專利名稱：檢測單紡錘驅(qū)動(dòng)型紡紗機(jī)的線軸更換設(shè)備異常的方法和設(shè)備的制作方法
背景技術(shù)：
1.發(fā)明領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種檢測單紡錘驅(qū)動(dòng)型紡紗機(jī)的線軸更換設(shè)備異常的方法和設(shè)備，該紡紗機(jī)安裝有多個(gè)紡錘，并且紡紗機(jī)通過設(shè)置在各個(gè)紡錘內(nèi)的電動(dòng)機(jī)單獨(dú)地驅(qū)動(dòng)紡錘。
2.相關(guān)技術(shù)描述近年來，紡紗廠的自動(dòng)化正在取得進(jìn)步，對(duì)于紡紗機(jī)例如環(huán)錠紡紗機(jī)或環(huán)錠捻絲機(jī)，通過線軸更換設(shè)備(線軸調(diào)換設(shè)備)自動(dòng)執(zhí)行滿線軸的落紗操作和把新的空線軸插入到紡錘的線軸更換操作。如圖8A所示，在線軸更換操作期間，在每一個(gè)紡紗機(jī)配置的全紡錘同步系統(tǒng)(all-spindles simultaneous system)的線軸更換設(shè)備內(nèi)，安裝到落紗棒的線軸夾持設(shè)備61a沿著箭頭所示的線移動(dòng)，把從承載裝置62的栓62a拔出的空線軸E插入中栓63，并到達(dá)紡錘64上的滿線軸F上方的位置。下一步，線軸夾持設(shè)備61a沿圖8B內(nèi)的箭頭所示的線移動(dòng)，向上拔出紡錘64上的滿線軸F，接著，把滿線軸F插入承載設(shè)備62的栓62a。隨后，線軸夾持設(shè)備61a又沿著圖8A內(nèi)的箭頭所示的線移動(dòng)，把中栓63上的空線軸E插入紡錘64，接著，沿圖8B內(nèi)的箭頭所示的線移動(dòng)，并且返回到栓62a上部的等待位置。
當(dāng)線軸更換設(shè)備的操作連續(xù)處于在線軸更換操作中發(fā)生把滿線軸F拔出紡錘64的錯(cuò)誤的狀態(tài)，則在空線軸E插入紡錘64的操作中空線軸E和滿線軸F相互干擾。從而，滿線軸F受損或者線軸夾持設(shè)備61a受損。而且，在存在插入到紡錘64的錯(cuò)誤的情況下，當(dāng)紡紗機(jī)的操作重新開始時(shí)，則可能出現(xiàn)線直接繞在紡錘64的情形，而空線軸E沒有安裝到紡錘上。
為了消除這種麻煩，用于檢測線軸更換設(shè)備的線軸更換操作中發(fā)生異常以及避免反常力作用在線軸夾持設(shè)備上的設(shè)備傳統(tǒng)上已經(jīng)提出并且得到了應(yīng)用。例如，已經(jīng)使用了線軸夾持設(shè)備，其中，當(dāng)反常力作用在線軸夾持位置上時(shí)，由于線軸夾持位置偏離正常位置引起的過載對(duì)線軸和線軸夾持設(shè)備的作用可以避免。
當(dāng)在線軸更換設(shè)備的線軸更換操作期間發(fā)生異常時(shí)，操作者需消除異?；蛑匦聠?dòng)紡紗機(jī)，以把設(shè)備修復(fù)到正常并重新進(jìn)行線軸更換操作。因而，有必要通知操作者在線軸更換中發(fā)生的異常。而且，有必要確認(rèn)發(fā)生異常的紡錘，從而給操作者提供必要的信息。傳統(tǒng)上，使用了這樣一種設(shè)備，其中，分別在紡紗機(jī)的端部設(shè)置發(fā)光部分和光接收部分，以檢測安裝在紡錘上的線軸的頂部，從而檢測在線軸更換操作時(shí)還未拔出的任一滿線軸。盡管不能夠確認(rèn)在線軸更換時(shí)發(fā)生異常的紡錘裝置，但是基于異常的檢測，這種設(shè)備能使操作者很容易地確認(rèn)滿線軸。日本專利申請(qǐng)NO.4-263630公開了能夠在線軸更換中確認(rèn)紡錘裝置發(fā)生任何異常的設(shè)備。
在JP64-52827公開的設(shè)備中，夾具(線軸夾持設(shè)備)由上下一對(duì)夾持器件夾持。當(dāng)把滿線軸拔出時(shí)，若施加到夾具的力過大，則夾具就從夾持器件分開。因而，不會(huì)有過載施加到紡錘和夾具。另外，該申請(qǐng)還公開了一種裝置，通過該裝置發(fā)布確認(rèn)夾具已分開的位置的信號(hào)。
在JP4-263630公開的設(shè)備中，設(shè)置有用于檢測在夾緊機(jī)械裝置內(nèi)是空線軸還是滿線軸的傳感器。當(dāng)在夾緊機(jī)械裝置內(nèi)應(yīng)該存在空線軸或者滿線軸時(shí)，傳感器的操作使得檢測空線軸或者滿線軸存在與否成為可能。而且，還確認(rèn)沒有空線軸或者滿線軸的位置。
