本發(fā)明的實(shí)施方式涉及竹材加工制作技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，本發(fā)明的實(shí)施方式涉及一種竹材加工方法及裝置。

背景技術(shù)：

本部分旨在為權(quán)利要求書中陳述的本發(fā)明的實(shí)施方式提供背景或上下文。此處的描述不因?yàn)榘ㄔ诒静糠种芯统姓J(rèn)是現(xiàn)有技術(shù)。

目前竹材加工技術(shù)領(lǐng)域中，將完成的竹材進(jìn)行加工成為竹片的過(guò)程中，一般是通過(guò)人工處理的方式實(shí)現(xiàn)。例如人為的將竹段分級(jí)后，人工篩選，并放入竹段剖分機(jī)上剖成竹片，如果竹段徑級(jí)相差太大，則需換合適的加工刀，再進(jìn)行竹段剖分，既消耗人力，又浪費(fèi)加工時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

現(xiàn)有的竹片加工工藝，需要人工完成截?cái)唷⑵史?，既消耗人力，又浪費(fèi)加工時(shí)間，并且由于人為的主觀因素，導(dǎo)致加工的竹片的準(zhǔn)確率較低。

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N竹材加工方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中竹片加工過(guò)程中全部需要人工完成，浪費(fèi)人力資源并且準(zhǔn)確度較低的問(wèn)題。

第一方面，提供了一種竹材加工方法，包括：獲取將原竹截?cái)嗪蟮母鱾€(gè)竹段的直徑；按照所述直徑進(jìn)行竹段分級(jí)；將分級(jí)后的竹段按照設(shè)定要求進(jìn)行剖片形成竹片；將所述竹片進(jìn)行空間變向后進(jìn)行竹片加工。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種實(shí)施方式中，按照下述方式中的一種獲取將原竹截?cái)嗪蟮母鱾€(gè)竹段的直徑：

針對(duì)任一竹段，獲取每個(gè)竹段的長(zhǎng)度，取所述長(zhǎng)度的中間位置的直徑作為所述竹段的直徑；

針對(duì)任一竹段，獲取每個(gè)竹段中不同位置的直徑，并確定該些不同位置的直徑的均值，將所述均值作為所述竹段的直徑；

針對(duì)任一竹段，獲取每個(gè)竹段中最大位置處的直徑，將所述最大位置處的直徑作為所述竹段的直徑；

針對(duì)任一竹段，獲取每個(gè)竹段中最小位置處的直徑，將所述最小位置處的直徑作為所述竹段的直徑。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第二種可能的實(shí)施方式中，將分級(jí)后的竹段按照設(shè)定要求進(jìn)行剖片形成竹片，包括：針對(duì)任一竹段，獲取所述竹段的中線；將所述竹段的中線與竹片剖分裝置的軸線對(duì)齊后進(jìn)行剖分為若干竹片。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第三種可能的實(shí)施方式中，將所述竹片進(jìn)行空間變向，包括：將環(huán)形分布的竹片進(jìn)行單路竹片空間變向；或?qū)h(huán)形分布的竹片進(jìn)行多路竹片空間變向。

結(jié)合第一方面第第三種可能的實(shí)施方式，在第一方面的第四種可能的實(shí)施方式中，將環(huán)形分布的竹片進(jìn)行單路竹片空間變向，包括：將環(huán)形分布的竹片逐一變向，并有序列隊(duì)傳輸。

結(jié)合第一方面第第三種可能的實(shí)施方式，在第一方面的第五種可能的實(shí)施方式中，將環(huán)形分布的竹片進(jìn)行多路竹片空間變向，包括：將環(huán)形分布的竹片同時(shí)變向，并同步運(yùn)輸。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第六種可能的實(shí)施方式中，在按照所述直徑進(jìn)行竹段分級(jí)之后，將分級(jí)后的竹段按照設(shè)定要求進(jìn)行剖片形成竹片之前，還包括：將分級(jí)后的竹段橫向運(yùn)輸；或?qū)⒎旨?jí)后的竹段縱向運(yùn)輸。

第二方面，提供了一種竹材加工裝置，包括：存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，所述處理器用于獲得存儲(chǔ)器黑哦能的計(jì)算機(jī)程序，并按照獲得的計(jì)算機(jī)程序執(zhí)行獲取將原竹截?cái)嗪蟮母鱾€(gè)竹段的直徑；按照所述直徑進(jìn)行竹段分級(jí)；將分級(jí)后的竹段按照設(shè)定要求進(jìn)行剖片形成竹片；將所述竹片進(jìn)行空間變向后進(jìn)行竹片加工。

