專利名稱：電動梭子的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紡織織造設(shè)備技術(shù)，具體為可在圓織機的環(huán)形筘內(nèi)運行的梭子，國際專利分類號擬為D03D 37/00。
以機織物為骨架的復(fù)合材料，因其具有質(zhì)量輕，整體性好，力學(xué)性能優(yōu)良等諸多優(yōu)點目前已經(jīng)在工程界得到廣泛應(yīng)用。但隨著復(fù)合材料自身的發(fā)展及其應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓寬，對其品種、規(guī)格、形狀和質(zhì)量等方面的要求也越來越高，新的需求也在不斷提出，并已擺在科研人員面前。特別是許多實際需要的三維曲面形狀的新型復(fù)合材料，例如，流線型圓柱體空心復(fù)合材料、半球形空心復(fù)合材料等；或者是兩種或多種空心幾何體無接縫組合為一體的異形復(fù)合材料，例如，圓柱體和圓錐臺體無接縫組合的空心復(fù)合材料、圓錐體和圓柱體無接縫組合的空心復(fù)合材料、圓柱體與球臺體組合的空心復(fù)合材料等，都已成為科技人員研究的重點。而制造這種三維曲面形狀的新型復(fù)合材料或者是兩種或多種空心幾何體無接縫組合為一體的異形復(fù)合材料的關(guān)鍵是要首先制造出符合所述形狀作為復(fù)合材料骨架的機織物。
據(jù)調(diào)研和檢索，沒有發(fā)現(xiàn)能夠織造上述形狀機織物的織機或設(shè)備。目前比較接近的織機為織造工業(yè)包裝材料的圓織機，如中國專利ZL94209644號介紹的“塑料編織袋擴幅四梭圓織機”等所使用的圓織機。圓織機是利用可在其環(huán)形筘(或稱圓形筘或圓筘)內(nèi)周向運行的梭子和經(jīng)向送入的經(jīng)紗來完成經(jīng)緯紗的交織，織造出空心織物的。針對實際需要織造所述的復(fù)合材料骨架織物而言，現(xiàn)有圓織機至少存在以下問題第一，現(xiàn)有圓織機只能織造單層空心圓柱形織物(如塑料編織袋)，而不能織造上述的多層三維曲面形狀空心織物，特別是兩種或多種空心幾何體無接縫組合為一體的異形空心織物。第二，現(xiàn)有圓織機所織的空心圓形織物必須在位于環(huán)形筘中心的成型機構(gòu)上卷裝起來，并且仍要同兩維平面織物一樣地卷裝、加工(縫制為袋子)、運輸和出售，并不需要其保持織造時的空心圓柱體形狀，同時它本身也不能保持其織造時的空心圓柱體形狀，因而不適用于有很高強度和保型性要求的復(fù)合材料骨架機織物的織造要求。第三，在環(huán)形筘內(nèi)運行的梭子離不開位于環(huán)形筘中心的機械傳動機構(gòu)及伸出的機械臂來推動，例如，中國專利97238569號、名稱為“軟帶圓織機”中報道了“以電動機為動力，通過中間傳動總成將動力傳遞給各機構(gòu)，使位于雙梭座總成上的梭子總成繞織環(huán)在其上作圓周運動來實現(xiàn)經(jīng)紗和緯紗的編織，編織好的織物由牽伸裝置牽伸出來”的較新改進技術(shù)(1999年9月授權(quán))；或者采用利用電磁力來推動的電磁梭，例如，中國專利ZL88100370號、名稱為“帶永磁梭子驅(qū)動裝置的多系織機”所述的“該梭子是靠梭子與磁力推動元件的磁力耦合來推移的”、“許多個磁力梭子推動元件設(shè)置在靠近導(dǎo)向通道處用于推動梭子在上述導(dǎo)向通道上運動”，而無論是依靠機械臂推動梭子，還是利用電磁力來推動的電磁梭，都離不開外在連接的機械機構(gòu)或電氣機構(gòu)來作梭子的驅(qū)動機構(gòu)，并且其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本很高，能源耗費，保養(yǎng)困難。第四，由于現(xiàn)有圓織機給以梭子動力的機械傳動機構(gòu)和所述織物卷裝機構(gòu)占據(jù)了環(huán)形筘中心的寶貴位置，沒有位置，也沒有辦法完成所述復(fù)合材料骨架織物的的成型。