專利名稱：用于裝配角聯(lián)動(dòng)裝置零件的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝配角聯(lián)動(dòng)裝置零件的設(shè)備。該角聯(lián)動(dòng)裝置(AngleIinkage)由以下零件所組成一個(gè)由兩個(gè)相互垂直的臂所組成的直角板，一個(gè)臂上具有一縱向槽，一個(gè)整體連接到兩臂內(nèi)表面上的導(dǎo)軌，通過(guò)鉚釘分別整體地聯(lián)到兩臂上的第一和第二蓋板，通過(guò)由幾個(gè)簧片所組成的彈性構(gòu)件相互連接起來(lái)的第一和第二連接件，通過(guò)鉚釘與角板兩臂分別整體連接的第一和第二導(dǎo)向螺釘，穿過(guò)角板臂之一上的縱向槽并通過(guò)鉚接固定聯(lián)接在連接件上的鎖定件。
已公知的一種用于裝配直線形構(gòu)件的鐵制物品的設(shè)備。例如用于cremorne門(mén)閂，它由一個(gè)角板，一個(gè)整體聯(lián)到角板上的并且有門(mén)鈕孔的罩，一個(gè)小齒輪，或許是一個(gè)傘齒輪，管狀殼和裝配鉚釘，而且具有至少一個(gè)裝在鎖定件一端的操縱桿，以及或許至少還有一個(gè)鎖定件的中間物所組成。這種設(shè)備包括一個(gè)向前作步進(jìn)移動(dòng)的傳送帶，在前進(jìn)中把鐵制物品帶至與裝配工位和/或一系列裝配工位成直線水平位置上。在這些工位上至少有一個(gè)貯料箱用以貯存將被裝配的各種零件，以及用來(lái)把零件從貯存箱中抓起并轉(zhuǎn)送到裝配工位上的設(shè)備。步進(jìn)傳送帶包括有為了使直線形鐵制物品定向移動(dòng)到裝配工位和/或一系列裝配工位的正下方的向前運(yùn)動(dòng)的設(shè)備，它與在兩裝配工位或兩套裝配工位之間工件換位裝置結(jié)合在一起。
然而，雙向移動(dòng)位于水平面內(nèi)，而且是由直線向前運(yùn)動(dòng)和橫向換位所組成。因?yàn)檫@個(gè)原因，各種零件的裝配能夠僅從直線形鐵制品的一面來(lái)實(shí)現(xiàn)。
一種用于裝配鐵制物品，例如園規(guī)的各種零件的設(shè)備在另一相關(guān)文獻(xiàn)中已被公知。這種設(shè)備包括對(duì)每種要裝配的零件至少有一個(gè)裝配工位，一個(gè)向前步進(jìn)的傳送帶，使園規(guī)的縱向軸線在一個(gè)裝配工位前或各裝配工位前垂直于向前移動(dòng)的方向線;橫向變換園規(guī)工位的裝置和定位設(shè)備。此外，這種設(shè)備至少包括一個(gè)迴轉(zhuǎn)裝置，以便于在園規(guī)前、或后向上迴轉(zhuǎn)，使其縱向軸線保持與向前運(yùn)動(dòng)的方向線垂直。因此它再次包含了使直線形鐵制物品的裝配成為可能的設(shè)備。
用于裝配直線性鐵制物品各種零件的一種裝配機(jī)已為公知，例如裝配一個(gè)由操縱桿和角板以及通過(guò)中間輔助臂與旋轉(zhuǎn)窗的框架整體相連的園規(guī)的相互作用件組成的構(gòu)件的裝配機(jī)。除裝配工位或各個(gè)工位;向前步進(jìn)的傳送帶，它使操縱桿一角板的縱軸線在裝配工位前或各個(gè)工位前垂直于向前移動(dòng)的方向線;變換該構(gòu)件的橫向位置的裝置和裝配裝在該操縱桿角板構(gòu)件之前或后面的來(lái)自貯存箱中的各種零件的設(shè)備之外，該裝配機(jī)裝有把要裝配的工件、例如角板、操縱桿、鉸鏈銷(xiāo)、失效保險(xiǎn)盒、導(dǎo)向螺釘、鎖定插座和鎖定滾子置于等待工位和/或協(xié)作工位的裝置。
把要裝配的各種零件置于等待工位和/或動(dòng)作工位的裝置是由整體與向前步進(jìn)的傳送帶聯(lián)結(jié)的定位器所組成。這種定位器一方面具有平行的操縱桿和角板可插入的橫向凹座，另一方面具有槽，該槽在構(gòu)件連續(xù)向前移動(dòng)時(shí)，可收容輔助臂的鉸鏈銷(xiāo)、輔助臂、失效保險(xiǎn)盒、導(dǎo)向螺釘、園弧規(guī)的鎖定架和鎖定滾子相互作用的鎖定插座。
因此，這種機(jī)器也僅獲得直線形鐵制物品的裝配，角聯(lián)動(dòng)裝置的各種零件的裝配只能用手工進(jìn)行。
本發(fā)明的目的是提供直角形鐵制物品的自動(dòng)裝配。該物品的組成是由一個(gè)直角板，其內(nèi)表面上具有一個(gè)導(dǎo)軌;一個(gè)由彈性帶所組成的在該導(dǎo)軌內(nèi)可移動(dòng)的構(gòu)件，該彈簧帶的端頭被銷(xiāo)整體地連到連接件上;這些連接件的端頭包括一聯(lián)結(jié)套管，它把角聯(lián)動(dòng)裝置可動(dòng)構(gòu)件與鄰近的操縱桿連接在一起。
