專利名稱：監(jiān)控緯紗運行/停止?fàn)顩r的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1的前序部分所述的方法。
更進一步來說，在劍桿織機的操作實踐中，為了在主控面板上提供選擇和根據(jù)不同的工作敏感度等級或是壓電緯紗探測器的放大系數(shù)的可能性，每一個工作敏感度等級都得是可以通過操作者進行調(diào)整的。然而，這需要操作者具備熟練的技術(shù)和集中的精神，并且只會導(dǎo)致由于考慮了安全因素而比實際需要更高的工作敏感度等級。
本發(fā)明的概述本發(fā)明的一個目的在于提供一種如上所述的方法，該方法允許在每一個緯紗探測器均處于最佳工作敏感度等級的條件下可靠地對織機進行操作，但卻無需進行遠程調(diào)整。
所述的任務(wù)可以利用根據(jù)權(quán)利要求1的技術(shù)特征而得以實現(xiàn)。
每一個相應(yīng)的緯紗探測器均被自動并且連續(xù)地調(diào)整到用于相應(yīng)緯紗的最佳工作敏感度等級。由于工作敏感度等級的自動調(diào)整，因此不僅是紗線質(zhì)量，還有所有其他有效發(fā)生和變化的參數(shù)被連續(xù)考慮了。根據(jù)本方法，有效使用的工作敏感度等級在一插入循環(huán)的決定時刻的最佳調(diào)整等級附近擺動。這意味著敏感等級被持續(xù)地根據(jù)所有的影響參數(shù)進行調(diào)整，從而使其能夠適應(yīng)瞬時的條件并且跟隨其變好或是變壞的發(fā)展。這樣就排除了錯誤停止信號并且避免了僅僅由于一個過低的敏感度等級而引起的織機的停機。
根據(jù)本發(fā)明，引緯的周期性程序通過對檢出的與所述周期同步的運行輸送信號取樣、進行調(diào)整而被處理。通過多路傳輸信號并且為每一個頻道指定一個時隙(time slot)來分別監(jiān)視探測器的運行輸出信號和控制放大器的放大值是很方便的?；蛘哒f，更加安全的做法是，在兩個不同的時隙中觀察緯紗探測器的運行輸出信號并且使用兩個不同的敏感度等級，也就是說較高的工作敏感度等級用來確定運行/停止?fàn)顩r，較低的工作敏感度等級用來觀察是否所述的降低的敏感度等級會導(dǎo)致停止。
根據(jù)本發(fā)明，如果較低的敏感度等級不能夠產(chǎn)生錯誤的停止信號的話，該較低敏感度等級被用來進行安全地探查。如果結(jié)果是在較低觀測敏感度等級下，觀測到的運行輸出信號是穩(wěn)定的話，這個等級值就會被作為兩個現(xiàn)在可以被降低而不會帶有錯誤停止危險的敏感度等級值的確認(rèn)值。這將一直持續(xù)到輸出運行信號在該觀測敏感度等級下開始變得不穩(wěn)定的時候為止。這將被認(rèn)為是一個證實信號，根據(jù)該信號將不再繼續(xù)進一步降低兩個敏感度等級，而是為了以預(yù)定的量升高兩個敏感度等級，以停留在安全范圍內(nèi)。由于調(diào)整方法被連續(xù)實施，該有效的使用工作敏感度等級將在所述的緯紗的最佳敏感度等級附近震蕩，并且考慮所有進一步的影響參數(shù)。
有利的是，現(xiàn)有的工作和觀測敏感度等級之間的區(qū)別被基本穩(wěn)定地保持并且僅僅足夠大，以避免意外的機器停止。
為了避免過于敏感的敏感度等級調(diào)整性能，更好的是在一個預(yù)定量的持續(xù)的插入周期已經(jīng)發(fā)生，同時運行輸出信號在較低的觀察敏感度等級能夠保持穩(wěn)定之后，再來降低兩個敏感度等級。只有在記錄所述的帶有穩(wěn)定輸出信號特性的持續(xù)插入周期數(shù)之后，兩個敏感度等級通常會降低一定的值。
