專利名稱：參數(shù)設(shè)置法消除織機停車稀密路的控制系統(tǒng)及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明與紡織機有關(guān)，特別是一種用參數(shù)設(shè)置法消除織機停車稀密路的控制系統(tǒng)及其使用方法。
文獻[(1)Cloth Fell Control to Prevent Start-up Marks in Weaving.A.T.M.S.Islam and M.P.U.Bandara.J.T.I.1999.90 part 1.No.3Textile Istitute.](1)總結(jié)了世界上各種消除停車稀密路的技術(shù)●在織機停車期間減小經(jīng)紗張力，從而減小織口的位移，在織機開車之前再恢復(fù)經(jīng)紗的張力(Benelli，1992；Dornier，1992a)。
●在開車前，增加經(jīng)紗的張力來補償織口的位移(Inui and Kurata，1970；Nissan，1983)，或在開車時，推遲送經(jīng)(NuovoPignone，1993)。
●啟動送經(jīng)和卷取運動，使開車時織口回到原來的正常的位置(Dornier，1992b，NuovoPignone，1994；Sulzer，1994a，b；toyoda，1992，1993a，b)。
●織機啟動后，確保第一個織造周期就達到正常速度(Dornier，1989)或者在開車時，暫時不引緯、不送經(jīng)、不卷取，直到織機達到正常速度后才引緯、送經(jīng)和卷取。
文[1]同時提出了一種用激光位移傳感器檢測后梁位置，從而調(diào)整織口位置的系統(tǒng)。激光位移傳感器固定在織機活動后梁上方20毫米處，有一道細微的激光射到鋁制后梁表面，反射光反射到裝在傳感器箱內(nèi)的照相感應(yīng)裝置，從而能夠檢測出后梁的移動量，檢測精度達1微米。通過這種方法間接得到經(jīng)紗張力和織口位置的變化量。
文[1]所總結(jié)和提出的方法存在以下不足1.或采用了復(fù)雜的、高成本的織口位置檢測設(shè)備，設(shè)備的檢測精度會受到織機的振動等因素的影響，設(shè)備的安裝調(diào)試也比較麻煩。
2.沒有同時考慮引起停車稀密路的機械系統(tǒng)原因和織物系統(tǒng)原因，使得消除稀密路的效果并不十分理想。有的方法只考慮了引起停車稀密路的織物系統(tǒng)的原因，通過織口檢測和調(diào)節(jié)機構(gòu)，使織口在開車前回到正常位置，這在一定程度上可以消除停車稀密路；有的方法只考慮了引起停車稀密路的機械系統(tǒng)的原因引起(機構(gòu)的磨損而使運動精度下降；或筘座腳的剛度不足；或第一緯時主軸的轉(zhuǎn)速還沒達到正常轉(zhuǎn)速等)，采取措施克服機械性能的不足，但沒有對織口的蠕動采取消除措施。
3.缺乏現(xiàn)場調(diào)節(jié)功能，對織物的品種適應(yīng)性有局限性。
本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思是采用步進電機作送經(jīng)電機和卷取電機，通過一含有計算機的控制器精確地控制織口的位置，有效地消除織物停車的稀密路，為了進一步明確發(fā)明構(gòu)思，先請參見

圖1，即消除織機停車稀密路織口位置控制示意圖。
對于織機每織入一根緯紗的所對應(yīng)的經(jīng)紗送經(jīng)量，送經(jīng)步進電機應(yīng)當(dāng)轉(zhuǎn)多少角度，我們可以通過程序來精確的計算。一緯的送經(jīng)量與織機主軸的回轉(zhuǎn)周期和當(dāng)前步進電機的平均轉(zhuǎn)速有關(guān)。織機在運轉(zhuǎn)時，計算機實時記錄著當(dāng)前的主軸回轉(zhuǎn)周期和送經(jīng)電機的平均轉(zhuǎn)速。因此計算機就計算出一緯的送經(jīng)量對應(yīng)送經(jīng)步進電機的驅(qū)動脈沖數(shù)x。