為此目的，本發(fā)明涉及一種裝配角聯(lián)動(dòng)裝置零件的設(shè)備，該角聯(lián)動(dòng)裝置有以下組成一個(gè)直角板，該板由具有縱向槽的相互垂直的兩臂組成一個(gè)整體地連接到兩臂內(nèi)表面上的導(dǎo)軌;通過(guò)鉚接整體地分別連接到兩臂上的第一和第二蓋板;通過(guò)由幾個(gè)簧片組成的彈性構(gòu)件內(nèi)聯(lián)的第一和第二連接件;通過(guò)鉚接分別整體地連接到角板兩臂上的第一和第二導(dǎo)向螺釘;和穿過(guò)角板臂之一上的縱向槽并通過(guò)鉚接整體地聯(lián)到其中一連接件上的鎖定件;其特征是，它具有角聯(lián)動(dòng)裝置各種慵淖遠(yuǎn)芭渥爸謾 根據(jù)本發(fā)明，該設(shè)備包括一個(gè)裝配機(jī)，它具有一個(gè)向前步進(jìn)的傳送帶，可使角聯(lián)動(dòng)裝置在前進(jìn)中與一個(gè)裝配工位和/或一系列裝配工位成水平位置;而且它是由向前移動(dòng)的裝置，整體地連到向前步進(jìn)移動(dòng)的傳送帶上放置各種零件的裝置;橫向換位裝置，鉚接和檢測(cè)裝置所組成，而且具有與這些設(shè)備相結(jié)合的、使角聯(lián)動(dòng)裝置作一系列有順序的迴轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使直角板的第一臂的內(nèi)表面、第二臂的內(nèi)表面、第一臂的外表面和第二臂的外表面順序地面朝上的迴轉(zhuǎn)設(shè)備;把某一個(gè)要裝配的零件和與角板兩臂整體地相連的導(dǎo)軌的橫斷端邊從側(cè)面對(duì)準(zhǔn)的裝置;防止角聯(lián)動(dòng)裝置不適時(shí)傾斜的裝置及檢測(cè)鎖定滾子在垂直于角聯(lián)動(dòng)裝置向前運(yùn)動(dòng)方向的方向上的運(yùn)動(dòng)裝置。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是基本實(shí)現(xiàn)了角聯(lián)動(dòng)裝置的自動(dòng)裝配。使增加裝配速度，因此也使增加角聯(lián)動(dòng)裝置生產(chǎn)速度成為可能。從而減少了角聯(lián)動(dòng)裝置的成本，消除了在裝配過(guò)程中的人為誤差的機(jī)會(huì)。
通過(guò)參考下面所給出的不受限制的實(shí)例和附圖，能很容易理解本發(fā)明。其中附圖
圖1是一角聯(lián)動(dòng)裝置的垂直剖面圖。
圖2是一個(gè)直角板在進(jìn)入本發(fā)明的裝配機(jī)時(shí)的位置簡(jiǎn)圖。
圖3是一個(gè)在裝配階段開(kāi)始之前直角板的位置簡(jiǎn)圖，第一臂的內(nèi)表面朝上。
圖4是一個(gè)在第一次順序迴轉(zhuǎn)之后的直角板位置簡(jiǎn)圖，第二臂的內(nèi)表面朝上。
圖5是一個(gè)在第二次順序迴轉(zhuǎn)之后的直角板位置簡(jiǎn)圖，第一臂的外表面朝上。
圖6是一個(gè)在第三次順序迴轉(zhuǎn)之后的直角板的位置簡(jiǎn)圖，第二臂的外表面朝上。
圖7是一個(gè)為對(duì)所裝配的角板進(jìn)行動(dòng)態(tài)檢測(cè)進(jìn)行的第四次順序迴轉(zhuǎn)之后的直角板的位置簡(jiǎn)圖。
圖8a和8b是根據(jù)本發(fā)明的裝配機(jī)的俯視簡(jiǎn)圖，圖8b是圖8a上端的連續(xù)部分。
參照?qǐng)D1。
角聯(lián)動(dòng)裝置1包括一個(gè)具有互相垂直的臂3和臂4的直角板2。指定為第一臂的臂3具有一個(gè)縱向槽5，它允許鎖定件6和相對(duì)于外表面8突出的鎖定滾子7運(yùn)動(dòng)。在外表面8上，沿第一臂3的縱軸線滑動(dòng)地安裝著一個(gè)第一蓋板9，它的上面作有一個(gè)可穿過(guò)銷(xiāo)11的長(zhǎng)方形槽10，該銷(xiāo)11把第一蓋板9保持在第一臂3的外表面8上，并通過(guò)鉚接12聯(lián)到第一臂上。
與此類似，在后面指定的第二臂的臂4的外表面13上，沿著第二臂4的縱軸線滑動(dòng)地安裝著一個(gè)第二蓋板14，它上面作有一個(gè)可穿過(guò)銷(xiāo)16的長(zhǎng)方形槽15，銷(xiāo)16把第二蓋板14保持在第二臂4的外表面13上并通過(guò)鉚接17聯(lián)到第二臂上。
