專利名稱：縫紉機的布進給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種縫紉機的布進給裝置，特別是涉及一種使被縫制物邊在X-Y平面內(nèi)移動邊進行縫制的縫紉機的布進給裝置。
以往，例如在進行縫鈕扣等的循環(huán)縫紉機等中，多使用使被縫制物邊向X方向和Y方向移動邊進行被縫制物的縫制的縫紉機布進給裝置。
例如在

圖16中，保持被縫制物并移動該被縫制物的布進給臺40設(shè)置在縫紉機機架上，該布進給臺40上形成沿布進給臺40長度方向延伸的導(dǎo)向孔41和卡合孔42，在前述布進給臺40的下方設(shè)置第1驅(qū)動電機43和第2驅(qū)動電機49。
在第1驅(qū)動電機43的附近設(shè)置有以旋轉(zhuǎn)軸心M為中心可自由擺動的擺動桿46。固定于前述第1驅(qū)動電機43的輸出軸44上的輸出齒輪45上嚙合有在擺動桿46一端上形成的齒輪部47。擺動桿46的另一端部可自由旋轉(zhuǎn)地安裝有卡合在前述布進給臺40的導(dǎo)向孔41中的支承擋塊48。
靠近第2驅(qū)動電機49處，沿長度方向可移動地配置著齒條部件52。固定在第2驅(qū)動電機49輸出軸50上的小齒輪51上嚙合有沿齒條部件52的長度方向并在側(cè)面形成的齒條齒52a。另外，齒條部件52的前端固定著沿垂直于齒條部件52的長度方向延伸的支承臂53，在該支承臂53的前端安裝著卡合在前述布進給臺40的卡合孔42中的卡合銷54。
在前述以往的縫紉機布進給裝置中，在第1驅(qū)動電機43的轉(zhuǎn)動驅(qū)動下，通過輸出齒輪45和齒輪部47，擺動桿46擺動，由此，借助于支承擋塊48，布進給臺40沿箭頭X方向移動。
另外，通過第2驅(qū)動電機49的轉(zhuǎn)動驅(qū)動、小齒輪51旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)齒條齒52a，齒條部件52沿其長度方向移動，由此，通過支承臂53的卡合銷54，布進給臺40沿箭頭Y方向移動。
通過僅以任意旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)動第1驅(qū)動電機43和第2驅(qū)動電機49，能夠使布進給臺40移動到X方向和Y方向的任意位置移動。
但是，在前述以往的縫紉機布進給裝置中，布進給臺40朝X方向和Y方向移動之際，由于設(shè)有各自分開的移動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，機構(gòu)龐大，同時，部件數(shù)目多，具有制造困難、制造成本高的問題。而且，由于布進給臺40朝X方向和Y方向的移動分別通過各驅(qū)動電機43、49進行，增加了各驅(qū)動電機43、49上的負(fù)擔(dān)，各驅(qū)動電機必須很大，具有不能使驅(qū)動電機43、49小型化的問題。
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、容易制造且成本低而且能使驅(qū)動電機小型化的縫紉機的布進給裝置。
為實現(xiàn)前述目的，本發(fā)明技術(shù)方案1所述的縫紉機的布進給裝置是保持被縫制物的布進給臺通過2個驅(qū)動電機而平面移動的縫紉機的布進給裝置，其特征在于，包括具有分別與所述各驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)連動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸偏心的偏心軸的一對偏心部件；一端部可自由擺動地連接在所述一對偏心部件的偏心軸上而另一端部配置在垂直于布進給臺的長度方向的直線上，同時可自由擺動地連接在所述布進給臺上的一對連接部件(連接臂15，球節(jié)31)。
采用本發(fā)明技術(shù)方案1所述的縫紉機的布進給裝置，通過使各驅(qū)動電機向任意方向轉(zhuǎn)動以旋轉(zhuǎn)各偏心部件，能使擺動各連接部件、并連接在該連接部件上的布進給臺在X-Y平面內(nèi)移動。
