本實用新型屬于木材加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種裁板機(jī)送料裝置。

背景技術(shù)：

實木地板是用未經(jīng)任何方式組合的木材為原料，經(jīng)過一系列的加工過程，直接形成具有一定尺寸、形狀，并有一定的裝飾性和功能性，用于房屋地面裝飾的地板。

目前，實木地板的生產(chǎn)工程中，需要將待加工的木板運(yùn)送至裁板機(jī)工作臺并固定，利用裁板機(jī)鋸片將木板按一定的尺寸、形狀進(jìn)行裁剪，然后封裝、貼膜、裝訂起來。但是，在裁板機(jī)加工過程中，仍然存在著以下問題：(1)一般需要工人手動進(jìn)行上料、輸送、固定和切割，由于待裁剪加工的木板重量和體積很大，因此不僅增加了工人的勞動強(qiáng)度，生產(chǎn)效率也受到很大影響；(2)木板在傳送過程中容易發(fā)生偏移，人工固定定位也很容易產(chǎn)生偏差，因而極易造成裁剪加工尺寸和形狀不達(dá)標(biāo)；(3)木板切割過程中產(chǎn)生的木屑、粉塵在慣性作用下容易向外飛離，并在空氣中擴(kuò)散，而現(xiàn)有的除塵設(shè)備不能對擴(kuò)散的木屑、粉塵有效的收集去除，因而惡化了工作環(huán)境，嚴(yán)重影響工人的身體健康；(4)裁板機(jī)切割過程中切割鋸的鋸片磨損較快，壽命很短。

中國實用新型，公開號：205201716U，公開日：2016年5月4日，公開了一種沙發(fā)木板裁板機(jī)的送料機(jī)構(gòu)，具體包括：機(jī)架，在機(jī)架上固定有工作臺，工作臺中部開設(shè)有安裝方孔，在安裝方孔中設(shè)置有升降方臺，在機(jī)架上還固定有放置臺，所述的送料機(jī)構(gòu)包括連接支架，連接支架固定在機(jī)架上，且連接支架一端處于升降方臺上方，另一端處于放置臺上方，連接支架上固定有第一導(dǎo)軌，在第一導(dǎo)軌中設(shè)置有滑塊，滑塊下部設(shè)置有第一氣缸，第一氣缸活塞桿端部固定有真空吸盤安裝桿，真空吸盤安裝桿上安裝有若干真空吸盤。該實用新型中的真空吸盤吸住木板后，活塞桿收縮，滑塊在驅(qū)動結(jié)構(gòu)和導(dǎo)軌的作用下移動，將木板運(yùn)送至升降方臺上方，具有能夠自動搬運(yùn)待切割木板的優(yōu)點。但是，其不足之處在于：(1)搬運(yùn)放置臺上的木板時，活塞桿伸縮距離隨著木板厚度的變化，待搬運(yùn)木板上表面與真空吸盤之間距離的變化而動態(tài)變化，因而并不能保證真空吸盤與待搬運(yùn)木板完全接觸以產(chǎn)生足夠的吸力；(2)真空吸盤吸住木板后，活塞桿需要收縮將木板提升、懸空，滑塊才能進(jìn)行移動，存在木板墜落、砸傷設(shè)備的隱患；(3)完全依靠真空吸盤吸力搬運(yùn)，動力消耗較大，例如，搬運(yùn)重量和體積較大的木板，需要動力設(shè)備提供足夠大的真空吸力；(4)實行單鋸片高速轉(zhuǎn)動對木板進(jìn)行切割對鋸片的磨損較大；(5)安裝方孔通過回收管與回收袋相連通，回收管中部設(shè)置的回收風(fēng)機(jī)將安裝方孔中落下的木屑盡快吸收到回收袋中，但是鋸片切割木板時，產(chǎn)生的木屑在鋸片的帶動作用下從木板上飛離而不會落在安裝方孔中，因而不易被回收到回收袋中。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