在第一臂3的內(nèi)表面18上和第二臂4的內(nèi)表面19上固定著一個(gè)導(dǎo)軌20。它與在角板2的臂3和臂4之間的角度21在同一水平上。該導(dǎo)軌有一彎曲部分便于由幾個(gè)簧片所組成的彈性構(gòu)件22在該導(dǎo)軌20中滑動(dòng)。在這個(gè)彈性構(gòu)件22的一端頭23通過(guò)鉚釘24整體地連接到第一連接件26的端頭25上。第一連接件的自由端27裝有一連接靴28，它使得該連接件26在移動(dòng)中可與第一操縱桿(沒(méi)有畫(huà)出)相連接。鎖定件6通過(guò)鉚接29整體連接到連接件26上。
在第一連接件26上制出一長(zhǎng)方形槽30，它可穿過(guò)一個(gè)通過(guò)鉚接32整體地連到第一臂3上的第一導(dǎo)向螺釘31。
彈性構(gòu)件22的另一端33通過(guò)鉚釘34連到第二連接件36的端頭35上。第二連接件36的自由端37裝有一連接靴38，它使第二連接件才有可能整體地與第二操縱桿(沒(méi)有畫(huà)出)相連。因此，第一操縱桿的傳動(dòng)通過(guò)第一連接件26的中間物與彈性構(gòu)件22、第二連接件36傳到第二操縱桿。
在第二連接件36上制出一長(zhǎng)方形槽39，該槽中穿過(guò)一個(gè)第二導(dǎo)向螺釘40，它通過(guò)鉚接41整體地被連到角板2的第二臂4上。
在圖2和圖7中，具有長(zhǎng)方形槽5的第一臂3由兩平行線表示，而第二臂4簡(jiǎn)化成用單線表示。
復(fù)述角聯(lián)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)便于理解根據(jù)本發(fā)明并描述如下的裝配機(jī)42的說(shuō)明。
一方面，要特別參照以簡(jiǎn)圖形式表示的裝配機(jī)的圖8a和圖8b，另一方面要參照?qǐng)D2至圖7中順序表示的隨著角聯(lián)動(dòng)裝置1的各個(gè)零件裝配的不同階段的流程中角板2的位置。
在裝配機(jī)42的下端，安裝了一個(gè)進(jìn)給傳送帶43，其上手工放置帶有導(dǎo)軌20的角板2。角板的位置可由圖2來(lái)表示。唯一要強(qiáng)調(diào)的是所有角板要按給定的規(guī)則排列，為此，進(jìn)給傳送帶43包括一個(gè)檢測(cè)裝置44，它檢查具有槽5的第一臂3是否總是排列在軸線45的同側(cè)，該軸線不僅是進(jìn)給傳送帶的中心線，而且也是裝配機(jī)42的中心線。
裝配機(jī)42包括一個(gè)傳送帶46，它向前步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，載有角聯(lián)動(dòng)裝置1從該裝配機(jī)42的入口47輸送至出口48處，并在前進(jìn)中使角聯(lián)動(dòng)裝置1與裝配工位和/或一定列裝配工位成水平。在裝配機(jī)42的入口，安裝了一個(gè)機(jī)械手49，它從進(jìn)給裝置43抓起角板2放在步進(jìn)前進(jìn)的第一傳送帶50上，并把第一臂3水平放置使內(nèi)表面18朝上。第二臂4是垂直的，而且大致定位在裝配機(jī)42的中心線45上。在該第一傳送帶50上的角板2的位置表示在圖3中。
該第一傳送帶50帶著定位于該中心線45一側(cè)的角板2以步進(jìn)式地送進(jìn)，一方面它包括有用于放置所述角板2的放置設(shè)備，另一方面還包括有在預(yù)備工位和/或動(dòng)作工位上的被裝配的各種零件。這些設(shè)備是設(shè)置在該中心線45兩側(cè)的定位器51、52，并整體地連接于諸如鏈條、皮帶及其類似物的這些向前移動(dòng)的裝置上。這些定位器51、52設(shè)置有可插入角板2的第一臂3的切口和凹槽53、54。通過(guò)第一對(duì)機(jī)械手55、56首先將銷(xiāo)子11和16由該機(jī)械手55、56從貯料箱57、58中抓起，裝入凹槽53、54之中。下一步，第二對(duì)機(jī)械手59、60，從貯料箱61、62中抓起蓋板9和14并分別把它們置于銷(xiāo)子11和16之上。下一步，機(jī)械手63抓住在預(yù)備工位上的角板2并把它的第一臂3置于裝配銷(xiāo)11、蓋板9之上。角板2按此放入動(dòng)作工位。下一步備有一個(gè)檢測(cè)工位64，用以檢查角板2的第一臂3、銷(xiāo)11及蓋板9的放置及位置正確狀況，然后在鉚接工位65的正下方定位進(jìn)行鉚接12(見(jiàn)圖1)，以裝配角板2、銷(xiāo)11及蓋板9。