第五，圓織機的梭子在環(huán)形筘內(nèi)周向滑行運行的交織方式，必會對從環(huán)形筘經(jīng)向穿過的經(jīng)紗有很大的摩擦損傷，因而特別不能適用于作復(fù)合材料骨架織物所要求的高強、低磨類纖維(如玻璃纖維、碳纖維等)紗線的織造要求?？偠灾?，現(xiàn)有圓織機根本不能織造多層三維曲面形狀的空心織物和兩種或多種空心幾何體無接縫組合為一體的異形空心織物。而設(shè)計一種新型織機，即可以織造所述形狀復(fù)合材料骨架織物的織機，其關(guān)鍵技術(shù)就是設(shè)計出一種梭子，一種可以脫離開外在連接的機械傳動機構(gòu)而可獨立地在環(huán)形筘內(nèi)自動運行的梭子。
本發(fā)明的目的是針對實際需要和現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可以在圓織機環(huán)形筘內(nèi)獨立地自動運行的梭子及其配套筘，并且結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠，成本低廉。
本發(fā)明的目的是如下實現(xiàn)的一種設(shè)計在圓織機環(huán)形筘內(nèi)運行的梭子，該環(huán)形筘包括上、下筘板和其間的筘齒、其特征在于所述的梭子為電動梭子，包括固裝在梭體下部的滾輪和梭體內(nèi)的小電機，與電機依次相連的減速器和與動力輪，以及緯紗管及其彈簧支架；所述環(huán)形筘的筘齒與所述的動力輪為相互匹配的嚙合傳動付；還包括安裝在梭體內(nèi)側(cè)與小電機電連接的導(dǎo)電片；所述環(huán)形筘的上、下筘板上分別安裝有與所述導(dǎo)電片相接觸的電極。通過所述的電極接入電源，本發(fā)明的電動梭子即可以不依靠外在連接的機械傳動機構(gòu)而在圓織機環(huán)形筘內(nèi)獨立地自動運行。
本發(fā)明的電動梭子與現(xiàn)有圓織機的普通梭子相比，首先是完全去掉了復(fù)雜的機械傳動機構(gòu)或“中間傳動總成”而不是對其結(jié)構(gòu)性能的改進，也不需要較昂貴和高耗能的“許多個磁力梭子推動元件設(shè)置”來推動梭子的運動，而是依靠梭子梭體內(nèi)置的小電機直接驅(qū)動整個梭子在環(huán)形筘內(nèi)自動運行，因而可以使織造所述的復(fù)合材料骨架機織物的織機(以下簡稱新織機或織機)整機結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、成本低廉、特別是可以使各個主要機構(gòu)(例如開口機構(gòu)、送經(jīng)機構(gòu)、傳動機構(gòu)、成型機構(gòu)與環(huán)形筘)之間可以相互獨立，便于各自機構(gòu)的維修、改進或提高，進而整機的維修、改進或提高。其次，這一創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，可以因去掉環(huán)形筘中心的機械傳動機構(gòu)而為新織機作為復(fù)合材料骨架機織物的成型機構(gòu)(即芯模及其升降機構(gòu)，參見圖2)的設(shè)計提供了空間或位置，也即為新織機的另一個關(guān)鍵技術(shù)設(shè)計提供了必要的條件。再次，本發(fā)明電動梭子本身的結(jié)構(gòu)、形狀很簡單，加工容易，成本也比較低。又次，由于本發(fā)明電動梭子的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得與之配合的環(huán)形筘上、下筘板的結(jié)構(gòu)形狀也簡單化(現(xiàn)有圓織機的環(huán)形筘筘板形狀結(jié)構(gòu)復(fù)雜)，只是平板形狀即可，加工容易，成本下降。最后，這種獨立運行電動梭子的結(jié)構(gòu)設(shè)計為織造多層復(fù)雜織物組織織物鋪平了道路。經(jīng)檢索，沒有發(fā)現(xiàn)同類型的梭子，因而可以認(rèn)為本發(fā)明電動梭子是一種創(chuàng)新設(shè)計。
下面結(jié)合實施例及其附圖進一步祥述本發(fā)明