在織機剛停車時，織口處于正常位置A。為了減少織口因經(jīng)紗和織物在張緊狀態(tài)而發(fā)生蠕動，控制系統(tǒng)控制送經(jīng)電機正轉(zhuǎn)，放松經(jīng)紗，其放松量為a，此時織口到達位置B。
開車前，送經(jīng)電機收卷經(jīng)紗，使織口回到開車位置(注不一定是正常位置)，收卷量d為收卷量d＝放松量a+補償量b+調(diào)整量c初步想象收卷量應(yīng)等于放松量a，但由于經(jīng)紗與后梁、停經(jīng)片、綜絲和鋼筘之間存在摩擦阻力，織物與胸梁和卷步輥之間存在的摩擦阻力，織口位置只能到達C點，而并不能回到正常位置A。因此，要在收卷量中加上一個補償量b，使織口能回到正常位置A。
另外，由于機械系統(tǒng)的原因，即使織口處于正常位置時開車，仍然會產(chǎn)生稀密路。因此，在收卷量中還要加上或減去一個調(diào)整量c。通常情況是加上c，使織口位置比正常運轉(zhuǎn)時略微后退一點，以彌補織機啟動時鋼筘打緯力的不足，從而防止開車稀路的產(chǎn)生；如果遇到一些特殊的復(fù)雜的原因而出現(xiàn)密路，此時就應(yīng)該在收卷量中減去調(diào)整量c，使織口位置比正常運轉(zhuǎn)時略微往前一點，從而防止開車密路的產(chǎn)生。
參數(shù)a、b、c、d的單位為織機織入一根緯紗的所對應(yīng)的經(jīng)紗送經(jīng)量，它對應(yīng)送經(jīng)電機應(yīng)回轉(zhuǎn)的角度，也對應(yīng)于驅(qū)動脈沖的個數(shù)x。
例如，織造一種普通的平紋織物，為了保證不出現(xiàn)停臺稀路，經(jīng)試驗，各參數(shù)的設(shè)置如下停車時的放松量a＝20緯，開車前的收卷補償量b＝3緯，開車前的收卷調(diào)整量c＝+2緯，那么收卷量d＝a+b+c＝20+3+2＝25那么，開車前送經(jīng)電機倒轉(zhuǎn)所對應(yīng)的驅(qū)動脈沖總數(shù)Xd＝25x因此，對于一種新品種，只需通過鍵盤設(shè)置或修改好控制織口位置的參數(shù)a、b、c的值即可有效地消除停車稀密路。
為了減少參數(shù)的個數(shù)，將參數(shù)b和c合并為一個參數(shù)C，其調(diào)整效果不變。
由述分析，我們提出了本發(fā)明的具體技術(shù)解決方案如下一種參數(shù)設(shè)置法消除織機停車稀密路的控制系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括①采用步進電機作送經(jīng)電機，送經(jīng)電機經(jīng)蝸輪蝸桿減速器驅(qū)動織軸；②采用步進電機作卷取電機，該卷取電機經(jīng)蝸輪蝸桿減速器驅(qū)動卷取輥；③一控制器以單片機為中央處理單元，還有地址譯碼器，用于對外圍可編程芯片的選址；ROM為程序存貯器，用于存放系統(tǒng)的控制程序；RAM為數(shù)據(jù)存貯器，用于實時備份工藝參數(shù)和現(xiàn)場數(shù)據(jù)；鍵盤顯示系統(tǒng)，用于工藝參數(shù)設(shè)置；兩片可編程的計時/計數(shù)器各有3個計時/計數(shù)器，主要用于檢測織機的回轉(zhuǎn)速度，對步進電機定量回轉(zhuǎn)計數(shù)，發(fā)送經(jīng)脈沖、卷取脈沖和2ms脈沖。
