一種數(shù)控破竹機竹筒v形支撐裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于竹材加工機械領(lǐng)域，主要涉及數(shù)控破竹機中破竹前支承竹筒的一種V形支撐裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在竹涼席、竹地板和竹菜板的生產(chǎn)過程中，第一道工序是將竹筒剖成竹條。老式的破竹機采用人托住竹筒，無需竹筒支撐裝置，雖然破竹機的結(jié)構(gòu)簡單，但機器需多用一個人工，且工人的勞動強度大，安全性差?，F(xiàn)有的數(shù)控破竹機采用的是自動上料、自動測量竹筒直徑、自動換刀，所以在竹筒被剖開前，需由機構(gòu)來支承竹筒。發(fā)明專利(一種新型數(shù)控破竹機)中所采用的竹筒定心組合部件是由支承板1、支承板II和銷軸組成一個V形支承，上料前，竹筒定心組合部件靠擺動機構(gòu)將兩個竹筒定心組合部件推至床身導(dǎo)軌的中間位置；破竹時，為了給推板組合部件讓出前行的通道，竹筒定心組合部件靠吊錘的帶動移向床身導(dǎo)軌左側(cè)，每破一根竹筒，竹筒定心組合部件需移進、移出一次，如果破竹時竹筒定心組合部件被卡住，沒有完全移出推板組合部件前進的通道，竹筒定心組合部件就會與推板組合部件相撞，竹筒定心組合部件就會被撞飛，甚至?xí)斐芍卮笫鹿剩硗?，?dāng)推板組合部件剛開始將竹筒推向破竹刀時，竹筒需在支承板I和支承板II組成的V型支承上滑過，如果此時竹筒上某個外節(jié)剛好位于竹筒定心組合部件附近，竹筒在V型支承上滑過時會跳動；如果竹筒已經(jīng)與破竹刀接觸，竹筒兩頭都被抵住，竹筒在V型支承上滑過時雖不會跳動，但竹筒定心組合部件會受到一個向下的作用力，會加大竹筒定心機構(gòu)移出時的阻力。為提高數(shù)控破竹機中竹筒支承機構(gòu)的可靠性、安全性和耐久性，需發(fā)明更可靠、更安全，耐久性更強的竹筒支撐裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的設(shè)計目的是提供一種竹筒V形支撐裝置，主要解決數(shù)控破竹機中竹筒支承裝置的可靠性、安全性和耐久性的問題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種數(shù)控破竹機竹筒V形支撐裝置，包括拉簧座、拉簧、滾子、銷軸1、搖桿、銷軸I1、矩形槽支座、銷軸II1、齒輪及聯(lián)接座組件1、帶法蘭的心軸
1、齒輪及聯(lián)接座組件I1、帶法蘭的心軸I1、連桿、銷軸IV、齒條、左支承件、右支承件、平面凸輪、推板組件、機架，其特征是:在機架左側(cè)前端和接近機架中部位置安裝有兩個帶法蘭的心軸I，兩個帶法蘭的心軸I上空套著齒輪及聯(lián)接座組件I，在機架右側(cè)與左側(cè)相對應(yīng)的位置安裝有兩個帶法蘭的心軸II，兩個帶法蘭的心軸II上空套著齒輪及聯(lián)接座組件II，每個齒輪及聯(lián)接座組件I和齒輪及聯(lián)接座組件II上分別裝有左支承件和右支承件，左支承件和右支承件組合成一個V形支撐；搖桿、連桿、齒條和矩形槽支座構(gòu)成一個四桿機構(gòu)，每個四桿機構(gòu)中的齒條分別與左右兩側(cè)的齒輪及聯(lián)接座組件I和齒輪及聯(lián)接座組件II中的齒輪嚙合；拉簧一頭勾掛在齒條頭部，另一頭勾掛在拉簧座上。破竹時，推板組件在驅(qū)動鏈的帶動下，將竹筒快速推向破竹刀，當(dāng)竹筒接觸到破竹刀時，竹筒一頭頂在破竹刀上，另一頭被推板組件頂住，此時，竹筒就不再需要V形支撐裝置的支撐了 ；在推板組件將竹筒推向破竹刀的全程中，由左支承件和右支承件組合成的前后二個V形支撐必須在推板組件經(jīng)過之前讓開前進的通道，以免與推板組件相碰；竹筒破開后，推板組件需原路返回，組成二個V形支撐的左支承件和右支承件必須回到原位，自動上料機構(gòu)將竹筒運送至二個V形支撐上。