本實(shí)用新型涉及鋸門機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是帶有二次定位機(jī)構(gòu)的木門四邊鋸。

背景技術(shù)：

隨著消費(fèi)者的審美度提高，市面上出現(xiàn)一種設(shè)有門內(nèi)孔的門板，然后在門內(nèi)孔上加設(shè)裝飾面板，使門板更加美觀，或加設(shè)玻璃面板在門內(nèi)孔內(nèi)，使安裝該門板的房間能夠便于觀察門外的景色，供消費(fèi)者選擇；

在加工制造該門板的過程中，首先在一塊完整的木板上開設(shè)門內(nèi)孔，然后在將木板通過木門四邊鋸進(jìn)行對門板的成型進(jìn)行裁鋸；

但現(xiàn)今的加工技術(shù)，都沒有一種較為精準(zhǔn)的定位裝置，使門內(nèi)孔的內(nèi)邊緣（本案例中門內(nèi)孔的形狀為矩形，但不排除其他的形狀）與門板的外邊緣達(dá)到精確的垂直度和平衡度，該加工工序的技術(shù)要求極高；因此，本實(shí)用新型針對上述的缺點(diǎn)而研發(fā)一種精確的定位機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供帶有二次定位機(jī)構(gòu)的木門四邊鋸。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

帶有二次定位機(jī)構(gòu)的木門四邊鋸，包括機(jī)架底座，機(jī)架底座的一端設(shè)有進(jìn)料輥輪，機(jī)架底座的另一端設(shè)有出料輥輪，進(jìn)料輥輪與出料輥輪之間安裝有輸送帶和吸盤，門板由進(jìn)料輥輪導(dǎo)入至輸送帶上輸送并由吸盤固定進(jìn)行加工后，再由出料輥輪導(dǎo)出，且門板上預(yù)先開設(shè)有門內(nèi)孔，其特征在于，所述機(jī)架底座的一側(cè)設(shè)有Y軸導(dǎo)軌，Y軸導(dǎo)軌上沿Y軸方向滑設(shè)有Y軸滑座，機(jī)架底座上方設(shè)有沿X軸方向延伸并與Y軸滑座連接的加工支臂；

加工支臂的一側(cè)設(shè)有第一X軸滑軌，加工支臂的另一側(cè)設(shè)有第二X軸滑軌，加工支臂的頂端設(shè)有第三X軸滑軌；

第一X軸滑軌上滑設(shè)有分別與門板的兩長邊加工配合的第一鋸刀；

第二X軸滑軌上滑設(shè)有分別與門板的兩短邊加工配合的第二鋸刀；

第三X軸滑軌上滑設(shè)有二次定位架，二次定位架往加工支臂的兩側(cè)延伸有兩二次定位支座，每個(gè)二次定位支座上通過二次定位氣缸連接有二次定位靠桿，兩二次定位支座上的兩二次定位靠桿與門內(nèi)孔的內(nèi)邊緣配合，對門板進(jìn)行二次定位。

具體地，已預(yù)先開設(shè)有門內(nèi)孔（在本實(shí)施方案門內(nèi)孔的形狀為矩形，但不排除是其他形狀）的門板通過進(jìn)料輥輪送進(jìn)輸送帶上，進(jìn)而輸送帶將門板送往加工工位（位于多個(gè)吸盤的上方）并由吸盤吸附固定，實(shí)現(xiàn)預(yù)加工步驟；

二次定位架通過伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)到門內(nèi)孔的一側(cè)，然后兩二次定位靠桿通過二次定位氣缸的驅(qū)動(dòng)往門內(nèi)孔的其中一邊緣延伸并靠緊其中一門內(nèi)孔邊緣；

進(jìn)一步地，因?yàn)閮啥味ㄎ豢織U分別設(shè)置在兩二次定位支座上并且處于同一直線上，因此兩定位靠桿兩點(diǎn)構(gòu)成一線；

當(dāng)兩二次定位靠桿往門內(nèi)孔的其中一邊緣靠緊時(shí)（其中一支二次定位靠桿與門內(nèi)孔邊緣壓緊，其中另一支二次定位靠桿與門內(nèi)孔的角落壓緊），使門內(nèi)孔其中一側(cè)的邊緣與門板同側(cè)的外邊緣達(dá)到平衡狀態(tài)，當(dāng)鋸刀裁鋸相對壓緊邊緣垂直的一外邊緣時(shí)，使門內(nèi)孔內(nèi)的任意一邊緣和門板外的任意一外邊緣構(gòu)成垂直或平衡，使加工出來的門板的外邊緣垂直度、平衡度都能夠精確，減少誤差，降低廢品率；