所說的控制器還設(shè)有復(fù)位電路，控制按鈕電路，傳感器接口。
所說的RAM數(shù)據(jù)存貯器還設(shè)有掉電保護電路。
所說的控制器經(jīng)步進電機驅(qū)動器驅(qū)動卷取電機，經(jīng)步進電機驅(qū)動器驅(qū)動送經(jīng)電機。
裝有該控制系統(tǒng)的控制箱的面板上設(shè)置有開車按鈕、停車按鈕、預(yù)備按鈕、修緯倒轉(zhuǎn)按鈕、參數(shù)設(shè)置/織造撥動開關(guān)，“+1”鍵、“-1”鍵，“參數(shù)切換鍵”和顯示屏，電源開關(guān)是控制箱的電源開關(guān)，而開車按扭和停車按鈕所產(chǎn)生的開車信號或停車信號都同時送給控制器和織機主電氣箱，開停車信號送主電氣箱用于織機主電機的啟動和停止，開停車信號送控制器用于送經(jīng)電機和卷取電機的啟動和停止。
利用參數(shù)設(shè)置法消除織機停車稀密路的控制系統(tǒng)進行消除織機停車稀密路的方法，包括下列步驟①打開控制箱電源開關(guān)，如果“參數(shù)設(shè)置/織造”撥動開關(guān)處于或撥向“織造”一邊，面板上的顯示屏將處于全黑狀態(tài)，織機處于開車預(yù)備狀態(tài)，即可進入③步；如果“參數(shù)設(shè)置/織造”撥動開關(guān)被撥向“參數(shù)設(shè)置”一邊，織機處于參數(shù)設(shè)置狀態(tài)，即可進行參數(shù)設(shè)置；②參數(shù)設(shè)置織機處于參數(shù)設(shè)置狀態(tài)，面板顯示屏即處于如下顯示狀態(tài)0-0065其含義是0號參數(shù)(織物的緯密)是65根/英寸，這是當(dāng)前保存的緯密值；如果需要重新設(shè)置，可以撳“+1”鍵或“-1”鍵來進行修改，顯示屏實時顯示修改后的值。由于在實際生產(chǎn)中，織物的緯密一般界于10根/英寸和255根/英寸之間，故將0號參數(shù)的上限和下限設(shè)置為(10，255)；通過按“+1”鍵或“-1”鍵，0號參數(shù)的值就在10和255之間循環(huán)遞增或遞減，直到0號參數(shù)值達到我們要選定的值，接著，按照下列步驟對其它參數(shù)進行設(shè)置A.通過撳面板上的“參數(shù)切換”鍵，參數(shù)被切換到1號參數(shù)，通過上述的方法，同樣可以修改1號參數(shù)的值；如果不想修改1號參數(shù)，就再按一次“參數(shù)切換”鍵，使參數(shù)切換到2號參數(shù)……B.0號參數(shù)、1號參數(shù)、2號參數(shù)……4號參數(shù)可以通過“參數(shù)切換”鍵進行循環(huán)切換，每一個參數(shù)都可以通過上述的方法進行修改。這5個參數(shù)的含義比較直觀，參數(shù)的具體說明如下表所示

C.按照上述方法設(shè)置好參數(shù)后，將面板上的“參數(shù)設(shè)置/織造”按鈕撥向右邊，關(guān)閉控制箱的電源，然后重新進行第①步操作；③按“預(yù)備按鈕”，送經(jīng)電機和卷取電機按照設(shè)置好的量定量轉(zhuǎn)動，使織口調(diào)整到正確的位置；④按“開車”按鈕，織機進行正常運行；⑤按“停車”按鈕，織機停止運行；
⑥當(dāng)織機停車后，再啟動運行，進行試織，如果不出現(xiàn)稀密路，則上述設(shè)定的參數(shù)不用調(diào)整；如果出現(xiàn)密路，就減小3號參數(shù)的值(即減小開車前織軸的倒轉(zhuǎn)量)；如果出現(xiàn)稀路，就增大3號參數(shù)的值；⑦反復(fù)試織，反復(fù)調(diào)整3號參數(shù)的值，直到不出現(xiàn)稀密路為止。
