本發(fā)明涉及到樂(lè)器加工，尤其涉及到一種二胡拉桿折彎?rùn)C(jī)。

背景技術(shù)：

1、二胡是中國(guó)傳統(tǒng)拉弦樂(lè)器，其始于唐朝，原名胡琴，到了近代更名為二胡，并開(kāi)始旺盛發(fā)展，二胡的從產(chǎn)生至今已有一千多年歷史，是一種十分有特色的獨(dú)奏樂(lè)器，傳統(tǒng)的二胡一般包括木質(zhì)的琴筒、琴桿、琴弦及琴弓。與二胡配套使用的拉桿的端部一般呈一次彎折(一個(gè)弧度)或二次彎折(二個(gè)弧度)的弧形，而二胡端部的彎折角度一般都有著嚴(yán)格的要求。

2、現(xiàn)有技術(shù)中的二胡拉桿的彎折方式均是通過(guò)手持夾具夾持進(jìn)行彎折，這種彎折方式無(wú)法保證彎折角度及彎折的形狀，且對(duì)于二次彎折的拉桿而言，彎折的難度更大，且彎折角度及形狀更加難以控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種二胡拉桿折彎?rùn)C(jī)，用于解決上述技術(shù)問(wèn)題。

2、本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

3、一種二胡拉桿折彎?rùn)C(jī)，包括機(jī)架、控制器、一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、折彎角度調(diào)整機(jī)構(gòu)和液壓機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的內(nèi)部設(shè)置有所述液壓機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的上端設(shè)置有所述一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、所述二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)和控制器，所述一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有所述折彎角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述控制器連接所述液壓機(jī)構(gòu)；

4、所述二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括端板、第一擺臂機(jī)構(gòu)、第二擺臂、第三擺臂、第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸、第一壓桿、第二壓桿、第一主彎管和第二主彎管，兩所述端板正對(duì)設(shè)置于所述機(jī)架的上端，兩所述端板之間由上至下依次設(shè)置有所述第一傳動(dòng)軸、所述第一主彎管、所述第二主彎管和第二傳動(dòng)軸，其中一所述端板的一側(cè)設(shè)置有所述第二擺臂和所述第三擺臂，另一所述端板的一側(cè)設(shè)置有所述第一擺臂機(jī)構(gòu)，所述第一擺臂機(jī)構(gòu)與所述液壓機(jī)構(gòu)連接，所述第二擺臂的一端以及所述第一擺臂機(jī)構(gòu)與所述第一傳動(dòng)軸的兩端連接，所述第三擺臂的一端以及所述第一擺臂機(jī)構(gòu)與所述第二傳動(dòng)軸的兩端連接，所述第一壓桿的兩端連接所述第二擺臂機(jī)構(gòu)的另一端和所述第一擺臂機(jī)構(gòu)，所述第二壓桿的兩端連接所述第三擺臂的另一端和所述第一擺臂機(jī)構(gòu)，所述第一壓桿以及所述第二壓桿位于所述第一主彎管的兩側(cè)；

5、所述第一主彎管的外壁上設(shè)置有若干第一弧形槽，所述第二主彎管的外壁上設(shè)置有若干第二弧形槽，所述第一弧形槽與所述第二弧形槽相正對(duì)，所述第一壓桿以及所述第二壓桿上均設(shè)置有若干第一環(huán)形槽。

6、作為優(yōu)選，所述液壓機(jī)構(gòu)包括液壓站、第一油缸和第二油缸，所述第一油缸的活塞桿與所述第一擺臂機(jī)構(gòu)連接，所述第二油缸的活塞桿與所述一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)連接，所述第一油缸以及所述第二油缸分別與所述液壓站連接。

7、作為進(jìn)一步的優(yōu)選，還包括第一限位傳感器、第二限位傳感器、第一限位擋片和第二限位擋片，所述第一油缸的活塞桿上設(shè)置有第一油缸連接件，所述第二油缸的活塞桿上設(shè)置有第二油缸連接件，所述第一限位傳感器設(shè)置于所述第一油缸的兩側(cè)，所述第二限位傳感器設(shè)置于所述第二油缸的兩側(cè)，所述第一限位擋片設(shè)于所述第一油缸連接件上，所述第二限位擋片設(shè)于所述第二油缸連接件上，所述第一限位擋片能夠與所述第一限位傳感器接觸，所述第二限位擋片能夠與所述第二限位傳感器接觸，所述液壓站、所述第一限位傳感器和所述第二限位傳感器分別與所述控制器連接。