該結(jié)構(gòu)加工精度高，消耗工時(shí)短，一次性通過式生產(chǎn)成型，能達(dá)到高效的生產(chǎn)水平，大大提高市場競爭力。

進(jìn)料輥輪與出料輥輪之間安裝有兩輸送帶，兩輸送帶分別通過升降導(dǎo)軌與機(jī)架底座升降連接，兩輸送帶的外側(cè)分別設(shè)有吸盤架，吸盤設(shè)置在吸盤架上，其中一吸盤架的外側(cè)設(shè)有與門板其中一長邊定位配合的長邊擺動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其中另外一吸盤架的外側(cè)設(shè)有多個(gè)與門板其中另一長邊定位配合的長邊固定機(jī)構(gòu)；

兩吸盤架靠近出料輥輪的一端分別設(shè)有與門板其中一短邊定位配合的第一短邊定位機(jī)構(gòu)；

其中一吸盤架的內(nèi)側(cè)設(shè)有短邊定位滑軌，短邊定位滑軌上設(shè)有短邊定位氣缸，短邊定位氣缸往進(jìn)料輥輪的一端連接有擺動(dòng)定位拉鉤，擺動(dòng)定位拉鉤與門板的其中另一短邊拉緊配合。

具體地，已預(yù)先開設(shè)有門內(nèi)孔的門板通過進(jìn)料輥輪輸送到輸送帶上，輸送帶再往加工工位（位于多個(gè)吸盤的上方）輸送，當(dāng)門板進(jìn)入到加工工位后，輸送帶通過升降導(dǎo)軌下降至低于吸盤架的水平位置，將門板放置在吸盤架上；

進(jìn)一步地，長邊擺動(dòng)定位機(jī)構(gòu)將與門板的其中一長邊定位配合，長邊固定機(jī)構(gòu)與門板的其中另外一長邊定位配合，第一短邊定位機(jī)構(gòu)與門板往出料輥輪一端的短邊定位配合，最后擺動(dòng)定位拉鉤往出料輥輪方向拉緊，使門板的四邊位置固定，確保加工位置的準(zhǔn)確；

進(jìn)一步地，因?yàn)閮啥味ㄎ豢織U分別設(shè)置在兩二次定位支座上并且處于同一直線上，因此兩定位靠桿兩點(diǎn)構(gòu)成一線；

當(dāng)兩二次定位靠桿往門內(nèi)孔的其中一邊緣靠緊時(shí)（其中一支二次定位靠桿與門內(nèi)孔邊緣壓緊，其中另一支二次定位靠桿與門內(nèi)孔的角落壓緊），使門內(nèi)孔其中一側(cè)的邊緣與門板同側(cè)的外邊緣達(dá)到平衡狀態(tài)，當(dāng)完成此工序后，門板處于正確的待加工位置，完成二次定位工序，此時(shí)吸盤吸附門板固定位置，且長邊擺動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、長邊固定機(jī)構(gòu)、第一短邊定位機(jī)構(gòu)以及擺動(dòng)定位拉鉤將與門板的外邊緣分離，留出第一鋸刀和第二鋸刀的加工空間；

最后，第一鋸刀和第二鋸刀進(jìn)行對門板四邊的裁鋸。

加工支臂的一側(cè)設(shè)有兩第一X軸滑軌，兩第一X軸滑軌上分別通過兩第一X軸滑塊沿X軸方向滑動(dòng)連接有第一X軸滑板，第一X軸滑板上設(shè)有第一Z軸滑軌，第一Z軸滑軌上通過第一Z軸滑塊沿Z軸方向滑設(shè)有第一Z軸滑板，第一Z軸滑板上設(shè)有第一電機(jī)，第一電機(jī)與第一鋸刀驅(qū)接。

第一鋸刀對門板的兩長邊進(jìn)行裁鋸。

所述第一電機(jī)上設(shè)有第一Z軸滑座，第一Z軸滑座上設(shè)有兩第二Z軸滑軌34，兩第二Z軸滑軌之間設(shè)有Z軸絲桿，Z軸絲桿桿上沿Z軸方向滑設(shè)有第二Z軸滑板；

