專利名稱：具有多個可單獨(dú)控制的針棒的縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有一或多個縫紉頭的縫紉機(jī)，其中各個縫紉頭都有多個針棒。更具體地說，本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)，其中各個針棒的操作參數(shù)或條件都可單獨(dú)地設(shè)定。
已知的多針縫紉機(jī)具有帶有多個針棒的縫紉頭。在各個針棒上設(shè)置了具有不同特性(諸如顏色、厚度、平滑度和／或彈性)的線。操作者可選擇所要驅(qū)動的針棒中的任何一個，從而能夠利用不同種類的線進(jìn)行縫紉操作。結(jié)果，可以自動地縫合各種顏色、厚度和／或組構(gòu)的繡花產(chǎn)品。
一般地，這種縫紉機(jī)被適當(dāng)?shù)卦O(shè)計，從而使操作者能夠在開始縫紉操作之前設(shè)定各種工作條件或參數(shù)。這些條件可包括例如“線切割長度”、“漸進(jìn)數(shù)目”、以及“線切割探測精度”。在此說明書中，術(shù)語“線切割長度”指的是在上線被縫紉機(jī)故意切斷之后從針棒伸出的上線的長度。術(shù)語“漸進(jìn)次數(shù)”指的是針棒以小于正?？p紉操作速度的速度往復(fù)運(yùn)動的次數(shù)。在線已經(jīng)被切割且以新的線進(jìn)行縫紉操作之后，通常進(jìn)行一個“漸進(jìn)”操作。為了盡量減小線被拉出織物的可能性，當(dāng)縫紉機(jī)開始用新線縫合時針棒首先以低速進(jìn)行往復(fù)，以把線置于織物中。在預(yù)定的次數(shù)的慢縫合(即預(yù)定的“漸進(jìn)次數(shù)”)之后，針棒開始以正常的工作速度往復(fù)，以完成繡花操作。
已知的多針縫紉機(jī)被這樣設(shè)計，即使得只能為縫紉頭的所有針棒共同設(shè)計工作條件或參數(shù)。結(jié)果，不能響應(yīng)于設(shè)置在各個針棒上的線的不同的特性而分別地調(diào)節(jié)縫紉操作。
因此，本發(fā)明的一個目的，是教導(dǎo)一種改進(jìn)的縫紉機(jī)，其中縫紉操作可響應(yīng)于設(shè)置在針棒上的線的不同的特性而得到適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)。
根據(jù)本發(fā)明，教導(dǎo)了一種改進(jìn)的縫紉機(jī)，其中可為同一縫紉頭上的不同的針棒分別地設(shè)定工作條件或參數(shù)。因此，可利用第一組操作條件或參數(shù)來操作第一針棒，且可用第二組操作條件或參數(shù)來操作在同一縫紉頭上的一個第二針棒。
另外，教導(dǎo)了一種縫紉機(jī)，其中可為縫紉頭上的各個針棒分別設(shè)定操作條件或參數(shù)，或者可以把相同的操作條件或參數(shù)用于縫紉頭上的所有針棒。較好地，可通過選擇用于為所有針棒設(shè)定相同的操作條件的共同設(shè)定模式或用于為各個針棒設(shè)定不同的操作條件的單獨(dú)設(shè)定模式，來設(shè)定操作條件。
通過以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見。


圖1是一種有代表性的多針縫紉機(jī)的立體圖；圖2是該有代表性的縫紉機(jī)的示意圖；圖3是一種有代表性的控制面板的正視圖；圖4是一種LCD的有代表性的主圖象的視圖；圖5是用于一種初始設(shè)定模式的有代表性的圖象的視圖；圖6(A)和6(B)線切割長度設(shè)定模式的有代表性--的視圖；圖7(A)和7(B)是用于在線切割之后設(shè)定漸進(jìn)操作次數(shù)的設(shè)定模式的有代表性的圖象的視圖；圖8(A)和8(B)是一種設(shè)定模式的有代表性圖象的視圖，其中可設(shè)定上線的非故意切割的探測精度；圖9(A)和9(B)是一種設(shè)定模式的有代表性的圖象的視圖，其中可設(shè)定下線的非故意切割的探測精度；圖10是有代表性的流程圖，顯示了一種線切割長度設(shè)定處理；圖11是有代表性的流程圖，顯示了用于確定上和下線是否已經(jīng)被非故意切割的處理；圖12是顯示用于在上線已經(jīng)被切割之后漸進(jìn)針棒的處理的有代表性流程圖；圖13是有代表性的流程圖，顯示了一種線切割處理。
一種縫紉機(jī)可包括一或多個縫紉頭，且各個縫紉頭較好地是具有多個針棒?？梢杂靡粋€控制器(或處理器)和至少一個存儲裝置來控制各個針棒的操作。該存儲裝置可存儲一個操作程序和用于縫紉機(jī)的操作條件或參數(shù)。較好地，該存儲裝置可存儲為各個針棒分別設(shè)定的操作條件或參數(shù)。另外，該存儲裝置還可存儲為所有針棒共同設(shè)定的操作條件或參數(shù)。該控制器可根據(jù)為所有針棒共同設(shè)定的操作條件或為各個針棒分別設(shè)定的操作條件來操作針棒。更具體地說，該控制器較好地可根據(jù)存儲在存儲裝置中的操作程序來選擇針棒之一并根據(jù)存儲在存儲裝置中的、用于選定的針棒的具體的操作條件來進(jìn)行縫紉操作。
該縫紉機(jī)可進(jìn)一步包括一個顯示器，它可使操作者能夠手動地設(shè)定操作條件。該顯示器還可顯示用于操作條件的共同設(shè)定圖象和用于操作條件的單獨(dú)設(shè)定圖象。采用共同設(shè)定圖象所設(shè)定的操作條件，可作為用于所有針棒的共同操作條件，而被存儲在存儲裝置中。
線索單獨(dú)設(shè)定圖象的操作條件可被存儲在存儲裝置，作為用于各個針棒的操作條件。
顯示裝置較好地是可顯示一個菜單選擇區(qū)，它顯示與各種操作條件相應(yīng)的各項。該顯示器可顯示共同設(shè)定圖象已經(jīng)在菜單選擇區(qū)中選定的各個項的單獨(dú)設(shè)定圖象。
該共同設(shè)定圖象可包括例如已經(jīng)為所有針棒共同設(shè)定的操作條件的一種標(biāo)識符。另外，該單獨(dú)設(shè)定圖象可包括例如代表各個針棒的圖標(biāo)和表示已經(jīng)為各個針棒分別設(shè)定的操作條件的一種標(biāo)識符。