而且，由于使布進給臺在X方向和Y方向移動通常是驅(qū)動兩個驅(qū)動電機實現(xiàn)的，加在各驅(qū)動電機上的負(fù)載小，能使驅(qū)動電機小型化。另外，因使用結(jié)構(gòu)簡單的機構(gòu)傳遞各驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)力，以進行布進給臺的移動，所以能使結(jié)構(gòu)簡單，部件數(shù)目少，制造容易且成本低。
本發(fā)明技術(shù)方案2所述的發(fā)明的特征是，在權(quán)利要求1中，所述的各驅(qū)動電機、一對偏心部件和一對連接部件配置在相對所述布進給臺的中心線相對稱的位置上。
采用本發(fā)明技術(shù)方案2所述的發(fā)明，驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)所致的布進給臺的移動控制非常容易，且平衡性能也好。
正如上述，技術(shù)方案1所述的本發(fā)明的縫紉機的布進給裝置中，由于通常通過驅(qū)動各驅(qū)動電機，使布進給臺在X方向和Y方向移動，所以加在各驅(qū)動電機上的負(fù)載小，能使驅(qū)動電機小型化。另外，因使用結(jié)構(gòu)簡單的機構(gòu)傳遞各驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)力，以進行布進給臺的移動，所以能使結(jié)構(gòu)簡單，部件數(shù)目少，制造容易，成本低。
另外，技術(shù)方案2所述的發(fā)明由于是驅(qū)動電機、偏心部件和連接部件配置在相對于布進給臺的中心軸對稱的位置上的，從而具有驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)所致的布進給臺的移動控制非常容易等效果。
圖1示出本發(fā)明的縫紉機中布進給裝置一實施例的立體圖。
圖2為圖1所示的縫紉機中布進給裝置的分解立體圖。
圖3為說明本發(fā)明的布進給裝置中布進給臺動作的視圖。
圖4為本發(fā)明的縫紉機的布進給裝置中驅(qū)動電機安裝位置變化時的另一實施例的立體圖。
圖5為本發(fā)明的縫紉機的布進給裝置中驅(qū)動電機安裝位置變化時的又一實施例的立體圖。
圖6為本發(fā)明的縫紉機的布進給裝置中驅(qū)動電機安裝位置變化時的再一實施例的立體圖。
圖7為本發(fā)明的縫紉機的布進給裝置中驅(qū)動電機安裝位置變化時的又一實施例的立體圖。
圖8為本發(fā)明的縫紉機的布進給裝置中驅(qū)動電機安裝位置變化時的又一實施例的立體圖。
圖9為根據(jù)驅(qū)動電機安裝位置的驅(qū)動傳動機構(gòu)一實施例的分解立體圖。
圖10為根據(jù)驅(qū)動電機安裝位置的驅(qū)動傳動機構(gòu)另一實施例的分解立體圖。
圖11為根據(jù)驅(qū)動電機安裝位置的驅(qū)動傳動機構(gòu)又一實施例的分解立體圖。
圖12為根據(jù)驅(qū)動電機安裝位置的驅(qū)動傳動機構(gòu)再一實施例的分解立體圖。
圖13為根據(jù)驅(qū)動電機安裝位置的驅(qū)動傳動機構(gòu)又一實施例的分解立體圖。
圖14為根據(jù)驅(qū)動電機安裝位置的驅(qū)動傳動機構(gòu)又一實施例的分解立體圖。
圖15為根據(jù)驅(qū)動電機安裝位置的驅(qū)動傳動機構(gòu)又一實施例的分解立體圖。
圖16為以往縫紉機中布進給裝置的分解立體圖。
圖1和圖2示出本發(fā)明的縫紉機中布進給裝置一實施例，機架本體1收容于圖中未示出的縫紉機本體罩內(nèi)部。機架本體1由箱形的基部2和與基部2一側(cè)形成為一體的筒狀機架部3構(gòu)成，箱形基部2內(nèi)收容圖中未示出的、使縫紉機的縫制機構(gòu)等進行動作的驅(qū)動軸等。從基部2朝上方還形成圖中未示出的縱機身部和從縱機身部延伸出并對置于機架部3上方的臂部。
在本實施例中，在與前述基部2內(nèi)與前述機架部3相反一側(cè)的后半部分，左右并排地設(shè)置著由脈沖電機構(gòu)成的第1驅(qū)動電機4a和第2驅(qū)動電機4b，第1和第2驅(qū)動電機4a、4b各自的輸出軸5、5從基部2上表面向上方突出地設(shè)置。