除了這之外，近年來，為了增加紡錘的數(shù)量和紡紗機(jī)的紡錘旋轉(zhuǎn)速度，已經(jīng)提出了單紡錘驅(qū)動(dòng)型紡紗機(jī)，其中，所有的紡錘裝置不是由單個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，而是對(duì)每一個(gè)紡錘裝置都設(shè)置了紡錘驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
在JP64-52827和JP4-263630公開的設(shè)備中，通過確認(rèn)其位置，可能檢測出在夾持線軸中的錯(cuò)誤和在把線軸安裝到紡錘中的錯(cuò)誤。然而，在這些設(shè)備中，必須為線軸更換設(shè)備設(shè)置用于檢測這種夾持錯(cuò)誤和用于確認(rèn)錯(cuò)誤發(fā)生的位置的設(shè)備，因而導(dǎo)致了結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜的線軸夾持設(shè)備和高生產(chǎn)成本。
發(fā)明概要本發(fā)明是鑒于先有技術(shù)中的上述問題而作出的。本發(fā)明的第一個(gè)目標(biāo)是通過利用單紡錘驅(qū)動(dòng)型紡紗機(jī)的特點(diǎn)提供一種用于檢測單紡錘驅(qū)動(dòng)型紡紗機(jī)的線軸更換設(shè)備異常的方法和設(shè)備，由于結(jié)構(gòu)簡單，該方法和設(shè)備使得檢測在夾持滿線軸或空線軸中的任何異常成為可能，該異常是由線軸更換設(shè)備的每一個(gè)夾持設(shè)備所引起的，該方法和設(shè)備能夠確認(rèn)發(fā)生異常的紡錘裝置。在第一個(gè)目標(biāo)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的第二個(gè)目標(biāo)是提供一種用于檢測單紡錘驅(qū)動(dòng)型紡紗機(jī)的線軸更換設(shè)備異常的設(shè)備，該設(shè)備能使操作者很容易地確認(rèn)在夾持中發(fā)生異常的紡錘裝置。
為了達(dá)到本發(fā)明的第一個(gè)目標(biāo)，根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求1，提供了一種檢測單紡錘驅(qū)動(dòng)型紡紗機(jī)的線軸更換設(shè)備內(nèi)異常的方法，該紡紗機(jī)裝備了多個(gè)紡錘裝置，其中每一紡錘裝置的紡錘由為每一紡錘裝置提供的電動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，而且該紡紗機(jī)裝備了線軸更換設(shè)備，其中當(dāng)把線軸從紡錘拔出時(shí)，電動(dòng)機(jī)把小于每一個(gè)夾持設(shè)備正常夾持力的力矩施加到每一個(gè)紡錘，當(dāng)線軸安裝到紡錘時(shí)，因被線軸更換設(shè)備的每一個(gè)夾持設(shè)備所夾持，因而線軸整體地旋轉(zhuǎn)。根據(jù)紡錘旋轉(zhuǎn)與否，因相應(yīng)于其紡錘旋轉(zhuǎn)的紡錘裝置的夾持設(shè)備被判斷處于異常夾持狀態(tài)，故對(duì)在每一個(gè)夾持設(shè)備的夾持中是否出現(xiàn)異常作出判斷。
根據(jù)本發(fā)明，小于每一個(gè)夾持設(shè)備正常夾持力的力矩從每一個(gè)紡錘裝置的電動(dòng)機(jī)施加到每一個(gè)紡錘，該紡錘裝置處于這樣的狀態(tài)線軸更換設(shè)備的每一個(gè)夾持設(shè)備夾持已安裝到紡錘上的滿線軸或空線軸，從而夾持設(shè)備整體地旋轉(zhuǎn)，當(dāng)在每一個(gè)夾持設(shè)備中沒有異常時(shí)，安裝到紡錘的線軸阻止紡錘的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)在夾持中出現(xiàn)異常時(shí)(夾持錯(cuò)誤)，則紡錘旋轉(zhuǎn)，并且與其紡錘旋轉(zhuǎn)的紡錘裝置相應(yīng)的夾持設(shè)備被判斷為處于異常夾持狀態(tài)。因而，僅通過用于每一個(gè)紡錘裝置和線軸更換設(shè)備的紡錘驅(qū)動(dòng)面的控制程序的簡單變換，而不需要給線軸更換設(shè)備增加任何新的機(jī)械裝置，檢測夾持設(shè)備內(nèi)在夾持中的任何異常以及確認(rèn)異常發(fā)生的位置成為可能。