圖1為本發(fā)明電動梭子用在新織機上的俯視方向示意圖；圖2為本發(fā)明電動梭子用在新織機上的主視方向示意圖；圖3為本發(fā)明電動梭子5及與之配合的環(huán)形筘3的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明電動梭子5及與之配合的環(huán)形筘3的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明電動梭子5及與之配合的環(huán)形筘3的側(cè)視(A-A斷面)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明電動梭子因完全去掉了復(fù)雜的機械傳動機構(gòu)后，可以使環(huán)形筘中心位置得以安裝復(fù)合材料骨架機織物成型裝置，即所述的芯模4及其升降機構(gòu)14的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明電動梭子運行的程序控制流程框圖；圖8為利用本發(fā)明電動梭子織機所織造的幾種典型多層三維曲面空心織物的形狀結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明織機所織造的幾種典型多層三維曲面空心織物的組織結(jié)構(gòu)示意圖。
本發(fā)明電動梭子5(以下簡稱梭子5或電動梭5)包括三個主要部分(參見圖3、4、5)一是梭體30，設(shè)計為流線型；二是梭子運行部分，主要包括固裝在梭體30下部的滾輪24和梭體30內(nèi)的小電機16，與小電機16依次相連的減速器31和動力輪17；所述環(huán)形筘3的筘齒12與所述的動力輪17為相互匹配的嚙合傳動付；還包括安裝在梭體30內(nèi)側(cè)與小電機16電連接的導(dǎo)電片15；在所述環(huán)形筘3的上、下筘板22、23上分別安裝有與所述導(dǎo)電片15相接觸的電極11。當(dāng)新織機主控裝置9通過通訊線路29傳來工作指令時，所述的電極11接通電，帶來動力，通過所述與之相接觸的導(dǎo)電片15，使所述的小電機16轉(zhuǎn)動，進而帶動與小電機16依次相連的減速器26和動力輪17轉(zhuǎn)動。由于所述的動力輪17與所述環(huán)形筘3的筘齒12為相互匹配的嚙合傳動付，并且所述的環(huán)形筘3是固定在其支架13上不動，所以，所述的梭子5便會在所述動力輪17與環(huán)形筘3的筘齒12嚙合轉(zhuǎn)動過程中，自行向前運動，也即所述的動力輪17在固定的筘齒12上滾過一個齒，梭子5便向前行走一個齒的距離。由于離心力的作用，所述動力輪17與環(huán)形筘3的筘齒12嚙合轉(zhuǎn)動始終會保持良好工作狀態(tài)。梭子5的行走雖然依靠動力輪17與筘齒12嚙合提供的主動力，但也需要固裝在梭體30下部滾輪24的被動滾動配合，它可以支撐整個梭子5在平面形下筘板23的上表面滑快地運行。又由于環(huán)形筘3(包括上、下筘板22、23和所述的電極11)提供了一個圓形軌道或梭道，所以，梭子5可以圍繞環(huán)形筘3中心處的芯模4作圓周運動。第三部分是緯紗供給或者引緯部分。這部分主要包括緯紗管18及其彈簧支架20。彈簧支架20固裝在梭體30上，夾持支撐著緯紗管18。緯紗7可以從緯紗管18上經(jīng)向引出，支架20上的彈簧32可以使緯紗7引出時具有一定的張力，以便隨著梭子5的運行與已經(jīng)開口的經(jīng)紗6在所述的芯模4附近處順利交織(參見圖1、2)。與現(xiàn)有直型織機的梭子相比，本發(fā)明梭子5沒有普通織機所必需的復(fù)雜投梭機構(gòu)(特別是織造多層織物時)。對于現(xiàn)有圓織機常規(guī)梭子而言，其運動都需要位于環(huán)形筘3中心傳動機構(gòu)伸出的機械臂來推動或帶動，因而其也必需有一套復(fù)雜的機械傳動裝置和控制裝置，本發(fā)明梭子5采用電直接驅(qū)動內(nèi)置在梭體30的小電機16作動力源，摒棄原有圓織機梭子驅(qū)動所必需的復(fù)雜的機械傳動裝置和控制裝置，因而可以使投梭機構(gòu)，進而使新織機結(jié)構(gòu)大為簡單、成本下降，維修容易，也符合現(xiàn)代設(shè)備簡潔明快的設(shè)計要求。本發(fā)明梭子5由于直接使用電驅(qū)動梭子運行，有別于現(xiàn)有的機械梭或電磁梭，因而稱其為電動梭子5；又由于它不需要復(fù)雜的外在投梭機構(gòu)或推動機構(gòu)就可以在環(huán)形筘3內(nèi)順利運行，因而也可以稱其為自行梭5或自動梭5。