結(jié)合第二方面，在第二方面的第一種實(shí)施方式中，所述處理器，具體用于按照下述方式中的一種獲取將原竹截?cái)嗪蟮母鱾€(gè)竹段的直徑：

針對(duì)任一竹段，獲取每個(gè)竹段的長(zhǎng)度，取所述長(zhǎng)度的中間位置的直徑作為所述竹段的直徑；

針對(duì)任一竹段，獲取每個(gè)竹段中不同位置的直徑，并確定該些不同位置的直徑的均值，將所述均值作為所述竹段的直徑；

針對(duì)任一竹段，獲取每個(gè)竹段中最大位置處的直徑，將所述最大位置處的直徑作為所述竹段的直徑；

針對(duì)任一竹段，獲取每個(gè)竹段中最小位置處的直徑，將所述最小位置處的直徑作為所述竹段的直徑。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第二種可能的實(shí)施方式中，將分級(jí)后的竹段按照設(shè)定要求進(jìn)行剖片形成竹片，包括：針對(duì)任一竹段，獲取所述竹段的中線；將所述竹段的中線與竹片剖分裝置的軸線對(duì)齊后進(jìn)行剖分為若干竹片。

結(jié)合第二方面，在第二方面的第三種可能的實(shí)施方式中，所述處理器，具體用于將環(huán)形分布的竹片進(jìn)行單路竹片空間變向；或?qū)h(huán)形分布的竹片進(jìn)行多路竹片空間變向。

結(jié)合第二方面第第三種可能的實(shí)施方式，在第二方面的第四種可能的實(shí)施方式中，所述處理器，具體用于：將環(huán)形分布的竹片逐一變向，并有序列隊(duì)傳輸。

結(jié)合第二方面第第三種可能的實(shí)施方式，在第二方面的第五種可能的實(shí)施方式中，所述處理器，具體用于：將環(huán)形分布的竹片同時(shí)變向，并同步運(yùn)輸。

結(jié)合第二方面，在第二方面的第六種可能的實(shí)施方式中，所述處理器，還用于將分級(jí)后的竹段橫向運(yùn)輸；或?qū)⒎旨?jí)后的竹段縱向運(yùn)輸。

上述截?cái)嗖捎玫慕財(cái)鄼C(jī)是中國(guó)專利授權(quán)公告號(hào)為cn104149132b中的截?cái)鄼C(jī)。

通過(guò)采用本申請(qǐng)?zhí)岢龅募夹g(shù)方案，獲取將原竹截?cái)嗪蟮母鱾€(gè)竹段的直徑；按照所述直徑進(jìn)行竹段分級(jí)；將分級(jí)后的竹段按照設(shè)定要求進(jìn)行剖片形成竹片；將所述竹片進(jìn)行空間變向后進(jìn)行竹片加工。用于解決現(xiàn)有技術(shù)中竹片加工過(guò)程中全部需要人工完成，浪費(fèi)人力資源并且準(zhǔn)確度較低的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

通過(guò)參考附圖閱讀下文的詳細(xì)描述，本發(fā)明示例性實(shí)施方式的上述以及其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得易于理解。在附圖中，以示例性而非限制性的方式示出了本發(fā)明的若干實(shí)施方式，其中：

圖1為本申請(qǐng)?zhí)岢龅闹癫募庸し椒鞒虉D；

圖2為本申請(qǐng)?zhí)岢龅闹癫募庸ぱb置示意圖。

在附圖中，相同或?qū)?yīng)的標(biāo)號(hào)表示相同或?qū)?yīng)的部分。

具體實(shí)施方式

下面將參考若干示例性實(shí)施方式來(lái)描述本發(fā)明的原理和精神。應(yīng)當(dāng)理解，給出這些實(shí)施方式僅僅是為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠更好地理解進(jìn)而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，而并非以任何方式限制本發(fā)明的范圍。相反，提供這些實(shí)施方式是為了使本申請(qǐng)公開更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈旧暾?qǐng)公開的范圍完整地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