在破竹過程中，推板組件左右兩側(cè)的平面凸輪先后經(jīng)過安裝在機架兩個位置上的四桿機構(gòu)時，平面凸輪推程輪廓與搖桿一頭的滾子接觸，推動搖桿擺動，搖桿推動連桿、連桿帶動齒條向前移動，由齒條驅(qū)動左右兩側(cè)的齒輪及聯(lián)接座組件I和齒輪及聯(lián)接座組件II中的齒輪分別逆時針和順時針旋轉(zhuǎn)90度，固聯(lián)在齒輪及聯(lián)接座組件I上的左支承件和齒輪及聯(lián)接座組件II上的右支承件也隨著一起轉(zhuǎn)過90度，為推板組件讓開前行通道；破竹完成后，推板組件位于機架的最前端，隨后推板組件沿原路返回，推板組件左右兩側(cè)的平面凸輪先后經(jīng)過安裝在機架兩個位置上的四桿機構(gòu)時，平面凸輪回程輪廓與搖桿另一頭的滾子接觸，推動搖桿朝相反的方向擺動，搖桿推動連桿、連桿帶動齒條向后移動，同時，在拉簧的作用下，齒條也向后運動，直至齒條上的凸肩靠上矩形槽支座，此時，固聯(lián)在齒輪及聯(lián)接座組件I上的左支承件和齒輪及聯(lián)接座組件II上的右支承件分別順時針和逆時針轉(zhuǎn)過90度，左支承件和右支承件組合成V形支撐；當(dāng)推板組件回到機架尾部時，自動上料機構(gòu)將竹筒從機架左側(cè)運送到兩個V形支撐上，一個循環(huán)結(jié)束，重復(fù)上述動作，第二根竹筒破竹開始。
[0005]所述的四桿機構(gòu)中的搖桿用銷軸II鉸接在矩形槽支座上，連桿兩頭分別用銷軸III和銷軸IV與搖桿和齒條鉸接，齒條裝在兩個矩形槽支座內(nèi)；當(dāng)平面凸輪的推程結(jié)束時，搖桿被推至一個極限位置，銷軸I1、銷軸III和銷軸IV正好位于一條直線上，四桿機構(gòu)處于自鎖狀態(tài)。
[0006]為了竹筒方便滾入兩個V形支撐，并防止竹筒滾入時由于慣性而沖出V形支撐，所述的左支承件和右支承件組成的V形支撐設(shè)計成左邊低、右邊高，竹筒自動上料機構(gòu)位于機架的左側(cè)，竹筒自動上料機構(gòu)將竹筒從機架左側(cè)送至左支承件上方，然后從左支承件的斜坡滾入兩個V形支撐之中。
[0007]所述的四桿機構(gòu)中的搖桿形狀設(shè)計成U形，U形兩頭開有矩形槽，矩形槽中裝有可繞銷軸I轉(zhuǎn)動的滾子，搖桿擺動的兩個極限位置分別由平面凸輪輪廓上的推程和回程及拉簧來控制，當(dāng)推板組件將竹筒推向破竹刀時，搖桿頭上的滾子與平面凸輪輪廓上的推程接觸，推動搖桿擺動，搖桿的另一頭上的滾子不能與平面凸輪回程輪廓接觸，避免出現(xiàn)干涉；當(dāng)推板組件從機架最前端退回機架尾部時，搖桿另一頭上的滾子與平面凸輪輪廓上的回程接觸，推動搖桿擺動，此時，與平面凸輪推程接觸的滾子也不能與平面凸輪推程輪廓接觸，避免出現(xiàn)干涉；為了防止機器振動時，左支承件和右支承件復(fù)位準(zhǔn)確，用一根拉簧拉住齒條，齒條上的凸肩抵住矩形槽支座時，左支承件和右支承件正好構(gòu)成V形支撐。
[0008]本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是:本竹筒V形支撐裝置由兩個V形支撐組成，每個V形支撐由左支承件和右支承件組合而成；當(dāng)平面凸輪推程結(jié)束時，四桿機構(gòu)中的銷軸I1、銷軸III和銷軸IV位于一條直線上，四桿機構(gòu)處于自鎖狀態(tài)，此時的左支承件和右支承件剛好逆時針和順時針轉(zhuǎn)過90度，為推板組件讓開前行通道；當(dāng)平面凸輪回程結(jié)束，同時在拉簧作用下，將齒條上的凸肩緊貼矩形槽支座，左支承件和右支承件剛好順時針和逆時針轉(zhuǎn)過90度，組成V形支撐；與現(xiàn)有的竹筒支撐裝置相比，本竹筒V形支撐裝置結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠，使用壽命長，左支承件和右支承件的兩個極限位置的定位準(zhǔn)確，數(shù)控破竹機的安全性也大大提尚。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進一步說明
[0010]圖1表示推板組件位于機架尾端，竹筒被輸送到兩個V形支撐中被支承的情況
[0011]圖2表示其中一個竹筒V形支撐的局部放大圖
[0012]圖3為A-A剖視圖，表示V形支撐支承竹筒的情況
[0013]圖4表示推板組件前行時，平面凸輪推動接近機架中部的四桿機構(gòu)中搖桿擺動時的情況
[0014]圖5表示平面凸輪推程結(jié)束后，接近機架中部的四桿機構(gòu)處于自鎖位置時的情況
[0015]圖6表示平面凸輪推程剛與機架前端四桿機構(gòu)中搖桿接觸瞬時的情況
[0016]圖7表示推板組件位于機架最前端破竹結(jié)束時兩個V形支撐裝置所處的位置
[0017]圖8表示推板組件返回時，平面凸輪回程推動機架前端四桿機構(gòu)中搖桿的情況
[0018]圖9表示推板組件返回時，平面凸輪回程推動接近機架中部的四桿機構(gòu)中搖桿的情況
[0019]圖中:1、拉簧座2、拉簧3、滾子4、銷軸I