本實用新型屬于板材加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種電子開料鋸，尤其涉及電子開料鋸中用于夾緊板材的夾緊機構(gòu)。

背景技術(shù)：

家具業(yè)的高速發(fā)展，廠家對板材開料機械方面要求越來越高，軸輪全部采用脹緊套安裝方式，非常便于維護，普通推臺鋸?fù)癸@的的精度不夠、崩邊、斷層、工傷、效率低下等弊端越來越明顯，困擾著企業(yè)的發(fā)展。電子開料鋸的誕生，有效的避免了此類問題的出現(xiàn)。電子開料鋸配備送料機械手拖動板料進行自動送料自動定位、自動裁切，高精密伺服系統(tǒng)控制送料精度，電子尺執(zhí)行精度補償，有效保證板材鋸切端面完好的同時，提高了工作效率。電子開料鋸的另一特點是：普工可操作，無需技術(shù)工維護，不用調(diào)試精度，兩人合作，為企業(yè)節(jié)約了人工成本。

申請?zhí)枮?01020660600.8的實用新型專利就公開了一種能自動檢測和自動調(diào)整兩端位置的電子開料鋸，它由電機、減速機、傳動軸、齒輪和齒條等組成；在左右齒條上分別安裝有位移測量裝置；傳動軸上靠近電機和減速機的位置還設(shè)置有離合器；送料梁的右端靠近送料軌道梁的位置還設(shè)置有鎖緊機構(gòu)；所述位移測量裝置為磁柵尺或光柵尺或編碼器；離合器采用電控方式控制；鎖緊結(jié)構(gòu)采用氣控或液控或電控方式控制。本實用新型可以達到的有益效果是：依據(jù)設(shè)定的誤差范圍，保證(特別是超長送料寬度時)每次送料停止位的平行精度，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。當送料機構(gòu)處于任意初始位置時，通過PLC對左右位移測量裝置同時讀取此時數(shù)值，并將左右數(shù)值強制同值，離合器耦合，開始送料；當送料機構(gòu)完成一次送料到指定位置時(右邊位移測量裝置的數(shù)值和目標值相等)，送料機構(gòu)停止，這時再比較左右位移測量裝置的數(shù)值，如果在設(shè)定的誤差范圍內(nèi)就直接進行下一動作；如果不在誤差范圍內(nèi)，根據(jù)左右位移測量裝置數(shù)值的正負，自動控制電機的轉(zhuǎn)向，鎖緊機構(gòu)鎖緊右邊位移測量裝置所在部位，離合器斷開，使左右位移測量裝置的數(shù)值保持在設(shè)定的誤差范圍內(nèi)；當需要再次送料時，離合器耦合，左右位移測量裝置強制同值，如此反復(fù)。

但是，在現(xiàn)有的電子開料鋸中，除了實現(xiàn)自動檢測和自動調(diào)整的功能外，對板材的夾緊效果也將直接影響到最終對板材的裁剪精度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：提供一種對板材夾緊效果更好的電子開料鋸板材氣動夾緊機構(gòu)及電子開料鋸，提高該電子開料鋸對板材的夾緊穩(wěn)定性，有效防止板材在剪裁的過程中產(chǎn)生裝夾松動，提高電子開料鋸對板材的剪裁精度。

本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種電子開料鋸板材氣動夾緊機構(gòu)，包括夾緊外殼，所述夾緊外殼上開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)一上一下設(shè)置有定夾板、動夾板，定夾板、動夾板之間形成用于容納板材的容納腔，所述定夾板固定連接在加緊外殼的凹槽的頂壁上，所述動夾板可在夾緊外殼的凹槽內(nèi)上下移動；所述夾緊外殼的一側(cè)還設(shè)置有用于驅(qū)動動夾板移動的夾緊驅(qū)動裝置。

其中，所述夾緊驅(qū)動裝置包括夾緊液壓缸，所述夾緊液壓缸固定連接在夾緊外殼上，所述夾緊液壓缸的一端鉸接有第一連桿，所述夾緊液壓缸的夾緊輸出軸的端部鉸接連接有第一曲柄、第二曲柄，所述第一曲柄位于第二曲柄與第一連桿之間，且所述第一曲柄的另一端與第一連桿的中部位置鉸接；所述第二曲柄的另一端鉸接有用于夾緊前段軸管的夾緊塊，所述夾緊塊的中部與第一連桿的另一端鉸接，所述夾緊塊的另一端為用于扣動動夾板移動的自由端。