在前述機架部3的上表面設(shè)有沿著機架部3的長度方向延伸的布進給臺6，布進給臺6的前端固定著支承被縫制物的壓布板7。壓布板7的前端貫通設(shè)置著針穿通用的四方形針孔8。通過圖中未示出的裝在前述布進給臺6上的鈕扣支承板所支承的鈕扣與形成針孔8的壓布板7的前端部分之間夾持并保持著規(guī)定的布。
平面為四方形的支承擋塊10通過銷10A可自由旋轉(zhuǎn)地安裝在前述機架部3上。在前述布進給臺6的中央形成沿長度方向延伸的導(dǎo)向孔9，前述支承擋塊10可沿長度方向滑動地嵌合在導(dǎo)向孔9中。這樣，前述布進給臺6可以前述銷10A為中心自由旋轉(zhuǎn)，同時可在前述導(dǎo)向孔9的長度方向上自由移動。通過布進給臺6的如此動作，裝在布進給臺6前端的壓布板7能在沿機架部3長度方向的Y方向和垂直于Y方向的X方向的平面內(nèi)移動。
前述驅(qū)動電機4a、4b以夾持著沿Y方向的直線、即布進給臺6的中心線對稱配置，其中，Y方向是通過支承前述支承擋塊10的銷10A的軸線的機架部3的長度方向。
前述布進給臺6的基端上固定著大致為T字形的連接板11，在該連接板11上，沿垂直于布進給臺6的長度方向的直線上并排突出地設(shè)置有一對支承銷12。
第1驅(qū)動電機4a的輸出軸5和第2驅(qū)動電機4b的輸出軸5上分別固定著同一形狀的偏心部件13、13。該偏心部件13上設(shè)有相對于各輸出軸5偏心的偏心軸14、14。此外，作為連接部件的連接臂15、15的卡合孔16可旋轉(zhuǎn)地嵌合于前述一對支承銷12中，同時，形成于連接臂15另一端的結(jié)合孔17可旋轉(zhuǎn)地嵌合于各偏心部件13的偏心軸14上。各支承銷12和偏心軸14通過各自的連接臂15連接。一對連接臂15、15作成相同的形狀。這樣，各一對偏心部件13、連接臂15等以夾持著沿Y方向的直線對稱布置，其中，Y方向是通過支承支承擋塊10的銷10A的軸線的機架部3的長度方向。
下面，說明本實施例的作用。
首先，本實施例的基準(zhǔn)位置是圖3(c)所示狀態(tài)，在圖3(c)中，壓布板7的針孔8位于縫制范圍的中心，在該狀態(tài)下，支承擋塊10位于布進給臺6的導(dǎo)向孔9長度方向的大致中央，同時，各連接臂15和各偏心部件13相互左右對稱布置。在該基準(zhǔn)位置，連接臂15設(shè)置成相對連接兩支承銷12的直線為45°。而偏心部件13、13的偏心方向也設(shè)置成相對前述直線為45°。也就是，由一對連接臂15形成的角度為直角，而由連接臂15與偏心部件13形成的角度也為直角。
從這種狀態(tài)，分別使第1驅(qū)動電機4a沿圖3中順時針方向轉(zhuǎn)動和使第2驅(qū)動電機4b沿圖3中逆時針方向轉(zhuǎn)動相同量，兩偏心部件13也同量轉(zhuǎn)動，通過偏心軸14，各連接臂15將連接板11在圖3上方上推。由此，布進給臺6一邊由支承擋塊10和長孔9導(dǎo)引，一邊移動到機架部3的長度方向前端一側(cè)。于是，前述針孔8部分沿Y方向移動到圖3上方，成為圖3(d)所示的狀態(tài)。
此外，從前述基準(zhǔn)位置的狀態(tài)，分別使第1驅(qū)動電機4a沿圖3中逆時針方向轉(zhuǎn)動和使第2驅(qū)動電機4b沿圖3中順時針方向轉(zhuǎn)動相同量，兩偏心部件13也同量轉(zhuǎn)動，通過偏心軸14，各連接臂15將連接板11拉到圖3下方。由此，布進給臺6一邊由長孔9和支承擋塊10導(dǎo)引，一邊移動到機架部3的長度方向基端一側(cè)。于是，前述針孔8部分沿Y方向移動到圖3下方，成為圖3(e)所示的狀態(tài)。
進而，從圖3(c)的基準(zhǔn)位置的狀態(tài)，僅以分別設(shè)定的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)量使第1驅(qū)動電機4a和第2驅(qū)動電機4b沿圖3中逆時針方向轉(zhuǎn)動，兩偏心部件13轉(zhuǎn)動，通過偏心軸14，各連接臂15將連接板11移動到圖3左方。由此，布進給臺6以支承支承擋塊10的銷10A為中心順時針方向旋轉(zhuǎn)。于是，前述針孔8部分沿X方向朝圖3右方上移，成為圖3(a)所示的狀態(tài)。