1、要解決的問題

針對裁板機(jī)加工木板時需要人工送料的問題，本實用新型提供一種裁板機(jī)送料裝置。它可以實現(xiàn)自動、批量送料，從而降低工人們輸送木板的勞動強(qiáng)度，提高木板切割的工作效率。

2、技術(shù)方案

為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種裁板機(jī)送料裝置，包括工作臺、橫梁和控制系統(tǒng)，所述工作臺上固定設(shè)置有工作面板，橫梁設(shè)置于工作臺上方，橫梁上設(shè)置有機(jī)械手，工作臺進(jìn)料側(cè)設(shè)置有升降平臺，升降平臺兩側(cè)設(shè)置有對射傳感裝置，升降平臺、對射傳感裝置和機(jī)械手均與控制系統(tǒng)連接。裁板機(jī)作業(yè)時，批量的木板堆疊在升降平臺上，對射傳感裝置設(shè)定高度參數(shù)，當(dāng)升降平臺上的木板高度達(dá)到對射傳感裝置設(shè)定值時，對射傳感裝置將感應(yīng)信號反饋至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)反饋信號控制機(jī)械手動作將升降平臺上的木板搬運(yùn)至工作面板進(jìn)行切割加工；當(dāng)升降平臺最上方的木板被機(jī)械手搬運(yùn)離開升降平臺時，升降平臺上的木板堆疊高度低于對射傳感裝置設(shè)定值，對射傳感裝置將感應(yīng)信號反饋至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制升降平臺提升高度直至升降平臺上木板的高度達(dá)到對射傳感裝置的設(shè)定值，從而實現(xiàn)了自動、批量送料，降低了人工輸送木板的勞動強(qiáng)度，提高了裁板機(jī)的工作效率。

進(jìn)一步地，所述的升降平臺從上至下依次包括支撐架、升降機(jī)構(gòu)和放置臺，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐架上，所述放置臺設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)上，所述升降機(jī)構(gòu)和所述控制系統(tǒng)連接。支撐架在地面上平穩(wěn)放置，木板堆疊在放置臺，通過控制升降機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)木板的高度，以配合機(jī)械手搬運(yùn)。

進(jìn)一步地，所述的放置臺上還設(shè)置有枕木，枕木質(zhì)地較軟，待加工木板堆疊在枕木上能夠很好的保護(hù)待加工木板下表面免受磨損。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)為液壓缸，所述液壓缸的底座與支撐架固定連接，所述液壓缸的活塞桿與放置臺底部鉸接，所述液壓缸與控制系統(tǒng)連接。液壓缸運(yùn)動慣性小、反應(yīng)速度快，升降動作平穩(wěn)，避免了放置臺堆疊的待加工木板發(fā)生側(cè)翻。

進(jìn)一步地，所述對射傳感裝置包括升降支架和對射傳感器，所述升降支架固定設(shè)置在所述升降平臺兩側(cè)，所述對射傳感器安裝在所述升降支架上，所述升降支架和所述對射傳感器與控制系統(tǒng)連接。具體實施時可根據(jù)裁板機(jī)工作面板的高度和待加工木板的厚度來調(diào)整升降支架的高度，從而拓寬了對射傳感裝置適用范圍。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手包括真空發(fā)生器、擋板、臂Ⅰ、臂Ⅱ、擋板驅(qū)動裝置、豎向驅(qū)動裝置、橫向驅(qū)動裝置、氣管和真空吸盤，所述橫梁設(shè)置有導(dǎo)向槽，擋板與導(dǎo)向槽活動連接，擋板與擋板驅(qū)動裝置連接，臂Ⅰ的一端和臂Ⅱ的一端連接，臂Ⅰ的另一端與擋板連接，臂Ⅱ的另一端與真空吸盤連接，所述氣管連接真空發(fā)生器和真空吸盤，臂Ⅰ、臂Ⅱ分別與橫向驅(qū)動裝置、豎向驅(qū)動裝置連接，擋板驅(qū)動裝置、橫向驅(qū)動裝置、豎向驅(qū)動裝置和真空發(fā)生器均與控制系統(tǒng)連接。真空吸盤吸引待加工木板不易損傷木板，另外，通過配合擋板、臂Ⅰ和臂Ⅱ的移動實現(xiàn)待加工木板的自動搬運(yùn)，減少了人工搬運(yùn)的勞動強(qiáng)度。