在鉚接12之后，由第一迴轉(zhuǎn)裝置66接著使角板2作一個(gè)大約1/4轉(zhuǎn)的順序迴轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使該角板2的第二臂4定位成水平、第二臂4的內(nèi)表面19朝上。而第一臂3成垂直并且大致定位于裝配機(jī)42的中心線45上。角板2的這個(gè)位置示于圖4。該第一次順序迴轉(zhuǎn)裝置66給角板2施加一個(gè)垂直于傳送帶向前步進(jìn)運(yùn)動(dòng)方向的迴轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。角板2的迴轉(zhuǎn)中心在角板臂3和4的相交點(diǎn)21上。該點(diǎn)大致位于中心線45的同一平面內(nèi)。
借助迴轉(zhuǎn)裝置66，原先在動(dòng)作工位上、鉚接工位65的正下方的角板2再次置于預(yù)備工位67上，但此刻是在中心線45的另一側(cè)。下一步，機(jī)械手68抓住在預(yù)備工位上的角板2并把第二臂4置于裝配銷(xiāo)16、蓋板14上，角板2按此放到動(dòng)作工位上。下一步，檢測(cè)裝置69檢查角板2的第二臂4、銷(xiāo)16和蓋板14的放置及位置正確狀況，然后角板2、銷(xiāo)16及蓋板14組件被帶至鉚接工位70下進(jìn)行鉚接17(見(jiàn)圖1)。
角板2在下一步被置于預(yù)備工位71上，以繼續(xù)進(jìn)行裝配操作。
第二連接件36放在第一進(jìn)給傳送帶72上。第一進(jìn)給傳送帶輸送方向73是與第一傳送帶50的步進(jìn)輸送方向74相反。第二連接件36具有與連接靴38裝在一起的自由端37和其利用鉚釘34與彈性構(gòu)件22的端部33予先整體地聯(lián)結(jié)一起的另一端。該第二連接件36垂直于中心線45放置并使彈性構(gòu)件22的自由端23指向中心線45一側(cè)。
使用定位設(shè)備75，把第二連接件36裝置在與角板2的第二臂4的同一橫向線上，以此方式使彈性構(gòu)件22的自由端23面向?qū)к?0的邊76(見(jiàn)圖1)。
然后，通過(guò)由校準(zhǔn)機(jī)械手77構(gòu)成的第一校準(zhǔn)設(shè)備的中間物，施加一傾斜運(yùn)動(dòng)給第二連接件36以便把彈性構(gòu)件22放在與潤(rùn)滑裝置的滾子78、79相接觸的位置上，使其將潤(rùn)滑劑的薄膜涂敷于彈性構(gòu)件22的兩表面上。然后，經(jīng)該第二連接件36施加一輸送運(yùn)動(dòng)以便引導(dǎo)彈性構(gòu)件22進(jìn)入導(dǎo)軌20之中。下一步，通過(guò)由控制器80組成的第二校準(zhǔn)設(shè)備的中間物。彈性構(gòu)件22在導(dǎo)軌20中準(zhǔn)確定位。該精確位置由檢測(cè)工位81來(lái)檢查。
在檢測(cè)工位81之后，角板2離開(kāi)第一傳送帶50。由第二迴轉(zhuǎn)裝置82接著給角板2施加一個(gè)與第一迴轉(zhuǎn)設(shè)備66所施加的第一次順序迴轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向相同的笤 /4轉(zhuǎn)的第二次順序迴轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該第二迴轉(zhuǎn)設(shè)備82從第一傳送帶50上抓起角板2并且把它安置在向前步進(jìn)的第二傳送帶83上以使第一臂3再次成水平，但其外表面8朝上，而且第二臂4垂直向下指。在該第二次順序迴轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之后，角板2成圖5中的位置，它被放置在第二傳送帶83的預(yù)備工位84上，該工位相對(duì)中心線45位于和第一傳送帶50一樣的同一側(cè)。
由于第二臂4垂直指向下，有一種角板2不適時(shí)傾斜的危險(xiǎn)。為此，需要提供防止上述不適時(shí)傾斜的裝置。這樣的一種裝置由跨騎在角板2上的第一臂3上的鐙形物85所組成。
下一步，指示器86，穿過(guò)角板2的第一臂3的縱向槽5，與彈性構(gòu)件22上的各簧片的孔87(見(jiàn)圖1)相接觸。實(shí)際上是強(qiáng)制各簧片上的孔87精確定位，以插入在彈性構(gòu)件22和第一連接件26之間提供連接的銷(xiāo)子24。
平行于第二傳送帶83，設(shè)置了第二進(jìn)給皮帶92，在該皮帶上橫向排列著第一連接件26。連接靴28處于離中心線45最遠(yuǎn)之處。該進(jìn)給皮帶92的向前運(yùn)動(dòng)93與前進(jìn)方向74相一致。
利用定位裝置94，第一連接件26與角板2的第一臂3排在同一橫向直線上，以這種方式通過(guò)機(jī)械手95把第一連接件26放進(jìn)預(yù)備工位，該第一連接件26的端頭25置于彈性構(gòu)件22的自由端23之下。