根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求2，在本發(fā)明的權(quán)利要求1中，關(guān)于是否在夾持中出現(xiàn)任何異常的判斷在這樣一種狀態(tài)作出，在該狀態(tài)下線軸更換設(shè)備已經(jīng)把空線軸安裝到了紡錘上。在拔出滿線軸之后，通過檢查紡紗機(jī)，操作者能夠很容易地發(fā)現(xiàn)在夾持滿線軸中的任何錯(cuò)誤。然而，在把空線軸安裝到紡錘中的錯(cuò)誤卻很難發(fā)現(xiàn)。當(dāng)沒有發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，重新啟動(dòng)紡紗機(jī)可能導(dǎo)致線直接繞到紡錘上。然而，采用本發(fā)明能夠避免這種故障。
根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求3，在本發(fā)明的權(quán)利要求2中，當(dāng)把線軸安裝到紡錘時(shí)，小于每一個(gè)夾持設(shè)備的正常夾持力的力矩在這樣一種狀態(tài)下由每一個(gè)電動(dòng)機(jī)施加到每一個(gè)紡錘，該狀態(tài)是每一個(gè)夾持設(shè)備的線軸夾持被取消，與其紡錘并不旋轉(zhuǎn)的紡錘裝置相應(yīng)的夾持設(shè)備被判斷為處于異常的夾持取消狀態(tài)。
在本發(fā)明中，在線軸夾持取消中的錯(cuò)誤在這樣一種狀態(tài)檢測，該狀態(tài)是每一個(gè)夾持設(shè)備的線軸夾具被取消了。因而，可以防止由夾持設(shè)備夾持的空線軸因夾持設(shè)備移動(dòng)而從紡錘拔出并防止由夾持設(shè)備夾持的空線軸使紡錘閑置成為可能。
根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求4，在本發(fā)明的權(quán)利要求1中，關(guān)于在夾持中是否出現(xiàn)任何異常的判斷在這樣一種狀態(tài)作出的，在該狀態(tài)下滿線軸被夾持并被從紡錘拔出。
為了達(dá)到本發(fā)明的第二個(gè)目標(biāo)，根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求5，提供了一種用于檢測單紡錘驅(qū)動(dòng)型紡紗機(jī)的線軸更換設(shè)備內(nèi)異常的設(shè)備，該紡紗機(jī)裝備了多個(gè)紡錘裝置，其中每一紡錘裝置的紡錘由為每一紡錘裝置提供的電動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，而且該紡紗機(jī)裝備了線軸更換設(shè)備，該設(shè)備包括匹配線軸的夾具狀態(tài)確認(rèn)裝置，其用于確認(rèn)匹配線軸的夾具的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，線軸更換設(shè)備的每一個(gè)夾持設(shè)備安裝到了紡錘上；夾具確認(rèn)旋轉(zhuǎn)命令輸出裝置，當(dāng)夾持設(shè)備處于匹配線軸的夾持狀態(tài)時(shí)，其用于輸出夾具確認(rèn)旋轉(zhuǎn)命令，以使每一個(gè)紡錘裝置的電動(dòng)機(jī)稍微地轉(zhuǎn)動(dòng)紡錘；判斷裝置，在輸出夾具確認(rèn)旋轉(zhuǎn)命令之后，其用于對(duì)每一個(gè)紡錘是否旋轉(zhuǎn)作出判斷；以及通知裝置，其用于促使由判斷裝置確認(rèn)已經(jīng)旋轉(zhuǎn)的紡錘裝置。
在本發(fā)明中，匹配線軸的夾具狀態(tài)確認(rèn)裝置已確認(rèn)線軸更換設(shè)備的每一個(gè)夾持設(shè)備處在匹配線軸的夾持狀態(tài)，在該狀態(tài)下夾持設(shè)備夾緊安裝到紡錘的線軸。以及，在該狀態(tài)下，通過來自夾具確認(rèn)旋轉(zhuǎn)命令輸出裝置的命令，驅(qū)動(dòng)每一個(gè)紡錘裝置的電動(dòng)機(jī)，從而稍微轉(zhuǎn)動(dòng)紡錘。判斷裝置作出關(guān)于紡錘是否旋轉(zhuǎn)的判斷，其紡錘確認(rèn)已經(jīng)旋轉(zhuǎn)的紡錘裝置作為在夾持中有異常的紡錘裝置由通知裝置明示。因而，能夠與根據(jù)權(quán)利要求1的發(fā)明取得相同的效果，同時(shí)，操作者能容易地確認(rèn)在夾持中發(fā)生異常的紡錘裝置。