進(jìn)一步地，所述工作臺兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌，橫梁兩端設(shè)置有側(cè)臂，側(cè)臂上設(shè)置有與導(dǎo)軌相配合的滑槽，所述側(cè)臂與驅(qū)動裝置連接，所述驅(qū)動裝置與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動裝置驅(qū)動滑槽在導(dǎo)軌上移動實現(xiàn)了橫梁的移動，進(jìn)而便于機(jī)械手搬運(yùn)待加工木板。

進(jìn)一步地，所述工作臺兩側(cè)設(shè)置有滾珠絲桿，橫梁兩端設(shè)置有側(cè)臂，側(cè)臂上設(shè)置與滾珠絲桿相配合的螺母，所述滾珠絲桿與驅(qū)動裝置連接，所述驅(qū)動裝置與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動裝置驅(qū)動螺母在滾珠絲桿上移動實現(xiàn)了橫梁的移動，進(jìn)而便于機(jī)械手搬運(yùn)待加工木板。

進(jìn)一步地，所述工作面板與所述升降平臺之間設(shè)置有過渡板，所述過渡板靠近所述工作面板的側(cè)面設(shè)置有定位桿，過渡板表面光滑，摩擦力較小，待加工木板在機(jī)械手的牽引下通過過渡板滑移至工作面板，從而避免了搬運(yùn)時木板懸空而產(chǎn)生墜落的危險。

進(jìn)一步地，所述橫梁兩端的側(cè)臂上設(shè)置有定位塊，切割時對木板準(zhǔn)確定位，避免發(fā)生偏移。

3、有益效果

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果為：

(1)本實用新型提供的裁板機(jī)送料裝置，升降平臺上堆放多塊木板，對射傳感裝置檢測升降平臺上最上方木板的高度并將檢測信號反饋至控制系統(tǒng)，因而，本裝置可以根據(jù)木板厚度和裁板機(jī)工作面板高度設(shè)定參數(shù)，實現(xiàn)木板高度自動升高至固定高度，保證升降平臺最上方的木板底部與工作面板齊平，便于木板滑動到工作面板上；

(2)本實用新型提供的裁板機(jī)送料裝置，對射傳感裝置檢測到升降平臺最上方的木板底部與工作面板齊平時將檢測信號反饋至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制機(jī)械手動作，將木板搬運(yùn)至工作面板上進(jìn)行切割加工，從而實現(xiàn)自動、批量送料的目的，有助于降低工人們輸送木板的勞動強(qiáng)度，提高裁板機(jī)作業(yè)效率；

(3)本實用新型提供的裁板機(jī)送料裝置，放置臺上設(shè)置有枕木，枕木質(zhì)地較軟，能夠很好的保護(hù)堆放的木板表面不會受到擠壓，枕木與木板較小的接觸面有助于降低木板表面磨損；

(4)本實用新型提供的裁板機(jī)送料裝置，液壓缸運(yùn)動慣性小、反應(yīng)速度快，升降動作平穩(wěn)，避免了放置臺堆疊的待加工木板發(fā)生側(cè)翻，并且油作為液壓缸工作介質(zhì)的同時，也有助于運(yùn)動機(jī)構(gòu)之間的潤滑，延長了使用壽命；

(5)本實用新型提供的裁板機(jī)送料裝置，升降支架的高度可調(diào)節(jié)，裁板機(jī)工作面板的高度和待加工木板的厚度變化時，通過調(diào)整升降支架的高度，調(diào)整對射感應(yīng)器感應(yīng)高度，從而始終保證待搬運(yùn)木板下表面始終與工作面板齊平，便于機(jī)械手牽引搬運(yùn)，從而拓寬了裁板機(jī)的送料裝置適用范圍；