下一步，利用檢測(cè)工位96，檢測(cè)彈性構(gòu)件22上的孔87，與裝入接受同樣向前步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的定位器91上的凹槽90中的銷(xiāo)子24，是否精確地位于同一垂直平面內(nèi)，而且檢查這些孔87是否位于角板的臂3的縱向槽5的側(cè)邊97、98之間(見(jiàn)圖1)。在此檢查之后，角板2被放置在鉚接工位99正下方，鉚接工具穿過(guò)該縱向槽5。在把角板2從指示器86的工位輸送到鉚接工位99的過(guò)程中，該角板2通過(guò)由防止角板2的任何不適時(shí)傾斜的保持緩沖墊100所組成的第二防護(hù)裝置保持在位。該保持緩沖墊預(yù)先抬起，在第二傳送帶83的步進(jìn)前進(jìn)115的相反方向上經(jīng)受一個(gè)位置改變101，這樣，第二傳送帶83步進(jìn)前進(jìn)的方向與第一傳送帶50的步進(jìn)方向一致。為此，一旦角板不再由鐙形物85保持，則保持緩沖墊100就停歇在角板的第一臂3上，并且每次升起，該角板2就向前送進(jìn)一步。
在銷(xiāo)子24被鉚接之后，角板2與檢測(cè)工位102成水平。該工位檢查第一蓋板9是否自由滑動(dòng)，并把該板上的孔103置于與角板2的第一臂3所具有的孔104同一垂直平面內(nèi)。該孔103隨后接受第一導(dǎo)向螺釘31的鉚釘。(參照?qǐng)D1中103、104)。
下一步，角板2置于預(yù)備工位105上。同時(shí)機(jī)械手106從貯料箱107抓起第一導(dǎo)向螺釘31，而且把它置于與第二傳送帶83整體相連的定位器109上的凹槽108中。然后在向前步一步之后，機(jī)械手110把角板2置于第一導(dǎo)向螺釘31上。
由檢測(cè)工位111檢查角板2和導(dǎo)向螺釘31是否存在、位置是否正確。在此檢查之后，角板2被帶至鉚接工位112之下，并開(kāi)始通過(guò)在第一蓋板9上的孔103鉚接32。
在把角板2從預(yù)備工位105輸送到鉚接工位112的過(guò)程中，該角板2由防止角板2有任何不適時(shí)傾斜的第二保持緩沖墊113所組成的第三防護(hù)裝置來(lái)保持在位。與先前的緩沖墊100一樣，第二保持緩沖墊113預(yù)先抬至一個(gè)高的位置，經(jīng)過(guò)一個(gè)與第二傳送帶83的向前步進(jìn)運(yùn)動(dòng)115相反方向的位置改變114。為此、一旦角板不再由第一保持緩沖墊100保持在位，它就由第二保持緩沖墊113接著保持。
在鉚接之后，第三迴轉(zhuǎn)裝置116接著施加給角板2與第一、二次順序迴接運(yùn)動(dòng)同樣方向的大約1/4轉(zhuǎn)的第三次順序迴轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)把角板2從第二傳送帶83抓起，安置在第三步進(jìn)傳送帶117上。該傳送帶117相對(duì)于傳送帶50和83位于中心線45的另一側(cè)。因此，角板2的第二臂4再次成水平，但是其外表面13朝上，并且第一臂3垂直向下指。在第三次順序迴轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之后，角板2成圖6中所示位置，被置于第三傳送帶上的預(yù)備工位118上。
下一步，角板2被帶至與檢測(cè)工位119成水平位置。該檢查工位檢查第二蓋板14是否自由滑動(dòng)和把蓋板14上孔120置于角板2的第二臂4上的孔121的同一垂直平面內(nèi)，并將接受第二導(dǎo)向螺釘40(參照?qǐng)D1中120、121)的鉚釘。
然后，角板2置于預(yù)備工位122上，同時(shí)機(jī)械手123從貯料箱124中抓起第二導(dǎo)向螺釘，并把它置于整體聯(lián)到第三傳送帶的定位器的凹槽125中。
然后，在向前運(yùn)動(dòng)一步之后，機(jī)械手127把角板2放在第二導(dǎo)向螺釘40之上。
檢測(cè)工位128檢查第二導(dǎo)向螺釘40和角板2是否存在，并且檢查一個(gè)零件相對(duì)另一個(gè)零件的位置是否正確。檢查之后，角板2放置在鉚接工位129之下，并開(kāi)始通過(guò)第二蓋板14上的孔120鉚接41。
為了這樣裝配，從預(yù)備工位122到鉚接工位129的范圍內(nèi)提供了一種防止角板2不適時(shí)傾斜的裝置，它由第三保持緩沖墊130所組成，該保持緩沖墊130在傳送階段置于高的位置上，經(jīng)過(guò)一個(gè)與第三傳送帶117的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)方向132相反的運(yùn)動(dòng)131，然后再停歇在角板2上，并把角板2夾持在第二導(dǎo)向螺釘40上直至螺釘被鉚接為止。