進(jìn)一步地，用于操作條件的各個共同設(shè)定圖象和用于操作條件的各個單獨(dú)設(shè)定圖象可包括，例如，操作者能夠公共設(shè)定的一或多個項的一種標(biāo)識符和操作者能夠分別設(shè)定的一或多個項。當(dāng)操作者選擇了一個共同設(shè)定模式時，該共同設(shè)定圖象可得到顯示。當(dāng)操作者選擇了單獨(dú)設(shè)定模式時，該單獨(dú)設(shè)定圖象可得到顯示。
現(xiàn)在結(jié)合附圖詳細(xì)描述本教導(dǎo)的一個有代表性的例子。這種詳細(xì)描述只是要教導(dǎo)本領(lǐng)域的技術(shù)人員本發(fā)明的實際較佳方面的進(jìn)一步的細(xì)節(jié)，而不是要限定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的范圍只由所附權(quán)利要求書限定。因此，以下的詳細(xì)描述中公布的特征和步驟的組合，并不是實施最一般的意義上的本發(fā)明所必需的，而只是為了描述本發(fā)明的有代表性的例子而教導(dǎo)的。
圖1顯示了有代表性的多頭／多針縫紉機(jī)的立體圖，該縫紉機(jī)包括多個縫紉頭，每一個縫紉頭具有多個針棒。該縫紉機(jī)可包括一個機(jī)座10；一個支撐架12，它在機(jī)座10的上方延伸；以及，多個縫紉頭14(在該有代表性的實施例中顯示了四個縫紉頭)，它們被安裝在支撐架12上并沿著支撐架12的縱向方向以相等的間距彼此相距。如圖2所示意顯示的，各個縫紉頭14都可包括多個針棒15(圖2中顯示了九個針棒)。對各個縫紉頭14，每次可選擇針棒15之一來縫合織物或其他材料。選定的針棒15可沿著縱向受到一個驅(qū)動裝置(未顯示)與其他部分(這些部分同針棒配合以進(jìn)行縫紉操作)相同步的驅(qū)動。所要繡花的織物或其他材料可被展開和支撐在設(shè)置于縫紉頭14之下的一個繡花框16上?；蛘?，可以用諸如在美國專利第5，553，560號中教導(dǎo)的筒形織物框架，來縫合柱面織物或帽子。該美國專利第5，553，560號在此被引作參考文獻(xiàn)。
一個X軸馬達(dá)32和一個Y軸馬達(dá)33，可分別沿著與一個X軸方向和一個Y軸方向，相對于座10移動繡花框16。結(jié)果，在繡花框16沿著X軸方向和Y軸方向移動的同時，由于選定的針棒15及其配合部分受到驅(qū)動，而在織物上形成了繡花圖案。
在支撐架12上還可安裝一種操作者界面18。操作者可利用該操作者界面18手動地設(shè)定各種操作條件或參數(shù)，包括例如用于進(jìn)行縫紉操作的機(jī)器操作條件。或者，可利用例如CD-ROM、軟盤或其他存儲介質(zhì)，把操作程序或操作條件輸入縫紉機(jī)，而不是直接和手動地輸入這些信息到操作者界面18中。因此，操作者界面18可較好地包括用于讀取存儲在CD-ROM、軟盤或其他存儲介質(zhì)中的信息的裝置。
如圖2所示，一個控制系統(tǒng)可主要包括一個控制器，諸如一個中央處理單元(CPU)1；一個只讀存儲器(ROM)2，用于存儲繡花程序或其他程序；一個隨機(jī)存取存儲器(RAM)3，用于存儲各種數(shù)據(jù)，諸如機(jī)器操作條件；以及，操作者界面18。CPU 1、ROM 2和RAM 3可與一條總線4相連。操作者界面18可通過一個接口(I／F)5a而與總線4相連。本教導(dǎo)可采用各種其他硬件布局，以按照公共設(shè)定的操作參數(shù)或單獨(dú)設(shè)定的操作參數(shù)運(yùn)行針棒15。
一個主馬達(dá)22可轉(zhuǎn)動一個主驅(qū)動轉(zhuǎn)軸23，主驅(qū)動轉(zhuǎn)軸23驅(qū)動針棒和縫紉頭的其他可移動部分-這些部分可與相應(yīng)針棒配合以進(jìn)行縫紉操作。一個位置探測器24，諸如一個轉(zhuǎn)動編碼器，可探測主驅(qū)動轉(zhuǎn)軸23的轉(zhuǎn)動位置，從而可根據(jù)來自位置探測器24的輸出信號確定針棒15的縱向位置。一個針選擇裝置25可被用于選擇針棒15中將要被縫紉頭14縱向驅(qū)動的一個。
上線可從圖1所示的相應(yīng)的上線供應(yīng)裝置26提供給各個縫紉頭14的針棒15。該上線可具有彼此不同的特性。上線送進(jìn)量探測器28(只在圖2中顯示)可探測已經(jīng)從上線供應(yīng)裝置26送進(jìn)至相應(yīng)的針棒15的上線的量。例如，各個送進(jìn)量探測器28可包括一個輥和一個脈沖發(fā)生器(未顯示)。該輥可與從相應(yīng)上線供應(yīng)裝置26送進(jìn)至針棒15的上線接觸，從而使輥在上線被送進(jìn)至選定的針棒15時轉(zhuǎn)動。該脈沖發(fā)生器可與該輥耦合，從而輸出與輥的轉(zhuǎn)速成比例的脈沖?；蛘撸暇€送進(jìn)量探測器28可直接探測上線的送進(jìn)速度。下線可從它們各自的下線供應(yīng)裝置送進(jìn)，該下線供應(yīng)裝置可包括裝在梭內(nèi)的線軸。各個縫紉頭14可包括一個拾取器(picker)裝置29，它可用于調(diào)節(jié)上線的切割長度。主馬達(dá)22、位置探測器24、送進(jìn)量探測器28和拾取器裝置29可分別經(jīng)I／F 5c至5g，而與總線4相連。
用于相對機(jī)座10移動繡花框16的X軸馬達(dá)32和Y軸馬達(dá)33可受到經(jīng)I／F5b而與總線5b相連的馬達(dá)控制器34的控制。
一個線切割裝置36可與各個縫紉頭14相聯(lián)系，從而當(dāng)縫紉操作完成時切割上線和成下線。線切割裝置36可經(jīng)過I／F 5h而與總線4相連。
CPU 1可控制縫紉機(jī)的各個部分，包括但不限于針選擇裝置25、主馬達(dá)22、拾取器裝置29、X軸馬達(dá)32、Y軸馬達(dá)33和線切割裝置36。
