本發(fā)明涉及氣釘打釘，具體的，涉及一種軟床床架制備用多工位同步氣釘打釘裝置。

背景技術(shù)：

1、軟床的制備主要是先將木條通過氣釘槍打釘制成床架，然后再蒙織物、海綿、皮革等，形成床架配件模塊，如床頭架，最后進(jìn)行組裝形成完整的床，目前企業(yè)在制備軟床床架時(shí)，由機(jī)械臂和模具進(jìn)行自動化生產(chǎn)，先將木條逐個(gè)放置入模具后，然后由裝在機(jī)械臂上的氣釘槍進(jìn)行打釘制成床架。

2、該種技術(shù)在進(jìn)行軟床床架制備時(shí)，雖然通過機(jī)械臂使氣釘打釘?shù)牟僮骶哂斜容^高的自動性，但是其在打釘時(shí)也是逐個(gè)進(jìn)行打釘，由于每個(gè)床板的打釘位置相同，為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，我們進(jìn)一步提出一種軟床床架制備用多工位同步氣釘打釘裝置，可同時(shí)對多個(gè)床板上的多個(gè)打釘位置進(jìn)行同步打釘，進(jìn)一步提升床架的制備效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提出一種軟床床架制備用多工位同步氣釘打釘裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中逐個(gè)打釘效率較低的問題。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種軟床床架制備用多工位同步氣釘打釘裝置，包括機(jī)械臂，還包括：

3、安裝架，所述安裝架設(shè)置在所述機(jī)械臂上；

4、打釘機(jī)構(gòu)，所述打釘機(jī)構(gòu)用于進(jìn)行打釘，所述打釘機(jī)構(gòu)包括：

5、供氣機(jī)，所述供氣機(jī)設(shè)置在所述安裝架上；

6、釘筒，所述釘筒的內(nèi)部盛放有排釘；

7、氣缸，所述氣缸和所供氣機(jī)連通，所述氣缸的內(nèi)部設(shè)置有活塞；

8、槍頭，所述槍頭設(shè)置在所述氣缸的下方，所述槍頭和所述活塞連接，用于發(fā)射所述釘筒內(nèi)的排釘；

9、可調(diào)式打釘架，所述可調(diào)式打釘架設(shè)置在所述安裝架上，用于對所述打釘機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述可調(diào)式打釘架包括：

10、滑板，所述滑板設(shè)置在所述安裝架上；

11、調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座設(shè)置有多個(gè)，所述調(diào)節(jié)座滑動設(shè)置在所述滑板上；

12、安裝板，所述安裝板通過連接板可拆卸設(shè)置在所述調(diào)節(jié)座上，所述打釘機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安裝板上，具體的，所述釘筒滑動設(shè)置在所述安裝板上，所述釘筒上螺紋連接有固定螺栓。

13、為保證氣缸的穩(wěn)定性，所述安裝板上滑動設(shè)置有支撐架，所述氣缸設(shè)置在所述支撐架上。

14、為保證釘子完整釘入，還包括砸擊組件，所述砸擊組件用于輔助將釘子完整釘入，所述砸擊組件包括：

15、固定板，所述固定板設(shè)置在所述支撐架上；

16、砸擊塊，所述砸擊塊通過復(fù)位彈簧設(shè)置在所述支撐架的底部；

17、提升組件，所述提升組件用于對所述砸擊塊進(jìn)行提升，所述提升組件包括：

18、收卷軸，所述收卷軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述固定板上，所述收卷軸上纏繞有拉繩；

19、磁鐵，所述磁鐵設(shè)置在所述拉繩的端部，所述磁鐵和所述砸擊塊的頂端接觸，所述砸擊塊的材質(zhì)為鐵金屬。

20、為實(shí)現(xiàn)多個(gè)收卷軸的同步收卷，還包括連接件，所述連接件包括：

21、轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置有多個(gè)，所述轉(zhuǎn)軸和所述調(diào)節(jié)座一一對應(yīng)，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述調(diào)節(jié)座上，所述收卷軸上開設(shè)有和所述轉(zhuǎn)軸適配的轉(zhuǎn)槽；

22、滑塊，所述滑塊設(shè)置在所述轉(zhuǎn)槽的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)軸上開設(shè)有和所述滑塊匹配的滑槽。

23、為實(shí)現(xiàn)供氣機(jī)對氣缸的精準(zhǔn)供氣，所述供氣機(jī)通過出氣管連通有多個(gè)轉(zhuǎn)接頭，所述轉(zhuǎn)接頭上設(shè)置有閥門，所述轉(zhuǎn)接頭通過連通管和所述氣缸連通。

