專利名稱：運(yùn)行縫紉設(shè)備的方法和實(shí)施此方法的縫紉設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種運(yùn)行縫紉設(shè)備的方法，縫紉設(shè)備包括一個(gè)縫料夾，它有與要固定在那里的縫料的幾何尺寸相應(yīng)的外輪廓并可通過(guò)控制器借助X-Y驅(qū)動(dòng)電機(jī)相對(duì)于縫紉針移動(dòng)，其中，在縫料夾上裝一信息載體，以及本發(fā)明還涉及一種相應(yīng)的縫紉設(shè)備。
例如由DE 34 31 061 A1(相應(yīng)于US 4 548 142)已知這種縫紉設(shè)備。在那里說(shuō)明了借助代碼識(shí)別縫料夾，它由兩個(gè)面積區(qū)構(gòu)成，它們?cè)O(shè)計(jì)為反光或不反光的，因此它們的組合呈現(xiàn)六種編碼可能性。
EP 0 269 287 B1介紹了工件構(gòu)型的光學(xué)掃描，以便能根據(jù)與儲(chǔ)存的工件樣本的比較確定工件相對(duì)于工具的定向。
DE 32 46 027 T1(相應(yīng)于US 4 479 446)公開(kāi)了一種縫紉機(jī)，它允許為要縫制的工件配置針跡花紋。工件放在帶二進(jìn)制碼的臺(tái)板上。針跡花紋的配置通過(guò)檢測(cè)二進(jìn)制碼進(jìn)行。
已知縫料夾編碼共同之點(diǎn)在于，為了生成縫紉圖樣必須在縫紉機(jī)那里的控制器內(nèi)存儲(chǔ)一些表格，以便在按類型、尺寸和構(gòu)型識(shí)別縫料夾后，能生成相應(yīng)的縫紉程序。
因此本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)前言所述類型的方法和縫紉設(shè)備，以便能使加工規(guī)定的縫紉花樣的程序更簡(jiǎn)單和與儲(chǔ)存在縫紉設(shè)備那里的數(shù)據(jù)無(wú)關(guān)。
按本發(fā)明此目的通過(guò)一種方法達(dá)到，其中規(guī)定，所有為控制縫紉設(shè)備所需的信息儲(chǔ)存在一個(gè)裝在縫料夾上的信息載體中，以便在讀出這些信息后在縫紉設(shè)備中計(jì)算相應(yīng)于縫料夾輪廓的接縫走向并縫紉，其中，預(yù)定的針跡長(zhǎng)度輸入控制器，以及控制器的計(jì)算機(jī)根據(jù)算出的縫料夾外輪廓修正預(yù)定的針跡長(zhǎng)度，使得產(chǎn)生整數(shù)針跡。
在實(shí)施此方法的縫紉設(shè)備中規(guī)定，在縫紉夾上裝一個(gè)信息載體，信息載體有所有為控制縫紉設(shè)備所需的信息，以便按照縫料夾的輪廓計(jì)算接縫走向并縫紉，其中，縫紉設(shè)備有一傳感器，它設(shè)計(jì)用于從信息載體讀出信息并將信息輸給縫紉機(jī)控制器進(jìn)口，針跡長(zhǎng)度可輸入控制器，控制器的計(jì)算機(jī)根據(jù)算出的縫紉機(jī)外輪廓修正預(yù)定的針跡長(zhǎng)度，使得產(chǎn)生整數(shù)針跡。
按本發(fā)明另一項(xiàng)設(shè)計(jì)規(guī)定，信息載體設(shè)計(jì)為芯片。就這里所談到的芯片而言，應(yīng)指最一般形式的配置，它允許至少一次性地寫(xiě)、存和讀信息。
若縫料夾尺寸是可改變的，那么同樣在修正針跡長(zhǎng)度時(shí)考慮。
有利的是可以采用一種用于手工輸入針跡長(zhǎng)度的輸入裝置。通常針跡長(zhǎng)度也同時(shí)儲(chǔ)存在信息載體上并自動(dòng)讀出。但可以設(shè)想這樣的情況，即例如為了改變或修正的目的要求改變已儲(chǔ)存在信息載體上的針跡長(zhǎng)度。為此目的設(shè)手工輸入裝置。
傳感器有利地裝在臺(tái)板下面，優(yōu)選地形式上為一線圈的傳感器作為天線裝在臺(tái)板的槽內(nèi)。因此與要讀出的信息載體形成一種既靠近又不接觸的聯(lián)系，并仍然保證是一種受保護(hù)的不干擾縫紉過(guò)程的布局。