所說“修緯倒轉(zhuǎn)”按鈕的使用方法如下當(dāng)織機因引緯失誤而出現(xiàn)了緯紗疵點，在停車狀態(tài)下，如果擋車工抽出1根廢緯紗，會導(dǎo)致織口向前移動“1緯”的位移，那么，需按1次“修緯倒轉(zhuǎn)”按鈕，使送經(jīng)電機定量倒轉(zhuǎn)“一緯”的送經(jīng)量，也同時使卷取電機倒轉(zhuǎn)“一緯”的卷取量，從而彌補織口“1緯”的偏移量；如果擋車工抽出2根廢緯紗，會導(dǎo)致織口向前移動“2緯”的位移，那么，需按2次“修緯倒轉(zhuǎn)”按鈕，使送經(jīng)電機定量倒轉(zhuǎn)“2緯”的送經(jīng)量，也同時使卷取電機倒轉(zhuǎn)“2緯”的卷取量，從而彌補織口“2緯”的偏移量，以此類推……本發(fā)明的技術(shù)效果是1.停車稀密路是一種嚴重的織物疵點，一旦形成將難以修補，嚴重影響了織物一等品和出口合格率的提高，降低了織物的質(zhì)量和耐用性。本發(fā)明，可以有效地解決這一問題，因而具有很好的經(jīng)濟效益。
2.本發(fā)明參數(shù)設(shè)置法消除織機停車稀密路的控制系統(tǒng)是一套采用通用元器件構(gòu)成的系統(tǒng)，成本很低，可以與各種類型的織機配套。由于采用模塊化設(shè)計，十分便于與國產(chǎn)主控箱的配套，有利于推廣，有利于國產(chǎn)紡織機械的機電一體化的改造和更新。
3.本控制系統(tǒng)具有操作方便和現(xiàn)場調(diào)控功能。因為它不關(guān)心產(chǎn)生稀密路的具體原因，它只關(guān)心織造的結(jié)果，如果產(chǎn)生稀路，就調(diào)整參數(shù)，使送經(jīng)和卷取電機在開車前增加倒轉(zhuǎn)量；如果有密路，同樣調(diào)整參數(shù)，使送經(jīng)電機和卷取電機在開車前減小倒轉(zhuǎn)量，甚至做適當(dāng)?shù)恼D(zhuǎn)。這種方法十分靈活，從理論上講幾乎適合任何織物。
圖2本發(fā)明系統(tǒng)方框圖。
圖3本發(fā)明控制器電路結(jié)構(gòu)框圖。
圖4本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
控制器1是控制系統(tǒng)的心臟，它以單片機為中央處理單元，并將各種應(yīng)用電路用擴展的方法將它們都做在一塊電路板上。本發(fā)明控制系統(tǒng)控制箱的面板上設(shè)置有開車按鈕12、停車按鈕13、預(yù)備按鈕14、修緯倒轉(zhuǎn)按鈕15、參數(shù)設(shè)置/織造撥動開關(guān)，“+1鍵”、“-1鍵”和顯示屏，控制箱面板上的“開車”按鈕所產(chǎn)生的開車信號和“停車”按鈕所產(chǎn)生的和停車信號同時送給控制器和主電氣箱，開停車信號送給主電氣箱用于織機主電機的啟動和停止，開停車信號送給控制器用于送經(jīng)電機和卷取電機的啟動和停止。傳感器用于檢測后梁的擺動，傳感器的檢測信號直接送入控制器?？刂破鳟a(chǎn)生的兩路脈沖信號分別輸入到兩個步進電機驅(qū)動器，兩個步進電機驅(qū)動器產(chǎn)生的驅(qū)動電流分別驅(qū)動送經(jīng)步進電機和卷取步進電機。送經(jīng)步進電機通過機構(gòu)傳動系統(tǒng)驅(qū)動織軸的轉(zhuǎn)動，卷取步進電機通過機構(gòu)傳動系統(tǒng)驅(qū)動卷布輥的轉(zhuǎn)動。