(6)本實用新型提供的裁板機(jī)送料裝置，真空發(fā)生器與真空吸盤配合吸引待加工木板，真空吸力不易造成木板損傷，另外，通過配合擋板、臂Ⅰ和臂Ⅱ的移動實現(xiàn)待加工木板的自動搬運(yùn)，減少了人工搬運(yùn)的勞動強(qiáng)度；

(7)本實用新型提供的裁板機(jī)送料裝置，切割鋸和機(jī)械手設(shè)置在橫梁上，驅(qū)動裝置為滑槽在導(dǎo)軌上移動或者是螺母在滾珠絲桿上移動提供驅(qū)動力，實現(xiàn)了橫梁的移動，進(jìn)而拓展了切割鋸和機(jī)械手作業(yè)范圍，便于裁板機(jī)上料和切割；

(8)本實用新型提供的裁板機(jī)送料裝置，工作面板與升降平臺之間設(shè)置的過渡板表面平滑，摩擦力較小，木板在機(jī)械手的牽引下在過渡板表面滑移至工作面板，從而避免了搬運(yùn)時木板懸空而產(chǎn)生墜落的危險；

(9)本實用新型提供的裁板機(jī)送料裝置，木板被搬運(yùn)至工作面板時，定位桿與定位塊相配合，對木板準(zhǔn)確定位，避免了裁板機(jī)切割加工過程中木板發(fā)生偏移，從而提高了加工成品率，降低了損失。

附圖說明

圖1為裁板機(jī)平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為裁板機(jī)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為裁板機(jī)工作臺立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為裁板機(jī)橫梁結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為對射傳感裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為裁板機(jī)機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、升降平臺；2、工作臺；3、橫梁；4、對射傳感器裝置；5、機(jī)械手；11、支撐架；12、升降機(jī)構(gòu)；13、放置臺；14、枕木；21、支架；22、工作面板；23、導(dǎo)軌；24、過渡板；25、定位桿；31、主梁；32、側(cè)臂；33、滑槽；34；定位塊；35、滑軌；36、導(dǎo)向槽；41、升降支架；42、對射傳感器；51、擋板；52、臂Ⅰ；53、臂Ⅱ；54、軟刷；55、真空吸盤。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1至圖6所示，一種裁板機(jī)送料裝置，包括工作臺2、橫梁3和控制系統(tǒng)，橫梁3設(shè)置于工作臺2上方，所述工作臺2上固定設(shè)置有工作面板22，橫梁3上設(shè)置有機(jī)械手5，工作臺2進(jìn)料側(cè)設(shè)置有升降平臺1，升降平臺1兩側(cè)設(shè)置有對射傳感裝置4，所述的升降平臺1從下至上依次包括支撐架11、升降機(jī)構(gòu)12和放置臺13，所述升降機(jī)構(gòu)12設(shè)置在支撐架11上，所述放置臺13設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)12上，所述的放置臺13上還設(shè)置有枕木14，枕木14質(zhì)地較軟，待加工木板堆疊在枕木14上能夠很好的保護(hù)待加工木板表面免受磨損，所述升降機(jī)構(gòu)12為液壓缸，所述液壓缸的底座與支撐架11固定連接，所述液壓缸的活塞桿與放置臺13底部鉸接，所述對射傳感裝置4包括升降支架41和對射傳感器42，所述升降支架41固定設(shè)置在所述升降平臺1兩側(cè)，所述對射傳感器42安裝在所述升降支架41上，所述液壓缸、升降支架41、對射傳感器42和機(jī)械手5均與控制系統(tǒng)連接，液壓缸運(yùn)動慣性小、反應(yīng)速度快，升降動作平穩(wěn)，避免了放置臺13堆疊的待加工木板發(fā)生側(cè)翻，對射傳感裝置4檢測升降平臺1上最上方木板的高度并將檢測信號反饋至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)反饋信號控制升降平臺1的升降動作，從而保證了機(jī)械手5搬運(yùn)木板時升降平臺1最上方的木板底部始終與工作面板22齊平，即機(jī)械手5每次均可在固定位置抓取待加工木板，提高了機(jī)械手5搬運(yùn)的精準(zhǔn)度，而不易因為機(jī)械手5動作不到位影響裁板機(jī)作業(yè)連續(xù)性。