現(xiàn)在描述用于設(shè)定各種機(jī)器操作條件的有代表性的設(shè)備。操作條件可用操作者界面18設(shè)定。圖3顯示了操作者界面18的一個正視圖。操作者界面18可包括諸如LCD 20的顯示器、一個鍵臺30和一個凹凸撥號盤40。鍵臺30可包括字母數(shù)字鍵和箭頭鍵。LCD 20的前表面上較好地是有一個觸摸板(未顯示)，以使操作者能夠通過按壓顯示表示一定的繡花圖案、操作條件或其他信息的圖、圖標(biāo)或字符的LCD 20的部分，而輸入圖案選擇、操作條件和其他信息。然而，也可把用于手動選擇繡花圖案、操作條件或輸入數(shù)據(jù)的各種數(shù)據(jù)用于本教導(dǎo)。
圖4顯示了一個“主”頁或圖象，它可被起始顯示在LCD 20上。在“主”圖象的下側(cè)上可顯示5個觸摸開關(guān)41至45，它們可被用作主菜單鍵。當(dāng)操作者選擇觸摸開關(guān)41至45中的任何一個時(通過按下與該觸摸開關(guān)相應(yīng)的LCD區(qū))，與選定的觸摸開關(guān)相應(yīng)的下一個圖象可被顯示在LCD 20上。更具體地說，當(dāng)觸摸開關(guān)41至45分別得到選擇時，以下的圖象(a)至(e)可被顯示在LCD 20上。
(a)在觸摸開關(guān)41被選擇之后出現(xiàn)的圖象“數(shù)據(jù)輸入”圖象，它使操作者能夠從諸如CD-ROM或軟盤的外部裝置輸入數(shù)據(jù)。
(b)在選擇觸摸開關(guān)42之后出現(xiàn)的圖象使操作者能夠手動輸入數(shù)據(jù)至操作者界面18中的“數(shù)據(jù)輸入”圖象。
(c)選擇了觸摸開關(guān)43之后出現(xiàn)的圖象使操作者能夠把改變輸入到繡花圖案數(shù)據(jù)中的“圖案數(shù)據(jù)控制”圖象。
(d)在選擇觸摸開關(guān)44之后出現(xiàn)的圖象使操作者能夠設(shè)定機(jī)器操作條件的“機(jī)器設(shè)定控制”圖象。
(e)在選擇觸摸開關(guān)45之后出現(xiàn)的圖象使操作者手動操作縫紉機(jī)的“手動操作圖象”。
當(dāng)通過選擇觸摸開關(guān)43而使“圖案數(shù)據(jù)控制”圖象得到顯示時，操作者能夠例如(1)寫入或擦除繡花圖案數(shù)據(jù)，(2)輸出繡花圖案數(shù)據(jù)至外部裝置，和／或(3)編輯繡花圖案數(shù)據(jù)(各個圖案或各個縫合的數(shù)據(jù))。當(dāng)通過選擇觸摸開關(guān)44而顯示“機(jī)器設(shè)定控制”圖象時，操作者能夠設(shè)定各種操作參數(shù)，諸如“跳躍轉(zhuǎn)換”、“自動跳躍”、“緞光縫合”、“高轉(zhuǎn)速”、“低轉(zhuǎn)速”、“框飛躍方法”、“自動起點(diǎn)返回”、“框移動的啟動時序”、“開始漸進(jìn)”、以及“切線之后開始漸進(jìn)”。當(dāng)通過選擇觸摸開關(guān)45而顯示了“手動操作圖象”時，可手動輸入各種命令。這些命令可包括但不限于用于切線、移動壓腳、進(jìn)行回縫或向前縫合、致動換線軸器、升高或降低座10、和／或移動繡花框16的命令。
另外，當(dāng)“機(jī)器設(shè)定控制”圖象顯示出一個針棒頁時，操作者可為某些或所有機(jī)器操作參數(shù)選擇一種“共同設(shè)定”或“分別設(shè)定”模式。在“共同設(shè)定”模式下，操作者可為所有針棒設(shè)定相同的操作參數(shù)。在“分別設(shè)定”模式下，操作者可為各個針棒設(shè)定具體的操作參數(shù)。
因此，當(dāng)“主”頁被顯示和操作者選擇觸摸開關(guān)44時，如圖3和4所示，一個“初始設(shè)定”圖象可如圖5所示地得到顯示。為了表示觸摸開關(guān)44已經(jīng)得到選擇，觸摸開關(guān)44的圖象可被轉(zhuǎn)換成強(qiáng)調(diào)的圖象，或其中觸摸開關(guān)44呈現(xiàn)為已經(jīng)被按下的圖象。然而，也可采用其他的方法來表示觸摸開關(guān)44的選定。
如圖5所示，“初始設(shè)定”圖象可包括在左邊的一個“菜單選擇”區(qū)50。通過選擇(或按下)“菜單選擇”區(qū)50中顯示的項中的一個，用于選定的項的一個具體的圖象可得到顯示。為了看到所希望的項被包括在“菜單選擇”區(qū)50中，操作者可借助一個縱向滾動條51使“菜單選擇”區(qū)50向下滾動。例如，箭頭鍵52和53可被用來選擇滾動方向。
下面描述用于設(shè)定縫紉機(jī)的各種操作條件或參數(shù)的有代表性的過程。
1．線切割長度術(shù)語“線切割長度”指的是在上線已經(jīng)被線切割裝置36切割之后從針棒15(或更具體地說是從與針棒15相連的縫紉針延伸的線的長度)延伸至上線的結(jié)束的上線的剩余部分。較好地，該切割長度可響應(yīng)于所要縫合的具體的繡花圖案或?qū)⒁谙乱粋€繡花操作中繡花的織物的類型，而得到改變。一般地，為了在縫紉操作完成時切割上線(和／或下線)，線切割裝置36的一個可移動的刀相對于縫紉針(它與一個梭配合以形成縫合)的運(yùn)動而移動以切割線。拾取器裝置29可具有一個線拾取器，它能夠移向或離開梭，以響應(yīng)于縫紉針的運(yùn)動而與上線嚙合或脫離嚙合。在可移動刀已經(jīng)移動以切割線之后，上線的切割端可被與線切割裝置36相聯(lián)系的一個保持器所保持，從而使上線可從上線供應(yīng)裝置被拉出且上線的一部分與線拾取器相嚙合。隨后，線拾取器可從梭縮回以脫離與上線的嚙合。因此，上線的剩余部分的切割長度可通過改變線拾取器縮回的時間而得到改變?；蛘撸暇€可在上線已經(jīng)與線拾取器脫離嚙合之后被切割。因此，線切割的時間可響應(yīng)于切割長度而在線拾取器與上線脫離嚙合之前或之后適當(dāng)?shù)卮_定。
為了利用圖5中顯示的“初始設(shè)定”圖象設(shè)定切割長度，操作者借助縱向滾動條51的箭頭鍵52和53滾動至“菜單選擇”區(qū)，從而顯示項“線切割長度”。隨后，“線切割長度”項得到選定(例如通過按下其中顯示有該項的顯示區(qū))，且可顯示出用于設(shè)定“線切割長度”的一個圖象，如圖6(A)和6(B)所示。為了表示項“線切割長度”已經(jīng)得到選定，該項可在圖象中得到強(qiáng)調(diào)。同樣，可采用其他方法來表示項“線切割長度”已經(jīng)被選定。