更有利的是，在觀測確定了運行輸出信號不穩(wěn)定的時候，兩個敏感度等級都僅僅上升一個預(yù)設(shè)的值。結(jié)合起來看，這意味著只有首先證實在一個正確插入周期的預(yù)定數(shù)量之后，僅降低兩個敏感度等級，但是如果出現(xiàn)了信號不穩(wěn)定的話，兩個敏感度等級立即就會被升高。只要在較低觀測敏感度等級的運行輸出信號保持穩(wěn)定的情況下，兩個敏感度等級就會盡快地為達到一個最佳工作敏感度等級而一步一步降低。
兩個敏感度等級都會以一步或者是以一個預(yù)設(shè)的時隙來升高和降低。
為了保持有效使用的工作敏感度等級在一個最佳敏感度等級附近，在該工作敏感度等級和觀測敏感度等級之間只保持一個步長的差異是適當(dāng)?shù)摹?br> 為了達到一個高分辨度能力的調(diào)整，最好使用大約32步。每一個步長代表一個單獨的信號放大系數(shù)，后者意味著調(diào)整僅以對于放大系數(shù)具有一個長步的變化而被實施。
根據(jù)本發(fā)明的最佳實施例，在每一個插入周期限制的觀測間隙內(nèi)的運行輸出信號在兩個敏感度等級的不同相鄰時隙都被采樣。所述的方法能夠很容易的通過一個使用被用來獲取工作信號輸出觀測的相同電路的微處理器或微控制器來實現(xiàn)。這就是說，在沒有丟失任何顯著的運行輸出信號變化的危險的前提下，緯紗探測器的微處理器將在兩個敏感度等級之間向后和向前持續(xù)地轉(zhuǎn)換。
對于劍桿織機的整個運行周期來說，將觀測間隙限定在這個角度范圍內(nèi)是更好的，該范圍始于220°至280°，終于280°至310°。這就是說，在評價正確的運行/停止?fàn)顩r的同時，在一個大致上相同的角度范圍內(nèi)進行觀察。在所述劍桿織機的角度范圍內(nèi)，對該方法的可靠性有利的紗線平滑速度和張力變化就能夠出現(xiàn)。
當(dāng)緯紗探測器裝置包含多個緯紗探測器的時候，每一個緯紗探測器可以被分別控制，或者緯紗探測器之一的觀測結(jié)果也被用來調(diào)整其他處理相同紗線或相同紗線質(zhì)量的其他緯紗探測器的工作敏感度等級。
附圖的簡要說明本發(fā)明將參照附圖作進一步的說明，其中

圖1是一個包括一個緯紗探測器裝置的紗線處理系統(tǒng)的示意圖；圖2是一個框圖，示意性地示出了紗線探測器中主要部分的陣容圖；而圖3是一個帶有信號線的示意圖對優(yōu)選實施方式的描述圖1中所示的一個紗線處理系統(tǒng)包括有一個織機M，特別是一個劍桿織機，并進一步包括至少一個導(dǎo)紗裝置F，還有一個比如由若干個平行的緯紗探測器S組成的緯紗探測器裝置W。所述的劍桿織機M包括有一個梭口1，由驅(qū)動機構(gòu)4驅(qū)動的一個送緯劍2以及一個引緯劍3，一個主控和/或監(jiān)控單元C以及一個織機控制面板5。在梭口1的入口附近還設(shè)有一個比如由控制單元C控制的紗線分選裝置6。緯紗探測器裝置W被連接到諸如控制單元C和/或?qū)Ъ喲b置控制器或一個所謂的停機繼電器上。
在圖2中的每一個緯紗探測器S可以是一個包括諸如壓電傳感器8的紗線導(dǎo)引元件7。緯紗Y被穿過所述的緯紗探測器S并且通過摩擦力或者震動來激勵傳感器8，該傳感器8響應(yīng)所述摩擦力或者震動而產(chǎn)生一個運行電信號。只要紗線保持穿過元件7進行運行的狀態(tài)，所述的運行信號通過一個放大組件A，9進行放大，并輸出一個運行輸出信號。一旦緯紗Y變得松弛或斷開，就不會有運行信號輸出。一個用來評估運行輸出信號的微處理器MP被連接到一個諸如停機開關(guān)這樣的信號評估或響應(yīng)組件C’上。該微處理器MP具有比如32個步驟，這些步驟均代表了一個表格或存儲部D中的不同敏感度等級，該存儲部D可以例如通過一個驅(qū)動器或是移位寄存器而被連接到放大組件A，9上，以便通過連續(xù)進行+1或-1的正負(fù)步進來設(shè)置或改變放大系數(shù)或敏感度等級。另外，微處理器MP或某些高級電路10被連接到放大組件A，9上，以便選擇性地使用兩個不同敏感度等級Hi、Lo中的一個、即比如32個可用等級中的一個較高工作敏感度等級Hi和一個較低觀測敏感度等級Lo中的一個操作放大器組件A，9。