本領(lǐng)域技術(shù)人員知道，本發(fā)明的實(shí)施方式可以實(shí)現(xiàn)為一種系統(tǒng)、裝置、設(shè)備、方法或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本申請(qǐng)公開可以具體實(shí)現(xiàn)為以下形式，即：完全的硬件、完全的軟件(包括固件、駐留軟件、微代碼等)，或者硬件和軟件結(jié)合的形式。

此外，附圖中的任何元素?cái)?shù)量均用于示例而非限制，以及任何命名都僅用于區(qū)分，而不具有任何限制含義。

下面參考本發(fā)明的若干代表性實(shí)施方式，詳細(xì)闡釋本發(fā)明的原理和精神。

發(fā)明概述

本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中，竹材加工完全依靠人工進(jìn)行，需要大量的人力來(lái)完成取材、加工以及運(yùn)輸，整個(gè)工藝流程中加入了較多的人為主觀因素，使得竹材加工過(guò)程中需要耗費(fèi)大量人工成本，由于主觀因素的存在，加工的竹材準(zhǔn)確度也較低。

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種竹材加工方法，獲取將原竹截?cái)嗪蟮母鱾€(gè)竹段的直徑；按照直徑進(jìn)行竹段分級(jí)，將分級(jí)后的竹段按照設(shè)定要求進(jìn)行剖片形成竹片，將竹片進(jìn)行空間變向后進(jìn)行竹片加工。這樣，在整個(gè)竹材加工過(guò)程中，除去原材搬運(yùn)以及原材截?cái)嗟牧鞒绦枰斯⑴c之外，其它工藝流程全部能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化，能夠較好地節(jié)省人力，節(jié)約時(shí)間，批量操作，準(zhǔn)確度也相應(yīng)提高。

在介紹了本發(fā)明的基本原理之后，下面具體介紹本發(fā)明的各種非限制性實(shí)施方式。

示例性方法

下面結(jié)合圖1來(lái)描述根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的竹材加工方法。需要注意的是，上述原理以及示意僅是為了便于理解本發(fā)明的精神和原理而示出，本發(fā)明的實(shí)施方式在此方面不受任何限制。相反，本發(fā)明的實(shí)施方式可以應(yīng)用于適用的任何場(chǎng)景。

如圖1所示，其為本發(fā)明實(shí)施例提供的竹材加工方法的實(shí)施流程示意圖，可以包括：

步驟101，將原竹截?cái)唷?/p>

在上述步驟101中，通過(guò)人工方式將原竹截?cái)唷?/p>

具體實(shí)施中，在本申請(qǐng)?zhí)岢龅募夹g(shù)方案中，提供了一種竹材加工設(shè)備，本申請(qǐng)?zhí)岢龅闹癫募庸し椒?，即通過(guò)該竹材加工設(shè)備完成。

具體實(shí)施中，可以通過(guò)人工方式將原竹運(yùn)輸至料臺(tái)，通過(guò)竹材加工設(shè)備完成截?cái)?。主要由人工上料臺(tái)、對(duì)齊裝置、原竹自動(dòng)截?cái)鄼C(jī)和竹段導(dǎo)向板組成。工人將原竹放在人工上料臺(tái)上，通過(guò)對(duì)齊裝置對(duì)齊原竹，并將原竹放置在原竹自動(dòng)截?cái)鄼C(jī)固架上，原竹自動(dòng)截?cái)鄼C(jī)自動(dòng)將原竹截?cái)喑芍穸?，竹段?dǎo)向板將竹段導(dǎo)向至竹段分級(jí)工段。

步驟102，獲取將原竹截?cái)嗪蟮母鱾€(gè)竹段的直徑。

具體實(shí)施中，可以按照下述方式中的一種獲取將原竹截?cái)嗪蟮母鱾€(gè)竹段的直徑：

第一種方式：針對(duì)任一竹段，獲取每個(gè)竹段的長(zhǎng)度，取長(zhǎng)度的中間位置的直徑作為竹段的直徑。

在上述第一種方式中，針對(duì)每個(gè)竹段，將該竹段整體長(zhǎng)度中間位置處的直徑作為該竹段的直徑。采用該種方式確定竹段的直徑，僅需要獲知竹段的整體長(zhǎng)度，找到竹段中心位置即可，實(shí)施方式比較簡(jiǎn)單。