圖6(A)顯示了用于設(shè)定其中為針棒選擇了“公共設(shè)定”模式的“線切割長度”的圖象。因此，切割長度可被設(shè)定為使所有針棒都具有相同的長度。為了表示已經(jīng)選擇了“共同設(shè)定”模式，此圖象中在項“所有針棒”旁邊的一個按鈕54可以在設(shè)定“線切割長度”時閃爍綠光。另外，在表示三種不同的線切割長度的項“短”、“中”、“長”旁邊的按鈕55可以閃爍，以表示選定的設(shè)定值。在圖6(A)所示的用于設(shè)定“線切割長度”的圖象中，項“短”旁邊的按鈕55將閃爍綠光。另一方面，如果操作者在用該圖象設(shè)定“線切割長度”同時選擇項“各個針棒”，圖象將從圖6(A)所示的圖象改變成圖6(B)所示的圖象。
在圖6(A)所示的用于設(shè)定“線切割長度”的圖象中，操作者可對所有針棒共同設(shè)定線切割長度。為了選擇線切割長度，操作者可按下分別表示短切割長度、中切割長度、長切割長度的“短”、“中”、“長”顯示項中的一個。結(jié)果，在選定的項旁邊的按鈕55可閃爍綠光。選定的長度因而可對于所有針棒而得到共同設(shè)定，且這種操作參數(shù)可被存儲在RAM 3中。為了從用于設(shè)定“線切割長度”的圖象返回到“主”圖象，操作者選擇或按下觸摸開關(guān)44。在此情況下，呈現(xiàn)為被按下的觸摸開關(guān)44的圖象可返回至原來的圖象。
圖6(B)顯示了用于設(shè)定其中已經(jīng)為所有針棒選擇“單獨(dú)設(shè)定”模式(即“各個針棒”)的“線切割長度”的圖象。因而可為各個針棒設(shè)定線切割長度。為了表示已經(jīng)選擇了“單獨(dú)設(shè)定”模式，在項“各個針棒”旁邊的一個按鈕59可閃爍綠光。當(dāng)操作者選擇圖象中的項“所有針棒”以設(shè)定“線切割長度”時，顯示從圖6B所示的圖象改變至圖6A所示的圖象。
在圖6B的用于設(shè)定“線切割長度”的圖象中，各個針棒還與項“針棒”相關(guān)地得到顯示(例如由標(biāo)號1，2，3，4，5)。在圖6B中，標(biāo)號1至5得到顯示，以標(biāo)明相應(yīng)的針棒。在此圖象中未顯示與其余的針棒相應(yīng)的標(biāo)號6至9，但這些標(biāo)號可通過按下箭頭鍵60或61而出現(xiàn)。各個圖象中顯示的針棒的數(shù)目可由各種條件確定，諸如顯示的尺寸和顯示的輔助信息的量。
在項“針棒”下面還顯示了項“長度”。標(biāo)號1、2和3也可與該項相關(guān)地得到顯示，以分別表示一個“短切割長度”、“中切割長度”、和“長切割長度”。在項“長度”之前還可顯示標(biāo)號1、2和3的定義，如圖6B所示。
為了用圖6B顯示的用于設(shè)定“線切割長度”的圖象分別地設(shè)定各個針棒15的切割長度，操作者可借助箭頭鍵60或61選擇針棒之一。在此情況下，表示切割長度并位于標(biāo)明選定的針棒的(1至9中的一個)標(biāo)號之下的標(biāo)號1、2或3可得到強(qiáng)調(diào)。當(dāng)表示選定針棒的切割長度的標(biāo)號得到強(qiáng)調(diào)時，操作者通過采用字母數(shù)字鍵臺30中的相應(yīng)的關(guān)鍵字，而選擇代表所希望的線切割長度的標(biāo)號(即1，2或3)。對所有針棒重復(fù)這種操作，且可為各個針棒分別設(shè)定線切割長度。這種操作所設(shè)定的線切割長度數(shù)據(jù)可被存儲在RAM 3中。操作者隨后，通過選擇或按下觸摸開關(guān)44而返回到“主”圖象。
以下結(jié)合圖10顯示的流程圖，描述上述用于設(shè)定切割長度的處理。
當(dāng)“主”圖象的“菜單選擇”區(qū)50中的“線切割長度”項得到選擇時，CPU 1響應(yīng)于存儲在RAM 3中的用于線切割長度的操作參數(shù)，命令LCD 20把顯示圖象改變至圖6A所示的用于設(shè)定“線切割長度”的圖象或圖6B所示的用于設(shè)定“線切割長度”的圖象。CPU 1隨后起始線切割長度設(shè)定處理(步驟S1)。
首先，CPU 1判定是項“所有針棒”已經(jīng)被選定以表示共同設(shè)定模式，還是項“各個針棒”已經(jīng)被選定以表示單獨(dú)設(shè)定模式(步驟S2)。
如果已經(jīng)選擇了“所有針棒”，CPU 1命令LCD 20顯示如圖6A所示的用于設(shè)定“線切割長度”的圖象。另一方面，如果已經(jīng)選擇了“各個針棒”，CPU 1命令LCD 20顯示如圖6B所示的用于設(shè)定“線切割長度”的圖象。若操作者還沒有選擇“所有針棒”或“各個針棒”，CPU 1采用用于設(shè)定“線切割長度”的圖象的缺省設(shè)定條件。
如果已經(jīng)選擇了“所有針棒”，則用于線切割長度的一個值可被輸入(通過在顯示圖象中選擇項“短”、“中”、和“長”中的一個)且輸入的數(shù)據(jù)被存儲在RAM 3中，作為為所有針棒設(shè)定線切割長度的一個設(shè)定值(步驟S3)。
另一方面，如果已經(jīng)選擇了“各個針棒”，針棒之一得到選擇且用于選定的針棒的用于線切割長度的設(shè)定值得到輸入。同樣，輸入的數(shù)據(jù)作為用于選定針棒的線切割長度的設(shè)定值而被存儲在RAM 3中(步驟S4)。可對各個其余的針棒重復(fù)該步驟。
自然，可以以與結(jié)合圖10描述的過程相同的方式，進(jìn)行用于設(shè)定其他操作條件的各種其他的方法。
2．開始漸進(jìn)一般地，當(dāng)縫紉操作在線已經(jīng)被切割之后被重新開始時，針棒的往復(fù)運(yùn)動是“漸進(jìn)”的，即在縫紉操作開始時的預(yù)定數(shù)目的行程中針棒以低于正常往復(fù)速度的速度進(jìn)行往復(fù)?！皾u進(jìn)”通常防止了線從織物中的意外拉出(縫紉操作的不適當(dāng)?shù)拈_始)。較好地，針棒15被“漸進(jìn)”的次數(shù)可根據(jù)線或所要縫紉的織物的性質(zhì)而變化。例如，如果采用平滑的線，諸如細(xì)線或人造纖維線，針棒漸進(jìn)的次數(shù)相對于普通的線必須增大。