另外，微處理器MP還可以裝有一個時鐘，一個計數(shù)器和一個調(diào)整部分，用來設(shè)定若干個不同的參數(shù)，比如取決于織機工作狀態(tài)的同步設(shè)定參數(shù)、用于在比如織機主軸的一個完整360°圓周中分隔出一個受限角度范圍的角度設(shè)定參數(shù)、一個紗線質(zhì)量設(shè)定參數(shù)YQ以及一個用于預(yù)定數(shù)目的連續(xù)插入周期Nmin的計數(shù)器設(shè)定參數(shù)。
圖3顯示了在織機的一個360°的插入周期內(nèi)運行輸出信號的表現(xiàn)的上部曲線12的示意情況。曲線12中的較高水平線顯示了正確的紗線運行，曲線12的較低水平線表示了一個紗線停止或是減速極值。在一個插入周期中，信號曲線12被用來引發(fā)如圖2所示的開關(guān)部件C’來確定一個正確的緯紗運行和停止?fàn)顩r。曲線12在所述的較高現(xiàn)有工作敏感度等級Hi條件下延伸。這可以通過附加的考慮同步信號來實現(xiàn)，該同步信號是顯示什么時候所述的緯紗Y被希望運行以及什么時候不希望。
下部曲線11顯示了在較低觀測敏感度等級Lo下、為了觀測并證實在限定的觀測范圍X內(nèi)運行輸出信號是穩(wěn)定的、相同運行輸出信號被評價的情況。所述的觀測范圍X可以被限定在一個織機周期的完整360°中的介于220°和310°之間的一個角度范圍。位于相同插入周期的第一部分，比如說介于0°和220°之間的時候，信號線11、12都不會為開關(guān)部件C’的激發(fā)而被考慮或評估或是觀測是否運行輸出信號是穩(wěn)定的。
如圖3所示的曲線11顯示了較低觀測敏感度等級Lo被過分降低至諸如無法獲得一個穩(wěn)定運行輸出信號的低水平的情況。這是通過信號線變化或是顯示在觀測范圍X內(nèi)信號質(zhì)量不滿意的不穩(wěn)定信號13來顯示。
按照可選步驟之一的有效使用的工作敏感度等級Hi通過下述方法被調(diào)整到一個最佳然而依然安全的敏感度等級織機M開始工作并且通過緯紗探測器S的監(jiān)視消耗緯紗Y。如圖2所示的參數(shù)被設(shè)定在微處理器元件MP，10中。緯紗探測器S首先被調(diào)整到按照一個高工作敏感度狀態(tài)Hi運行。如果在Nmin次連續(xù)插入周期中，運行輸出信號11在范圍X內(nèi)顯示不穩(wěn)定信號13的話，兩個敏感度等級都降低一個步長。然后其還將被在下一個連續(xù)的Nmin次數(shù)內(nèi)被觀測是否不穩(wěn)定信號13出現(xiàn)。如果沒有，則兩個敏感度還會被降低一個步長。這將一直持續(xù)到在范圍X內(nèi)的觀測中不穩(wěn)定信號13出現(xiàn)為止。如果有，兩個敏感度等級都會立即被升高一個步長。然后觀測在一個Nmin的連續(xù)插入周期中不穩(wěn)定信號13是否出現(xiàn)。如果沒有不穩(wěn)定信號出現(xiàn)的話，兩個敏感度等級又會被降低一個步長并且照此循環(huán)下去。所述的方法將在整個織機M運行的過程中被一直執(zhí)行，以便使得有效使用的工作敏感度等級Hi總是在最佳的敏感度等級附近擺動。
觀測范圍X的終止點或角度必須位于織機控制單元C停止考慮緯紗探測器的輸出、以產(chǎn)生一個織機停止信號的相同角度位置。所述的終止位置進一步與引緯劍3釋放緯紗Y的位置相關(guān)。帶有控制電路的緯紗探測器S最好使用兩個不同的敏感度等級，也就是相互之間最好相差一個步長的較高工作敏感度等級Hi和較低觀測敏感度等級Lo。然而，使用其他的更大或更小的差異也是可以的。所述的觀測可以僅僅對一個緯紗探測器S執(zhí)行，也可以用來調(diào)整其他相鄰的用來處理相同紗線質(zhì)量的緯紗探測器S的敏感度等級。然而作為選擇，每一個提供的緯紗探測器也可以分別被調(diào)整。