利用本發(fā)明控制系統(tǒng)進行消除織機停車稀密路的方法，包括下列步驟，①打開控制箱電源開關(guān)，如果“參數(shù)設(shè)置/織造”撥動開關(guān)處于或撥向“織造”一邊，面板上的顯示屏將處于全黑狀態(tài)，織機處于開車預(yù)備狀態(tài)，即可進入③步；如果“參數(shù)設(shè)置/織造”撥動開關(guān)被撥向“參數(shù)設(shè)置”一邊，織機處于參數(shù)設(shè)置狀態(tài)，即可進行參數(shù)設(shè)置；②參數(shù)設(shè)置織機處于參數(shù)設(shè)置狀態(tài)，面板顯示屏即處于如下顯示狀態(tài)0-0065其含義是0號參數(shù)(織物的緯密)是65根/英寸，這是當(dāng)前保存的緯密值。如果需要重新設(shè)置，可以撳“+1”鍵或“-1”鍵來進行修改，顯示屏實時顯示修改后的值。由于在實際生產(chǎn)中，織物的緯密一般界于10根/英寸和255根/英寸之間，故將0號參數(shù)的上限和下限設(shè)置為(10，255)；通過按“+1”鍵或“-1”鍵，0號參數(shù)的值就在10和255之間循環(huán)遞增或遞減，直到0號參數(shù)值達到我們要選定的值，接著，按照下列步驟對其它參數(shù)進行設(shè)置A.通過撳面板上的“參數(shù)切換”鍵，參數(shù)被切換到1號參數(shù)，通過上面的方法，同樣可以修改1號參數(shù)的值；如果不想修改1號參數(shù)，就再按一次“參數(shù)切換”鍵，使參數(shù)切換到2號參數(shù)……B.0號參數(shù)、1號參數(shù)、2號參數(shù)……4號參數(shù)可以通過“參數(shù)切換”鍵進行循環(huán)切換，每一個參數(shù)都可以通過上面的方法進行修改。這6個參數(shù)的含義比較直觀，參數(shù)的具體說明如下表所示

C.按照上述方法設(shè)置好參數(shù)后，將面板上的“參數(shù)設(shè)置/織造”按鈕撥向右邊，關(guān)閉控制箱的電源，然后重新進行第①步操作；③按“預(yù)備按鈕”，送經(jīng)電機(3)和卷取電機(9)按照設(shè)置好的量定量轉(zhuǎn)動，使織口調(diào)整到正確的位置；④按“開車”按鈕12，織機進行正常運行；⑤按“停車”按鈕13，織機停止運行；⑥當(dāng)織機停車又啟動運行，進行試織，如果不出現(xiàn)稀密路，則上述設(shè)定的參數(shù)不用調(diào)整；如果出現(xiàn)密路，就減小3號參數(shù)的值(即減小開車前織軸的倒轉(zhuǎn)量)；如果出現(xiàn)稀路，就增大3號參數(shù)的值；⑦反復(fù)試織，反復(fù)調(diào)整3號參數(shù)的值，直到不出現(xiàn)稀密路為止。
所說“修緯倒轉(zhuǎn)”按鈕的使用方法如下當(dāng)織機因引緯失誤而出現(xiàn)了緯紗疵點，在停車狀態(tài)下，如果擋車工抽出1根廢緯紗，會導(dǎo)致織口向前移動“1緯”的位移，那么，需按1次“修緯倒轉(zhuǎn)”按鈕，使送經(jīng)電機定量倒轉(zhuǎn)“一緯”的送經(jīng)量，也同時使卷取電機倒轉(zhuǎn)“一緯”的卷取量，從而彌補織口“1緯”的偏移量；如果擋車工抽出2根廢緯紗，會導(dǎo)致織口向前移動“2緯”的位移，那么，需按2次“修緯倒轉(zhuǎn)”按鈕，使送經(jīng)電機定量倒轉(zhuǎn)“2緯”的送經(jīng)量，也同時使卷取電機倒轉(zhuǎn)“2緯”的卷取量，從而彌補織口“2緯”的偏移量，以此類推……
權(quán)利要求