為了設(shè)定針棒漸進(jìn)的次數(shù)，操作者可滾動通過圖5所示的“初始設(shè)定”圖象中的“菜單選擇”區(qū)50。用滾動條51中的箭頭鍵52或53，項“開始漸進(jìn)”可以出現(xiàn)。隨后，操作者選擇項“開始漸進(jìn)”。結(jié)果，用于選擇項操作進(jìn)行次數(shù)的一個圖象可得到顯示，如圖7A或7B所示。項“開始漸進(jìn)”可得到強(qiáng)調(diào)，以表示項“開始漸進(jìn)”已經(jīng)得到選擇。
在圖7A顯示的漸進(jìn)選擇圖象中，“共同設(shè)定”模式已經(jīng)得到選擇，以為所有針棒設(shè)定相同的漸進(jìn)次數(shù)。為了表示已經(jīng)選擇了“共同設(shè)定”模式，在項“所有針棒”旁邊的按鈕54可閃爍綠光。另外，可由操作者設(shè)定的各種其他漸進(jìn)參數(shù)可得到顯示。在圖7A顯示的有代表性的實施例中，與按鈕56相應(yīng)地可顯示“4”次或“9”次。在此情況下，與選定的次數(shù)相應(yīng)的按鈕56可閃爍綠光。在圖7A顯示的圖象中，可選擇4次，從而使相應(yīng)的按鈕56閃爍綠光。然而，如果操作者在圖7A所示的漸進(jìn)選擇圖象中選擇了項“各個針棒”，該圖象可改變至圖7B所示的漸進(jìn)選擇圖象。
為了利用圖7A的漸進(jìn)選擇圖象設(shè)定所有針棒的漸進(jìn)次數(shù)，操作者可按下與所希望的漸進(jìn)次數(shù)相應(yīng)的顯示項“4次”至“9次”中的任何一個，從而使選定的項旁邊的按鈕56閃爍綠光。結(jié)果，可為所有針棒設(shè)定相同的漸進(jìn)次數(shù)。漸進(jìn)次數(shù)數(shù)據(jù)可被存儲在RAM 3中。
在圖7B顯示的漸進(jìn)選擇圖象中，選擇了“分別設(shè)定”模式以為各個針棒設(shè)定漸進(jìn)次數(shù)。為了表示“分別設(shè)定”模式已經(jīng)得到選擇，項“各個針棒”旁邊的按鈕54可閃爍綠光。如果操作者在圖7B顯示的漸進(jìn)選擇圖象中選擇了項“所有針棒”，圖象可改變至圖7A所示的漸進(jìn)選擇圖象。
為了用圖7B的漸進(jìn)選擇圖象來設(shè)定所有針棒的漸進(jìn)次數(shù)，操作者可利用箭頭鍵60或61選擇針棒之一，從而使代表漸進(jìn)次數(shù)并位于標(biāo)明選定的針棒的標(biāo)號(1至9中的一個)下面的標(biāo)號“4”至“9”中的一個得到強(qiáng)調(diào)。以如此選定的針棒，操作者利用字母數(shù)字鍵臺30的相應(yīng)的鍵，選擇所希望的漸進(jìn)次數(shù)(即數(shù)字“4”至“9”中的一個)。對所有針棒重復(fù)這種操作，從而為各個針棒分別地設(shè)定漸進(jìn)次數(shù)。如此設(shè)定的漸進(jìn)次數(shù)數(shù)據(jù)可被存儲在RAM 3中。
3．上線切割探測如果在縫紉操作期間上線被意外切斷，繡花操作將停止。因此，非常希望的是當(dāng)上線已經(jīng)被切斷時進(jìn)行探測。因此，可提供上線送進(jìn)量探測器28。一般地，為了確定上線是否已經(jīng)被切斷，針棒15的一個行程中的上線運(yùn)動距離(用于形成一個縫合)可得到采用。例如，如果探測的運(yùn)動距離是零，上線可能已經(jīng)被切斷。針棒15的實際的行程長度可根據(jù)來自位置探測器24的信號而確定。然而，上線在針棒的一個行程期間的運(yùn)動距離可隨著上線或所要繡花的織物的性質(zhì)而改變。另外，如果選定的繡花圖案改變或要繡特殊的縫合，諸如“緞光縫合”或“running縫合”，行程長度可不同于通常的行程長度。因此，在某些情況下，較好的是只在探測的上線送進(jìn)量在預(yù)定次數(shù)的行程中為零之后才進(jìn)行線是否已經(jīng)被切斷的判定。較好地，操作者可設(shè)定這種預(yù)定的數(shù)目。諸如，如果該預(yù)定數(shù)目為設(shè)定得較高，切割探測的靈敏度降低。另一方面，如果該預(yù)定數(shù)目被設(shè)定得低，則探測靈敏度增大。
因此，在有代表性的實施例中，選定的行程數(shù)目確定了探測靈敏度，并將被稱為“線切斷探測靈敏度”?；蛘?，如果上線在完成一個針棒行程之后且開始下一個針棒行程之前的時期中上線的運(yùn)動量小于一個預(yù)定的值或零，可確定上線的切斷。因此，雖然針棒在此時期中可能不運(yùn)動，繡花框可運(yùn)動一個縫合的距離，以拉出上和下線。
為了設(shè)定上線切斷探測靈敏度，操作者可滾動通過圖5中顯示的“菜單選擇”區(qū)50，直到在“初始設(shè)定”圖象中顯示出項“上線切斷探測”。通過選擇或按下項“上線切斷探測”，該圖象可改變至如圖8A或8B中顯示的“上線切斷探測”圖象。項“上線切斷探測”可被強(qiáng)調(diào)，以表示該項的選定。
在圖8A顯示的“上線切斷探測”圖象中，“共同設(shè)定”模式已經(jīng)得到選擇，以為所有針棒設(shè)定相同數(shù)目的用于上線切斷探測的行程。為了表示已經(jīng)選擇了“共同設(shè)定”模式，項“所有針棒”旁邊的按鈕54可閃爍綠光。另外，可顯示各種其他的可設(shè)定數(shù)目。在圖8A所示的有代表性的實施例中，可為相應(yīng)的按鈕57顯示“1次”、“2次”、“3次”、“4次”和“無”。自然地，與選定的次數(shù)相應(yīng)的按鈕57可閃爍綠光。如果選擇了“無”，將不進(jìn)行上線切斷探測。在圖8A顯示的圖象中，選擇了“2次”且相應(yīng)的按鈕57閃爍綠光。如果操作者選擇在圖8A所示的“上線切斷探測設(shè)定”圖象中選擇了項“各個針棒”，圖象可被改變至圖8B所示的“上線切斷探測設(shè)定”圖象。
