實木零件全自動連續(xù)加工設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及木材加工機械領(lǐng)域，更具體的講是一種實木零件全自動連續(xù)加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]橫截面呈矩形的木條是一種最常見的木制品零件，木條的加工動作通常包括銑木榫、銑槽、鉆孔以及倒角等；由于使用需要，通常需要在一根木條的多個表面設(shè)置槽、孔或榫等連接結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)有可對木條進(jìn)行多面加工的木條加工設(shè)備的工作方法通常為:1.將木條經(jīng)進(jìn)料口送入木條加工設(shè)備內(nèi)并固定;2.木條加工設(shè)備在木條固定位置周圍的五個方位(除木條朝進(jìn)料口的一面)均設(shè)有相應(yīng)功能的加工刀具，由各方位上的加工刀具對木條進(jìn)行逐面加工;3.加工完成后，木條再經(jīng)進(jìn)料口從木條加工設(shè)備中退出。
[0003]上述木條加工設(shè)備存在以下問題:1.一次只能對一根木條進(jìn)行加工，并且對一根木條也只能進(jìn)行逐面加工，以避免各方位的加工刀具相互撞擊，導(dǎo)致工作效率低。2.由于現(xiàn)有木條加工設(shè)備在木條的五個方位均設(shè)有加工刀具，導(dǎo)致設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜且狹小，各方位的加工刀具的種類無法變更(各種加工刀具的體積差異較大，工作方法差別較大)，導(dǎo)致一種現(xiàn)有木條加工設(shè)備只能加工出表面結(jié)構(gòu)相類似的多種木條，存在功能單一、適應(yīng)性差等缺點。當(dāng)所生產(chǎn)的木條表面結(jié)構(gòu)變化較大時，需對現(xiàn)有木條加工設(shè)備進(jìn)行改造，甚至要購買一臺新的加工設(shè)備，因此會增加生產(chǎn)成本。3.由于至少需要空出一個方位讓木條進(jìn)入或退出，導(dǎo)致這種木條加工設(shè)備最多只能對木條的五個面進(jìn)行加工。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型提供一種實木零件全自動連續(xù)加工設(shè)備，目的在于解決現(xiàn)有木條加工設(shè)備無法同時且連續(xù)的對多根木條進(jìn)行加工，最多只能對一根木條的五個面進(jìn)行加工，并存在功能單一、適應(yīng)性差等缺點的問題。
[0005]本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]實木零件全自動連續(xù)加工設(shè)備，包括基座，所述基座通過支架設(shè)有工作臺面，該工作臺面設(shè)有使木條在工作臺面上沿木條長度的垂直方向水平輸送的輸送機構(gòu)，所述工作臺面沿輸送機構(gòu)的傳輸方向設(shè)有復(fù)數(shù)個工位，每個工位在工作臺面的上方設(shè)有至少一對木條的上表面進(jìn)行加工的加工刀具，每個工位設(shè)有可將木條翻轉(zhuǎn)90°并固定的翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步，上述翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)桿和定位桿，翻轉(zhuǎn)桿連接有一使其動作以抬升木條前端并配合輸送機構(gòu)將木條翻轉(zhuǎn)90°的第一驅(qū)動裝置，所述定位桿連接有一使其動作以頂持木條后端并配合翻轉(zhuǎn)桿將木條固定的第二驅(qū)動裝置。
[0008]進(jìn)一步，上述工作臺面由兩個相互平行的長條形鋼板組成，每條鋼板的側(cè)旁配設(shè)有一作為所述輸送機構(gòu)所述輸送帶，所述鋼板沿其長度方向設(shè)有復(fù)數(shù)個與輸送帶相錯開的第一通孔和第二通孔;所述翻轉(zhuǎn)桿可豎直升降的穿設(shè)于第一通孔，所述翻轉(zhuǎn)桿的下端連接有所述第一驅(qū)動裝置，所述定位桿的中部在工作臺面的下方樞接有一連接件，該連接件連接有所述第二驅(qū)動裝置，定位桿的一端朝第二通孔延伸設(shè)置并設(shè)有與翻轉(zhuǎn)桿相配合的頂持部，另一端設(shè)有與連接件相配合以限制定位桿轉(zhuǎn)動角度的限位部，定位桿與連接件之間設(shè)有使頂持部朝工作臺面的上方翹起的彈性復(fù)位件。
[0009]進(jìn)一步，上述翻轉(zhuǎn)桿包括內(nèi)桿和外桿，所述外桿可滑動的套設(shè)于內(nèi)桿的外部，所述第一驅(qū)動裝置包括與內(nèi)桿連接的定位氣缸和與外桿連接的翻轉(zhuǎn)氣缸。
[0010]進(jìn)一步，上述基座的上端面設(shè)有兩個可滑動以改變相互間距的活動臺，每個活動臺均通過所述支架設(shè)有一所述鋼板。
[0011]進(jìn)一步，上述基座在每個工位的兩鋼板之間設(shè)有一用于頂持木條的支撐柱。
[0012]進(jìn)一步，上述加工刀具通過龍門式三維移動臺架設(shè)于所述工作臺面的上方。
[0013]進(jìn)一步，至少一所述工位配設(shè)有對木條的兩端進(jìn)行加工的加工裝置。