8、作為優(yōu)選，所述第一擺臂機(jī)構(gòu)包括第一連接臂、第二連接臂和第三連接臂，所述第一連接臂的中部與所述第一傳動(dòng)軸的一端連接，所述第一連接臂的一端與所述第一壓桿的一端連接，所述第二連接臂的一端與所述第一連接臂的另一端鉸接，所述第二連接臂的另一端與所述第三連接臂的一端和所述第二壓桿的一端鉸接，所述第三連接臂的中部與所述第二傳動(dòng)軸的一端連接，所述第三連接臂的另一端與所述液壓機(jī)構(gòu)連接。

9、作為優(yōu)選，還包括第一加熱管套、壓緊機(jī)構(gòu)和移動(dòng)板，兩所述端板的上端活動(dòng)設(shè)置有所述移動(dòng)板，所述壓緊機(jī)構(gòu)的下端穿過(guò)所述移動(dòng)板并與所述第一主彎管連接，所述第一主彎管以及所述第二主彎管上均設(shè)置有所述第一加熱管套。

10、作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括螺紋套、螺桿、手柄和螺栓頂塊，所述螺紋套貫穿所述移動(dòng)板，所述螺桿設(shè)于所述螺紋套內(nèi)，所述螺桿的上端設(shè)置有所述手柄，所述第一主彎管的上端設(shè)置有所述螺栓頂塊，所述螺栓頂塊上開(kāi)設(shè)有定位孔，所述螺桿的下端伸入所述定位孔內(nèi)。

11、作為優(yōu)選，所述一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括連接座、第三傳動(dòng)軸、第三主彎管、第三壓桿、第四擺臂和第五擺臂，兩所述連接座正對(duì)設(shè)置于所述機(jī)架的上端，兩所述連接座之間設(shè)置有所述第三主彎管，所述第三主彎管的外壁上設(shè)置有若干第三弧形槽，所述第三主彎管的下端設(shè)置有所述第三傳動(dòng)軸，其中一所述連接座上設(shè)置有所述第四擺臂，另一所述連接座上設(shè)置有所述第五擺臂，所述第三壓桿的兩端連接所述第四擺臂的一端和第五擺臂的一端，所述第三壓桿的外壁上設(shè)置有若干第二環(huán)形槽，所述第四擺臂的另一端與所述液壓機(jī)構(gòu)連接，所述第三傳動(dòng)軸的兩端連接所述第四擺臂的中部和所述第五擺臂的另一端。

12、作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述第四擺臂呈“v”字型設(shè)置。

13、作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述折彎角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括固定塊、手輪、螺紋柱和滑動(dòng)塊，所述固定塊設(shè)于所述第三主彎管的一側(cè)，所述固定塊上螺紋連接有所述螺紋柱，所述螺紋柱的一端與所述手輪連接，所述螺紋柱的另一端與所述滑動(dòng)塊連接，所述滑動(dòng)塊正對(duì)所述第三主彎管，所述滑動(dòng)塊的一側(cè)開(kāi)設(shè)有若干第一槽口。

14、作為進(jìn)一步的優(yōu)選，還包括底板，所述滑動(dòng)塊的下端設(shè)置有所述底板，所述底板與所述機(jī)架連接，所述滑塊與所述底板可滑動(dòng)連接。

15、上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：

16、本發(fā)明中，通過(guò)機(jī)架、控制器、一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、折彎角度調(diào)整機(jī)構(gòu)和液壓機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能夠自動(dòng)且精準(zhǔn)的控制拉桿端部的彎折角度以及彎折形狀，且能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)拉桿的端部進(jìn)行一次彎折或二次彎折。

技術(shù)特征：

1.一種二胡拉桿折彎?rùn)C(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、控制器、一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、折彎角度調(diào)整機(jī)構(gòu)和液壓機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的內(nèi)部設(shè)置有所述液壓機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的上端設(shè)置有所述一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、所述二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)和控制器，所述一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有所述折彎角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述控制器連接所述液壓機(jī)構(gòu)；

2.如權(quán)利要求1所述的二胡拉桿折彎?rùn)C(jī)，其特征在于，所述液壓機(jī)構(gòu)包括液壓站、第一油缸和第二油缸，所述第一油缸的活塞桿與所述第一擺臂機(jī)構(gòu)連接，所述第二油缸的活塞桿與所述一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)連接，所述第一油缸以及所述第二油缸分別與所述液壓站連接。

3.如權(quán)利要求2所述的二胡拉桿折彎?rùn)C(jī)，其特征在于，還包括第一限位傳感器、第二限位傳感器、第一限位擋片和第二限位擋片，所述第一油缸的活塞桿上設(shè)置有第一油缸連接件，所述第二油缸的活塞桿上設(shè)置有第二油缸連接件，所述第一限位傳感器設(shè)置于所述第一油缸的兩側(cè)，所述第二限位傳感器設(shè)置于所述第二油缸的兩側(cè)，所述第一限位擋片設(shè)于所述第一油缸連接件上，所述第二限位擋片設(shè)于所述第二油缸連接件上，所述第一限位擋片能夠與所述第一限位傳感器接觸，所述第二限位擋片能夠與所述第二限位傳感器接觸，所述液壓站、所述第一限位傳感器和所述第二限位傳感器分別與所述控制器連接。