為了用圖8A的“上線切斷探測設(shè)定”圖象為所有針棒設(shè)定探測的次數(shù)，操作者可分別按下顯示的項“無”至“4次”中的一個，從而使選定的項旁邊的按鈕57閃爍綠光。結(jié)果，可為所有針棒設(shè)定相同的次數(shù)。表示選定的探測次數(shù)的數(shù)據(jù)可被存儲在RAM 3中。
在圖8B所示的“上線切斷探測設(shè)定”圖象中，選擇了“分別設(shè)定”模式，以為各個針棒設(shè)定探測次數(shù)。為了表示已經(jīng)選擇了“分別設(shè)定”模式，項“各個針棒”旁邊的按鈕59可閃爍綠光。如果操作者選擇了圖8B中顯示的“上線切斷探測設(shè)定”圖象中的項“所有針棒”，圖象被改變到圖8A中顯示的“上線切斷探測設(shè)定”圖象。
為了用圖8B的“上線切斷探測設(shè)定”圖象設(shè)定各個針棒的探測次數(shù)，操作者可用箭頭鍵60或61來選擇針棒中的一個。在此情況下，代表次數(shù)并位于標(biāo)明選定的針棒的標(biāo)號(1至9中的一個)的數(shù)字“0”至“4”中的一個可得到強(qiáng)調(diào)。在具體的針棒得到選擇時，操作者采用字母數(shù)字鍵臺30來選擇所希望的退化次數(shù)(即數(shù)字“0”至“4”中的一個)。對所有針棒重復(fù)這種操作，從而能夠為各個針棒分別地設(shè)定次數(shù)。代表如此設(shè)定的探測次數(shù)的數(shù)據(jù)可被存儲在RAM 3中。
4．下線切斷探測如果下線被切斷，縫紉操作必須停止。因此，需要探測下線的非故意切斷。為了確定下線是否已經(jīng)被切斷，可提供一個下線運(yùn)動距離探測器。以與上線切斷探測相同的方式，如果在針棒的一個行程期間的下線運(yùn)動距離小于一個預(yù)定的值，可確定下線的切斷。另外，上線送進(jìn)量探測器28也可被用于確定下線是否已經(jīng)被切斷。較好地，下線的切斷探測是在與上線切斷探測進(jìn)行的時刻不同的時刻進(jìn)行的。為了利用上線送進(jìn)量探測器28判定下線是否已經(jīng)被切斷，可以從所要繡花的圖案的縫合數(shù)據(jù)計算上線的消耗量或運(yùn)動距離。這種計算出的量可與上線的一個實際的運(yùn)動距離或?qū)嶋H的消耗量相比較。如果實際的距離小于計算出的距離，CPU 1可判定下線已經(jīng)被切斷。然而，這種判定通常不能根據(jù)對于僅一個縫合的比較結(jié)果而準(zhǔn)確地作出。另外，不同的縫合形式會消耗不同量的上線。因此，在有代表性的實施例中，可為下線切斷探測設(shè)定各種比值(百分比)。探測靈敏度可隨著比值(百分比)的增大而增大。
為了設(shè)定下線切斷探測靈敏度，操作者可滾動通過圖5所示的“菜單選擇”區(qū)50，以顯示“初始設(shè)定”圖象中的項“下線切斷探測”。通過選擇或按下該項，該圖象可被改變至如圖9A或9B中所示的“下線切斷探測”圖象。項“下線切斷探測”可得到強(qiáng)調(diào)以表示該項的選定。
在圖9A中顯示的“上線切斷探測”圖象中，“共同設(shè)定”模式已經(jīng)得到選擇，以為所有針棒設(shè)定相同的探測比值。為了表示“共同設(shè)定”模式已經(jīng)得到選擇，項“所有針棒”旁邊的按鈕54可閃爍綠光。另外，各種比值(百分比)可得到顯示。在圖9A中顯示的有代表性的實施例中，可為相應(yīng)的按鈕58顯示“60％”、“70％”、“75”、和“80”。同樣，與選定的次數(shù)相應(yīng)的按鈕58可閃爍綠光。在圖9A所示的圖象，選擇了“70％”，因而其相關(guān)的按鈕58閃爍綠光。如果操作者選擇了圖9A中所示的“下線切斷探測設(shè)定”圖象中的項“各個針棒”，圖象可改變到圖9B中顯示的“下線切斷探測設(shè)定”圖象。
為了用圖9A的“下線切斷探測設(shè)定”圖象為所有針棒設(shè)定相同的探測比值，操作者可按下顯示的項“60％”、“70％”、“75％”和“80％”中的一個，從而使選定的項旁邊的按鈕58閃爍綠光。結(jié)果，可為所有針棒設(shè)定相同的探測比值。代表該探測比值的設(shè)定數(shù)據(jù)可被存儲在RAM 3中。
在圖9B顯示的“下線切斷探測設(shè)定”圖象中，“分別設(shè)定”模式可得到選擇，以為各個針棒設(shè)定探測比值。為了表示“分別設(shè)定”模式已經(jīng)得到選定，項“各個針棒”旁邊的按鈕59可閃爍綠光。如果操作者選擇了圖9B中顯示的“下線切斷探測設(shè)定”圖象中的項“所有針棒”，圖象可改變到圖9A中顯示的“下線切斷探測設(shè)定”中。
為了用圖9B的“下線切斷探測設(shè)定”圖象為各個針棒設(shè)定探測比值，操作者可用箭頭鍵60或61來選擇針棒中的一個。在此情況下，代表探測比值并位于標(biāo)明選定的針棒的標(biāo)號(1至9中的一個)之下的數(shù)字“1”至“4”可得到強(qiáng)調(diào)。用如此選定的針棒，操作者用字母數(shù)字鍵臺30輸入所希望的百分比(即操作者選擇代表探測比值的數(shù)字“1”至“4”中的一個)。對所有針棒重復(fù)該操作，從而可為各個針棒分別設(shè)定探測比值。代表如此設(shè)定的探測比值的數(shù)據(jù)可被存儲在RAM 3中。
在啟動了一個啟動鍵時，CPU 1根據(jù)存儲在ROM 2中的繡花程序和存儲在RAM 3中的各種設(shè)定數(shù)據(jù)和操作條件，開始進(jìn)行各種控制，諸如轉(zhuǎn)動主馬達(dá)22，選擇所有針棒15中的一個針棒，移動繡花框16和驅(qū)動線切割裝置36。在縫紉操作期間的“上線切割長度”、“線切割之后開始漸進(jìn)”、“上線切斷探測”和“下線切斷探測”可通過讀出存儲在RAM 3中的與操作條件有關(guān)的數(shù)據(jù)而進(jìn)行。更具體地說，如果操作條件是利用“共同設(shè)定”模式設(shè)定的，相應(yīng)的設(shè)定數(shù)據(jù)被從RAM3讀出。另一方面，如果操作條件是用“分別設(shè)定”模式設(shè)定的，則可從RAM 3讀出為選定的針棒15設(shè)定的具體數(shù)據(jù)。
