn)換為第二電平信號；

所述電磁閥10，用于接收所述plc輸出的第一電平信號或第二電平信號，在接收到第一電平信號時打開空氣壓縮機(jī)與氣缸間的通路；在接收到第二電平信號時關(guān)閉空氣壓縮機(jī)與氣缸間的通路。

這里，電磁閥打開空氣壓縮機(jī)與氣缸間的通路后，原竹被夾緊，在夾緊期間，原竹被截成竹段。電磁閥關(guān)閉空氣壓縮機(jī)與氣缸間的通路后，原竹被松開，在松開期間，竹段被導(dǎo)入傳送帶。

上述檢測標(biāo)的被安裝到標(biāo)的位置，當(dāng)輻盤中的一輻條運(yùn)動到需要夾緊原竹的位置時，檢測標(biāo)的被傳感器由未檢測到狀態(tài)轉(zhuǎn)換為檢測到狀態(tài)，當(dāng)輻盤中的一輻條運(yùn)動到需要松開原竹的位置時，檢測標(biāo)的被傳感器由檢測到狀態(tài)轉(zhuǎn)換為未檢測到狀態(tài)，狀態(tài)轉(zhuǎn)換使得傳感器發(fā)送給plc相應(yīng)的檢測結(jié)果信號。

具體的，檢測標(biāo)的可支架上或通過支架安裝于地面上，不隨輻盤轉(zhuǎn)動，相對地面靜止。

上述傳感器，可以安裝在多個輻盤中任一個輻盤的各輻條上，也可以是安裝在多個輻盤中的部分或全部輻盤中的輻條上?？紤]到節(jié)約傳感器資源和簡化plc的邏輯控制，本申請實施例選擇將傳感器安裝在多個輻盤中的一個輻盤的各輻條上，其余輻盤的輻條上不進(jìn)行安裝，各輻盤上同一位置的輻條上的氣缸基于同一個傳感器的檢測結(jié)果信號來控制。較佳的，所述傳感器11為光電開關(guān)，光電開關(guān)作為傳感器11可以檢測相應(yīng)的檢測標(biāo)的6如感光板的位置。

需要注意的是，在電磁閥的數(shù)量較多，plc的輸入/輸出接線端子不夠用時，可以對plc的輸入/輸出接線端子進(jìn)行擴(kuò)展。輸出端子plc2分為三部分安裝于軸上，隨軸轉(zhuǎn)動。圖1中，即對plc進(jìn)行了擴(kuò)展，其中的plc控制箱21安裝于輻盤1與2之間，安裝傳感器的輸入和第一輻盤及第二輻盤上電磁閥的輸出，但由于電磁閥太多，輸入與輸出端子不夠，第三輻盤和第四輻盤之間安裝有plc擴(kuò)展端子22，安裝傳感器的輸入和第三輻盤及第四輻盤的電磁閥輸出，第五輻盤和第六輻盤之間安裝也有plc擴(kuò)展端子22，安裝傳感器的輸入和第五輻盤及第六輻盤的電磁閥的輸出。

在本申請實施例的方案中，現(xiàn)有的原竹自動截斷機(jī)中位于輻條端部的觸碰開關(guān)替換為位于輻條上的傳感器，并相應(yīng)的設(shè)置檢測標(biāo)的，以及用于接收傳感器的檢測結(jié)果信號的plc，plc基于傳感器的檢測結(jié)果信號對各電磁閥進(jìn)行集中控制，進(jìn)而控制各輻盤上同一位置的氣缸對原竹的夾緊和松開，無須人工操作，自動實現(xiàn)原竹的夾緊和松開，提高了原竹自動截斷機(jī)的自動化程度，提高了原竹的自動截斷效率。