如果緯紗斷線的話，輸出運行信號(曲線11和12)將落在觀測間隙或范圍X內(nèi)，同時機器停止將通過機器控制單元C或停止動作繼電器被執(zhí)行。在紡織操作中，有效使用的敏感度等級的連續(xù)調(diào)整應(yīng)該補償參數(shù)波動。在不同的相鄰調(diào)整時隙內(nèi)的運行輸出信號在不同的敏感度等級被檢測。如果在設(shè)定觀測間隙中所有采樣都確認(rèn)紗線在運行的話，那么一個運行輸出信號仍能夠在觀測敏感度等級下被發(fā)覺是穩(wěn)定的。該穩(wěn)定性觀測可以通過被用來進行緯紗運行的普通監(jiān)視的電路來完成。所述的電路在不同的時間具有不同的敏感度設(shè)定。使用一個象32個這樣較高數(shù)量的不同敏感度等級以便達到一個更好分辨度是有用處的。所使用的微控制器或微處理器MP應(yīng)該有足夠的動力以便在織機的整個運行過程中執(zhí)行該方法。在紡織過程中引起信號波動的參數(shù)變化將會由于下列變化而產(chǎn)生紗線張力差異、制動差并、改變紗線的潤滑條件、改變溫度以及改變溫度。由于緯紗監(jiān)視的大多數(shù)臨界階段是通常設(shè)定在會引起紗線速度降低到零的引緯劍夾紗器開啟位置附近的緯紗控制的末尾階段，在織機360°周期內(nèi)的象220°至310°范圍內(nèi)，運行輸出信號被觀測。附帶的，在此范圍內(nèi)，相對的中等速度輪廓出現(xiàn)。然而，因為該方法使用更多的周期或連續(xù)數(shù)量的正確插入來決定一個敏感度等級的降低是否被證明是合適的，而不是基于僅僅一個單獨的信號評價所作的決定，所以并沒有必要集中在這個較小的范圍內(nèi)。直到一個方便的較低敏感度等級已經(jīng)被調(diào)整后，工作敏感度等級與觀測敏感度才能一起被逐步降低，并且不能被保持在初始等級。
權(quán)利要求
1.在一個象劍桿或拋射體引緯織機(M)這樣的無梭織機的插入周期內(nèi)監(jiān)視緯紗運行/停止?fàn)顩r的方法，該方法借助于一個利用工作敏感度等級(Hi)來促使緯紗驅(qū)動的電子緯紗探測器(W，S)產(chǎn)生運行輸出信號來實現(xiàn)，所述緯紗探測器(W，S)包括有用于調(diào)整所述工作敏感度等級的電子裝置，其特征在于，在所述織機的運行過程中，對被有效使用并用來連續(xù)自動確定運行/停止緯紗狀況的現(xiàn)有工作敏感度等級進行調(diào)整，以便使其在最佳安全工作敏感度等級附近擺動，該調(diào)整是在每個插入周期的一個預(yù)設(shè)的限定觀測范圍(X)內(nèi)、在考慮低于現(xiàn)有工作敏感度等級(Hi)的觀測敏感度等級(Lo)的條件下、通過觀察運行輸出信號的信號穩(wěn)定性來實現(xiàn)的，同時還通過根據(jù)觀測的信號穩(wěn)定性來降低或升高現(xiàn)有工作和觀測敏感度等級。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述的現(xiàn)有工作敏感度等級(Hi)和所述的觀測敏感度等級(Lo)之間的差異保持基本恒定。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在降低所述現(xiàn)有工作敏感度等級和所述觀測敏感度等級之前，首先在預(yù)定多個(Nmin)連續(xù)插入周期內(nèi)對所述觀測敏感度等級(Lo)的信號穩(wěn)定性進行觀測。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，一旦觀測到一個不穩(wěn)定的信號(13)或失去輸出信號穩(wěn)定性，那么所述現(xiàn)有工作敏感度等級和觀測敏感度等級共同升高。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述現(xiàn)有工作敏感度等級和觀測敏感度等級均升高或降低一步，最好是升高或降低相同的量。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，每隔一預(yù)定的時間段，所述現(xiàn)有工作敏感度等級和觀測敏感度等級均會升高或降低，最好升高或降低相同的量。