現(xiàn)在結(jié)合圖11所示的有代表性的流程圖，詳細(xì)描述利用上線送進(jìn)量探測器28的用于探測上線和下線的切斷的有代表性的過程。圖11的處理可在繡花操作期間的任何適當(dāng)?shù)臅r刻開始。
在開始了該過程之后，CPU 1判定一個“零”消耗時期是否已經(jīng)持續(xù)了n次(步驟T1)。在本說明書中，“零”消耗時期意味著其中在針棒15的一個行程期間的上線實際消耗(實際運(yùn)動距離)為零的時期。n的值可根據(jù)上線的性質(zhì)而有選擇地地確定(例如1至4次)。
如果步驟T1的判定為“是”，處理進(jìn)行到步驟T2，因為已經(jīng)判定上線已經(jīng)被切斷。
如果步驟T2的判定是“否”，處理進(jìn)行到步驟T3，其中CPU 1判定運(yùn)動距離(M)的改變是否長于4mm。在此情況下，該運(yùn)動距離是繡花框16在m個連續(xù)的縫合期間運(yùn)動的距離。改變M可是在該步驟進(jìn)行時的運(yùn)動距離與在該步驟進(jìn)行剛好之前的運(yùn)動距離之差。例如，如果m是4且繡花框16已經(jīng)移動到位置(針插入位置)p，從位置p振動位置p+1和位置p+2至位置p+3的運(yùn)動距離X和從位置p-1經(jīng)過位置p和位置p+1至位置p+的運(yùn)動距離Y可得到計算。隨后，運(yùn)動距離X和運(yùn)動距離Y之間的差或改變可得到計算并可與一個設(shè)定值(在此情況下為4mm)進(jìn)行比較。距離X和Y可以從存儲的縫合數(shù)據(jù)計算出。m的值可根據(jù)線的性質(zhì)而選擇并可以例如在2、4、6、8個縫合中選擇。
如果步驟T3的判定是“是”，處理進(jìn)行到步驟T4，其中CPU 1判定上線在針棒15的m個連續(xù)的縫合期間的實際消耗(運(yùn)動距離)是否小于量(從縫合數(shù)據(jù)計算出的運(yùn)動距離(L)×0．5)如果步驟T4的判定是“是”，處理進(jìn)行到步驟T6，因為已經(jīng)判定下線已經(jīng)被切斷。如果步驟T4的判定是“否”，處理進(jìn)行到步驟T5，因為已經(jīng)判定線沒有被切斷。
如果步驟T3的判定是“否”，處理進(jìn)行到步驟T7，其中CPU 1判定上線在針棒15的m個連續(xù)縫合期間的實際消耗(運(yùn)動距離)是否小于(L×K)。值K可以根據(jù)上線的性質(zhì)而適當(dāng)?shù)剡x擇，并可以從例如“50”、“60％”、“70％”和“80％”。
如果步驟T7的判定是“是”，處理進(jìn)行到步驟T6，因為CPU 1已經(jīng)判定下線已經(jīng)被切斷。如果步驟T7的判定是“否”，處理進(jìn)行到步驟T8，因為CPU 1已經(jīng)判定線未被切斷。
以下結(jié)合圖12顯示的有代表性的流程圖，詳細(xì)描述在線切斷之后開始針棒15的“漸進(jìn)”操作的有代表性的處理。圖12的處理可在針棒在線被切斷之后被重新啟動時開始。
在該處理被啟動之后，CPU 1讀出存儲在RAM 3中的漸進(jìn)操作將要進(jìn)行的預(yù)定的次數(shù)。更具體地說，如果漸進(jìn)操作是用“共同設(shè)定”模式設(shè)定的，相應(yīng)的設(shè)定數(shù)據(jù)被從RAM 3讀出。另一方面，如果漸進(jìn)操作數(shù)據(jù)是用“分別設(shè)定”模式設(shè)定的，用于選定的針棒15的具體數(shù)據(jù)可從RAM 3讀出。
隨后處理進(jìn)行到步驟P2，其中主馬達(dá)22得到啟動并以一個用于針棒的漸進(jìn)操作的速度進(jìn)行轉(zhuǎn)動，該速度低于通常的操作速度。
隨后處理進(jìn)行到步驟P3，其中CPU判定針棒的漸進(jìn)次數(shù)是否已經(jīng)達(dá)到設(shè)定的數(shù)目。如果步驟P3的判定是“否”，漸進(jìn)操作繼續(xù)進(jìn)行。如果步驟P4的判定是“是”，處理進(jìn)行到步驟P4。
在步驟P4，漸進(jìn)操作被中止且主馬達(dá)22以正常的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。
現(xiàn)在結(jié)合圖13所示的流程圖詳細(xì)描述用于設(shè)定上線和／或下線的有代表性的處理。圖13的處理可在縫紉操作完成之后將要切斷線時開始。
在該過程開始之后，CPU 1讀出設(shè)定并存儲在RAM 3中的切割長度(步驟Q1)。更具體地說，如果切割長度是用“共同設(shè)定”模式設(shè)定的，相應(yīng)的設(shè)定數(shù)據(jù)被從RAM 3讀出。另一方面，如果切割長度是用“分別設(shè)定”模式設(shè)定的，則可從RAM 3讀出為選定的針棒15設(shè)定的具體的數(shù)據(jù)。如前所述，切割長度可以通過改變線拾取器離開梭的運(yùn)動時序而得到改變。因此，該設(shè)定值可代表線拾取器的這種運(yùn)動時序(在步驟Q7中稱為線拾取器的關(guān)斷時序)。
隨后處理進(jìn)行到步驟Q2，其中CPU 1判定是否已經(jīng)到了向著梭移動線拾取器的時刻(以下稱為接通時序)。如果該步驟的判定是“否”，CPU1等候，直到接通時序來到。如果該步驟的判定是“是”，處理進(jìn)行到步驟Q3，其中線拾取器被移向梭或線拾取器變?yōu)榻油ā?br> 在步驟Q3之后，處理進(jìn)行到步驟Q4，其中CPU 1判定是否已經(jīng)到了驅(qū)動線切割裝置36的時序。如果該步驟的判定是“否”，CPU等候，直到驅(qū)動線切割裝置36的時序。如果該步驟的判定是“是”，處理進(jìn)行到步驟Q5，其中線切割裝置開始啟動。線可在步驟Q6被切斷。