所述機(jī)械手5包括真空發(fā)生器、擋板51、臂Ⅰ52、臂Ⅱ53、擋板驅(qū)動裝置、豎向驅(qū)動裝置、橫向驅(qū)動裝置、氣管和真空吸盤55，所述橫梁3設(shè)置有導(dǎo)向槽36，擋板51與導(dǎo)向槽36活動連接，擋板51與擋板驅(qū)動裝置連接，驅(qū)動裝置為擋板51在導(dǎo)向槽36中的升降提高動力，臂Ⅰ52的一端和臂Ⅱ53的一端連接，臂Ⅰ52的另一端與擋板51連接，臂Ⅱ53的另一端與真空吸盤55連接，所述氣管連接真空發(fā)生器和真空吸盤55，真空發(fā)生器具有抽吸空氣功能，因而真空發(fā)生器啟動后通過氣管使得真空吸盤55產(chǎn)生吸引力，真空吸盤55平穩(wěn)的吸住木板的同時不會對木板表面造成損傷，橫向驅(qū)動裝置與臂Ⅰ52連接為臂Ⅰ52提供橫移動力，豎向驅(qū)動裝置與臂Ⅱ53連接為臂Ⅱ53提供豎移動力，擋板驅(qū)動裝置、橫向驅(qū)動裝置、豎向驅(qū)動裝置和真空發(fā)生器均與控制系統(tǒng)連接，通過擋板51、臂Ⅰ52和臂Ⅱ53之間的動作配合擴(kuò)展了真空吸盤55的作業(yè)空間。

所述工作臺2兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌23，橫梁3兩端設(shè)置有側(cè)臂32，橫梁3兩端的側(cè)臂32上設(shè)置有定位塊34，側(cè)臂32下端設(shè)置有與導(dǎo)軌23相配合的滑槽33，所述側(cè)臂32與驅(qū)動裝置連接，所述驅(qū)動裝置與控制系統(tǒng)連接，驅(qū)動裝置為滑槽33在導(dǎo)軌23上移動提供驅(qū)動力，進(jìn)而實現(xiàn)了橫梁3的移動，拓展了機(jī)械手5作業(yè)范圍。切割過程中定位塊34對木板準(zhǔn)確定位固定，避免木板發(fā)生偏移。

所述工作臺2兩側(cè)設(shè)置有滾珠絲桿，橫梁3兩端設(shè)置有側(cè)臂32，橫梁3兩端的側(cè)臂32上設(shè)置有定位塊34，側(cè)臂32下端設(shè)置與滾珠絲桿相配合的螺母，所述滾珠絲桿與驅(qū)動裝置連接，所述驅(qū)動裝置與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動裝置驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)而螺母在滾珠絲桿上移動，實現(xiàn)了橫梁3的移動，進(jìn)而拓展了機(jī)械手5作業(yè)范圍。切割過程中定位塊34對木板準(zhǔn)確定位固定，避免木板發(fā)生偏移。

所述工作面板22與所述升降平臺1之間設(shè)置有過渡板24，所述過渡板24靠近所述工作面板22的側(cè)面設(shè)置有定位桿25，過渡板24表面平滑，摩擦力較小，木板在機(jī)械手5的牽引下在過渡板24表面滑移至工作面板，避免搬運(yùn)時木板懸空而產(chǎn)生墜落的危險。

