一種木條拼板自動(dòng)化生產(chǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)加工領(lǐng)域，尤其涉及一種木條拼板自動(dòng)化生產(chǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]木制品應(yīng)用在各行各業(yè)中，如家居裝修、建筑用材、家居、藝術(shù)品等，市場(chǎng)對(duì)于木材的需求越來(lái)越多，木材消耗量比較大，木材原料的獲取不僅有原木加工，還包括廢料加工，但是在木材的加工工藝上還相對(duì)比較落后，不能滿足市場(chǎng)的快速需要，而且加工過程也相對(duì)比較遲緩。在目前的國(guó)內(nèi)木材加工市場(chǎng)上，尚無(wú)木條拼板的自動(dòng)化設(shè)備，常采用的多為半自動(dòng)化設(shè)備，在木材的加工過程中，上料、拼接、切割及工位變換等工序采用人工操作，而擠壓、加熱和修邊采用機(jī)器實(shí)現(xiàn)。
[0003]對(duì)于目前所使用的半自動(dòng)化設(shè)備，存在的問題主要體現(xiàn)在以下方面:
1、生產(chǎn)效率低:在半自動(dòng)化設(shè)備中，一條加工線上需要六人左右，其中四人負(fù)責(zé)拼板，兩人負(fù)責(zé)送料。若每天工作8小時(shí)，能夠拼接90塊板左右，平均每人每小時(shí)不到兩塊木板。
[0004]2、加工質(zhì)量沒有保證:對(duì)于半自動(dòng)化設(shè)備，工人上崗需要經(jīng)過培訓(xùn)，即使熟練工在拼接時(shí)也難免出錯(cuò)，特別是在切割時(shí)，采用人工壓緊和人工切割，由于人的力量有限，所以導(dǎo)致木條松動(dòng)，鋸口不齊。
[0005]3、工作環(huán)境惡劣:目前木條拼接生產(chǎn)環(huán)境特別差，有甲醛和粉塵污染，工人的人身安全得不到保障。而招到的工人因?yàn)槿淌懿涣藧毫拥奈廴经h(huán)境，大多干三四個(gè)月就辭職，人員流動(dòng)性大，不能確保加工生產(chǎn)的連續(xù)性，招工比較難。
[0006]這樣的半自動(dòng)化加工方式，相對(duì)比較落后，生產(chǎn)效率低，而且工人的工作環(huán)境惡劣，存在氣體和粉塵污染，勞動(dòng)強(qiáng)度大，占用工作時(shí)間多，效率低下，拼接質(zhì)量差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種木條拼板自動(dòng)化生產(chǎn)裝置，實(shí)現(xiàn)木條拼接生產(chǎn)的自動(dòng)化，上料、拼接、切割等工序完全由機(jī)器完成，實(shí)現(xiàn)工位變換的連續(xù)性，提高生產(chǎn)效率和拼接質(zhì)量，避免工作人員處于有毒氣體和粉塵污染環(huán)境，保障人身安全。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
本發(fā)明提供一種木條拼板自動(dòng)化生產(chǎn)裝置，其特殊之處在于:包括四個(gè)工作單元，分別為設(shè)置在機(jī)架2上并依次連接的上料檢測(cè)裝置、傳送裝置、過渡壓緊切割裝置、橫向擠壓推送裝置；所述上料檢測(cè)裝置用于收集零散木條1，并檢測(cè)木條I長(zhǎng)度以及木條I前進(jìn)距離；所述傳送裝置用于將上料檢測(cè)裝置收集木條I有序排列并依次傳送至過渡壓緊切割裝置及橫向擠壓推送裝置；所述過渡壓緊切割裝置用于截取木條I ;所述橫向擠壓推送裝置用于將過渡壓緊切割裝置截取的木條I進(jìn)行緊密排列并整體平移推送。
[0009]進(jìn)一步地，所述上料檢測(cè)裝置，包括設(shè)置在機(jī)架(2)上的η組上料導(dǎo)向槽(4)、η個(gè)木條定位氣缸(8)，每列上料導(dǎo)向槽(4)沿著木條(I)的前進(jìn)方向放置，并且每個(gè)木條定位氣缸(8)位于每列上料導(dǎo)向槽(4)出料口處，所述傳送裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的η組排列導(dǎo)向槽(7)，木條分別由上料導(dǎo)向槽(4)依次前進(jìn)至排列導(dǎo)向槽(7) ;n為多2的自然數(shù)。