一種電子開料鋸，包括機架，所述機架的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向軌，所述導(dǎo)向軌上設(shè)置有用于夾緊板材的板材氣動夾緊機構(gòu)；所述板材氣動夾緊機構(gòu)包括夾緊外殼，所述夾緊外殼上開設(shè)有用于板材的凹槽，所述凹槽內(nèi)一上一下設(shè)置有定夾板、動夾板，定夾板、動夾板之間形成用于容納板材的容納腔，所述定夾板固定連接在加緊外殼的凹槽的頂壁上，所述動夾板可在夾緊外殼的凹槽內(nèi)上下移動；所述夾緊外殼的一側(cè)還設(shè)置有用于驅(qū)動動夾板移動的夾緊驅(qū)動裝置。

其中，所述夾緊驅(qū)動裝置包括夾緊液壓缸，所述夾緊液壓缸固定連接在夾緊外殼上，所述夾緊液壓缸的一端鉸接有第一連桿，所述夾緊液壓缸的夾緊輸出軸的端部鉸接連接有第一曲柄、第二曲柄，所述第一曲柄位于第二曲柄與第一連桿之間，且所述第一曲柄的另一端與第一連桿的中部位置鉸接；所述第二曲柄的另一端鉸接有用于夾緊前段軸管的夾緊塊，所述夾緊塊的中部與第一連桿的另一端鉸接，所述夾緊塊的另一端為用于扣動動夾板移動的自由端。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中，在夾緊外殼上一上一下設(shè)置有兩組夾板，一塊定夾板，一塊動夾板，動夾板可在凹槽內(nèi)移動；夾緊板材時，該板材位于兩組夾板之間，夾緊驅(qū)動裝置驅(qū)動動夾板朝定夾板的一側(cè)運動，從而實現(xiàn)對板材的夾緊；由于板材的上下兩面均與夾板接觸，夾板與板材的接觸面積大，夾板對板材的夾緊更加穩(wěn)定，可有效防止在裁剪板材時因板材的松動而造成的裁剪精度偏低，提高電子開料鋸對板材的剪裁精度。

2、本實用新型中，該夾緊驅(qū)動裝置由夾緊液壓缸、連桿機構(gòu)和夾緊塊組成，夾緊液壓缸可通過連桿機構(gòu)帶動夾緊塊轉(zhuǎn)動并直接扣緊或者經(jīng)由其他輔助部件扣緊在動夾板上，并帶動動夾板移動，實現(xiàn)對板材的夾緊，且采用該夾緊驅(qū)動裝置可有效提高對板材的夾緊穩(wěn)定性，有效防止在裁剪板材時因板材的松動而造成的裁剪精度偏低，提高電子開料鋸對板材的剪裁精度。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型中板材氣動夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型中夾緊驅(qū)動裝置的立體圖；

圖4為本實用新型中夾緊驅(qū)動裝置的主視圖；

圖中標記：1-機架、2-板材輸送裝置、3-裁剪裝置、4-進料口、5-板材氣動夾緊機構(gòu)、6-導(dǎo)向軌、7-夾緊驅(qū)動裝置、11-導(dǎo)向槽、51-連接頭、52-定夾板、53-容納腔、54-夾緊外殼、55-動夾板、71-夾緊液壓缸、72-夾緊輸出軸、73-第二曲柄、74-第一曲柄、75-第一連桿、76-夾緊塊。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

一種電子開料鋸，其包括有機架1，在機架1上靠近進料端的一側(cè)設(shè)置有板材輸送裝置2，該板材輸送裝置2主要用于輸送板材，在加工時工人只需將待加工的板材放置在板材輸送裝置2上即可，在板材輸送裝置2的作用下，待加工板材被輸送入開料鋸中并加緊、裁剪。在機架1的另一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向軌6，并在導(dǎo)向軌6上設(shè)置板材氣動夾緊機構(gòu)5，該板材氣動夾緊機構(gòu)5主要用于在進行裁剪時夾緊板材。在機架1的兩側(cè)面上對應(yīng)板材氣動夾緊機構(gòu)5的位置開設(shè)有導(dǎo)向槽11，板材氣動夾緊機構(gòu)5兩端的連接頭51位于該導(dǎo)向槽11內(nèi)，且該板材氣動夾緊機構(gòu)5可在導(dǎo)向槽11內(nèi)沿導(dǎo)向槽11的長度方向移動。在板材氣動夾緊機構(gòu)5的一側(cè)設(shè)置有夾緊驅(qū)動裝置7，在夾緊驅(qū)動裝置7的作用下可通過板材氣動夾緊機構(gòu)5實現(xiàn)對板材的夾緊。此外，在機架1上還設(shè)置有裁剪裝置3，該裁剪裝置3位于板材輸送裝置2與板材氣動夾緊機構(gòu)5之間，并位于兩者上方一定距離處。并在板材輸送裝置2與裁剪裝置3之間形成供板材進入的進料口4，待加工的板材通過進料口4進入裁剪裝置3進行裁剪。