下面結(jié)合具體實施例對本實用新型進(jìn)一步進(jìn)行描述。

實施例1

如圖1至圖6所示，一種裁板機(jī)送料裝置，包括工作臺2、橫梁3和控制系統(tǒng)，橫梁3設(shè)置于工作臺2上方，所述工作臺2上固定設(shè)置有工作面板22，橫梁3上設(shè)置有機(jī)械手5，工作臺2進(jìn)料側(cè)設(shè)置有升降平臺1，裁板機(jī)開始作業(yè)時利用叉車將所有待加工木板一次性堆放在升降平臺1上，作業(yè)時機(jī)械手5將升降平臺1上堆放的木板搬運(yùn)至工作面板22上進(jìn)行切割加工，而現(xiàn)有技術(shù)中木板堆放平臺高度不可調(diào)節(jié)，因而堆放的木板隨著搬運(yùn)加工的進(jìn)行，堆放高度不斷變化，不利于機(jī)械手5準(zhǔn)確抓取木板并搬運(yùn)至工作面板22上切割加工。本實施例中，設(shè)置高度可控制調(diào)節(jié)的升降平臺1，并在升降平臺1兩側(cè)設(shè)置有對射傳感裝置4，升降平臺1、對射傳感裝置4和機(jī)械手5均與控制系統(tǒng)連接，對射傳感裝置4檢測升降平臺1上最上方木板的高度并將檢測信號反饋至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)反饋信號控制升降平臺1的升降動作，從而保證了機(jī)械手5搬運(yùn)木板時升降平臺1最上方的木板底部始終與工作面板22齊平，即機(jī)械手5每次均可在固定位置抓取待加工木板，提高了機(jī)械手5搬運(yùn)的精準(zhǔn)度，而不易因為機(jī)械手5動作不到位影響裁板機(jī)作業(yè)連續(xù)性。

實施例2

如圖1至圖6所示，一種裁板機(jī)送料裝置，其結(jié)構(gòu)與實施例1相比，所不同的是：所述的升降平臺1從下至上依次包括支撐架11、升降機(jī)構(gòu)12和放置臺13，所述升降機(jī)構(gòu)12為液壓缸，所述液壓缸的底座與支撐架11固定連接，所述液壓缸的活塞桿與放置臺13底部鉸接，所述液壓缸與控制系統(tǒng)連接，液壓缸運(yùn)動慣性小、反應(yīng)速度快，升降動作平穩(wěn)，避免了放置臺13堆疊的待加工木板發(fā)生側(cè)翻，保證堆放木板的平穩(wěn)性，進(jìn)而有助于機(jī)械手5準(zhǔn)確抓取木板并搬運(yùn)，現(xiàn)有的木板堆放平臺常因表面不平整或質(zhì)地較硬，造成堆放的木板表面被劃傷、磨損，因此，本實施例中，在所述的放置臺13上鋪設(shè)有枕木14，枕木14質(zhì)地較軟，待加工木板堆疊在枕木14上能夠很好的保護(hù)待加工木板表面免受磨損。

實施例3

如圖1至圖6所示，如圖1、圖2、圖3所示，一種裁板機(jī)送料裝置，其結(jié)構(gòu)與實施例2相比，所不同的是：所述對射傳感裝置4包括升降支架41和對射傳感器42，所述升降支架41固定設(shè)置在所述升降平臺1兩側(cè)，所述對射傳感器42安裝在所述升降支架41上，所述升降支架41和所述對射傳感器42與控制系統(tǒng)連接，裁板機(jī)工作面板22的高度和待加工木板的厚度變化時，通過調(diào)整對射傳感器42的感應(yīng)高度與工作面板22齊平，保證控制系統(tǒng)準(zhǔn)確控制待搬運(yùn)木板下表面的高度始終與工作面板22齊平，便于機(jī)械手5牽引搬運(yùn)待加工木板，從而拓寬了裁板機(jī)的送料裝置適用范圍。