在鉚接之后，在第四迴轉(zhuǎn)裝置133接著對(duì)角板2施加一個(gè)與第一至第三次順序迴轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同方向的大約1/4轉(zhuǎn)的第四次順序迴轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因?yàn)檫@個(gè)原因，角板2的第一臂3再次放在水平位置上而且內(nèi)表面18朝上。該角板2的位置為圖7所示，與圖3所示位置相當(dāng)。事實(shí)上，由于在同方向上的各次順序迴轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，角板2已經(jīng)迴轉(zhuǎn)一周。如圖3至圖7所示，迴轉(zhuǎn)方向相應(yīng)于表針的迴轉(zhuǎn)方向。
用機(jī)械手134進(jìn)行由第一連接件26、彈性構(gòu)件22和第二連接件36組成的可動(dòng)裝置的再定位，采用方式為，使在進(jìn)行鉚接29時(shí)要裝入鎖定件6的銷(xiāo)的孔135，能夠從角板2的第一臂3上的縱向槽5中看到。在此定位之后，角板2置于預(yù)備工位136上，同時(shí)機(jī)械手137從貯料箱138中抓起鎖定件6并把它放置在整體與第三傳送帶117連在一起的定位器140上的凹槽139中。
下一步，機(jī)械手141把角板2置于鎖定件6上，然后，備有該鎖定件6的角板2，在鉚接工位143上被定位之前，放置于檢測(cè)工位142。
在鉚接之后，全部裝配時(shí)的角聯(lián)動(dòng)裝置1被機(jī)械手144接著把角聯(lián)動(dòng)裝置1放在一個(gè)總體檢測(cè)工位145上。該檢測(cè)工位包括有一個(gè)裝入鎖定件6的鎖定滾子7的縱向槽146的底座。
通過(guò)總體檢測(cè)工位145，其進(jìn)展超出靜態(tài)檢測(cè)范圍，即超出僅僅檢查如零件是否存在的范圍，達(dá)到動(dòng)態(tài)檢測(cè)，即鎖定件6穿過(guò)縱向槽146的滾子7，利用設(shè)置在該基座下面的機(jī)械手沿滾子7拉曳，使其作往復(fù)運(yùn)動(dòng)以檢測(cè)角聯(lián)動(dòng)裝置的功能是否正確。這種往復(fù)運(yùn)動(dòng)垂直于第三傳送帶117的移動(dòng)方向。
在這樣總檢測(cè)之后，角聯(lián)動(dòng)裝置1由機(jī)械手147從裝配機(jī)42的出口處48轉(zhuǎn)送至設(shè)置在裝配機(jī)42的外側(cè)的卸活傳送帶148上。
權(quán)利要求
1.一種用于裝配角聯(lián)動(dòng)裝置零件的設(shè)備，該角聯(lián)動(dòng)裝置由以下所組成一個(gè)具有兩個(gè)相互垂直臂的直角板，其中一個(gè)臂上具有縱向槽，一個(gè)整體地連接到兩臂內(nèi)表面上的導(dǎo)軌，通過(guò)鉚接分別整體地聯(lián)到兩臂上的第一和第二蓋板，通過(guò)由幾個(gè)簧片組成的一個(gè)彈性構(gòu)件相互聯(lián)接的第一和第二連接件，通過(guò)鉚接分別整體地聯(lián)到角板兩臂上的第一和第二導(dǎo)向螺釘，和穿過(guò)角板臂之一上的縱向槽并通過(guò)鉚接，整體地連接到該連接件之一上的一個(gè)鎖定件；這種裝配設(shè)備包括了角聯(lián)動(dòng)裝置的這些不同零件的自動(dòng)裝配裝置42。
2.一種用于裝配角聯(lián)動(dòng)裝置零件的設(shè)備，該角聯(lián)動(dòng)裝置由以下組成一個(gè)具有兩個(gè)相互垂直臂的直角板，其中一個(gè)臂上具有縱向槽，一個(gè)整體地連接到兩臂內(nèi)表面上的導(dǎo)軌，通過(guò)鉚接分別整體地聯(lián)到兩臂上的第一和第二蓋板，通過(guò)由幾個(gè)簧片組成的一個(gè)彈性構(gòu)件相互聯(lián)接的第一和第二連接件，通過(guò)鉚接分別整體地聯(lián)到角板兩臂上的第一和第二導(dǎo)向螺釘，和穿過(guò)角板兩臂之一上的縱向槽并通過(guò)鉚接整體地連接到該連接件之一上的一個(gè)鎖定件;這種裝配設(shè)備包括了角聯(lián)動(dòng)裝置的這些不同零件的自動(dòng)裝配裝置42;所述裝配裝置由一個(gè)裝配機(jī)42所組成，它包括了能漸進(jìn)地提供該角聯(lián)動(dòng)件1以水平裝配工位70、75、94、