本技術(shù)涉及沙發(fā)加工，尤其涉及一種沙發(fā)座框釘架加工裝置。

背景技術(shù)：

1、在人們的日常生活中，沙發(fā)已經(jīng)成為一種十分普遍的家具，常用沙發(fā)的特點一般在于整個裸露在外的實木框架，上置的海綿椅墊可以根據(jù)需要撤換，這種靈活的方式，使得該類沙發(fā)深受許多人的喜愛，主要因其冬暖夏涼，方便實用，適合我國南北溫差較大的國情。

2、中國專利cn216399462u公開了一種沙發(fā)框架加工裝置，涉及沙發(fā)加工技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝座以及固定于安裝座底部的支撐腿，所述安裝座上設(shè)有橫向間距調(diào)節(jié)機構(gòu)，橫向間距調(diào)節(jié)機構(gòu)固定連接縱向間距調(diào)節(jié)機構(gòu)，縱向間距調(diào)節(jié)機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接放置框機構(gòu)，安裝座固定連接第一液壓缸，第一液壓缸遠(yuǎn)離安裝座的一端固定連接升降板，升降板固定連接夾持機構(gòu)，本實用新型通過設(shè)置橫向間距調(diào)節(jié)機構(gòu)和縱向間距調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對放置框機構(gòu)的位置布局進(jìn)行調(diào)整，實現(xiàn)對沙發(fā)框架支腿的快速對齊安裝，通過設(shè)置放置框機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對沙發(fā)支腿進(jìn)行快速夾持放置，同時能夠?qū)χ鹊姆胖媒嵌冗M(jìn)行調(diào)整，增加了沙發(fā)框架加工安裝的效率，同時豐富了整體裝置的功能。

3、但是該技術(shù)方案只能在水平方向?qū)ψ蜻M(jìn)行調(diào)整，在座框加工過程中極有可能會出現(xiàn)座框上下晃動的情況，從而導(dǎo)致加工不順暢，降低產(chǎn)品良率，且該裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝和拆卸均不方便，成本高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種沙發(fā)座框釘架加工裝置，通過壓緊機構(gòu)配合夾緊機構(gòu)實現(xiàn)座框加工時穩(wěn)定牢固的功能，解決現(xiàn)有技術(shù)加工座框發(fā)生晃動的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種沙發(fā)座框釘架加工裝置，包括：工作站、設(shè)置在所述工作站一側(cè)的機器人以及設(shè)置在所述機器人輸出端的輸送機構(gòu)，所述機器人將加工完成的座框釘架從所述工作站移送至所述輸送機構(gòu)，所述工作站上設(shè)置有若干個工作臺，所述工作臺上放置有待加工的座框釘架，所述工作臺上設(shè)置有若干個用于夾緊座框釘架的夾緊機構(gòu)和壓緊機構(gòu)，且所述工作臺的一側(cè)設(shè)置有釘槍，在所述壓緊機構(gòu)以及所述夾緊機構(gòu)將待加工座框釘架固定后，通過所述釘槍對其進(jìn)行加工。

4、優(yōu)選的，所述夾緊機構(gòu)包括：

5、第一氣缸，設(shè)置在座框釘架的內(nèi)側(cè)；以及

6、推板，設(shè)置在所述第一氣缸的輸出端，且所述推板緊靠座框釘架設(shè)置。

7、優(yōu)選的，所述壓緊機構(gòu)包括：

8、第二氣缸，設(shè)置在所述工作臺的上方；以及

9、壓塊，設(shè)置在所述第二氣缸的輸出端，且所述壓塊設(shè)置在座框釘架的正上方。

10、優(yōu)選的，所述工作臺上設(shè)置有限位機構(gòu)。

11、優(yōu)選的，所述限位機構(gòu)包括：

12、支撐板，設(shè)置在所述工作臺上，座框釘架放置在所述支撐板上；

13、若干個限位板，豎直設(shè)置在所述支撐板的四周；以及

14、驅(qū)動件，設(shè)置在所述支撐板與所述限位板之間。

15、優(yōu)選的，所述限位板的一側(cè)設(shè)置有滑塊，所述滑塊滑動連接在所述支撐板的滑軌上。

16、優(yōu)選的，所述工作站設(shè)置有兩個，分別設(shè)置在所述機器人的兩側(cè)，所述工作站上轉(zhuǎn)動連接有支撐平臺，所述支撐平臺上設(shè)置有所述工作臺。