[0014]進(jìn)一步，該實木零件全自動連續(xù)加工設(shè)備還包括自動喂料機構(gòu)，該自動喂料機構(gòu)包括兩條豎直且相對立設(shè)置的匚字形導(dǎo)向槽，每個導(dǎo)向槽的外側(cè)壁設(shè)有用于與導(dǎo)向槽的內(nèi)側(cè)壁配合以夾持的方式阻礙木條向下掉落的第一氣缸，每個導(dǎo)向槽的下方均設(shè)有一用于承接木條且可豎直伸縮的第二氣缸，兩導(dǎo)向槽的下方設(shè)有載板以及驅(qū)動載板移動并與工作臺面對接的第三氣缸，該自動喂料機構(gòu)還包括用于阻擋木條使木條從載板移動至工作臺面的活動擋板和驅(qū)動活動擋板豎直升降的第四氣缸。
[0015]該實木零件全自動連續(xù)加工設(shè)備的工作方法:
[0016]自動喂料機構(gòu):(I)首先將木條的兩端放入兩導(dǎo)向槽內(nèi)，使復(fù)數(shù)個木條在兩導(dǎo)向槽之間堆疊成一列，位于最下方的木條的兩端由兩個第二氣缸頂持。(2)由兩第一氣缸將從下往上排列的第二根木條的兩端夾持固定，使第二根木條及其以上的其他木條無法掉落，再朝下收縮第二氣缸的活塞桿，使最下方的木條落至載板上，并使第二氣缸與木條分離。(3)由第三氣缸將帶有木條的載板水平推送至工作臺面;與此同時將兩第二氣缸復(fù)位。(4)將活動擋板下降至載板上，將木條隔擋在活動擋板的前方;與此同時松開第一氣缸，使導(dǎo)向槽內(nèi)的各木條整體下落至第二氣缸上。(5)由第三氣缸將載板朝導(dǎo)向槽的下方移動，木條因受到活動擋板阻擋而與載板分離并留在工作臺面上，待輸送帶輸送;(6)由兩第一氣缸將從下往上排列的第二根木條的兩端夾持固定，使第二根木條及其以上的其他木條無法掉落，再朝下收縮第二氣缸的活塞桿，使最下方的木條落至載板上。
[0017]上述自動喂料機構(gòu)將木條逐一擺放在兩輸送帶上。再由輸送帶將各木條在工作臺面上逐一且相互間隔地往前輸送并經(jīng)過各工位。
[0018]翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu):(I)由第一驅(qū)動裝置將翻轉(zhuǎn)桿隱藏至工作臺面的下方，由第二驅(qū)動裝置將連接件置于遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)桿的位置處，依靠鋼板的阻礙作用，使定位桿旋轉(zhuǎn)并隱藏至工作臺面的下方；(2)由輸送帶將工作臺面上的木條沿木條長度的垂直方向水平輸送；(3)通過定位氣缸將內(nèi)桿升起，木條隨輸送帶移動至內(nèi)桿位置處時被內(nèi)桿阻擋；(4)由翻轉(zhuǎn)氣缸將外桿升起，通過外桿將木條的前端抬起，同時配合輸送帶的輸送動作，將木條翻轉(zhuǎn)90°; (5)由第二驅(qū)動裝置經(jīng)連接件將定位桿朝翻轉(zhuǎn)桿移動；同時彈性復(fù)位件使定位桿旋轉(zhuǎn)，使得頂持部經(jīng)第二通孔旋轉(zhuǎn)至工作臺面的上方；(6)由第二驅(qū)動裝置經(jīng)連接件將定位桿繼續(xù)朝翻轉(zhuǎn)桿移動，直至頂持部配合翻轉(zhuǎn)桿將木條夾持固定；(7)通過第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置將翻轉(zhuǎn)桿和定位桿重新隱藏至工作臺面的下方，讓木條隨輸送帶移動至下一個翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)。
[0019]由述對本實用新型結(jié)構(gòu)的描述可知，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0020]其一、本實用新型包括基座，該基座設(shè)有工作臺面，該工作臺面設(shè)有輸送機構(gòu)，工作臺面沿輸送機構(gòu)的傳輸方向設(shè)有復(fù)數(shù)個工位，每個工位在工作臺面的上方設(shè)有至少一加工刀具，每個工位設(shè)有可將木條翻轉(zhuǎn)90°并固定的翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)。通過翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)和輸送機構(gòu)，可以讓木條在工作臺面上往前輸送時在每個工位處進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并定位，配合每個工位的加工刀具可以對木條的多面進(jìn)行加工。本實用新型可以對多根木條連續(xù)不斷的進(jìn)行流水線式加工，極大的提高了木條加工設(shè)備的工作效率。輸送機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)可以讓木條在工作臺面上往前輸送時在每個工位處進(jìn)行一次翻轉(zhuǎn)并定位，因此本實用新型只需在工作臺面的上方和兩側(cè)設(shè)置加工刀具和加工裝置即可對木條進(jìn)行六面加工，并且可以同時且連續(xù)的對多根木條進(jìn)行多面加工。各工位的加工刀具均設(shè)置在工作臺面的上方，各加工刀具之間的間隔空間大，可根據(jù)生產(chǎn)需要改變各工位加工刀具的種類以及排列順序，從而可在將木條加工成多種產(chǎn)品，具有很強的適應(yīng)性和可改造性。
[0021]其二、本實用新型中，翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)桿和定位桿，翻轉(zhuǎn)桿連接