考慮到在將原竹截斷之后，若同時關(guān)閉各電磁閥后，將截得的竹段同時導(dǎo)入輸送帶，可能會因慣性作用，各竹段之間會出現(xiàn)相互打攪的情況，較佳的，所述原竹截斷機(jī)包括從前至后依次并排排列的至少兩個輻盤，其中一輻盤的輻條上安裝有傳感器；

所述plc，具體用于將第二電平信號滯后于安裝在前一對輻盤上的電磁閥設(shè)定時長，輸出給與所述前一對輻盤相鄰的后一對輻盤上的電磁閥。

通過相對于前一對輻盤上的電磁閥，延遲輸出第二電平信號給相鄰的后一對輻盤上的電磁閥，使得各電磁閥關(guān)閉氣缸和空氣壓縮機(jī)間的通路的時間不同，進(jìn)而對原竹進(jìn)行截斷后的各竹段被松開的時間不同，就避免了竹段在同時導(dǎo)入輸送帶時，因慣性作用，竹段之會相互打攪的情況的出現(xiàn)。

這里，滯后的各個設(shè)定時長可以相同也可以不同。

較佳的，所述設(shè)定時長大于0秒小于等于5秒。例如設(shè)置為0.5秒，0.3秒、秒、1秒、3秒等。

假設(shè)有6個輻盤，分別為第一至第六輻盤，則這里，所述plc將第二電平信號輸出給第一輻盤和第二輻盤上的電磁閥，之后，將第二電平信號滯后于第一輻盤和第二輻盤上的電磁閥0.5秒輸出給第三輻盤和第四輻盤上的電磁閥，接下來，將第二電平信號滯后于第三輻盤和第四輻盤上的電磁閥0.5秒輸出給第五輻盤和第六輻盤上的電磁閥。

當(dāng)然，所述plc也可以將第二電平信號輸出給第一輻盤和第二輻盤上的電磁閥，之后，將第二電平信號滯后于第一輻盤和第二輻盤上的電磁閥0.5秒輸出給第三輻盤和第四輻盤上的電磁閥，接下來，將第二電平信號滯后于第三輻盤和第四輻盤上的電磁閥0.3秒輸出給第五輻盤和第六輻盤上的電磁閥。

考慮到實際中，各輻盤是在傳動電機(jī)的帶動下，隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，為方便操作，較佳的，所述plc安裝于所述轉(zhuǎn)軸上，所述控制系統(tǒng)還包括：變壓器和安裝于所述轉(zhuǎn)軸上的集電器，此時控制系統(tǒng)的電氣原理示意圖如圖4所示，其中，m1為傳動電機(jī)、m2、m3、m4、m5、m6、m7均為圓鋸機(jī)5，m8為空氣壓縮機(jī)，空氣壓縮機(jī)直接與總電源連接，空氣壓縮機(jī)輸出氣管與三聯(lián)體連接，三聯(lián)體分出6根氣管分別至6個輻盤，每根氣管分出28路氣至28個電磁閥一端，電磁閥另一端與氣缸相連；6臺圓鋸機(jī)5直接與總電源連接。

所述變壓器，其輸入端與電源相連，其輸出端與集電器的輸入端相連；

所述集電器，其輸出端與所述plc的供電輸入端相連。

通常plc的供電需求電壓為幾十伏，因此，需要對市電進(jìn)行電壓變換，plc安裝在轉(zhuǎn)軸上，故需要集電器來方便電能輸出給plc。

本實施例中僅設(shè)置一個空氣壓縮機(jī)，氣缸均由一個空氣壓縮機(jī)進(jìn)行供氣，電磁閥設(shè)置于各氣缸的供氣管道上，如此本實施例實現(xiàn)了集中控制與分散控制的統(tǒng)一，集中控制為所有氣缸均集中由一個空氣壓縮機(jī)進(jìn)行供氣，空氣壓縮機(jī)關(guān)閉則所有氣缸均失去動力，分散控制為在空氣壓縮機(jī)開啟的狀態(tài)下，各氣缸或各輻盤位于同一位置的氣缸的開啟和關(guān)閉可獨(dú)自控制，與其他氣缸相互間不受影響。