實施例4

如圖1至圖6所示，一種裁板機(jī)送料裝置，其結(jié)構(gòu)與實施例3相比，所不同的是：所述工作臺2兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌23，橫梁3兩端設(shè)置有側(cè)臂32，側(cè)臂32上設(shè)置有與導(dǎo)軌23相配合的滑槽33，所述側(cè)臂32與驅(qū)動裝置連接，所述驅(qū)動裝置與控制系統(tǒng)連接，驅(qū)動裝置為滑槽33在導(dǎo)軌23上移動提供驅(qū)動力，進(jìn)而實現(xiàn)了橫梁3的移動，拓展了機(jī)械手5作業(yè)范圍。

實施例5

如圖1、圖2、圖3所示，一種裁板機(jī)送料裝置，其結(jié)構(gòu)與實施例4相比，所不同的是：所述機(jī)械手5包括真空發(fā)生器、擋板51、臂Ⅰ52、臂Ⅱ53、擋板驅(qū)動裝置、豎向驅(qū)動裝置、橫向驅(qū)動裝置、氣管和真空吸盤55，所述橫梁3設(shè)置有導(dǎo)向槽36，擋板51與導(dǎo)向槽36活動連接，擋板51與擋板驅(qū)動裝置連接，驅(qū)動裝置為擋板51在導(dǎo)向槽36中的升降提高動力，所述氣管連接真空發(fā)生器和真空吸盤55，真空發(fā)生器具有抽吸空氣功能，因而真空發(fā)生器啟動后通過氣管使得真空吸盤55產(chǎn)生吸引力，真空吸盤55平穩(wěn)的吸住木板的同時不會對木板表面造成損傷，臂Ⅰ52的一端和臂Ⅱ53的一端連接，臂Ⅰ52的另一端與擋板51連接，臂Ⅱ53的另一端與真空吸盤55連接，橫向驅(qū)動裝置與臂Ⅰ52連接為臂Ⅰ52提供橫移動力，豎向驅(qū)動裝置與臂Ⅱ53連接為臂Ⅱ53提供豎移動力，擋板驅(qū)動裝置、橫向驅(qū)動裝置、豎向驅(qū)動裝置和真空發(fā)生器均與控制系統(tǒng)連接，橫梁3的移動以及擋板51、臂Ⅰ52和臂Ⅱ53的動作相互配合擴(kuò)展了真空吸盤55的作業(yè)空間。在擋板51下端安裝有軟刷54，在木板切割完成時，擋板驅(qū)動裝置控制擋板51下降，直到軟刷54與工作面板22接觸，此時控制系統(tǒng)控制橫梁3移動，軟刷54跟著移動，從而可以對工作面板22表面的木屑進(jìn)行清理。

實施例6

如圖1至圖6所示，一種裁板機(jī)送料裝置，其結(jié)構(gòu)與實施例3相比，所不同的是：所述工作臺2兩側(cè)設(shè)置有滾珠絲桿，橫梁3兩端設(shè)置有側(cè)臂32，側(cè)臂32上設(shè)置與滾珠絲桿相配合的螺母，所述滾珠絲桿與驅(qū)動裝置連接，所述驅(qū)動裝置與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動裝置驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)而螺母在滾珠絲桿上移動，實現(xiàn)了橫梁3的移動，進(jìn)而拓展了機(jī)械手5作業(yè)范圍。

實施例7

如圖1至圖6所示，一種裁板機(jī)送料裝置，其結(jié)構(gòu)與實施例3相比，所不同的是：所述工作面板22與所述升降平臺1之間設(shè)置有過渡板24，工作面板22與升降平臺1之間設(shè)置的過渡板24表面平滑，摩擦力較小，木板在機(jī)械手5的牽引下在過渡板24表面滑移至工作面板，避免了搬運(yùn)時木板懸空而產(chǎn)生墜落的危險，所述過渡板24靠近所述工作面板22的側(cè)面設(shè)置有定位桿25，所述橫梁3兩端的側(cè)臂32上設(shè)置有定位塊34，定位桿25與定位塊34相配合，對木板準(zhǔn)確定位，避免了裁板機(jī)切割加工過程中木板發(fā)生偏移，從而提高了加工成品率，降低了損失。