缸A8動作,驅(qū)動氣缸A8驅(qū)動向左頂料板4向左運動,推動斜邊板材的左端斜邊抵壓于左側(cè)限位板6上,如圖3所示,如此便完成了斜邊板材的定位;
[0050]S3、板材鉆孔,PLC可編程控制器控制步進電機A24旋轉(zhuǎn),從而通過絲桿A23驅(qū)動滑塊B22沿X向水平導(dǎo)軌21的滑動,實現(xiàn)對鉆孔機11左右方向上的位置的調(diào)節(jié),PLC可編程控制器控制步進電機B30旋轉(zhuǎn),從而通過絲桿B驅(qū)動滑塊C28沿Y向水平導(dǎo)軌27的滑動,實現(xiàn)對鉆孔機11前后方向上的位置的調(diào)節(jié),當(dāng)鉆孔機11到達設(shè)定位置后,PLC可編程控制器控制控制驅(qū)動電機開始工作,驅(qū)動鉆頭17旋轉(zhuǎn),同時PLC可編程控制器控制液壓缸15動作,帶動滑塊A14向下滑動,從而由鉆頭17對位于鉆頭17下部的木板進行鉆孔加工;優(yōu)選的,工作臺I上設(shè)置有與鉆孔機構(gòu)的鉆頭17相配合的讓位孔,從而當(dāng)鉆頭17鉆透木板后,其伸出木板下表面的部分能夠容置于讓位孔中,對鉆頭17起到一定保護作用;液壓缸15到達極限位置后,鉆頭17鉆透木板,完成鉆孔,PLC可編程控制器控制液壓缸15的活塞桿回復(fù)至初始位置,控制驅(qū)動電機停止工作,從而完成一次鉆孔加工;然后PLC可編程控制器再通過控制步進電機A24和步進電機B30,將鉆孔機11驅(qū)動下一鉆孔工位,再次進行一次鉆孔加工;如此循環(huán),直到完成所有鉆孔加工;
[0051]S4、完成鉆孔加工后,PLC可編程控制器控制垂直氣缸10動作將左頂料板移動至最下位置處、控制驅(qū)動氣缸B9動作將向后頂料板5移動至最前位置處、控制驅(qū)動氣缸A8動作將向左頂料板4繼續(xù)向左移動,從而推動木板向左運動至木板輸送裝置12內(nèi),如圖4所示,由木板輸送裝置12帶動鉆好孔的木板輸送出去;當(dāng)驅(qū)動氣缸AS帶動向左頂料板4移動到最左位置處后,PLC可編程控制器控制驅(qū)動氣缸AS動作,帶動向左頂料板4回復(fù)至最右位置處,然后PLC可編程控制器控制垂直氣缸10動作,帶動左側(cè)限位板6移動至最上位置處,從而使得斜邊板材全自動二維鉆孔裝置回復(fù)至初始狀態(tài),等待下一次加工。
[0052]如上所述,可較好的實現(xiàn)本實用新型。
【主權(quán)項】
1.一種斜邊板材全自動二維鉆孔裝置,其特征在于,包括工作臺(1)、鉆孔機(11)和PLC可編程控制器,工作臺(I)上表面的后側(cè)設(shè)置有垂直于工作臺(I)上表面且位于上表面上部的后側(cè)止位面(2),后側(cè)止位面(2)沿左右方向延伸,用于對工作臺(I)上的斜邊板材的一個直邊進行限位,位于后側(cè)止位面(2)的前側(cè)的工作臺(I)的上表面上設(shè)置有入料導(dǎo)料輥(3 )、向左頂料板(4)、向后頂料板(5 )和左側(cè)限位板(6 ), 入料導(dǎo)料輥(3)和向左頂料板(4)均設(shè)置于工作臺(I)的右側(cè),且入料導(dǎo)料輥(3)的高度高于向左頂料板(4),向左頂料板(4)的延伸方向與后側(cè)止位面(2)間具有非直角夾角,向左頂料板(4)用于對斜邊板材的一個斜邊進行限位,左頂料板與后側(cè)限位板間的夾角與斜邊板材的斜邊與直邊間的夾角相等,位于入料導(dǎo)料輥(3)左側(cè)的工作臺(I)上設(shè)置有一個接近開關(guān)(7),向后頂料板(5)設(shè)置于工作臺(I)的前側(cè),其沿左右方向延伸,用于對工作臺(I)上的斜邊板材的另一個直邊進行限位,工作臺(I)上還設(shè)置有驅(qū)動向左頂料板(4)水平左右運動的驅(qū)動氣缸A (8)和驅(qū)動向后頂料板(5)水平前后運動的驅(qū)動氣缸B (9); 左側(cè)限位板(6 )設(shè)置于工作臺(I)的左側(cè),左側(cè)限位板(6 )與向左頂料板(4 )相平行,其用于對斜邊板材的另一個斜邊進行限位,工作臺(I)上設(shè)置有用于容置左側(cè)限位板(6)的安裝槽,左側(cè)限位板(6)的底部與驅(qū)動其上下運動的垂直氣缸(10)的活塞連接,當(dāng)垂直氣缸(10)驅(qū)動左側(cè)限位板(6)向上運動到極限位置時,左側(cè)限位板(6)超出工作臺(I)的上表面,從而形成對工作臺(I)上的斜邊板材的左端限位,當(dāng)垂直氣缸(10)驅(qū)動左側(cè)限位板(6)向下運動到極限位置時,左側(cè)限位板(6)整體位于工作臺(I)的上表面的下部;所述的鉆孔機(11)包括支座(13),支座(13)上設(shè)置有垂直導(dǎo)軌,垂直導(dǎo)軌上滑動安裝有滑塊A (14),滑塊A (14)上固定安裝鉆孔機構(gòu),支座(13)上還固定安裝有驅(qū)動滑塊A(14)沿垂直導(dǎo)軌上下運動的液壓缸(15); 位于后側(cè)止位面(2 )后側(cè)的工作臺(I)上設(shè)置有兩個支架(20 ),兩個支架(20 )間安裝有左右方向延伸的X向水平導(dǎo)軌(21),X向水平導(dǎo)軌(21)上滑動安裝有滑塊B(22),兩個支架(20)間還安裝有驅(qū)動滑塊B (22)沿X向水平導(dǎo)軌(21)滑動的絲桿A (23),絲桿A (23)的兩端均通過軸承旋轉(zhuǎn)安裝于對應(yīng)的支架(20)上,絲桿A (23)的一端與步進電機A (24)的電機軸連接,支架(20)固定安裝于工作平臺上,步進電機A (24)固定安裝于支架(20)上,滑塊B (22)上設(shè)置有與絲桿A (23)相配合的螺紋孔,絲桿A (23)從滑塊B (22)的螺紋孔穿過,從而由步進電機A (24)帶動絲桿A (23)旋轉(zhuǎn),絲桿A (23)通過螺紋驅(qū)動滑塊B (22)沿X向水平導(dǎo)軌(21)滑動;滑塊B (22)的下部固定連接Y向滑動機構(gòu),所述的Y向滑動機構(gòu)包括Y向水平延伸的主體(25),主體(25)的上部與滑塊B (22)的下部固定連接,主體(25)的兩端分別設(shè)置有一個向下延伸的支腳(26),兩個支腳(26)間設(shè)置有Y向水平導(dǎo)軌(27),Y向水平導(dǎo)軌(27)上滑動安裝有滑塊C (28),兩個支腳(26)間還安裝有驅(qū)動滑塊C (28)沿Y向水平導(dǎo)軌(27)滑動的絲杠B (29),絲桿B的兩端均通過軸承旋轉(zhuǎn)安裝于對應(yīng)的支腳(26)上,絲桿B的一端與步進電機B (30)的電機軸連接,步進電機B (30)固定安裝于主體(25)上,滑塊C (28)上設(shè)置有與絲桿B相配合的螺紋孔,絲桿B從滑塊C (28)的螺紋孔穿過;從而由步進電機B (30)帶動絲桿B旋轉(zhuǎn),絲桿B通過螺紋驅(qū)動滑塊C (28)沿Y向水平導(dǎo)軌(27)滑動,支座(13)與滑塊C (28)固定連接; 位于左側(cè)限位板(6 )左側(cè)的工作臺(I)上設(shè)置有木板輸送裝置(12); PLC可編程控制器通過線路分別連接接近開關(guān)(7)、驅(qū)動氣缸A (8)、驅(qū)動氣缸B (9)、垂直氣缸(10)、鉆孔機構(gòu)、液壓缸(15)、步進電機A (24)和步進電機B (30)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斜邊板材全自動二維鉆孔裝置,其特征在于,所述的鉆孔機構(gòu)包括固定支撐架(16)、驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)軸和鉆頭(17),驅(qū)動電機固定安裝于固定支撐架(16)內(nèi),轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動電機的電機軸連接,鉆頭(17)夾持在轉(zhuǎn)軸下端面的中心孔內(nèi),驅(qū)動電機通過線路連接PLC可編程控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種斜邊板材全自動二維鉆孔裝置,其特征在于,所述的固定支撐架(16)的下端安裝有若干個壓緊裝置,所述的壓緊裝置包括彈簧座(18)、壓緊頭(19),壓緊頭(19)的上端面與彈簧座(18)的內(nèi)的彈簧的下端接觸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斜邊板材全自動二維鉆孔裝置,其特征在于,所述的向左頂料板(4)和向后頂料板(5)均由一體成型的垂直板和水平板構(gòu)成,水平板的下表面與垂直板的下表面相平齊,水平板的下表面貼合于工作臺(I)的上表面,垂直板垂直于工作臺(I)的上表面,向左頂料板(4)的水平板位于垂直板的右側(cè),向后頂料板(5)的水平板位于垂直板的前側(cè),驅(qū)動氣缸A (8)的活塞桿與向左頂料板(4)的垂直板的右側(cè)面連接固定,驅(qū)動氣缸B (9)的活塞桿與向后頂料板(5)的垂直板的前側(cè)面連接固定。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斜邊板材全自動二維鉆孔裝置,其特征在于,所述的木板輸送裝置(12)包括相對設(shè)置的多個上送料輥和多個下送料輥,上送料輥和下送料輥通過傳動裝置與驅(qū)動裝置連接,由驅(qū)動裝置驅(qū)動上送料輥和下送料輥繞各自的主軸旋轉(zhuǎn),從而將進入上送料輥和下送料輥之間的物料向左傳輸。
【專利摘要】本實用新型公開了一種斜邊板材全自動二維鉆孔裝置,包括工作臺(1)、鉆孔機(11)和PLC可編程控制器,工作臺(1)上設(shè)置有用于定位斜邊板材的后側(cè)止位面(2)、向左頂料板(4)、向后頂料板(5)和左側(cè)限位板(6),驅(qū)動向左頂料板(4)、向后頂料板(5)和左側(cè)限位板(6)動作的氣缸均與PLC可編程控制器連接,工作臺(1)的上部還設(shè)置有可沿左右方向和前后方向移動的鉆孔機(11)。本實用新型的有益效果是:自動化程度高,定位精度高,同時提高了加工效率和成品率;鉆孔機的二維運動能夠?qū)φ麄€斜邊板材的任意位置進行鉆孔,能夠適用具有不同鉆孔位置的斜邊板材的加工,適用范圍廣。
【IPC分類】B27C3/04
【公開號】CN204622234
【申請?zhí)枴緾N201520112362
【發(fā)明人】劉開亮
【申請人】成都陶瑪斯衛(wèi)浴有限責(zé)任公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年2月16日