本實施例中，較佳的，各氣缸呈環(huán)形布置，如在幅盤上呈中心放射狀布置的多個輻條，所述檢測標(biāo)的為弧形板，所述弧形板與部分所述傳感器相對布置，弧形板的兩端分別位于原竹夾緊機(jī)構(gòu)需要夾緊和松開的部位，第一次光電開關(guān)檢測到弧形板時氣缸啟動以使得原竹夾緊機(jī)構(gòu)夾緊原竹，而光電開關(guān)未檢測到弧形板時則斷開氣缸，使得原竹夾緊機(jī)構(gòu)松開原竹。

本實施例中，可選的，所述檢測標(biāo)的有兩個，兩個所述檢測標(biāo)的分置于輻條活動行程上的不同檢測部位，即第一次檢測到檢測標(biāo)的時啟動電磁閥，而第二次檢測到檢測標(biāo)的時關(guān)閉電磁閥，如此循環(huán)往復(fù)。

很顯然的，傳感器、檢測標(biāo)的為傳感領(lǐng)域較為成熟的現(xiàn)有技術(shù)，本實施例不對除光電開關(guān)以外的其它可以實現(xiàn)的各類傳感裝置一一進(jìn)行贅述。

下面以傳感器為光電開關(guān)，檢測標(biāo)的為感光板、原竹夾緊機(jī)構(gòu)為安裝在輻盤末端的掛鉤為例，對本申請中的原竹截斷機(jī)的工作過程進(jìn)行說明：

變壓器將220v總電源電壓轉(zhuǎn)換成24v電壓經(jīng)過安裝于軸上的集電器輸送至plc，plc輸入端與光電開關(guān)相連接，plc輸出端與電磁閥相連接；

原竹上料到輻盤上的掛鉤之后，隨輻盤旋轉(zhuǎn)至感光板，光電開關(guān)感應(yīng)到光電反射板后，光電開關(guān)將檢測結(jié)果信號發(fā)送給plc，plc對檢測結(jié)果信號進(jìn)行處理，將處理得到的第一電平信號傳送至電磁閥，電磁閥打開氣路，氣缸活塞桿推出，并與掛鉤共同作用夾緊原竹；

輻盤攜帶原竹旋轉(zhuǎn)至圓鋸機(jī)后，原竹被截斷為相應(yīng)尺寸的竹段，輻盤攜帶竹段至無感光板的位置后，光電開關(guān)將信號發(fā)送給plc，plc對檢測結(jié)果信號進(jìn)行處理，將處理得到的第二電平信號傳送至電磁閥，電磁閥關(guān)閉氣路，氣缸活塞桿退回初始狀態(tài)，松開竹段，輻盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至卸料板位置，竹段脫離掛鉤，被導(dǎo)離輻盤，此時完成一根原竹的截鋸。

本實施例中，較佳的，還包括氣源三聯(lián)體，氣源三聯(lián)體包括依次相連的分水濾氣器、減壓閥、油霧器三個部分，所述空氣壓縮機(jī)的出氣口連接有所述氣源三聯(lián)體的進(jìn)氣口，此時，原竹截斷機(jī)控制系統(tǒng)的氣動原理圖如圖5所示，所述氣源三聯(lián)體的出氣口通過管道分別連接各電磁閥。

這里氣源三聯(lián)體用于提供額定的壓力并延長整套系統(tǒng)的使用壽命。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本申請實施例還提供了一種用于控制原竹截斷機(jī)的控制方法，該方法所控制的原竹截斷機(jī)與上述控制系統(tǒng)所控制的原竹截斷機(jī)相同，包括傳動電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、空氣壓縮機(jī)、檢測標(biāo)的、至少兩個輻盤、以及安裝于輻盤的輻條上的電磁閥、氣缸和原竹夾緊機(jī)構(gòu)，其中，傳動電機(jī)通過同一轉(zhuǎn)軸帶動各輻盤，電磁閥通過管道與所述空氣壓縮機(jī)相連；氣缸通過管道與所述電磁閥連接，用于驅(qū)動一原竹夾緊機(jī)構(gòu)；