第二種方式：針對(duì)任一竹段，獲取每個(gè)竹段中不同位置的直徑，并確定該些不同位置的直徑的均值，將均值作為該竹段的直徑。

在上述第二種方式中，針對(duì)每個(gè)竹段，可以隨機(jī)獲取該竹段的若干個(gè)位置，該些位置的直徑的均值，作為該竹段的直徑。

該種實(shí)施方式，充分考慮了竹子的粗細(xì)不同，工藝也不相同，將均值作為竹段的直徑，準(zhǔn)確度更高。

第三種方式：針對(duì)任一竹段，獲取每個(gè)竹段中最大位置處的直徑，將最大位置處的直徑作為所述竹段的直徑。

在上述第三種實(shí)施方式中，將每個(gè)竹段的最大位置處的直徑作為該竹段的直徑，實(shí)施方式比較簡(jiǎn)單。

第四種方式：針對(duì)任一竹段，獲取每個(gè)竹段中最小位置處的直徑，將所述最小位置處的直徑作為所述竹段的直徑。

步驟103，按照直徑進(jìn)行竹段分級(jí)。

具體實(shí)施中可以由竹段縱向運(yùn)輸機(jī)、竹徑檢測(cè)裝置和竹段拔料裝置組成。將上一工段加工的竹段按不同的直徑分類并傳送至竹段橫向運(yùn)輸工段。主要分級(jí)過(guò)程是：竹段縱向運(yùn)輸機(jī)將上一工段加工的竹段傳送至竹徑檢測(cè)裝置，竹徑檢測(cè)裝置檢測(cè)出竹段直徑，并根據(jù)檢測(cè)竹徑值的大小給對(duì)應(yīng)的竹段拔料裝置發(fā)出電信號(hào)，當(dāng)該竹段經(jīng)過(guò)對(duì)應(yīng)的竹段拔料裝置時(shí)，竹段拔料裝置會(huì)將竹段拔至竹段橫向運(yùn)輸機(jī)。竹段分級(jí)的多少根據(jù)加工要求及竹徑大小而定。

步驟104，將分級(jí)后的竹段按照設(shè)定要求進(jìn)行剖片形成竹片。

針對(duì)任一竹段，獲取竹段的中線，將竹段的中線與竹片剖分裝置的軸線對(duì)齊后進(jìn)行剖分為若干竹片。

竹段剖片由竹段剖分機(jī)完成，竹段剖分機(jī)由竹段料倉(cāng)、竹段進(jìn)給裝置、竹段定中裝置和竹段剖分裝置組成。竹段剖片過(guò)程是：竹段進(jìn)給裝置有序?qū)⒘蟼}(cāng)中的竹段運(yùn)輸至竹段定中裝置，竹段定中裝置將竹段定中至竹段剖分裝置軸線，竹段剖分裝置將竹段剖分成n片竹片，并將竹片運(yùn)送至竹片空間變向裝置。

步驟105，將竹片進(jìn)行空間變向后進(jìn)行竹片加工。

將環(huán)形分布的竹片進(jìn)行單路竹片空間變向；或

將環(huán)形分布的竹片進(jìn)行多路竹片空間變向。

其中，將環(huán)形分布的竹片進(jìn)行單路竹片空間變向，包括：將環(huán)形分布的竹片逐一變向，并有序列隊(duì)傳輸。

將環(huán)形分布的竹片進(jìn)行多路竹片空間變向，包括：將環(huán)形分布的竹片同時(shí)變向，并同步運(yùn)輸。

具體實(shí)施中，上一工序加工的n片竹片在空間呈環(huán)形分布，竹片空間變向是將n片竹片變向至竹青面同向且在同一水平面分布。竹片空間變向有二種方式：一種是單路竹片空間變向，即將上一工序加工的n片竹片逐一變向，并有序列隊(duì)運(yùn)輸至竹片加工機(jī)械，適用于單片竹片加工機(jī)械；另一種是多路竹片空間變向，即將上一工序加工的n片竹片同時(shí)變向，并有同步運(yùn)輸至竹片加工機(jī)械，適用于能同時(shí)加工多片竹片的竹片加工機(jī)械。

具體實(shí)施中，竹片加工由竹片加工機(jī)械完成，竹片加工機(jī)械主要是竹片打孔機(jī)、剖蔑機(jī)、疏解機(jī)、拉絲機(jī)、截?cái)鄼C(jī)。