7.如權(quán)利要求2至6中任一項所述的方法，其特征在于，所述現(xiàn)有工作敏感度等級與觀測敏感度等級之間的差異至少對應(yīng)于一個步長或一個時間間隔。
8.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述現(xiàn)有工作敏感度等級和觀測敏感度等級總體上可以以多步長進行升高或降低，比如以32個步長進行升高或降低。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，每一個步長都代表著一個用于產(chǎn)生一個輸出信號的獨立信號放大系數(shù)。
10.如前述任一項權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，至少在所述受限制的觀測時間間隔(X)范圍內(nèi)，運行輸出信號被在用于所述現(xiàn)有工作敏感度等級與觀測敏感度等級的相鄰不同時隙之內(nèi)進行采樣。
11.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，與穩(wěn)定性相關(guān)并且處于觀測敏感度等級(Lo)的運行輸出信號的觀測是通過一個電路來實現(xiàn)的，該電路或在其它時隙中用于確認(rèn)運行輸出信號是否在工作敏感度等級(hi)。
12.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，觀測范圍(X)在一個劍桿織機360°的周期內(nèi)被限制在始于大約220°至280°，而終于280°至310°，最好所述角度范圍的終端決定于這樣一個角度，即在該角度內(nèi)一個疊加織機控制單元(C)停止考慮緯紗探測器(W、S)的運行狀態(tài)，并且該角度與引緯劍(3)釋放開緯紗(Y)的角度位置有關(guān)。
13.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)具有若干個平行的緯紗探測器(S)時，通常對不止一個緯紗探測器的工作敏感度等級進行調(diào)整，來在所觀測到的穩(wěn)定信號的基礎(chǔ)上處理相同的緯紗質(zhì)量，其中所述穩(wěn)定信號處于一個緯紗探測器(S)的觀測敏感度等級。
全文摘要
一種在一個象劍桿或拋射織機(M)那樣的無梭織機的插入周期內(nèi)監(jiān)視緯紗運行/停止?fàn)顩r的方法,該方法依靠一個促使電子緯紗探測器(W,S)在一個工作敏感度等級下產(chǎn)生運行輸出信號而實現(xiàn),所述緯紗探測器(W,S)包括調(diào)整所述工作敏感度等級的電子裝置,其特征在于,在所述的織機(M)運行過程中,被有效使用來連續(xù)自動確定運行/停止緯紗狀況現(xiàn)有的工作敏感度等級被調(diào)整,以便使其在最佳安全工作敏感度等級附近擺動,該調(diào)整是在每個插入周期的一個預(yù)設(shè)的限定觀測范圍內(nèi),在考慮低于現(xiàn)有工作敏感度等級的觀測敏感度等級下,通過觀察運行輸出信號的信號穩(wěn)定性來實現(xiàn)的,同時還通過觀測的信號穩(wěn)定性來降低或升高現(xiàn)有工作和觀測敏感度等級。
文檔編號D03D51/34GK1352707SQ00805741
公開日2002年6月5日 申請日期2000年3月1日 優(yōu)先權(quán)日1999年3月3日
發(fā)明者斯特凡諾·蘭普林洛 申請人:Iropa股份公司