99、112……和/或一系列工位的一個(gè)步進(jìn)式輸送裝置并由輸送設(shè)備50、83、117所組成，提供有對(duì)不同部件51、52、109、126、140的預(yù)備工位和/或動(dòng)作工位，這些工位是被整體地與輸送器46相連接，側(cè)向運(yùn)動(dòng)設(shè)備49、55、56、106、123、137，鉚接設(shè)備65、70、99、112、129、143以及檢測(cè)設(shè)備44、69、81、86、96、102、111、119、128、142、145和將這些設(shè)備結(jié)合起來(lái)用以迴轉(zhuǎn)的協(xié)作設(shè)備66、82、116、133可使該角聯(lián)動(dòng)件1按規(guī)定的迴轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的程序通過(guò)，順序地使該角板2的第一臂的內(nèi)表面18朝上，其次是該第二臂4的內(nèi)表面19，再其次是該第一臂3的外表面8及該第二臂4的外表面13朝上;在對(duì)整體連接到角板2的兩臂3、4上導(dǎo)軌20的橫斷端部23、76與某些零件22、26、36的裝配中需要由側(cè)向?qū)?zhǔn)的設(shè)備77、88;預(yù)防該角聯(lián)動(dòng)件1不適時(shí)傾斜的裝置85、100、113、130以及對(duì)該鎖定件6按該角聯(lián)動(dòng)件1的傳送方向相垂直的方向上的運(yùn)動(dòng)檢查裝置146。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝配角聯(lián)動(dòng)裝置零件的設(shè)備，包括一臺(tái)裝配機(jī)42，它是由在垂直于傳送帶46的步進(jìn)移動(dòng)方向上、能使角聯(lián)動(dòng)裝置1進(jìn)行一系列的順序迴轉(zhuǎn)的順序迴轉(zhuǎn)裝置所組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝配角聯(lián)動(dòng)裝置零件的設(shè)備，該角聯(lián)動(dòng)裝置是由一個(gè)在聯(lián)接點(diǎn)形成一角21的兩臂所組成的角板所構(gòu)成;該裝配裝置包括使角聯(lián)動(dòng)裝置產(chǎn)生一系列順序迴轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的迴轉(zhuǎn)裝置，其迴轉(zhuǎn)中心實(shí)際是在臂3和臂4的交點(diǎn)21上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝配角聯(lián)動(dòng)裝置零件的設(shè)備，包括使角聯(lián)動(dòng)裝置產(chǎn)生一系列在一個(gè)方向上連續(xù)迴轉(zhuǎn)的順序迴轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的迴轉(zhuǎn)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝配角聯(lián)動(dòng)裝置零件的設(shè)備，包括使角聯(lián)動(dòng)裝置作一系列與手表指針迴轉(zhuǎn)方向相一致的連續(xù)迴轉(zhuǎn)方向的順序迴轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的迴轉(zhuǎn)裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝配角聯(lián)動(dòng)裝置零件的設(shè)備，包括橫向校準(zhǔn)裝置，它由以下組成a)一個(gè)具有與傳送帶46的步進(jìn)移動(dòng)方向74、115、132、相反的移動(dòng)方向的進(jìn)給傳送帶72，傳送帶由三個(gè)傳送帶50、83、117按順序排列組成并步進(jìn)向前運(yùn)動(dòng);b)一個(gè)用以填入與第二連接件36整體地連接在一起的彈性構(gòu)件22的自由端23的校準(zhǔn)機(jī)械手77，它位于和預(yù)備工位上的角板的第二臂4同一橫向直線的位置上;c)一個(gè)把彈性構(gòu)件22在導(dǎo)軌20上精確定位的控制裝置80。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝配角聯(lián)動(dòng)裝置零件的設(shè)備，包括一個(gè)校準(zhǔn)機(jī)械手77，它具有一傾斜運(yùn)動(dòng)，把彈性構(gòu)件22置于與一潤(rùn)滑裝置相接觸，該潤(rùn)滑裝置是由彈性構(gòu)件22從其中間穿過(guò)的滾子78、79所組成。