本發(fā)明與按先有技術(shù)的縫紉設(shè)備和運(yùn)行方式的差別在于，在縫料夾上所加的編碼不僅允許識(shí)別縫紉夾并因而與儲(chǔ)存在縫紉機(jī)那里的表格相結(jié)合可以制訂縫紉程序，而且僅僅儲(chǔ)存在縫紉夾上尤其儲(chǔ)存在芯片內(nèi)的數(shù)據(jù)組便已足夠和包含了所有與采用此縫料夾的縫紉機(jī)無(wú)關(guān)地縫出所期望的接縫所需的信息。由此實(shí)現(xiàn)在縫料夾生產(chǎn)者與縫紉設(shè)備運(yùn)行者之間工作進(jìn)程的高度簡(jiǎn)化，因?yàn)榭p料夾的芯片可以完全獨(dú)立于縫紉設(shè)備存儲(chǔ)的內(nèi)容編程。
下面結(jié)合附圖借助優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。其中

圖1按本發(fā)明的縫紉設(shè)備示意俯視圖；圖2圖1中詳情II放大；圖3沿圖2中線III-III放大剖視圖；圖4工件的另一種實(shí)施例；圖5有連續(xù)接縫的工件圖；圖6圖5所示工件在翻轉(zhuǎn)狀態(tài)和一條包縫(Absteppnaht)；
圖7圖1中一個(gè)區(qū)域的放大圖；以及圖8沿圖7中剖切線VIII-VIII的剖視圖，其中視圖反時(shí)針旋轉(zhuǎn)了90°。
圖1中表示了要縫紉的形式上為衣領(lǐng)1的工件，它主要由左半個(gè)衣領(lǐng)2和右半個(gè)衣領(lǐng)3組成。在這兩個(gè)半個(gè)衣領(lǐng)2、3之間設(shè)計(jì)了一個(gè)可調(diào)整的直的部分4，它的長(zhǎng)度等于尺寸s。衣領(lǐng)1的構(gòu)型通過(guò)點(diǎn)A、B、C、D、E、F確定。在此實(shí)施例中，點(diǎn)A、B、C與點(diǎn)D、E、F鏡象對(duì)稱地布置。不過(guò)，同樣可以加工沒(méi)有相應(yīng)的對(duì)稱線的工件。下面以此為出發(fā)點(diǎn)，即點(diǎn)A至F對(duì)于完全確定衣領(lǐng)1的幾何尺寸是充分的。
可調(diào)的部分4設(shè)計(jì)為可調(diào)整不同的工件尺寸，為此半部2、3沿X軸的方向彼此相對(duì)移動(dòng)。
尺寸s當(dāng)分辨度為1/10mm時(shí)可在0與100mm之間。
衣領(lǐng)1被包括兩個(gè)半部5、6的縫料夾固定，它們裝在支架7中。通過(guò)調(diào)整半部6的位置，可使縫料夾5、6、7的尺寸按已知的方式與要縫制的衣領(lǐng)1相適應(yīng)。圖1中還表示，縫料夾5、6、7的其中一個(gè)半部6有一個(gè)標(biāo)志點(diǎn)8，它用于觸發(fā)在縫紉設(shè)備那里的閱讀頭29，閱讀頭29輸出一個(gè)與縫料夾5、6、7的尺寸調(diào)整相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。
由圖3可以看出，縫料夾5、6、7包括一塊下板9和一塊上板10。在下板9上加上一塊約0.5mm厚的塑料薄片11，它一直延伸到針12的邊緣附近，其中，在針12的邊緣區(qū)與薄片11的邊緣之間有一個(gè)約為0.5mm的空隙t。上板10有一個(gè)粘貼的海綿狀橡膠條13。
工件，亦即衣領(lǐng)1被摩擦力封閉地夾緊。如圖3所示，薄片11的邊緣支靠在凸臺(tái)14上，它設(shè)計(jì)為管狀并有一個(gè)用于上下運(yùn)動(dòng)的針12的針眼。凸臺(tái)14固定在一個(gè)固定安裝著的縫紉機(jī)頭16的下臂15上。
圍繞著縫紉針12的軸線17設(shè)一裁剪裝置18，它包括運(yùn)動(dòng)的刀19和固定不動(dòng)的刀20。由于刀19的振動(dòng)運(yùn)動(dòng)，發(fā)生最終的剪裁過(guò)程，而且離接縫線21有一個(gè)距離u。隨著這種剪裁過(guò)程完成被夾緊的衣領(lǐng)1的裁剪。由圖1可見(jiàn)，裁剪裝置18的角向位置通過(guò)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)22調(diào)整，其中用G表示角度。
按圖2，接縫線21在點(diǎn)B改變其方向以便構(gòu)成一個(gè)銳角。因此有必要在那里縫制一個(gè)所謂的轉(zhuǎn)角線跡。轉(zhuǎn)角線跡精確的位置對(duì)于成品衣領(lǐng)1的外觀是至關(guān)重要的。