[0010]進(jìn)一步地，η個(gè)上料導(dǎo)向槽4互相平行且長(zhǎng)度相同，η個(gè)上料導(dǎo)向槽4的上料端口處為第一起始線，所述第一起始線與木條I前進(jìn)方向垂直；η個(gè)排列導(dǎo)向槽7互相平行且長(zhǎng)度相同，η個(gè)排列導(dǎo)向槽7的上料端口處為第二起始線，所述第二起始線與木條I前進(jìn)方向垂直。
[0011]進(jìn)一步地，所述木條定位氣缸8的活塞桿處設(shè)置有擋塊，木條定位氣缸8的活塞桿收縮時(shí)，擋塊的最高處低于上料導(dǎo)向槽4的最低處，木條定位氣缸8的活塞桿伸出時(shí)，擋塊能擋住來(lái)自上料導(dǎo)向槽4的木條I。
[0012]進(jìn)一步地，每個(gè)上料導(dǎo)向槽4上、靠近上料導(dǎo)向槽4的出料口處均設(shè)置有用于測(cè)算每根木條I長(zhǎng)度及前進(jìn)距離的檢測(cè)傳感器9。
[0013]進(jìn)一步地，所述上料導(dǎo)向槽4的上方設(shè)置有直線模組6，所述直線模組6上設(shè)置有η個(gè)夾料氣爪5，每組上料導(dǎo)向槽4的正上方都對(duì)應(yīng)有一個(gè)夾料氣爪5，直線模組(6)帶動(dòng)夾料氣爪(5)沿著上料導(dǎo)向槽(4)以及排列導(dǎo)向槽(7)的方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步地，每個(gè)上料導(dǎo)向槽4上、靠近上料導(dǎo)向槽4的上料端口處均設(shè)置有指示燈，所述指示燈與木條定位氣缸8連接。
[0015]進(jìn)一步地，所述上料導(dǎo)向槽4包括水平的底板以及與底板固定連接的兩個(gè)側(cè)板，所述側(cè)板與底板垂直，上料導(dǎo)向槽4的底板固定在機(jī)架2上；所述每個(gè)上料導(dǎo)向槽4的上料端口處均設(shè)置有一個(gè)引導(dǎo)槽，引導(dǎo)槽固定在機(jī)架2上，引導(dǎo)槽的入口寬度大于上料導(dǎo)向槽4的寬度。
[0016]進(jìn)一步地，所述過渡壓緊切割裝置包括分別設(shè)置在機(jī)架2上的η列傳送導(dǎo)向槽10、移動(dòng)連接架11、驅(qū)動(dòng)氣缸al5以及壓緊切割裝置；每列傳送導(dǎo)向槽10沿著木條I的前進(jìn)方向放置，移動(dòng)連接架11設(shè)置在η列傳送導(dǎo)向槽10上方，所述壓緊切割裝置對(duì)移動(dòng)連接架11傳送的η列木條I進(jìn)行切割，并且壓緊切割裝置位于η列傳送導(dǎo)向槽10與橫向擠壓推送裝置的交界處，η列傳送導(dǎo)向槽10互相平行且長(zhǎng)度相同，η列傳送導(dǎo)向槽10的進(jìn)料端口為第三起始線，所述第三起始線與木條I前進(jìn)方向垂直；所述移動(dòng)連接架11為多根橫梁連接的框架結(jié)構(gòu)，在所述移動(dòng)連接架11底部的兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸al5。
[0017]進(jìn)一步地，在所述移動(dòng)連接架11頂部安裝有位于同一平面的η個(gè)控制閥12，每個(gè)控制閥12分別位于每列傳送導(dǎo)向槽10的上方，每個(gè)控制閥12上設(shè)置有一個(gè)氣動(dòng)手指13，每個(gè)氣動(dòng)手指13下方分別設(shè)置有一個(gè)抓取氣爪14，在驅(qū)動(dòng)氣缸al5的驅(qū)動(dòng)下，抓取氣爪14抓取位于第二起始線處的每列木條I末端，移動(dòng)連接架11帶動(dòng)抓取氣爪14依次沿著η個(gè)排列導(dǎo)向槽7、η列傳送導(dǎo)向槽10做