1.一種參數(shù)設(shè)置法消除織機停車稀密路的控制系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括①采用步進電機作送經(jīng)電機(3)，送經(jīng)電機(3)經(jīng)蝸輪蝸桿減速器(4)驅(qū)動織軸(5)；②采用步進電機作卷取電機(9)，該卷取電機(9)經(jīng)蝸輪蝸桿減速器(10)驅(qū)動卷取輥(11)；③一控制器(1)以單片機為中央處理單元，還有地址譯碼器，用于對外圍可編程芯片的選址；ROM為程序存貯器，用于存放系統(tǒng)的控制程序；RAM為數(shù)據(jù)存貯器，用于實時備份工藝參數(shù)和現(xiàn)場數(shù)據(jù)；鍵盤顯示系統(tǒng)，用于工藝參數(shù)設(shè)置；兩片可編程的計時/計數(shù)器各有3個計時/計數(shù)器，主要用于檢測織機的回轉(zhuǎn)速度，對步進電機定量回轉(zhuǎn)計數(shù)，發(fā)送經(jīng)脈沖、卷取脈沖和2ms脈沖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的參數(shù)設(shè)置法消除織機停車稀密路的控制系統(tǒng)，其特征在于所說的控制器(1)還設(shè)有復(fù)位電路，控制按鈕電路，傳感器(6)接口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的參數(shù)設(shè)置法消除織機停車稀密路的控制系統(tǒng)，其特征在于所說的RAM數(shù)據(jù)存貯器還設(shè)有掉電保護電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的參數(shù)設(shè)置法消除織機停車稀密路的控制系統(tǒng)，其特征在于所說的控制器(1)經(jīng)步進電機驅(qū)動器(8)驅(qū)動卷取電機(9)，經(jīng)步進電機驅(qū)動器(2)驅(qū)動送經(jīng)電機(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的參數(shù)設(shè)置法消除織機停車稀密路的控制系統(tǒng)，其特征在于裝有該控制系統(tǒng)的控制箱的面板上設(shè)置有開車按鈕(12)、停車按鈕(13)、預(yù)備按鈕(14)、修緯倒轉(zhuǎn)按鈕(15)、參數(shù)設(shè)置/織造撥動開關(guān)，“+1”鍵、“-1”鍵，“參數(shù)切換鍵”和顯示屏，電源開關(guān)是控制箱的電源開關(guān)，而開車按扭(12)和停車按鈕(13)所產(chǎn)生的開車信號或停車信號都同時送給控制器和織機主電氣箱，開停車信號送主電氣箱用于織機主電機的啟動和停止，開停車信號送控制器用于送經(jīng)電機(3)和卷取電機(9)的啟動和停止。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的參數(shù)設(shè)置法消除織機停車稀密路的控制系統(tǒng)進行消除織機停車稀密路的方法，包括下列步驟①打開控制箱電源開關(guān)，如果“參數(shù)設(shè)置/織造”撥動開關(guān)處于或撥向“織造”一邊，面板上的顯示屏將處于全黑狀態(tài)，織機處于開車預(yù)備狀態(tài)即可進入③步；如果“參數(shù)設(shè)置/織造”撥動開關(guān)被撥向“參數(shù)設(shè)置”一邊，織機處于參數(shù)設(shè)置狀態(tài)，即可進行參數(shù)設(shè)置；②參數(shù)設(shè)置織機處于參數(shù)設(shè)置狀態(tài)，面板顯示屏即處于如下顯示狀態(tài)0-0065其含義是0號參數(shù)(織物的緯密)是65根/英寸，這是當(dāng)前保存的緯密值；如果需要重新設(shè)置，可以撳“+1”鍵或“-1”鍵來進行修改，顯示屏實時顯示修改后的值；由于在實際生產(chǎn)中，織物的緯密一般界于10根/英寸和255根/英寸之間，故將0號參數(shù)的上限和下限設(shè)置為(10，255)；通過按“+1”鍵或“-1”鍵，0號參數(shù)的值就在10和255之間循環(huán)遞增或遞減，直到0號參數(shù)值達到我們要選定的值，接著，按照下列步驟對其它參數(shù)進行設(shè)置A.