所述第二Z軸滑板上設(shè)有兩第四X軸滑軌，兩第四X軸滑軌之間設(shè)有X軸絲桿，X軸絲桿上沿X軸方向滑設(shè)有第二X軸滑板，第二X軸滑板上設(shè)有第一副電機(jī)，第一副電機(jī)上驅(qū)接有第一副鋸刀。

具體地，因?yàn)榈谝桓变彽杜c第一鋸刀設(shè)置在同一側(cè)的位置上，且為聯(lián)動(dòng)設(shè)置，所以當(dāng)?shù)谝讳彽秾﹂T板的兩長邊完成裁鋸后，第一副鋸刀也會(huì)跟隨第一鋸刀進(jìn)行裁鋸工作，對門板的長邊進(jìn)行二次裁鋸，起到精加工的作用，大大提高加工效率高，消耗工時(shí)短，在一次的加工中，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)粗加工和精加工的工作，大大提高市場競爭力。

加工支臂的另一側(cè)設(shè)有兩第二X軸滑軌，兩第二X軸滑軌上分別通過第二X軸滑塊沿X軸方向滑動(dòng)連接有第二鋸刀架，第二鋸刀架上設(shè)有兩個(gè)沿Y軸方向升降設(shè)置的升降桿，兩升降桿的底端分別設(shè)有連接件，兩連接件上分別設(shè)有連接板，兩連接板之間固定連接有第二電機(jī)，使第二電機(jī)與升降桿同步上下升降，第二電機(jī)與第二鋸刀驅(qū)接。

第二鋸刀對門板的兩短邊進(jìn)行裁鋸。

其中一連接件一體式延伸有連接箱體，連接箱體上設(shè)有第二副電機(jī)，第二副電機(jī)上驅(qū)接有第二副鋸刀。

具體地，因?yàn)榈诙变彽杜c第二鋸刀設(shè)置在同一側(cè)的位置上，且為聯(lián)動(dòng)設(shè)置，所以當(dāng)?shù)诙彽秾﹂T板的兩短邊完成裁鋸后，第二副鋸刀也會(huì)跟隨第二鋸刀進(jìn)行裁鋸工作，對門板的短邊進(jìn)行二次裁鋸，起到精加工的作用，大大提高加工效率高，消耗工時(shí)短，在一次的加工中，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)粗加工和精加工的工作，大大提高市場競爭力。

本實(shí)用新型的有益效果是：

該結(jié)構(gòu)加工精度高，消耗工時(shí)短，一次性通過式生產(chǎn)成型，能達(dá)到高效的生產(chǎn)水平，大大提高市場競爭力。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型的剖視圖。

圖7是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

如圖1至9所示，帶有二次定位機(jī)構(gòu)的木門四邊鋸，包括機(jī)架底座1，機(jī)架底座1的一端設(shè)有進(jìn)料輥輪2，機(jī)架底座1的另一端設(shè)有出料輥輪3，進(jìn)料輥輪2與出料輥輪3之間安裝有輸送帶4和吸盤5，門板6由進(jìn)料輥輪2導(dǎo)入至輸送帶4上輸送并由吸盤5固定進(jìn)行加工后，再由出料輥輪3導(dǎo)出，且門板6上預(yù)先開設(shè)有門內(nèi)孔8，其特征在于，所述機(jī)架底座1的一側(cè)設(shè)有Y軸導(dǎo)軌9，Y軸導(dǎo)軌9上沿Y軸方向滑設(shè)有Y軸滑座10，機(jī)架底座1上方設(shè)有沿X軸方向延伸并與Y軸滑座10連接的加工支臂11；

加工支臂11的一側(cè)設(shè)有第一X軸滑軌12，加工支臂11的另一側(cè)設(shè)有第二X軸滑軌13，加工支臂11的頂端設(shè)有第三X軸滑軌14；

第一X軸滑軌12上滑設(shè)有分別與門板6的兩長邊加工配合的第一鋸刀15；

第二X軸滑軌13上滑設(shè)有分別與門板6的兩短邊加工配合的第二鋸刀16；

第三X軸滑軌14上滑設(shè)有二次定位架7，二次定位架7往加工支臂11的兩側(cè)延伸有兩二次定位支座7a，每個(gè)二次定位支座7a上通過二次定位氣缸17連接有二次定位靠桿18，兩二次定位支座7a上的兩二次定位靠桿18與門內(nèi)孔8的內(nèi)邊緣配合，對門板6進(jìn)行二次定位。