另外，從基準(zhǔn)位置的狀態(tài)，只以分別設(shè)定的規(guī)定的轉(zhuǎn)動量使第1驅(qū)動電機4a和第2驅(qū)動電機4b沿圖3中順時針方向轉(zhuǎn)動，兩偏心部件13轉(zhuǎn)動，通過偏心軸14，各連接臂15擺動，連接板11移動到圖3右方。由此，布進給臺6以前述銷10A為中心逆時針方向旋轉(zhuǎn)。于是，前述針孔8部分沿X方向朝圖3左方上移，成為圖3(b)所示的狀態(tài)。
前述第1和第2驅(qū)動電機4a、4b沿圖3中順時針方向或逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，通過規(guī)定兩驅(qū)動電機4a、4b的旋轉(zhuǎn)量，能夠使布進給臺6沿前后方向與左右方向的合成方向、即斜向移動。
在本實施例中，通過從基準(zhǔn)位置的狀態(tài)，控制第1驅(qū)動電機4a和第2驅(qū)動電機4b的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量、即旋轉(zhuǎn)位置，能夠進行前述各動作或者組合前述各動作，使前述針孔8在X-Y平面內(nèi)移動到任意位置。
因此，在本實施例中，由于通常通過驅(qū)動第1驅(qū)動電機4a和第2驅(qū)動電機4b兩者，使布進給臺6朝X方向和Y方向移動，各驅(qū)動電機4a、4b上的負(fù)載小，能使驅(qū)動電機4a、4b小型化。另外，由于是通過使用結(jié)構(gòu)簡單的連桿機構(gòu)來傳遞各驅(qū)動電機4a、4b的旋轉(zhuǎn)力以進行布進給臺6的移動的，所以使得結(jié)構(gòu)簡單、部件數(shù)目少、制造容易，成本低。
圖4-圖15示出本發(fā)明縫紉機中布進給裝置的其他實施例。
圖4所示的實施例中，第1驅(qū)動電機4a和第2驅(qū)動電機4b夾持著通過前述銷10A的直線左右對稱地配置，而其輸出軸5、5相互指向內(nèi)側(cè)地傾斜安裝著。并且，如圖9所示，各驅(qū)動電機4a、4b的輸出軸5上固定著有偏心軸14的偏心部件13，通過兩端部相垂直地扭轉(zhuǎn)形成的球節(jié)31，以變更各驅(qū)動電機4a、4b旋轉(zhuǎn)方向的方式，連接偏心軸14和連接板11上的支承銷12。
在圖5所示的實施例中，第1驅(qū)動電機4a和第2驅(qū)動電機4b夾持著通過前述銷10A的直線左右對稱地配置，其輸出軸5、5平行于Y方向延伸地并排設(shè)置。并且如圖10所示，在前述驅(qū)動電機4a、4b的輸出軸5上安裝著傘齒輪20，同時，配置著偏心部件13，偏心部件13具有通過軸承18以垂直軸線為中心可自由旋轉(zhuǎn)地樞軸支承著的旋轉(zhuǎn)軸19和相對旋轉(zhuǎn)軸19偏心的偏心軸14，固定在前述旋轉(zhuǎn)軸19下端的傘齒輪21與前述傘齒輪20嚙合，以改變各驅(qū)動電機4a、4b的旋轉(zhuǎn)方向。連接板15的一端可自由擺動地安裝在前述偏心部件13的偏心軸14上。
在圖6所示的實施例中，第1驅(qū)動電機4a和第2驅(qū)動電機4b在機架本體1的基部2的端部兩側(cè)面上、以夾持著通過前述銷10A的直線左右對稱地配置、其輸出軸5、5沿X方向延伸地相互對向設(shè)置。兩電機4a、4b的輸出軸5、5與連接板15、15的連接可以是前述圖10的結(jié)構(gòu)。
此外，如圖5或圖6所示，安裝驅(qū)動電機4a、4b時，作為驅(qū)動電機4a，4b的輸出軸5與連接板15的連接機構(gòu)可以是以如圖11所示的結(jié)構(gòu)、即驅(qū)動電機4a、4b的輸出軸5上裝有螺旋齒輪22，而在偏心部件13的旋轉(zhuǎn)軸19的下端裝有螺旋齒輪23，以取代圖10所述的傘齒輪20、21。
再有，如圖12所示，驅(qū)動電機4a、4b的輸出軸5和偏心部件13的旋轉(zhuǎn)軸19上分別裝有皮帶輪24、25，通過在各皮帶輪24、25之間跨繞同步皮帶26，可以改變驅(qū)動電機4a、4b的旋轉(zhuǎn)方向。