如圖5所示，衣領(lǐng)1由兩個(gè)衣料層23、24組成，其中后者有一個(gè)涂覆的襯里25。衣料層23和24沿接縫線21用連續(xù)接縫縫紉。完成此過(guò)程后衣領(lǐng)1翻轉(zhuǎn)，然后縫包縫26(Absteppnaht)。
圖4表示一個(gè)袖口27作為接縫走向的另一個(gè)例子，它的幾何尺寸可通過(guò)點(diǎn)H、I、K、L和M確定。基于對(duì)稱性條件，通過(guò)改變直線尺寸v可以調(diào)整總的大小。
按圖1在縫料夾5、6、7上，亦即在支架7上裝一個(gè)非易失性的存儲(chǔ)芯片28，它同樣可被縫紉設(shè)備機(jī)頭16上的閱讀頭29讀出。支架7帶著縫料夾5、6、7的半部5、6可在X-Y平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，反之，縫紉機(jī)頭16設(shè)置成固定的。為此，支架7與X-Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)器的滑塊30連接。通過(guò)受控制的X和Y電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)X和Y運(yùn)動(dòng)的發(fā)生。相應(yīng)地，針12的作業(yè)范圍32用尺寸f和g給定。
如圖1所示，支架7有一個(gè)端部33。在支架7的極左位置(圖1)端部33處于用34表示的位置。
縫紉機(jī)頭16通過(guò)電動(dòng)機(jī)35驅(qū)動(dòng)。提及的所有四臺(tái)電動(dòng)機(jī)與各自的控制裝置W、Z、X和Y連接，它們本身再由受計(jì)算機(jī)支持的控制器36控制。
上面所說(shuō)明的結(jié)構(gòu)允許將縫料夾5、6、7供給縫紉設(shè)備，其中這些縫料夾5、6、7不需要有規(guī)定的配置或順序。每種縫料夾5、6、7可配備給一種形狀和/或尺寸不同的工件。因此，沒(méi)有任何配置的縫料夾可以使用于不同的縫紉設(shè)備。
一旦縫料夾5、6、7裝在X-Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)沒(méi)有表示的隨動(dòng)器上，此自動(dòng)縫紉機(jī)自動(dòng)地以一個(gè)朝針12的方向，亦即沿X軸方向的縫料夾5、6、7的傳送運(yùn)動(dòng)開(kāi)始。一旦芯片28進(jìn)入閱讀頭29的閱讀區(qū)內(nèi)，儲(chǔ)存在芯片28上的數(shù)據(jù)便被讀出。這些數(shù)據(jù)可以包括涉及確定工件幾何尺寸的點(diǎn)的信息和輔助信息，它們使下游的控制器36可以計(jì)算出整個(gè)接縫輪廓的X-Y信息，或由于對(duì)稱的原因計(jì)算其中的二分之一。為了實(shí)施這種計(jì)算，控制器36需要以規(guī)定的針跡長(zhǎng)度為基礎(chǔ)，這一針跡長(zhǎng)度由操作人員通過(guò)輸入裝置37預(yù)先給定。此外控制器36讀出數(shù)據(jù)用于輔助功能，例如轉(zhuǎn)角線跡、修圓功能、鎖緊縫跡、縫線切斷功能、鏡面對(duì)稱功能和其他用于裁剪裝置18的信息等。
當(dāng)縫紉機(jī)頭16制成接縫時(shí)，標(biāo)志8進(jìn)入閱讀頭29的閱讀區(qū)內(nèi)，所以控制器36獲得有關(guān)縫料夾5、6、7當(dāng)時(shí)實(shí)際的尺寸調(diào)整方面的信息。
因?yàn)樵谝骂I(lǐng)1中的尺寸s或袖口27上的尺寸v以及得出的針跡長(zhǎng)度可能導(dǎo)致針跡數(shù)的非整數(shù)值，因此以針跡長(zhǎng)度方面可接受的公差為基礎(chǔ)實(shí)施附加的迭代計(jì)算，以便以此方式在當(dāng)時(shí)的調(diào)整尺寸下獲得整數(shù)的針跡。在接著的操作中可利用鏡面信息，也就是說(shuō)在針對(duì)半個(gè)縫料計(jì)算接縫走向后，相應(yīng)的數(shù)據(jù)可簡(jiǎn)單地進(jìn)行鏡面對(duì)映。
圖7中放大表示了縫料夾7上的芯片28區(qū)，由圖8的剖視圖可以看出，臺(tái)板38在縫料夾7下方有一槽39，槽內(nèi)安裝一個(gè)作為傳感器或閱讀頭29的線圈。