24、為實(shí)現(xiàn)釘入后的砸擊，所述安裝架可移動設(shè)置在所述機(jī)械臂上，所述安裝架的移動距離與所述槍頭和所述砸擊塊之間的距離相等。

25、為避免多個(gè)連通管發(fā)生纏繞，還包括排線組件，所述排線組件用于對所述連通管進(jìn)行限位，所述排線組件包括：

26、排線架，所述排線架設(shè)置有多個(gè)，所述排線架和所述支撐架一一對應(yīng)，所述排線架設(shè)置在所述支撐架上；

27、彈性卡扣，所述彈性卡扣設(shè)置在所述排線架上，所述連通管位于所述彈性卡扣的內(nèi)部。

28、為提高打釘機(jī)構(gòu)的位置精準(zhǔn)度，所述安裝板上設(shè)置有刻度。

29、本發(fā)明的工作原理及有益效果為：

30、1、本發(fā)明中，通過調(diào)節(jié)座和滑板的滑動配合，可調(diào)節(jié)多排打釘機(jī)構(gòu)之間的距離，通過更換不同長度的連接板以及釘筒和安裝板之間的滑動配合，可對同排中的打釘機(jī)構(gòu)之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)通過釘筒和安裝板之間的滑動配合，可對打釘機(jī)構(gòu)的數(shù)量進(jìn)行自由調(diào)節(jié)，從而適應(yīng)對不同型號的床架的打釘。

31、2、本發(fā)明中，通過供氣機(jī)向氣缸輸送壓縮氣體，驅(qū)動活塞和槍頭移動，將釘筒內(nèi)的排釘擊出，對床板進(jìn)行連接。

32、3、本發(fā)明中，在打釘后，通過安裝架的移動，將砸擊塊移動至釘子上方，初始磁鐵和砸擊塊接觸，通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動多個(gè)收卷軸對拉繩進(jìn)行收卷，帶動磁鐵和砸擊塊上升，上升至一定高度后，磁鐵的吸力小于彈簧的彈力以及拉繩的拉力，砸擊塊脫離磁鐵，在復(fù)位彈簧的作用下砸擊在釘子上，對釘子進(jìn)一步砸擊，從而保證床架連接的穩(wěn)定性，減少釘子的凸起造成運(yùn)輸以及使用過程中的阻礙。

33、4、因此，對比現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械臂和單個(gè)打釘槍配合的逐次打釘方式，本發(fā)明通過使用多個(gè)打釘機(jī)構(gòu)，以及通過可調(diào)式打釘架對多個(gè)打釘機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，適應(yīng)不同的床架的打釘加工，可同時(shí)對多個(gè)位置進(jìn)行打釘，大大提高了工作效率，同時(shí)利用安裝架的移動將砸擊塊移動至釘子位置，通過收卷軸對拉繩進(jìn)行收卷，帶動磁鐵和砸擊塊上升，上升至一定高度后，在復(fù)位彈簧的作用下使砸擊塊砸擊在釘子上，保證釘入的完整性，提高床架連接質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種軟床床架制備用多工位同步氣釘打釘裝置，包括機(jī)械臂（1），其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟床床架制備用多工位同步氣釘打釘裝置，其特征在于，所述打釘機(jī)構(gòu)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軟床床架制備用多工位同步氣釘打釘裝置，其特征在于，所述安裝板（203）上滑動設(shè)置有支撐架（7），所述氣缸（103）設(shè)置在所述支撐架（7）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軟床床架制備用多工位同步氣釘打釘裝置，其特征在于，還包括砸擊組件，所述砸擊組件用于輔助將釘子完整釘入，所述砸擊組件包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種軟床床架制備用多工位同步氣釘打釘裝置，其特征在于，所述提升組件包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種軟床床架制備用多工位同步氣釘打釘裝置，其特征在于，還包括連接件，所述連接件包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種軟床床架制備用多工位同步氣釘打釘裝置，其特征在于，所述供氣機(jī)（101）通過出氣管連通有多個(gè)轉(zhuǎn)接頭（5），所述轉(zhuǎn)接頭（5）上設(shè)置有閥門，所述轉(zhuǎn)接頭（5）通過連通管（6）和所述氣缸（103）連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種軟床床架制備用多工位同步氣釘打釘裝置，其特征在于，所述安裝架（2）可移動設(shè)置在所述機(jī)械臂（1）上，所述安裝架（2）的移動距離與所述槍頭（104）和所述砸擊塊（302）之間的距離相等。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種軟床床架制備用多工位同步氣釘打釘裝置，其特征在于，還包括排線組件，所述排線組件用于對所述連通管（6）進(jìn)行限位，所述排線組件包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種軟床床架制備用多工位同步氣釘打釘裝置，其特征在于，所述安裝板（203）上設(shè)置有刻度（205）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及氣釘打釘技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種軟床床架制備用多工位同步氣釘打釘裝置，包括機(jī)械臂，還包括安裝架、打釘機(jī)構(gòu)和可調(diào)式打釘架，安裝架設(shè)置在機(jī)械臂上，打釘機(jī)構(gòu)用于進(jìn)行打釘，可調(diào)式打釘架設(shè)置在安裝架上，用于對打釘機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，可調(diào)式打釘架包括滑板、調(diào)節(jié)座和安裝板，滑板設(shè)置在安裝架上，調(diào)節(jié)座設(shè)置有多個(gè)，調(diào)節(jié)座滑動設(shè)置在滑板上，安裝板通過連接板可拆卸設(shè)置在調(diào)節(jié)座上，釘筒滑動設(shè)置在安裝板上，釘筒上螺紋連接有固定螺栓，通過上述技術(shù)方案，解決了現(xiàn)有技術(shù)中逐個(gè)打釘效率較低的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：陳德光
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市臥皇寢具有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9