所述控制方法如圖6所示，包括以下步驟：

步驟601：傳感器非接觸式檢測檢測標(biāo)的，并將檢測結(jié)果信號輸出給plc。

步驟602：plc接收所述檢測結(jié)果信號，將所述檢測結(jié)果信號轉(zhuǎn)換為第一電平信號或第二電平信號后輸出給電磁閥，其中，在所述檢測結(jié)果信號表示檢測到所述檢測標(biāo)時，將檢測結(jié)果信號轉(zhuǎn)換為第一電平信號，在所述檢測結(jié)果信號表示未檢測到所述檢測標(biāo)的時，將檢測結(jié)果信號轉(zhuǎn)換為第二電平信號。

步驟603：電磁閥接收第一電平信號或第二電平信號，基于接收到的信號執(zhí)行打開或關(guān)閉操作，其中，在接收到第一電平信號時，打開空氣壓縮機(jī)與氣缸間的通路，在接收到第二電平信號時關(guān)閉空氣壓縮機(jī)與氣缸間的通路。

考慮到在將原竹截斷之后，若同時關(guān)閉各電磁閥后，將截得的竹段同時導(dǎo)入輸送帶，可能會因慣性作用，各竹段之間會出現(xiàn)相互打攪的情況，較佳的，所述原竹截斷機(jī)包括從前至后依次并排排列的偶數(shù)個輻盤，其中一輻盤的輻條上安裝有傳感器；

所述plc將所述檢測結(jié)果信號轉(zhuǎn)換為第二電平信號后輸出給電磁閥具體包括：

所述plc將第二電平信號滯后于安裝在前一對輻盤上的電磁閥設(shè)定時長，輸出給與所述前一對輻盤相鄰的后一對輻盤上的電磁閥。

通過相對于前一對輻盤上的電磁閥，延遲輸出第二電平信號給相鄰的后一對輻盤上的電磁閥，使得各電磁閥關(guān)閉氣缸和空氣壓縮機(jī)間的通路的時間不同，進(jìn)而對原竹進(jìn)行截斷后的各竹段被松開的時間不同，就避免了竹段在同時導(dǎo)入輸送帶時，因慣性作用，竹段之相互打攪的情況的出現(xiàn)。

綜上所述，本申請實施例的控制系統(tǒng)中通過電路和氣路控制，控制各輻盤上同一位置的氣缸對原竹的夾緊和松開，無須人工操作，自動實現(xiàn)原竹的夾緊和松開，提高了原竹自動截斷機(jī)的自動化程度，提高了原竹的自動截斷效率，提高了生產(chǎn)效率，減少了勞動力。

通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本申請實施例可以通過硬件實現(xiàn)，也可以借助軟件加必要的通用硬件平臺的方式實現(xiàn)。基于這樣的理解，本申請實施例的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品可以存儲在一個非易失性存儲介質(zhì)(可以是cd-rom，u盤，移動硬盤等)中，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可以是個人計算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請各個實施例所述的方法。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解附圖只是一個優(yōu)選實施例的示意圖，附圖中的模塊或流程并不一定是實施本申請所必須的。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實施例中終端中的模塊可以按照實施例描述進(jìn)行分布于實施例的終端中，也可以進(jìn)行相應(yīng)變化位于不同于本實施例的一個或多個終端中。上述實施例的模塊可以合并為一個模塊，也可以進(jìn)一步拆分成多個子模塊。

上述本申請實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本申請進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本申請的精神和范圍。這樣，倘若本申請的這些修改和變型屬于本申請權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本申請也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。