可選地，在按照所述直徑進(jìn)行竹段分級(jí)之后，將分級(jí)后的竹段按照設(shè)定要求進(jìn)行剖片形成竹片之前，還包括：

將分級(jí)后的竹段橫向運(yùn)輸；或?qū)⒎旨?jí)后的竹段縱向運(yùn)輸。

具體地，橫向運(yùn)輸主要由竹段橫向運(yùn)輸機(jī)和對(duì)齊檔板組成。將上一工段分級(jí)的竹段橫向運(yùn)輸，并分別送至對(duì)應(yīng)的竹段剖分機(jī)料倉(cāng)中。

示例性設(shè)備

在介紹了本發(fā)明示例性實(shí)施方式的方法之后，接下來(lái)，參考圖2對(duì)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的對(duì)應(yīng)裝置。

一種竹材加工裝置，包括存儲(chǔ)器201和處理器202，其中存儲(chǔ)器201用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，所述處理器202用于獲取存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，并按照所述計(jì)算機(jī)程序執(zhí)行：獲取將原竹截?cái)嗪蟮母鱾€(gè)竹段的直徑；按照所述直徑進(jìn)行竹段分級(jí)；將分級(jí)后的竹段按照設(shè)定要求進(jìn)行剖片形成竹片；將所述竹片進(jìn)行空間變向后進(jìn)行竹片加工。

具體的，所述處理器202具體用于按照下述方式中的一種獲取將原竹截?cái)嗪蟮母鱾€(gè)竹段的直徑：

針對(duì)任一竹段，獲取每個(gè)竹段的長(zhǎng)度，取所述長(zhǎng)度的中間位置的直徑作為所述竹段的直徑；

針對(duì)任一竹段，獲取每個(gè)竹段中不同位置的直徑，并確定該些不同位置的直徑的均值，將所述均值作為所述竹段的直徑；

針對(duì)任一竹段，獲取每個(gè)竹段中最大位置處的直徑，將所述最大位置處的直徑作為所述竹段的直徑；

針對(duì)任一竹段，獲取每個(gè)竹段中最小位置處的直徑，將所述最小位置處的直徑作為所述竹段的直徑。

具體地，所述處理器202具體用于針對(duì)任一竹段，獲取所述竹段的中線；將所述竹段的中線與竹片剖分裝置的軸線對(duì)齊后進(jìn)行剖分為若干竹片。

具體地，所述處理器202具體用于將環(huán)形分布的竹片進(jìn)行單路竹片空間變向；或?qū)h(huán)形分布的竹片進(jìn)行多路竹片空間變向。

具體地，所述處理器202具體用于將環(huán)形分布的竹片逐一變向，并有序列隊(duì)傳輸。

具體地，所述處理器202具體用于將環(huán)形分布的竹片同時(shí)變向，并同步運(yùn)輸。

具體地，所述處理器202具體用于將分級(jí)后的竹段橫向運(yùn)輸；或?qū)⒎旨?jí)后的竹段縱向運(yùn)輸。

應(yīng)當(dāng)注意，盡管在上文詳細(xì)描述中提及了裝置的若干單元或子單元，但是這種劃分僅僅是示例性的并非強(qiáng)制性的。實(shí)際上，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，上文描述的兩個(gè)或更多單元的特征和功能可以在一個(gè)單元中具體化。反之，上文描述的一個(gè)單元的特征和功能可以進(jìn)一步劃分為由多個(gè)單元來(lái)具體化。

此外，盡管在附圖中以特定順序描述了本發(fā)明方法的操作，但是，這并非要求或者暗示必須按照該特定順序來(lái)執(zhí)行這些操作，或是必須執(zhí)行全部所示的操作才能實(shí)現(xiàn)期望的結(jié)果。附加地或備選地，可以省略某些步驟，將多個(gè)步驟合并為一個(gè)步驟執(zhí)行，和/或?qū)⒁粋€(gè)步驟分解為多個(gè)步驟執(zhí)行。

雖然已經(jīng)參考若干具體實(shí)施方式描述了本發(fā)明的精神和原理，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明并不限于所公開的具體實(shí)施方式，對(duì)各方面的劃分也不意味著這些方面中的特征不能組合以進(jìn)行受益，這種劃分僅是為了表述的方便。本發(fā)明旨在涵蓋所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)所包括的各種修改和等同布置。