通過撳面板上的“參數(shù)切換”鍵，參數(shù)被切換到1號參數(shù)，通過上述的方法，同樣可以修改1號參數(shù)的值；如果不想修改1號參數(shù)，就再按一次“參數(shù)切換”鍵，使參數(shù)切換到2號參數(shù)……B.0號參數(shù)、1號參數(shù)、2號參數(shù)……4號參數(shù)可以通過“參數(shù)切換”鍵進行循環(huán)切換，每一個參數(shù)都可以通過上述的方法進行修改；這5個參數(shù)如下表所示
C.按照上述方法設(shè)置好參數(shù)后，將面板上的“參數(shù)設(shè)置/織造”按鈕撥向右邊，關(guān)閉控制箱的電源，然后重新進行第①步操作；③按“預(yù)備按鈕”，送經(jīng)電機(3)和卷取電機(9)按照設(shè)置好的參數(shù)定量轉(zhuǎn)動，使織口調(diào)整到正確的位置；④按“開車”按鈕，織機進行正常運行；⑤按“停車”按鈕，織機停止運行；⑥當(dāng)織機停車又啟動運行，進行試織時，如果不出現(xiàn)稀密路，則上述設(shè)定的參數(shù)不用再調(diào)整；如果出現(xiàn)密路，就減小3號參數(shù)的值(即減小開車前織軸的倒轉(zhuǎn)量)；如果出現(xiàn)稀路，就增大3號參數(shù)的值；⑦反復(fù)試織，反復(fù)調(diào)整3號參數(shù)的值，直到不出現(xiàn)稀密路為止。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的參數(shù)設(shè)置法消除織機停車稀密路的方法，其特征在于所說“修緯倒轉(zhuǎn)”按鈕(15)的使用方法如下當(dāng)織機因引緯失誤而出現(xiàn)了緯紗疵點，在停車狀態(tài)下，如果擋車工抽出1根廢緯紗，會導(dǎo)致織口向前移動“1緯”的位移，那么，需按1次“修緯倒轉(zhuǎn)”按鈕，使送經(jīng)電機定量倒轉(zhuǎn)“一緯”的送經(jīng)量，也同時使卷取電機倒轉(zhuǎn)“一緯”的卷取量，從而彌補織口“1緯”的偏移量；如果擋車工抽出2根廢緯紗，會導(dǎo)致織口向前移動“2緯”的位移，那么，需按2次“修緯倒轉(zhuǎn)”按鈕，使送經(jīng)電機定量倒轉(zhuǎn)“2緯”的送經(jīng)量，也同時使卷取電機倒轉(zhuǎn)“2緯”的卷取量，從而彌補織口“2緯”的偏移量，以此類推……
全文摘要
一種參數(shù)設(shè)置法消除織機停車稀密路的控制系統(tǒng)及其使用方法,該系統(tǒng)包括:①采用步進電機作送經(jīng)電機,送經(jīng)電機經(jīng)蝸輪蝸桿減速器驅(qū)動織軸;②采用步進電機作卷取電機,該卷取電機經(jīng)蝸輪蝸桿減速器驅(qū)動卷取輥;③控制器。本系統(tǒng)不關(guān)心產(chǎn)生稀密路的具體原因,只關(guān)心織造的結(jié)果,通過參數(shù)設(shè)置可以精確控制織口的位置,確?？椢锊划a(chǎn)生稀密路。這種方法十分靈活,可適合任何織物。
文檔編號D03D51/00GK1355344SQ0113923
公開日2002年6月26日 申請日期2001年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月27日
發(fā)明者陳革 申請人:東華大學(xué)