一種機械手的伸縮結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械手，具體是一種機械手的伸縮結構。
【背景技術】
[0002]目前，公知技術的材板機械手是由機械手固定座、下鉗片、上鉗手、調節(jié)板、氣缸、氣缸固定座、魚眼接頭、軸銷組裝而成，通過該結構全將下鉗片固定在機械手固定座底部，由氣缸推動上鉗手夾緊木料后完成加工設定程序。但是，很該結構的機器在完成加工后都會有廢料留在加工工作臺面上，這些廢料必須由操作人員伸手去拿取廢料，這樣就會使得操作人員容易造成受傷的危險。因此，有必要進一步改進。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的旨在提供一種結構簡單合理、性能可靠、制作成本低、易生成、易實現(xiàn)且安全系數(shù)高的機械手的伸縮結構，以克服現(xiàn)有技術中的不足之處。
[0004]按此目的設計的一種機械手的伸縮結構，包括加工機、活動設置在加工機上的固定座以及設置在固定座上的上鉗手和下鉗手，其特征在于:固定座上設置有下鉗手氣缸以及導向部，下鉗手與下鉗手氣缸驅動連接、且對應導向部設置有導向配合部，下鉗手通過導向配合部以及下鉗手氣缸的驅動滑動伸縮在導向部上。
[0005]所述固定座上設置有伺服電機，固定座與伺服電機驅動連接、且活動設置在加工機上，下鉗手滑動伸縮在固定座上、且在加工物料加工后通過伺服電機的驅動將廢料推出加工機。
[0006]所述導向部為設置在固定座左右兩側的導向槽位，導向配合部為設置在下鉗手左右兩側的導向配合銷，下鉗手通過導向配合銷以及下鉗手氣缸的驅動滑動伸縮在導向槽位上。
[0007]所述導向槽位由傾斜槽和橫向槽構成，二者為直線過渡或弧線過渡；其中，傾斜槽的高度高于橫向槽的高度。
[0008]所述下鉗手通過導向配合銷滑動到導向槽位的傾斜槽時縮至固定座內、且在加工物料加工后通過伺服電機的驅動將廢料推出加工機的工作臺面，其中下鉗手的底部與固定座的底部基本對齊；下鉗手通過導向配合銷滑動到導向槽位的橫向槽時伸出固定座外、且與上鉗手配合夾緊加工物料，其中下鉗手的底部低于固定座的底部。
[0009]所述下鉗手與下鉗手氣缸之間設置有下鉗手魚眼接頭，二者通過下鉗手魚眼接頭驅動連接，下鉗手氣缸與固定座之間還設置有下鉗手氣缸插銷，二者通過下鉗手氣缸插銷配合連接。
[0010]所述固定座上設置有上鉗手氣缸，上鉗手與上鉗手氣缸驅動連接。
[0011]所述上鉗手的一端與上鉗手氣缸之間設置有下鉗手魚眼接頭和銷柱，二者通過下鉗手魚眼接頭和銷柱轉動式驅動連接，上鉗手的中部與固定座之間設置有轉動銷，二者通過轉動銷轉動連接，上鉗手的另一端通過上鉗手氣缸的驅動伸出固定座外、且與下鉗手配合夾緊加工物料。
[0012]所述上鉗手氣缸與固定座之間還設置有上鉗手氣缸插銷，二者通過上鉗手氣缸插銷配合連接。
[0013]所述加工機至少包括壓料裝置、鋸片以及工作臺面，固定座上設置有伺服電機，固定座與伺服電機驅動連接且活動設置在工作臺面上；所述的固定座上還設置有用于調節(jié)固定座位置的調節(jié)板。
[0014]本實用新型通過上述結構的改良，在固定座上設置有下鉗手氣缸以及導向部，下鉗手與下鉗手氣缸驅動連接、且對應導向部設置有導向配合部，下鉗手通過導向配合部以及下鉗手氣缸的驅動滑動伸縮在導向部上，并在加工物料加工后通過固定座上的伺服電機的驅動將廢料推出加工機，有效地避免了由操作人員伸手去拿取廢料，造成操作人員受傷的現(xiàn)象，從而提高加工機的安全性，使操作人員可以安全、放心地對機械進行操作。其具有結構簡單合理、性能可靠、制作成本低、易生成、易實現(xiàn)且安全系數(shù)高等特點，實用性強。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型第一實施例上、下鉗手伸出時的結構示意圖。
[0016]圖2為本實用新型第一實施例上、下鉗手收縮時的結構示意圖。
[0017]圖3為本實用新型第一實施例下鉗手結構示意圖。
[0018]圖4、圖5為本實用新型第一實施例工作原理結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述。
[0020]參見圖1-圖3，本機械手的伸縮結構，包括加工機、活動設置在加工機上的固定座I以及設置在固定座I上的上鉗手8和下鉗手14，固定座I上設置有下鉗手氣缸10以及導向部，下鉗手14與下鉗手氣缸10驅動連接、且對應導向部設置有導向配合部，下鉗手14通過導向配合部以及下鉗手氣缸10的驅動滑動伸縮在導向部上。
[0021]固定座I上設置有伺服電機20，固定座I與伺服電機20驅動連接、且活動設置在加工機上，下鉗手14滑動伸縮在固定座I上、且在加工物料加工后通過伺服電機20的驅動將廢料19推出加工機。
[0022]具體地講，導向部為設置在固定座I左右兩側的導向槽位1.1，導向配合部為設置在下鉗手14左右兩側的導向配合銷12，下鉗手14通過導向配合銷12以及下鉗手氣缸10的驅動滑動伸縮在導向槽位1.1上。導向槽位1.1由傾斜槽和橫向槽構成，二者為直線過渡或弧線過渡；其中，傾斜槽的高度高于橫向槽的高度。
[0023]下鉗手14通過導向配合銷12滑動到導向槽位1.1的傾斜槽時縮至固定座I內、且在加工物料加工后通過伺服電機20的驅動將廢料19推出加工機的工作臺面18，其中下鉗手14的底部與固定座I的底部基本對齊；下鉗手14通過導向配合銷12滑動到導向槽位
1.1的橫向槽時伸出固定座I外、且與上鉗手8配合夾緊加工物料，其中下鉗手14的底部低于固定座I的底部。
[0024]下鉗手14與下鉗手氣缸10之間設置有下鉗手魚眼接頭11，二者通過下鉗手魚眼接頭11驅動連接，下鉗手氣缸10與固定座I之間還設置有下鉗手氣缸插銷9，二者通過下鉗手氣缸插銷9配