具體地，已預(yù)先開設(shè)有門內(nèi)孔8（在本實(shí)施方案門內(nèi)孔8的形狀為矩形，但不排除是其他形狀）的門板6通過進(jìn)料輥輪2送進(jìn)輸送帶4上，進(jìn)而輸送帶4將門板6送往加工工位（位于多個(gè)吸盤5的上方）并由吸盤5吸附固定，實(shí)現(xiàn)預(yù)加工步驟；

二次定位架7通過伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)到門內(nèi)孔8的一側(cè)，然后兩二次定位靠桿18通過二次定位氣缸17的驅(qū)動(dòng)往門內(nèi)孔8的其中一邊緣延伸并靠緊其中一門內(nèi)孔8邊緣；

進(jìn)一步地，因?yàn)閮啥味ㄎ豢織U18分別設(shè)置在兩二次定位支座7a上并且處于同一直線上，因此兩定位靠桿兩點(diǎn)構(gòu)成一線；

當(dāng)兩二次定位靠桿18往門內(nèi)孔8的其中一邊緣靠緊時(shí)（其中一支二次定位靠桿18與門內(nèi)孔8邊緣壓緊，其中另一支二次定位靠桿18與門內(nèi)孔8的角落壓緊），使門內(nèi)孔8其中一側(cè)的邊緣與門板6同側(cè)的外邊緣達(dá)到平衡狀態(tài)，當(dāng)鋸刀裁鋸相對壓緊邊緣垂直的一外邊緣時(shí)，使門內(nèi)孔8內(nèi)的任意一邊緣和門板6外的任意一外邊緣構(gòu)成垂直或平衡，使加工出來的門板6的外邊緣垂直度、平衡度都能夠精確，減少誤差，降低廢品率；

該結(jié)構(gòu)加工精度高，消耗工時(shí)短，一次性通過式生產(chǎn)成型，能達(dá)到高效的生產(chǎn)水平，大大提高市場競爭力。

進(jìn)料輥輪2與出料輥輪3之間安裝有兩輸送帶4，兩輸送帶4分別通過升降導(dǎo)軌19與機(jī)架底座1升降連接，兩輸送帶4的外側(cè)分別設(shè)有吸盤架20，吸盤5設(shè)置在吸盤架20上，其中一吸盤架20的外側(cè)設(shè)有與門板6其中一長邊定位配合的長邊擺動(dòng)定位機(jī)構(gòu)21，其中另外一吸盤架20的外側(cè)設(shè)有多個(gè)與門板6其中另一長邊定位配合的長邊固定機(jī)構(gòu)22；

兩吸盤架20靠近出料輥輪3的一端分別設(shè)有與門板6其中一短邊定位配合的第一短邊定位機(jī)構(gòu)23；

其中一吸盤架20的內(nèi)側(cè)設(shè)有短邊定位滑軌24，短邊定位滑軌24上設(shè)有短邊定位氣缸25，短邊定位氣缸25往進(jìn)料輥輪2的一端連接有擺動(dòng)定位拉鉤26，擺動(dòng)定位拉鉤26與門板6的其中另一短邊拉緊配合。

具體地，已預(yù)先開設(shè)有門內(nèi)孔8的門板6通過進(jìn)料輥輪2輸送到輸送帶4上，輸送帶4再往加工工位（位于多個(gè)吸盤5的上方）輸送，當(dāng)門板6進(jìn)入到加工工位后，輸送帶4通過升降導(dǎo)軌19下降至低于吸盤架20的水平位置，將門板6放置在吸盤架20上；

進(jìn)一步地，長邊擺動(dòng)定位機(jī)構(gòu)21將與門板6的其中一長邊定位配合，長邊固定機(jī)構(gòu)22與門板6的其中另外一長邊定位配合，第一短邊定位機(jī)構(gòu)23與門板6往出料輥輪3一端的短邊定位配合，最后擺動(dòng)定位拉鉤26往出料輥輪3方向拉緊，使門板6的四邊位置固定，確保加工位置的準(zhǔn)確；