在圖7所示的實施例中，第1驅(qū)動電機4a和第2驅(qū)動電機4b在機架本體1的基部2的端部兩側(cè)面上是以夾持著通過前述銷10A的直線左右對稱地配置的，其輸出軸5、5垂直向上延伸并相互并排設(shè)置。
在圖8所示的實施例中，第1驅(qū)動電機4a和第2驅(qū)動電機4b在機架本體1的基部2的端部后側(cè)面上，夾持著通過前述銷10A的直線左右對稱地布置，其輸出軸5垂直向上延伸并相互對置設(shè)置。
在圖7和圖8所示的實施例中，作為連接各驅(qū)動電機4a、4b與連接板11的機構(gòu)可以是圖2所示的將輸出軸5直接連接在偏心部件13上的結(jié)構(gòu)。
另外，在圖7和圖8所示的結(jié)構(gòu)時，如圖13所示，驅(qū)動電機4a、4b的輸出軸5上裝有一部分形成齒輪部27的旋轉(zhuǎn)板28，同時，偏心部件13的旋轉(zhuǎn)軸19上裝有形成齒輪部29的旋轉(zhuǎn)軸30，齒輪部29與前述旋轉(zhuǎn)板28的齒輪部27嚙合。
也可以是如圖14所示，旋轉(zhuǎn)板30自身上形成旋轉(zhuǎn)軸19和偏心軸14，旋轉(zhuǎn)板30起到偏心部件的作用。
此時，連接臂15的一端可自由擺動地安裝在前述偏心部件13的偏心軸14上，通過驅(qū)動各驅(qū)動電機4a、4b，經(jīng)各旋轉(zhuǎn)板28、30，使偏心部件13旋轉(zhuǎn)，由此，借助于連接臂15能夠使連接板11沿X方向和Y方向移動。
再有，還可如圖15所示，在驅(qū)動電機4a、4b的輸出軸5和偏心部件13的旋轉(zhuǎn)軸19上分別裝有皮帶輪24、25，并在各皮帶輪24、25之間跨繞同步皮帶26。
所示出的布進給臺6與連接板11是分體設(shè)置的，但也可是一體設(shè)置。
此外，即使在上述各實施例中，驅(qū)動電機4a、4b與偏心部件13等的連接結(jié)構(gòu)是以夾持著沿Y方向的直線對稱設(shè)置的，其中，Y方向是通過支承前述支承擋塊10的銷10A的軸線的機架部3的長度方向，但并不是必須要左右對稱設(shè)置。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機的布進給裝置，其特征在于，具有可圍繞著一固定軸線旋轉(zhuǎn)地支承在縫紉機機架部、并形成相對該旋轉(zhuǎn)軸線可沿長度方向移動的長孔的布進給臺；在所述布進給臺的長度方向一端，在與長度方向垂直的直線上，可以各自固定軸線為中心旋轉(zhuǎn)地支承在布進給臺上的一對連接部件；與各自的所述連接部件連接的一對偏心部件；為使各自的變位部件變位，輸出軸與偏心部件連接的一對驅(qū)動電機；通過所述的兩個驅(qū)動電機而分別變位的偏心部件，兩個連接部件使所述布進給臺朝所述長孔的長度方向移動或者圍繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。
2.按照權(quán)利要求1所述的縫紉機的布進給裝置，其特征在于，所述的各驅(qū)動電機、一對偏心部件和一對連接部件配置在相對所述布進給臺的中心線相對稱的位置上。
全文摘要
提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、成本低且驅(qū)動電機小型化的縫紉機的布進給裝置,其特征在于,具有相對分別與2個驅(qū)動電機4a、4b的旋轉(zhuǎn)連動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸偏心的偏心軸14的一對偏心部件13;一端部可自由擺動地連接在前述一對偏心部件13的偏心軸14上而另一端部配置在垂直于布進給臺6的長度方向的直線上,同時可自由擺動地連接在所述布進給臺6上的一對連接臂15。
文檔編號D05B3/04GK1273293SQ0010823
公開日2000年11月15日 申請日期2000年4月30日 優(yōu)先權(quán)日1999年5月7日
發(fā)明者椎名隆行, 坂本真一, 小田洋 申請人:重機公司