針對圓織機而言，環(huán)形筘3(或稱圓形筘或圓筘)及在其內(nèi)運行的梭子5是一組機件。換言之，環(huán)形筘3的形狀、結(jié)構(gòu)與梭子5的形狀、結(jié)構(gòu)是匹配設(shè)計的一套機件。設(shè)計或改進一種梭子5，就要相應(yīng)地設(shè)計或改進配套的環(huán)形筘3。本發(fā)明設(shè)計了梭子5，同樣要設(shè)計配套的環(huán)形筘3。為結(jié)構(gòu)簡單，本發(fā)明僅要求所述環(huán)形筘3的筘齒12與所述的動力輪17為相互匹配的嚙合傳動付。所謂環(huán)形筘3的筘齒12與所述的動力輪17為相互匹配的嚙合傳動付包括兩層含義一方面意味著所述的筘齒12與常規(guī)的筘齒形狀結(jié)構(gòu)根本不一樣，即本發(fā)明要求筘齒12要有與所述動力輪17相嚙合的配合關(guān)系。換言之，筘齒12及其布置要有與所述動力輪17相配合的模數(shù)和節(jié)距。而筘齒12的齒形既可以是齒輪的齒形結(jié)構(gòu)；即齒輪付嚙合(對應(yīng)的動力輪17也可以稱為齒輪17)，也可以是鏈輪的圓柱形結(jié)構(gòu)，即鏈輪付嚙合(對應(yīng)的動力輪17也可以稱為鏈輪17)。為簡單，本發(fā)明實施例具體采用了鏈輪付的配合形式。但所述的動力輪17與所述的筘齒12的嚙合完全可以采用齒輪付的嚙合形式。另一方面意味著所述的筘齒12比常規(guī)筘齒的作用更多，即它不但包括常規(guī)筘齒所應(yīng)當(dāng)起到的筘作用，同時還起到了常規(guī)筘齒所不具備的梭子嚙合傳動作用。換言之，本發(fā)明織機的環(huán)形筘3一身二任，既是織筘，又是梭子5運行的傳動付。雖然本發(fā)明實施例給出了這種動力輪17與筘齒12(齒輪或鏈條形狀)直接相嚙合設(shè)計，但不排除另外的嚙合設(shè)計形式，例如，不改變環(huán)形筘3和筘齒12的結(jié)構(gòu)形狀，而是在上、下筘板22、23之間的合適位置上另外安裝一圈齒條，使之與所述的動力輪17相嚙合，同樣可以實現(xiàn)本發(fā)明的目的。
單就環(huán)形筘3而言，本發(fā)明設(shè)計同樣十分簡潔。所述環(huán)形筘3的上、下筘板22、23均為平面形狀，制造非常容易，成本很低。另外，平面形下筘板23的上表面也為梭子5的順暢滑行奠定了基礎(chǔ)。所述的筘齒12依嚙合設(shè)計要求安裝在上、下筘板22、23的外環(huán)；所述的電極11安裝在上、下筘板22、23的內(nèi)環(huán)，而環(huán)形筘3外環(huán)的筘齒12和內(nèi)環(huán)的電極11之間筘板就構(gòu)成了梭子5的運行軌道或梭道(參見圖2、3、4、5)。在梭道內(nèi)，筘齒12與梭體30內(nèi)所述動力輪17的嚙合，是梭子5自行的傳動機構(gòu)，梭體30內(nèi)的小電機16是梭子5自行的動力源，而所述的導(dǎo)電片15通過與之相接觸的電極11給小電機16帶來了電，驅(qū)動梭子自動運行。為了使所述的導(dǎo)電片15與電極11更好或更穩(wěn)定地接觸，本發(fā)明的進一步特征是設(shè)計了內(nèi)置在梭體30里的彈簧33，并使所述導(dǎo)電片15與梭體30內(nèi)置的彈簧33相連接。受梭體30內(nèi)裝彈簧33的作用，可以保持導(dǎo)電片15與電極11的始終穩(wěn)定接觸。