權(quán)利要求
1.運(yùn)行縫紉設(shè)備的方法，設(shè)備包括一個(gè)縫料夾，它有與要固定在那里的縫料的幾何尺寸相應(yīng)的外輪廓，并可通過(guò)控制器借助X-Y驅(qū)動(dòng)電機(jī)相對(duì)于縫紉針移動(dòng)，其特征為所有為控制縫紉設(shè)備所需的信息儲(chǔ)存在一個(gè)裝在縫料夾(5、6、7)上的信息載體(芯片28)中，以便在讀出這些信息后在縫紉設(shè)備中計(jì)算相應(yīng)于縫料夾(5、6、7)輪廓的接縫走向并縫紉，其中，預(yù)定的針跡長(zhǎng)度輸入控制器(36)，以及控制器(36)的計(jì)算機(jī)根據(jù)算出的縫料夾外輪廓修正預(yù)定的針跡長(zhǎng)度，使得產(chǎn)生整數(shù)針跡。
2.按照權(quán)利要求1所述的運(yùn)行縫紉設(shè)備的方法，其特征為所有為控制縫紉設(shè)備所需的信息儲(chǔ)存在一個(gè)裝在縫料夾(5、6、7)上的信息載體(芯片28)中，以便在讀出這些信息后在縫紉設(shè)備中計(jì)算相應(yīng)于縫料夾(5、6、7)輪廓的接縫走向并縫紉。
3.按照權(quán)利要求1所述的運(yùn)行縫紉設(shè)備的方法，其特征為對(duì)于可改變的縫料夾尺寸，檢測(cè)縫料夾的尺寸并在修正針跡長(zhǎng)度時(shí)加以考慮。
4.縫紉設(shè)備，包括一個(gè)縫料夾，它有與要固定在那里的縫料的幾何尺寸相應(yīng)的外輪廓，并可通過(guò)控制器借助X-Y驅(qū)動(dòng)電機(jī)相對(duì)于縫紉針移動(dòng)，在縫料夾上裝一個(gè)信息載體，其特征為信息載體(芯片28)有所有為控制縫紉設(shè)備所需的信息，以便按照縫料夾(5、6、7)的輪廓和預(yù)定的針跡長(zhǎng)度計(jì)算接縫走向并縫紉，其中，縫紉設(shè)備包括一傳感器(閱讀頭29)，它設(shè)計(jì)用于從信息載體讀出信息并將信息輸給控制器(36)進(jìn)口，以及，可以通過(guò)信息載體(芯片28)和/或輸入裝置(37)將針跡長(zhǎng)度輸入控制器內(nèi)，控制器的計(jì)算機(jī)根據(jù)算出的縫料夾外輪廓修正預(yù)定的針跡長(zhǎng)度，使得產(chǎn)生整數(shù)針跡。
5.按照權(quán)利要求4所述的縫紉設(shè)備，其特征為信息載體設(shè)計(jì)為芯片(28)。
6.按照權(quán)利要求4所述的縫紉設(shè)備，其特征為設(shè)一個(gè)用于手工輸入針跡長(zhǎng)度的輸入裝置(37)。
7.按照權(quán)利要求4所述的縫紉設(shè)備，其特征為對(duì)于可改變的縫料夾尺寸，檢測(cè)調(diào)整后的尺寸并在修正針跡長(zhǎng)度時(shí)加以考慮。
8.按照權(quán)利要求4所述的縫紉設(shè)備，其特征為傳感器(閱讀頭29)裝在臺(tái)板(38)下面。
9.按照權(quán)利要求4所述的縫紉設(shè)備，其特征為形式上為一線圈的傳感器(閱讀頭29)作為天線裝在臺(tái)板(38)下面的一個(gè)槽(39)內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種縫紉設(shè)備,包括一個(gè)縫料夾,它有與要固定在那里的縫料的幾何尺寸相應(yīng)的外輪廓,并可通過(guò)控制器借助X－Y驅(qū)動(dòng)電機(jī)相對(duì)于縫紉針移動(dòng),按本發(fā)明規(guī)定,在縫料夾(5、6、7)上裝一信息載體(芯片28),它有所有為控制縫紉設(shè)備所需的信息,以便按照縫料夾(5、6、7)的輪廓計(jì)算接縫走向并縫紉,其中,縫紉設(shè)備包括一個(gè)傳感器(閱讀頭29),它設(shè)計(jì)用于從信息載體(芯片28)讀出信息并將信息輸給控制器進(jìn)口。
文檔編號(hào)D05B21/00GK1327493SQ00802323
公開(kāi)日2001年12月19日 申請(qǐng)日期2000年4月6日 優(yōu)先權(quán)日1999年5月6日
發(fā)明者漢斯·于爾根·韋塞爾, 約亨·菲舍爾 申請(qǐng)人:杜爾科普-阿德樂(lè)股份有限公司