17、優(yōu)選的，所述支撐平臺的中部豎直設(shè)置有擋板。

18、優(yōu)選的，所述機器人上設(shè)置有與座框釘架相適配的抓取機構(gòu)。

19、優(yōu)選的，所述抓取機構(gòu)包括：

20、支架，設(shè)置在所述機器人上，以及

21、吸盤，設(shè)置在所述支架的底端。

22、本實用新型的有益效果在于：

23、（1）本實用新型通過夾緊機構(gòu)將座框進(jìn)行水平方向上的夾緊，配合壓緊機構(gòu)對座框進(jìn)行豎直方向上的固定，使得座框不會發(fā)生偏移，兩者均用過氣缸進(jìn)行控制，能夠?qū)ψ蜻M(jìn)行快速定位并固定，提高了座框的穩(wěn)定性，使其加工更加方便，保證了座框的良率。

24、（2）本實用新型通過限位機構(gòu)對待加工座框進(jìn)行限位，根據(jù)待加工座框釘架的尺寸的不同對限位機構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以適應(yīng)不同尺寸座框釘架的加工，使用方便，不需要另外更換設(shè)備，提高工作效率，且其結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便。

25、綜上所述，本實用新型具有產(chǎn)品良率高、穩(wěn)定性好、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單和拆裝方便等優(yōu)點。

技術(shù)特征：

1.一種沙發(fā)座框釘架加工裝置，包括：工作站、設(shè)置在所述工作站一側(cè)的機器人以及設(shè)置在所述機器人輸出端的輸送機構(gòu)，所述機器人將加工完成的座框釘架從所述工作站移送至所述輸送機構(gòu)，其特征在于，所述工作站上設(shè)置有若干個工作臺，所述工作臺上放置有待加工的座框釘架，所述工作臺上設(shè)置有若干個用于夾緊校直座框釘架的夾緊機構(gòu)和壓緊機構(gòu)，且所述工作臺的一側(cè)設(shè)置有釘槍，在所述壓緊機構(gòu)以及所述夾緊機構(gòu)將待加工座框釘架校直固定后，通過所述釘槍對其進(jìn)行加工。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沙發(fā)座框釘架加工裝置，其特征在于，所述工作臺上設(shè)置有限位機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種沙發(fā)座框釘架加工裝置，其特征在于，所述限位機構(gòu)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沙發(fā)座框釘架加工裝置，其特征在于，所述夾緊機構(gòu)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沙發(fā)座框釘架加工裝置，其特征在于，所述壓緊機構(gòu)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種沙發(fā)座框釘架加工裝置，其特征在于，所述限位板的一側(cè)設(shè)置有滑塊，所述滑塊滑動連接在所述支撐板的滑軌上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沙發(fā)座框釘架加工裝置，其特征在于，所述工作站設(shè)置有兩個，分別設(shè)置在所述機器人的兩側(cè)，且所述工作站上轉(zhuǎn)動連接有支撐平臺，所述支撐平臺上設(shè)置有所述工作臺。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種沙發(fā)座框釘架加工裝置，其特征在于，所述支撐平臺的中部豎直設(shè)置有擋板。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沙發(fā)座框釘架加工裝置，其特征在于，所述機器人上設(shè)置有與座框釘架相適配的抓取機構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種沙發(fā)座框釘架加工裝置，其特征在于，所述抓取機構(gòu)包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及沙發(fā)加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種沙發(fā)座框釘架加工裝置。包括：工作站、設(shè)置在所述工作站一側(cè)的機器人以及設(shè)置在所述機器人輸出端的輸送機構(gòu)，所述機器人將加工完成的座框釘架從所述工作站移送至所述輸送機構(gòu)，所述工作站上設(shè)置有若干個工作臺，所述工作臺上放置有待加工的座框釘架，所述工作臺上設(shè)置有若干個用于夾緊座框釘架的夾緊機構(gòu)和壓緊機構(gòu)，且所述工作臺的一側(cè)設(shè)置有釘槍，在所述壓緊機構(gòu)以及所述夾緊機構(gòu)將待加工座框釘架固定后，通過所述釘槍對其進(jìn)行加工。本技術(shù)提供了一種具有產(chǎn)品良率高、穩(wěn)定性好、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單和拆裝方便等優(yōu)點的沙發(fā)座框釘架加工裝置。

技術(shù)研發(fā)人員：于中濤
受保護的技術(shù)使用者：浙江本原機器人技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240424
技術(shù)公布日：2024/12/23