進(jìn)一步地，因?yàn)閮啥味ㄎ豢織U18分別設(shè)置在兩二次定位支座7a上并且處于同一直線上，因此兩定位靠桿兩點(diǎn)構(gòu)成一線；

當(dāng)兩二次定位靠桿18往門內(nèi)孔8的其中一邊緣靠緊時(shí)（其中一支二次定位靠桿18與門內(nèi)孔8邊緣壓緊，其中另一支二次定位靠桿18與門內(nèi)孔8的角落壓緊），使門內(nèi)孔8其中一側(cè)的邊緣與門板6同側(cè)的外邊緣達(dá)到平衡狀態(tài)，當(dāng)完成此工序后，門板6處于正確的待加工位置，完成二次定位工序，此時(shí)吸盤5吸附門板6固定位置，且長邊擺動(dòng)定位機(jī)構(gòu)21、長邊固定機(jī)構(gòu)22、第一短邊定位機(jī)構(gòu)23以及擺動(dòng)定位拉鉤26將與門板6的外邊緣分離，留出第一鋸刀15和第二鋸刀16的加工空間；

最后，第一鋸刀15和第二鋸刀16進(jìn)行對門板6四邊的裁鋸。

加工支臂11的一側(cè)設(shè)有兩第一X軸滑軌12，兩第一X軸滑軌12上分別通過兩第一X軸滑塊27沿X軸方向滑動(dòng)連接有第一X軸滑板28，第一X軸滑板28上設(shè)有第一Z軸滑軌29，第一Z軸滑軌29上通過第一Z軸滑塊30沿Z軸方向滑設(shè)有第一Z軸滑板31，第一Z軸滑板31上設(shè)有第一電機(jī)32，第一電機(jī)32與第一鋸刀15驅(qū)接。

第一鋸刀15對門板6的兩長邊進(jìn)行裁鋸。

所述第一電機(jī)32上設(shè)有第一Z軸滑座33，第一Z軸滑座33上設(shè)有兩第二Z軸滑軌34，兩第二Z軸滑軌34之間設(shè)有Z軸絲桿35，Z軸絲桿35桿上沿Z軸方向滑設(shè)有第二Z軸滑板36；

所述第二Z軸滑板36上設(shè)有兩第四X軸滑軌37，兩第四X軸滑軌37之間設(shè)有X軸絲桿38，X軸絲桿38上沿X軸方向滑設(shè)有第二X軸滑板39，第二X軸滑板39上設(shè)有第一副電機(jī)40，第一副電機(jī)40上驅(qū)接有第一副鋸刀41。

具體地，因?yàn)榈谝桓变彽?1與第一鋸刀15設(shè)置在同一側(cè)的位置上，且為聯(lián)動(dòng)設(shè)置，所以當(dāng)?shù)谝讳彽?5對門板6的兩長邊完成裁鋸后，第一副鋸刀41也會(huì)跟隨第一鋸刀15進(jìn)行裁鋸工作，對門板6的長邊進(jìn)行二次裁鋸，起到精加工的作用，大大提高加工效率高，消耗工時(shí)短，在一次的加工中，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)粗加工和精加工的工作，大大提高市場競爭力。

加工支臂11的另一側(cè)設(shè)有兩第二X軸滑軌13，兩第二X軸滑軌13上分別通過第二X軸滑塊42沿X軸方向滑動(dòng)連接有第二鋸刀16架，第二鋸刀16架上設(shè)有兩個(gè)沿Y軸方向升降設(shè)置的升降桿43，兩升降桿43的底端分別設(shè)有連接件44，兩連接件44上分別設(shè)有連接板45，兩連接板45之間固定連接有第二電機(jī)46，使第二電機(jī)46與升降桿43同步上下升降，第二電機(jī)46與第二鋸刀16驅(qū)接。

第二鋸刀16對門板6的兩短邊進(jìn)行裁鋸。

其中一連接件44一體式延伸有連接箱體47，連接箱體47上設(shè)有第二副電機(jī)48，第二副電機(jī)48上驅(qū)接有第二副鋸刀49。

具體地，因?yàn)榈诙变彽?9與第二鋸刀16設(shè)置在同一側(cè)的位置上，且為聯(lián)動(dòng)設(shè)置，所以當(dāng)?shù)诙彽?6對門板6的兩短邊完成裁鋸后，第二副鋸刀49也會(huì)跟隨第二鋸刀16進(jìn)行裁鋸工作，對門板6的短邊進(jìn)行二次裁鋸，起到精加工的作用，大大提高加工效率高，消耗工時(shí)短，在一次的加工中，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)粗加工和精加工的工作，大大提高市場競爭力。

以上所述的具體實(shí)施例，僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例而已，舉凡依本實(shí)用新型申請專利范圍所做的等同設(shè)計(jì)，均應(yīng)為本實(shí)用新型的技術(shù)所涵蓋。