對于梭子5與環(huán)形筘3的配套設(shè)計，還要說明兩點為了使梭子5在環(huán)形筘3內(nèi)運行平穩(wěn)、順暢和滑快，一要設(shè)計好梭體30的主體寬度和形狀；二是要考慮好所述的動力輪17在梭體30內(nèi)的安裝位置。前者可以保證所述梭體30上的導(dǎo)電片15與環(huán)形筘3上的電極11始終平滑接觸，后者則可以保證梭體30內(nèi)的動力輪17與環(huán)形筘3上的筘齒12正確嚙合。本發(fā)明實施例設(shè)計的梭子5梭體30在寬度方向內(nèi)外兩側(cè)的形狀為分別與所述環(huán)形筘3內(nèi)外環(huán)安裝的電極11和筘齒12的曲率相匹配的弧線形，或者說梭體30的中間主體部分寬度與環(huán)形筘3內(nèi)外環(huán)的凈寬度或者梭道的寬度相應(yīng)匹配一致或略小(參見圖4、5)。實施例雖給出所述的導(dǎo)電片15與電極11的接觸方式為滑動方式，但完全可以設(shè)計為其他接觸方式，例如滾動接觸方式，但此時，應(yīng)相應(yīng)地改進或重新設(shè)計梭體30的中間主體部分寬度或形狀。
本發(fā)明電動梭子5內(nèi)置的小電機16既可以使用交流電機，也可以使用直流電機。本發(fā)明實施例采用了直流小電機16。對應(yīng)直流小電機16，電極11和導(dǎo)電片15也可稱為正、負(fù)電極11(11’)和正、負(fù)導(dǎo)電片15(15’)。為了保證安全，不論是使用交流小電機16，還是使用直流小電機16，電壓應(yīng)控制在安全電壓范圍以內(nèi)。同時，上、下筘板22、23也應(yīng)為絕緣材料制造。此外，對于直流電機16而言，既可以使用交流變直流的電源供電，也可以采用電瓶供電。當(dāng)采用電瓶供電時，電瓶也可以放在所述梭體30內(nèi)，直接為直流電機16供電。
本發(fā)明梭子5的控制由新織機的主控裝置9完成。單就梭子5本身而言，對其控制比較簡單，只是運行和停止。圖7表示了新織機的主控裝置9中對電動梭子5控制的流程框圖。
本發(fā)明梭子5及用其新織機的工作原理如下(參見圖1、2)經(jīng)紗6從每一組的經(jīng)紗裝置2上引出，按織物組織設(shè)計要求對應(yīng)穿過每一組開口裝置1上的綜絲10，分別進入環(huán)形筘3的筘齒12之間，再引出后綁縛或夾卡在依織物形狀要求設(shè)計的芯模4(圖2實施例給出的為圓柱體接圓錐臺體形狀)的頂端。此時，芯模4的頂端高度位置基本與環(huán)形筘3上、下筘板22、23之間的中心位置一致，或者說芯模4的頂端高度位置要使從梭體30內(nèi)緯紗管18上引出到芯模4附近織口之間(工作區(qū))的一段緯紗7基本保持水平。緯紗7可以與任意一根或一組經(jīng)紗6一起綁縛或夾卡在所述的芯模4的頂端。在主控裝置9中的鍵盤上依產(chǎn)品設(shè)計要求設(shè)定織物組織結(jié)構(gòu)參數(shù)，如經(jīng)密、緯密、組織圖和開口紋板圖等，并給出其他織造工藝參數(shù)，如梭速、芯模升速等。準(zhǔn)備工作結(jié)束后，檢查無誤，即可開車。在主控裝置9的啟動指令下，梭子5以電為驅(qū)動力可在環(huán)形筘3的上、下筘板22、23之間滑快運行。在所述的相應(yīng)程序控制下，于梭子5運行前方的一組開口裝置1上的經(jīng)紗6應(yīng)當(dāng)保持開口狀態(tài)；在經(jīng)紗6開口形成的經(jīng)棚中，梭子5可以順利通過；由于在梭子5運行的同時會從梭體30內(nèi)的緯紗管18上連續(xù)、均勻地引出或者說釋放出緯紗7，因而，當(dāng)梭子5在所述的經(jīng)棚中通過的時候，在芯模4附近的織口處即完成了經(jīng)、緯紗6、7的交織。當(dāng)梭子5通過一組經(jīng)紗裝置2和開口裝置1后，主控裝置9便會檢測到相應(yīng)的信號，在相應(yīng)程序的指令下又會使梭子5剛通過后的一組經(jīng)紗裝置2和開口裝置1按照織物組織設(shè)計要求適時地送經(jīng)和變換開口狀態(tài)，保持并等待著下一次梭子5的通過或者說與梭子5下一圈的交織。