該板材氣動夾緊機構(gòu)5包括有夾緊外殼54，在夾緊外殼54上開設(shè)有凹槽，在該凹槽內(nèi)一上一下設(shè)置有定夾板52、動夾板55，定夾板52固定連接在凹槽的頂壁上，該動夾板55活動設(shè)置與該凹槽內(nèi)，且動夾板55可在凹槽內(nèi)沿靠近或者背離定夾板52的一側(cè)移動。定夾板52可動夾板55一上一下設(shè)置在凹槽內(nèi)，從而可在動夾板55、定夾板52之間形成用于容納板材的容納腔53，該容納腔53主要用于容納板材，該動夾板55向定夾板52一側(cè)移動時可實現(xiàn)對位于該容納腔53內(nèi)待加工的板材進行裝夾。上述的夾緊驅(qū)動裝置7連接于夾緊外殼54的一側(cè)，該夾緊驅(qū)動裝置7與動夾板55連接，并驅(qū)動動夾板55移動；當夾緊驅(qū)動裝置7動作時，夾緊驅(qū)動裝置7可驅(qū)動動夾板55沿靠近或者背離定夾板52的一側(cè)移動，從而實現(xiàn)對板材的夾緊或松開。

在夾緊外殼54上一上一下設(shè)置有兩組夾板，一塊定夾板52，一塊動夾板55，動夾板55可在凹槽內(nèi)移動；夾緊板材時，該板材位于兩組夾板之間，夾緊驅(qū)動裝置7驅(qū)動動夾板朝定夾板的一側(cè)運動，從而實現(xiàn)對板材的夾緊；由于板材的上下兩面均與夾板接觸，夾板與板材的接觸面積大，夾板對板材的夾緊更加穩(wěn)定，可有效防止在裁剪板材時因板材的松動而造成的裁剪精度偏低，提高電子開料鋸對板材的剪裁精度。

作為優(yōu)選，該夾緊驅(qū)動裝置包括夾緊液壓缸，該夾緊液壓缸7固定連接在夾緊外殼54上。該夾緊液壓缸7的一端鉸接有第一連桿75，第一連桿75可在夾緊液壓缸7上自由轉(zhuǎn)動。在夾緊液壓缸7的夾緊輸出軸72的端部鉸接有第一曲柄74、第二曲柄73，該第一曲柄74位于第二曲柄73與第一連桿75之間。第一曲柄74、第二曲柄73分別通過兩個鉸接點與夾緊液壓缸7的夾緊輸出軸72鉸接，第一曲柄74、第二曲柄73可分別在夾緊液壓缸7上繞各自的鉸接軸自由轉(zhuǎn)動。該第一曲柄74的另一端與第一連桿75的中部位置鉸接，該第二曲柄73的另一端鉸接有夾緊塊76，該夾緊塊76主要用于扣動動夾板55，帶動動夾板55移動。該夾緊塊76的中部與第一連桿75的另一端鉸接，該夾緊塊76的另一端為用于扣動動夾板55移動的自由端，使第一連桿75、第一曲柄74、第二曲柄73和夾緊塊76形成聯(lián)動機構(gòu)，夾緊液壓缸7驅(qū)動使夾緊輸出軸72伸出時，伸出的夾緊輸出軸72將帶動第一連桿75、第一曲柄74、第二曲柄73、夾緊塊76轉(zhuǎn)動，夾緊塊76的自由端將直接扣緊或者通過輔助部件扣緊在動夾板55上，實現(xiàn)動夾板55的移動，動夾板55與定夾板52相向移動，從而最終實現(xiàn)對板材的夾緊。