4.如權(quán)利要求1所述的二胡拉桿折彎?rùn)C(jī)，其特征在于，所述第一擺臂機(jī)構(gòu)包括第一連接臂、第二連接臂和第三連接臂，所述第一連接臂的中部與所述第一傳動(dòng)軸的一端連接，所述第一連接臂的一端與所述第一壓桿的一端連接，所述第二連接臂的一端與所述第一連接臂的另一端鉸接，所述第二連接臂的另一端與所述第三連接臂的一端和所述第二壓桿的一端鉸接，所述第三連接臂的中部與所述第二傳動(dòng)軸的一端連接，所述第三連接臂的另一端與所述液壓機(jī)構(gòu)連接。

5.如權(quán)利要求1所述的二胡拉桿折彎?rùn)C(jī)，其特征在于，還包括第一加熱管套、壓緊機(jī)構(gòu)和移動(dòng)板，兩所述端板的上端活動(dòng)設(shè)置有所述移動(dòng)板，所述壓緊機(jī)構(gòu)的下端穿過(guò)所述移動(dòng)板并與所述第一主彎管連接，所述第一主彎管以及所述第二主彎管上均設(shè)置有所述第一加熱管套。

6.如權(quán)利要求5所述的二胡拉桿折彎?rùn)C(jī)，其特征在于，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括螺紋套、螺桿、手柄和螺栓頂塊，所述螺紋套貫穿所述移動(dòng)板，所述螺桿設(shè)于所述螺紋套內(nèi)，所述螺桿的上端設(shè)置有所述手柄，所述第一主彎管的上端設(shè)置有所述螺栓頂塊，所述螺栓頂塊上開(kāi)設(shè)有定位孔，所述螺桿的下端伸入所述定位孔內(nèi)。

7.如權(quán)利要求1所述的二胡拉桿折彎?rùn)C(jī)，其特征在于，所述一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括連接座、第三傳動(dòng)軸、第三主彎管、第三壓桿、第四擺臂和第五擺臂，兩所述連接座正對(duì)設(shè)置于所述機(jī)架的上端，兩所述連接座之間設(shè)置有所述第三主彎管，所述第三主彎管的外壁上設(shè)置有若干第三弧形槽，所述第三主彎管的下端設(shè)置有所述第三傳動(dòng)軸，其中一所述連接座上設(shè)置有所述第四擺臂，另一所述連接座上設(shè)置有所述第五擺臂，所述第三壓桿的兩端連接所述第四擺臂的一端和第五擺臂的一端，所述第三壓桿的外壁上設(shè)置有若干第二環(huán)形槽，所述第四擺臂的另一端與所述液壓機(jī)構(gòu)連接，所述第三傳動(dòng)軸的兩端連接所述第四擺臂的中部和所述第五擺臂的另一端。

8.如權(quán)利要求7所述的二胡拉桿折彎?rùn)C(jī)，其特征在于，所述第四擺臂呈“v”字型設(shè)置。

9.如權(quán)利要求7所述的二胡拉桿折彎?rùn)C(jī)，其特征在于，所述折彎角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括固定塊、手輪、螺紋柱和滑動(dòng)塊，所述固定塊設(shè)于所述第三主彎管的一側(cè)，所述固定塊上螺紋連接有所述螺紋柱，所述螺紋柱的一端與所述手輪連接，所述螺紋柱的另一端與所述滑動(dòng)塊連接，所述滑動(dòng)塊正對(duì)所述第三主彎管，所述滑動(dòng)塊的一側(cè)開(kāi)設(shè)有若干第一槽口。

10.如權(quán)利要求9所述的二胡拉桿折彎?rùn)C(jī)，其特征在于，還包括底板，所述滑動(dòng)塊的下端設(shè)置有所述底板，所述底板與所述機(jī)架連接，所述滑塊與所述底板可滑動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種二胡拉桿折彎?rùn)C(jī)，涉及到樂(lè)器加工技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架、控制器、一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、折彎角度調(diào)整機(jī)構(gòu)和液壓機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的內(nèi)部設(shè)置有所述液壓機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的上端設(shè)置有所述一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、所述二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)和控制器，所述一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有所述折彎角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述控制器連接所述液壓機(jī)構(gòu)。通過(guò)機(jī)架、控制器、一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、折彎角度調(diào)整機(jī)構(gòu)和液壓機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能夠自動(dòng)且精準(zhǔn)的控制拉桿端部的彎折角度以及彎折形狀，且能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)拉桿的端部進(jìn)行一次彎折或二次彎折。

技術(shù)研發(fā)人員：周力,姚晨磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海民族樂(lè)器一廠有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9