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0018]進(jìn)一步地，所述壓緊切割裝置包括固定在機(jī)架2上的η個(gè)壓緊氣缸16、固定爪17、切割機(jī)，所述η個(gè)壓緊氣缸16下方連接有按壓木條I的η個(gè)固定爪17，每個(gè)固定爪17分別位于每列傳送導(dǎo)向槽10的上方，所述切割機(jī)位于η列傳送導(dǎo)向槽10的下方，并沿著與η個(gè)固定爪17的中間部位相對(duì)應(yīng)的位置做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0019]進(jìn)一步地，所述橫向擠壓推送裝置包括工作臺(tái)3、限位裝置22、活動(dòng)導(dǎo)向裝置21、定位裝置23、推送裝置，所述限位裝置22為一體成型的η列限位條27組成，所述η列限位條27下方的進(jìn)料口處為第四起始線；η列木條I沿著η列傳送導(dǎo)向槽10進(jìn)入η列限位條27，所述活動(dòng)導(dǎo)向裝置21由與平板24 —體成型的η+1列鋁管26組成，且每?jī)筛X管26之間為一個(gè)導(dǎo)向槽，即形成η列導(dǎo)向槽，限位裝置22位于工作臺(tái)3上方并固定在機(jī)架2上，每列限位條27與工作臺(tái)3之間的間距高于木條I的高度，活動(dòng)導(dǎo)向裝置21位于限位裝置22上方，且每列導(dǎo)向槽與每列限位條27上下一一對(duì)應(yīng)，在活動(dòng)導(dǎo)向裝置21的平板24上方設(shè)置有控制活動(dòng)導(dǎo)向裝置21的升降氣缸25，其中，η列限位條27、η+1列鋁管26、η列導(dǎo)向槽互相平行，且長(zhǎng)度相同，導(dǎo)向槽與限位條27的寬度保持一致；所述定位裝置23設(shè)置在η列限位條27的出料口末端，所述推送裝置設(shè)置在限位裝置22下方最外側(cè)木條I的一側(cè)。
[0020]進(jìn)一步地，所述推送裝置包括推送框架29、串聯(lián)氣缸30，所述推送框架29左右各設(shè)置有串聯(lián)氣缸30，所述推送框架29位于η列木條I的最外側(cè)，其中，推送框架29的厚度與木條I厚度一致，在串聯(lián)氣缸30的帶動(dòng)下，推送工作臺(tái)3上的η列木條I整體沿與η列限位條27垂直的方向平移。
[0021]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益之處在于:
1、提高生產(chǎn)效率:采用自動(dòng)化生產(chǎn)線，工位的轉(zhuǎn)換完全自動(dòng)化，減少了用工，只需要兩個(gè)工人負(fù)責(zé)上料即可，生產(chǎn)一塊板不足兩分鐘，生產(chǎn)率較以前可以提高45倍，大大減少了企業(yè)的用工成本，解決用工荒問題。
[0022]2、生產(chǎn)精度高:采用自動(dòng)化生產(chǎn)線，保證切削時(shí)不松動(dòng)，鋸口齊整，且每塊板的拼接質(zhì)量不會(huì)因工人的熟練程度不同而出現(xiàn)較大差異。
[0023]3、降低污染:采用自動(dòng)化生產(chǎn)線，利用機(jī)械手上料，整個(gè)生產(chǎn)過程中工人只需提供原料即可。所以大大降低吸收污染氣體和粉塵的程度。
[0024]4、高度自動(dòng)化:代替人工上料，拼接、切割及工位轉(zhuǎn)換，全部過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，每根木條及拼接后木板整體長(zhǎng)度經(jīng)過自動(dòng)測(cè)量并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)多工位的并聯(lián)同步工作。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1是本發(fā)明的木條拼板自動(dòng)化生產(chǎn)裝置的框架圖；
圖2是本發(fā)明的上料檢測(cè)裝置與傳送裝置