每當(dāng)梭子5織完一層或多層后，芯模4在其升降機構(gòu)14的托舉下，適時地向上運動交織后一層緯紗7的高度，以保持織口中心與梭口中心的基本水平，或者說保持工作區(qū)內(nèi)一段緯紗7的基本水平。梭子5一圈一圈地沿經(jīng)棚梭道運行，同時不斷地或連續(xù)地引緯或提供緯紗7與經(jīng)紗6交織，芯模4也在相應(yīng)適時地被舉升，從而可在芯模4的外廓織出所述的織物8。由于經(jīng)紗6是從均布環(huán)形筘3的四周向其中心(芯模4處)經(jīng)向送出，而緯紗7雖也是沿環(huán)形筘3的經(jīng)向引出，但它與經(jīng)紗6的交織卻是由于梭子5沿環(huán)形筘3的周向運動而實現(xiàn)交織，因此，這種經(jīng)、緯紗6、7的交織不是普通織機所形成的平面交織，而是立體交織或三維交織(非嚴(yán)格意義)；實際上更準(zhǔn)確地說，經(jīng)、緯紗6、7之間不是交織，而是繞織--緯紗7在平面繞經(jīng)紗6而織。經(jīng)、緯紗6、7繞織后的織物8就依附在決定其形狀的芯模4的外廓，并隨芯模4的逐漸地被芯模升降機構(gòu)14舉升而沿環(huán)形筘3的軸向上升，即織好的織物8脫離開織造時的XY工作平面而沿Z軸上升，從而織成所述的三維曲面空心織物。至于多層織物，是現(xiàn)有技術(shù)，可以直接為本發(fā)明織機實施利用。幾種常用的織物組織在前述的相應(yīng)程序中已經(jīng)設(shè)定，使用時調(diào)用即可。如果是新組織設(shè)計，通過主控裝置9中的鍵盤和屏幕修改或設(shè)定也很容易。因此，使用本發(fā)明織機可以織造出各種各樣的多層三維曲面形狀的空心織物和兩種或多種空心幾何體無接縫組合為一體的異形空心織。圖12僅給出了本發(fā)明織機所織造出的幾種典型多層三維曲面空心織物實施例的形狀結(jié)構(gòu)示意圖。其中，a代表多層三維圓柱體空心織物；b代表多層三維圓柱體空心織物；c代表多層三維圓錐臺體空心織物；d代表多層三維圓柱體與圓錐臺體無接縫的異形空心織物；e則代表多層三維流線型曲面體空心織物。從圖12d中不難看出，它的形體是圖12a和c形體的組合體。這意味著，圖12中所示的各個形體之間每兩個或多個形體的無接縫組合為一個整體的三維曲面異形空心織物，本發(fā)明織機均可以織造。根據(jù)所述的織造原理，不在圖12中所示的其他形體或形體的無接縫組合為一個整體的三維曲面異形空心織物，本發(fā)明織機同樣可以織造。圖13也僅給出了本發(fā)明織機所織造出的幾種典型多層三維空心織物實施例的組織結(jié)構(gòu)示意圖。其中，a代表八經(jīng)五緯織物織物組織結(jié)構(gòu)示意圖；b代表六經(jīng)五緯織物組織結(jié)構(gòu)示意圖。
本發(fā)明梭子5的梭體30內(nèi)安置有緯紗管18。在梭子5繞環(huán)形筘3運行的同時，緯紗管18釋放緯紗7以便在所述芯模4外廓處的織口與經(jīng)紗6交織為織物8。緯紗7的張力是由彈簧支架20上的彈簧32和梭子5運行時的離心力所控制。為了保證緯紗張力在織造過程中的恒定，本發(fā)明的進一步特征是在所述彈簧支架20上的彈簧32處裝有調(diào)節(jié)螺母21和在彈簧支架20夾持緯紗管18處安裝有摩擦片19。調(diào)節(jié)螺母21可以控制彈簧32彈力的大小，進而控制對緯紗管18夾持力的大小，也即控制緯紗張力的大??；摩擦片19的設(shè)置有助于從緯紗管18上引緯或退緯時緯紗張力的穩(wěn)定。利用調(diào)節(jié)螺母21可以保證織造時工作區(qū)內(nèi)的一段緯紗7充分伸直或基本水平，即張力不緊也不松，以保證織物8的產(chǎn)品質(zhì)量。
但特別應(yīng)當(dāng)指出的是，本發(fā)明電動梭子雖然是針對可以織造多層三維曲面形狀復(fù)合材料骨架機織物或者是多層兩種或多種空心幾何體無接縫組合為一體的異形復(fù)合材料骨架機織物的新織機而設(shè)計，但它完全可以用于現(xiàn)有經(jīng)改造的圓織機上，以改善或提高該機的綜合性能，也不排除用于其他現(xiàn)有圓織機或可能出現(xiàn)的新織機上。