實施例1

一種電子開料機板材氣動夾緊機構(gòu)，其包括有夾緊外殼54，在夾緊外殼54上開設(shè)有凹槽，在該凹槽內(nèi)一上一下設(shè)置有定夾板52、動夾板55，定夾板52固定連接在凹槽的頂壁上，該動夾板55活動設(shè)置與該凹槽內(nèi)，且動夾板55可在凹槽內(nèi)沿靠近或者背離定夾板52的一側(cè)移動。定夾板52可動夾板55一上一下設(shè)置在凹槽內(nèi)，從而可在動夾板55、定夾板52之間形成用于容納板材的容納腔53，該容納腔53主要用于容納板材，該動夾板55向定夾板52一側(cè)移動時可實現(xiàn)對位于該容納腔53內(nèi)待加工的板材進行裝夾。上述的夾緊驅(qū)動裝置7連接于夾緊外殼54的一側(cè)，該夾緊驅(qū)動裝置7與動夾板55連接，并驅(qū)動動夾板55移動；當夾緊驅(qū)動裝置7動作時，夾緊驅(qū)動裝置7可驅(qū)動動夾板55沿靠近或者背離定夾板52的一側(cè)移動，從而實現(xiàn)對板材的夾緊或松開。

實施例2

在實施例一的基礎(chǔ)上，該夾緊驅(qū)動裝置包括夾緊液壓缸，該夾緊液壓缸7固定連接在夾緊外殼54上。該夾緊液壓缸7的一端鉸接有第一連桿75，第一連桿75可在夾緊液壓缸7上自由轉(zhuǎn)動。在夾緊液壓缸7的夾緊輸出軸72的端部鉸接有第一曲柄74、第二曲柄73，該第一曲柄74位于第二曲柄73與第一連桿75之間。第一曲柄74、第二曲柄73分別通過兩個鉸接點與夾緊液壓缸7的夾緊輸出軸72鉸接，第一曲柄74、第二曲柄73可分別在夾緊液壓缸7上繞各自的鉸接軸自由轉(zhuǎn)動。該第一曲柄74的另一端與第一連桿75的中部位置鉸接，該第二曲柄73的另一端鉸接有夾緊塊76，該夾緊塊76主要用于扣動動夾板55，帶動動夾板55移動。該夾緊塊76的中部與第一連桿75的另一端鉸接，該夾緊塊76的另一端為用于扣動動夾板55移動的自由端，使第一連桿75、第一曲柄74、第二曲柄73和夾緊塊76形成聯(lián)動機構(gòu)，夾緊液壓缸7驅(qū)動使夾緊輸出軸72伸出時，伸出的夾緊輸出軸72將帶動第一連桿75、第一曲柄74、第二曲柄73、夾緊塊76轉(zhuǎn)動，夾緊塊76的自由端將直接扣緊或者通過輔助部件扣緊在動夾板55上，實現(xiàn)動夾板55的移動，動夾板55與定夾板52相向移動，從而最終實現(xiàn)對板材的夾緊。

實施例3

一種電子開料鋸，其包括有機架1，在機架1上靠近進料端的一側(cè)設(shè)置有板材輸送裝置2，該板材輸送裝置2主要用于輸送板材，在加工時工人只需將待加工的板材放置在板材輸送裝置2上即可，在板材輸送裝置2的作用下，待加工板材被輸送入開料鋸中并加緊、裁剪。在機架1的另一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向軌6，并在導(dǎo)向軌6上設(shè)置板材氣動夾緊機構(gòu)5，該板材氣動夾緊機構(gòu)5主要用于在進行裁剪時夾緊板材。在機架1的兩側(cè)面上對應(yīng)板材氣動夾緊機構(gòu)5的位置開設(shè)有導(dǎo)向槽11，板材氣動夾緊機構(gòu)5兩端的連接頭51位于該導(dǎo)向槽11內(nèi)，且該板材氣動夾緊機構(gòu)5可在導(dǎo)向槽11內(nèi)沿導(dǎo)向槽11的長度方向移動。在板材氣動夾緊機構(gòu)5的一側(cè)設(shè)置有夾緊驅(qū)動裝置7，在夾緊驅(qū)動裝置7的作用下可通過板材氣動夾緊機構(gòu)5實現(xiàn)對板材的夾緊。此外，在機架1上還設(shè)置有裁剪裝置3，該裁剪裝置3位于板材輸送裝置2與板材氣動夾緊機構(gòu)5之間，并位于兩者上方一定距離處。并在板材輸送裝置2與裁剪裝置3之間形成供板材進入的進料口4，待加工的板材通過進料口4進入裁剪裝置3進行裁剪。該板材氣動夾緊機構(gòu)5采用上述實施例中的板材氣動夾緊機構(gòu)5。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。