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝配角聯(lián)動(dòng)裝置零件的設(shè)備，包括防止角板2不適時(shí)傾斜的裝置，它是由跨騎在角板2的臂之一3上的鐙形物85所組成，該鐙形物在另一臂4向下指時(shí)保持臂3在工位上。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝配角聯(lián)動(dòng)裝置零件的設(shè)備，包括防止角板2不適時(shí)傾斜裝置，它是由至少一個(gè)保持緩沖墊100、113、130在角板2的每個(gè)向前步進(jìn)運(yùn)動(dòng)中，它都經(jīng)抬起運(yùn)動(dòng)，在角板2的步進(jìn)向前運(yùn)動(dòng)101、114、131的相反方向上有一個(gè)位置變化101、114、131，然后經(jīng)降下運(yùn)動(dòng)停歇在角板2的臂3、4上。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝配角聯(lián)動(dòng)裝置零件的設(shè)備，包括一個(gè)步進(jìn)傳送帶46，它包括了第一步進(jìn)傳送帶50、它具有安置在裝配機(jī)中心線45任一側(cè)的并具有凹槽53、54的座塊51、52，在預(yù)備工位上并利用第一對(duì)機(jī)械手55、56從貯料箱57、58中選擇銷(xiāo)子11和16放入凹槽之中，并且利用第二對(duì)機(jī)械手59、60從貯料箱61、62中選擇蓋板9和14;機(jī)械手55、59和貯料箱57、61位于中心線45的一側(cè)，而機(jī)械手56、60和貯料箱58、61位于中心線45的另一側(cè)。
12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝配角聯(lián)動(dòng)裝置零件的設(shè)備，該角聯(lián)動(dòng)裝置，一方面包括一個(gè)由兩相互垂直的其中一個(gè)上作有一個(gè)長(zhǎng)方形槽的臂所組成的角板，另一方面包括通過(guò)一個(gè)具有帶孔自由端的彈性構(gòu)件相互連接的第一和第二連接件，這個(gè)裝配設(shè)備由一個(gè)裝配機(jī)42所組成，它包括一個(gè)指示器86，該指示器穿過(guò)角板2的臂之一3上的縱向槽5與整體地連到連接件36上的彈性構(gòu)件22自由端上的孔87相互作用，以便精確地把彈性構(gòu)件再定位，目的在于把彈性構(gòu)件22與另一連接件26裝配在一起。
13.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝配角聯(lián)動(dòng)裝置的零件的設(shè)備，包括一個(gè)裝配機(jī)42，它具有一總體檢測(cè)工位145，除靜態(tài)控制檢測(cè)各種零件是否存在外，還進(jìn)行由兩個(gè)連接件26、36和彈性構(gòu)件22所組成的可動(dòng)構(gòu)件功能的動(dòng)態(tài)控制。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝配角聯(lián)動(dòng)裝置零件的設(shè)備，包括一個(gè)總體檢測(cè)工位145，它的組成是一個(gè)具有由鎖定件6的鎖定滾子7橫穿的縱向槽146的基座，該鎖定滾子7通過(guò)一該置在基座上的機(jī)械手的中間物經(jīng)受一個(gè)垂直于角聯(lián)動(dòng)裝置1向前步進(jìn)移動(dòng)方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
一種裝配設(shè)備包括把角聯(lián)動(dòng)裝置的各種零件匯集起來(lái)的自動(dòng)裝配設(shè)備。其由一臺(tái)裝配機(jī)所組成，具體包括一個(gè)按規(guī)定程序、以步進(jìn)形式輸送向前的傳送帶使該角聯(lián)動(dòng)件與一個(gè)和/或一系列裝配工位相平齊。
文檔編號(hào)B27L11/00GK1038048SQ8910313
公開(kāi)日1989年12月20日 申請(qǐng)日期1989年5月10日 優(yōu)先權(quán)日1988年5月10日
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