權(quán)利要求
1．一種在圓織機環(huán)形筘(3)內(nèi)運行的梭子，該環(huán)形筘(3)包括上、下筘板(22)、(23)和其間的筘齒(12)、其特征在于所述梭子為電動梭子(5)，包括固裝在梭體(30)下部的滾輪(24)和梭體(30)內(nèi)的小電機(16)，與小電機(16)依次相連的減速器(26)和動力輪(17)，以及緯紗管(18)及其彈簧支架(20)；所述環(huán)形筘(3)的筘齒(12)與所述的動力輪(17)為相互匹配的嚙合傳動付；還包括安裝在梭體(30)內(nèi)側(cè)與小電機(16)電連接的導(dǎo)電片(15)；所述環(huán)形筘(3)的上、下筘板(22)、(23)上分別安裝有與所述導(dǎo)電片(15)相接觸的電極(11)。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的梭子，其特征在于所述環(huán)形筘(3)的筘齒(12)為圓柱形筘齒(12)；其與所述動力輪(17)的嚙合傳動付為鏈輪付。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的梭子，其特征在于所述環(huán)形筘(3)的筘齒(12)為齒輪形筘齒(12)；其與所述動力輪(17)的嚙合傳動付為齒輪付。
4．根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的梭子，其特征在于在所述梭體(30)寬度方向內(nèi)外兩側(cè)的形狀為分別與所述環(huán)形筘(3)內(nèi)外環(huán)安裝的電極(11)和筘齒(12)的曲率相匹配的弧線形。
5．根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的梭子，其特征在于所述導(dǎo)電片(15)與梭體(30)內(nèi)置的彈簧(33)相連接。
6．根據(jù)權(quán)利要求4所述的梭子，其特征在于所述導(dǎo)電片(15)與梭體(30)內(nèi)置的彈簧(33)相連接。
7．根據(jù)權(quán)利要求4所述的梭子，其特征在于在所述彈簧支架(20)上的彈簧(32)處裝有調(diào)節(jié)螺母(21)和在夾持緯紗管(18)處裝有摩擦片(19)。
8．根據(jù)權(quán)利要求5所述的梭子，其特征在于在所述彈簧支架(20)上的彈簧(32)處裝有調(diào)節(jié)螺母(21)和在夾持緯紗管(18)處裝有摩擦片(19)。
9．根據(jù)權(quán)利要求6所述的梭子，其特征在于所述彈簧支架(20)上的彈簧(32)處裝有調(diào)節(jié)螺母(21)和在夾持緯紗管(18)處裝有摩擦片(19)。
10．根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動梭子，其特征在于所述的小電機(16)為直流電機(16)。
全文摘要
本發(fā)明涉及織造梭子技術(shù)。具體為可在圓織機環(huán)形筘上下筘板間運行的梭子,其特征在于所述梭子為電動梭子,包括固裝在梭體下部的滾輪和梭體內(nèi)的小電機,與電機依次相連的減速器和與動力輪,以及緯紗管及其彈簧支架;環(huán)形筘的筘齒與所述動力輪為相互匹配的嚙合傳動副;還包括安裝在梭體內(nèi)側(cè)與小電機電連接的導(dǎo)電片;所述環(huán)形筘的上下筘板上分別安裝有與所述導(dǎo)電片相接觸的電極。通過所述電極接入電源,本發(fā)明電動梭子即可以不依靠外在連接的機械傳動機構(gòu)而在環(huán)形筘內(nèi)獨立地自動運行。
文檔編號D03J5/00GK1308154SQ0110409
公開日2001年8月15日 申請日期2001年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2001年2月23日
發(fā)明者王躍存, 葉志華, 安玉山, 馬崇啟, 薛忠民, 肖永棟 申請人:北京玻璃鋼研究設(shè)計院, 天津工業(yè)大學(xué)