步驟Q6之后是步驟Q7，其中CPU 1判定是否到了把線拾取器從梭移開的時序(以下稱為關(guān)斷時序)。如果該步驟的判定是“否”，CPU 1等候，直到到達(dá)該關(guān)斷時序。如果該判定是“是”，處理進(jìn)行到步驟Q8，以把線拾取器從梭移開。
雖然結(jié)合一種繡花機(jī)描述了上述的最佳實施例，本發(fā)明可被應(yīng)用于任何種類的縫紉，機(jī)。另外，雖然已經(jīng)將ROM和RAM用作存儲裝置，可以用單個的存儲裝置來存儲數(shù)據(jù)。進(jìn)一步地，也可適當(dāng)?shù)夭捎闷渌愋偷拇鎯ρb置。最后，本發(fā)明也可被應(yīng)用于具有一個縫紉頭或四個以外的若干個縫紉頭的縫紉機(jī)。
權(quán)利要求
1．一種縫紉機(jī)，包括一個縫紉頭，具有多個針棒；一個控制器，它適合于在一個時刻從多個針棒中選出一個針棒，以進(jìn)行繡花操作；以及一個存儲裝置，用于存儲操作程序和用于縫紉機(jī)的操作條件，該存儲裝置進(jìn)一步用于存儲對于多個針棒來說不同的操作條件，其中該控制器用于根據(jù)為各個選定的針棒設(shè)定的具體的操作條件來進(jìn)行繡花操作。
2．根據(jù)權(quán)利要求1的縫紉機(jī)，進(jìn)一步包括用于使操作者能夠設(shè)定操作條件的一個操作者界面，該操作者界面具有允許操作者為多個針棒中的每一個分別選定操作條件的單獨(dú)設(shè)定模式，該操作條件作為與各個針棒相應(yīng)的操作條件而被存儲在存儲裝置中。
3．根據(jù)權(quán)利要求2的縫紉機(jī)，其中操作者界面包括一個顯示器，該顯示器用于顯示具有與各種操作條件相應(yīng)的多個項的菜單選擇區(qū)，其中該顯示器適合于顯示與單獨(dú)設(shè)定模式相應(yīng)的一個圖象。
4．根據(jù)權(quán)利要求2的縫紉機(jī)，其中操作者界面適合于顯示為各個針棒分別設(shè)定的代表各個針棒的標(biāo)識和操作條件的標(biāo)識的單獨(dú)設(shè)定圖象。
5．一種縫紉機(jī)，包括具有多個針棒的一個縫紉頭；適合于為各個針棒輸入操作條件的操作者界面；一個控制器，它適合于從多個針棒一次選擇一個針棒，以進(jìn)行繡花操作；以及存儲裝置，用于存儲用于縫紉機(jī)的操作程序和操作條件，該控制器和存儲裝置適合于接收對多個針棒中的每一個不同的操作條件并適合于利用不同的操作條件來操作多個針棒。
6．根據(jù)權(quán)利要求5的縫紉機(jī)，其中操作者界面具有一個單獨(dú)設(shè)定模式，它使操作者能夠為多個針棒中的每一個輸入單獨(dú)地選定的操作條件，這些操作條件作為與各個針棒相應(yīng)的操作條件而被存儲在存儲裝置中。
7．根據(jù)權(quán)利要求6的縫紉機(jī)，其中操作者界面包括一個顯示器，該顯示器適合于顯示具有與各種操作條件相應(yīng)的多個項的菜單選擇區(qū)，其中該顯示適合于顯示與單獨(dú)設(shè)定模式相應(yīng)的一個圖象。
8．根據(jù)權(quán)利要求7的縫紉機(jī)，其中操作者界面適于顯示帶有表示相應(yīng)的針棒的標(biāo)識和為各個針棒分別設(shè)定的操作條件的標(biāo)識的單獨(dú)設(shè)定圖象。
9．一種縫紉機(jī)，包括一個具有多個針棒的縫紉頭；一個控制單元，它包括一個操作者界面，它用于為各個針棒輸入操作條件，一個控制器，用于每次從多個針棒中選擇一個針棒，以進(jìn)行繡花操作；以及一個存儲裝置，它用于存儲用于縫紉機(jī)的操作程序和操作條件，其中該控制單元具有一個共同設(shè)定模式和一個單獨(dú)設(shè)定模式，其中該共同設(shè)定模式用于接收對于多個針棒中的每一個都是相同的操作條件，且單獨(dú)設(shè)定模式用于接收對于多個針棒中的每一個不同的操作條件，其中表示分別設(shè)定的針棒操作條件的數(shù)據(jù)和表示共同設(shè)定的針棒操作條件的數(shù)據(jù)被存儲在存儲裝置中，且其中該控制單元用于利用存儲在存儲裝置中的操作條件來操作多個針棒。
10．根據(jù)權(quán)利要求9的縫紉機(jī)，其中操作者界面包括一個顯示器，該顯示器用于顯示具有與各種操作條件相應(yīng)的多個項的一個菜單選擇區(qū)，其中該顯示器用于顯示與共同設(shè)定模式相應(yīng)的一個圖象和與單獨(dú)設(shè)定模式相應(yīng)的一個圖象。
11．根據(jù)權(quán)利要求10的縫紉機(jī)，其中操作者界面適合于顯示帶有表示所有針棒的標(biāo)識的共同設(shè)定圖象，并適合于顯示帶有代表各個針棒的標(biāo)識和為各個針棒單獨(dú)設(shè)定的操作條件的標(biāo)識的單獨(dú)設(shè)定圖象。
12．根據(jù)權(quán)利要求11的縫紉機(jī)，其中用于操作條件的單獨(dú)設(shè)定圖象包括共同設(shè)定模式項和單獨(dú)設(shè)定模式項的操作者可選擇的標(biāo)識，其中共同設(shè)定圖象在共同設(shè)定模式標(biāo)識得到選擇時得到顯示，且單獨(dú)設(shè)定圖象在單獨(dú)設(shè)定模式標(biāo)識得到選擇時得到顯示。
13．根據(jù)權(quán)利要求12的縫紉機(jī)，其中操作條件是從由線切斷探測、漸進(jìn)次數(shù)和線切割長度組成的組中選出的。
全文摘要
一種縫紉機(jī)包括多個針棒。針棒之一可得到選擇并往復(fù)驅(qū)動,從而縫合出所希望的繡花圖案。該縫紉機(jī)具有共同設(shè)定模式和單獨(dú)設(shè)定模式,它允許各種操作條件被共同設(shè)定給所有針棒或分別地設(shè)定給針棒中的一或多個。如果選擇了共同設(shè)定模式,可為所有針棒共同設(shè)定相同的操作條件。如果選擇了單獨(dú)設(shè)定模式,可為各個針棒分別設(shè)定操作條件。
文檔編號D05B19/00GK1282814SQ00122518
公開日2001年2月7日 申請日期2000年8月3日 優(yōu)先權(quán)日1999年8月3日
發(fā)明者田島郁夫, 赤尾勝, 偌藤雄司 申請人:東海工業(yè)縫紉機(jī)株式會社