根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求6，在本發(fā)明的權(quán)利要求5中，異常的紡錘裝置檢測設(shè)備進(jìn)一步裝備有夾持取消確認(rèn)旋轉(zhuǎn)命令輸出裝置，其用于輸出夾持取消確認(rèn)旋轉(zhuǎn)命令，在把夾持取消命令輸出到將要取消的每一個(gè)夾持設(shè)備(該夾持設(shè)備用于夾持安裝到紡錘上的線軸)之后，以促使每一個(gè)紡錘的電動(dòng)機(jī)稍微地轉(zhuǎn)動(dòng)紡錘，其中判斷裝置作出關(guān)于每一個(gè)紡錘是否旋轉(zhuǎn)的判斷，即使是在輸出夾持取消確認(rèn)旋轉(zhuǎn)命令之后。
根據(jù)本發(fā)明，如在權(quán)利要求5中，判斷和通知每一個(gè)夾持設(shè)備的夾持中的任何異常，接著，在每一個(gè)夾持設(shè)備的線軸夾持取消狀態(tài)，再次驅(qū)動(dòng)每一個(gè)紡錘裝置的電動(dòng)機(jī)，從而稍微轉(zhuǎn)動(dòng)紡錘。接著，當(dāng)在夾持取消中紡錘裝置存在異常時(shí)，通知裝置指明其紡錘并不旋轉(zhuǎn)的紡錘裝置。因而，取得與根據(jù) 3的發(fā)明相同的效果是可能的。
根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求7，在本發(fā)明的權(quán)利要求5中，通知裝置裝有為每一個(gè)紡錘裝置設(shè)置的顯示設(shè)備以及用于驅(qū)動(dòng)紡錘裝置的顯示設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置(該紡錘裝置的紡錘由判斷裝置證實(shí)已經(jīng)旋轉(zhuǎn))。在本發(fā)明中，當(dāng)在夾持中或在夾持取消中已發(fā)生異常時(shí)，相關(guān)的紡錘裝置的顯示設(shè)備被驅(qū)動(dòng)，從而操作者能容易地確認(rèn)在夾持中或在夾持取消中發(fā)生異常的紡錘裝置，因而可能很快地執(zhí)行修復(fù)操作。
根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求8，在本發(fā)明的權(quán)利要求5中，單紡錘驅(qū)動(dòng)型紡紗機(jī)裝備有監(jiān)視設(shè)備，其中紡錘裝置能夠顯示在所述監(jiān)視設(shè)備上，所述判斷裝置已確認(rèn)紡錘裝置的紡錘已經(jīng)旋轉(zhuǎn)。
在本發(fā)明中，在夾持中或在夾持取消中發(fā)生異常的紡錘裝置由監(jiān)視設(shè)備確認(rèn)是可能的。因而，當(dāng)每一個(gè)紡錘裝置裝有顯示設(shè)備時(shí)，操作者首先確認(rèn)相關(guān)紡錘裝置的號(hào)碼(位置)，接著確認(rèn)紡錘裝置，因而更快地確認(rèn)在夾持中或在夾持取消中發(fā)生異常的紡錘裝置是可能的，從而可能更加快速地執(zhí)行修復(fù)操作。
根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求9，在本發(fā)明的權(quán)利要求5中，判斷裝置裝備有孔元件，該孔元件用于檢測隨紡錘整體旋轉(zhuǎn)的磁鐵。
在本發(fā)明的權(quán)利要求10中，提供了根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求5的一種設(shè)備，其中判斷裝置裝有電流傳感器和比較裝置，它們分別用于檢測施加到驅(qū)動(dòng)紡錘的電動(dòng)機(jī)的電流量以及把它的輸出信號(hào)和預(yù)定值進(jìn)行比較。
附圖簡介在附圖中

圖1A是按照本發(fā)明的實(shí)施例的示意性側(cè)面圖，部分地位于紡錘裝置的剖面內(nèi)，圖1B是示意框圖，表示磁鐵和孔IC之間的關(guān)系；
圖2是方塊圖，表示紡錘控制設(shè)備；圖3是方塊電路圖，表示電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；圖4是示意性側(cè)面圖，表示線軸更換設(shè)備安裝空線軸到紡錘的狀態(tài)；圖5是流程圖，表示夾持設(shè)備的異常檢測和通知程序；圖6A是當(dāng)紡錘旋轉(zhuǎn)時(shí)孔IC的輸出信號(hào)時(shí)間圖；圖6B是時(shí)間圖，表示紡錘不旋轉(zhuǎn)的情形；圖7是方塊電路圖，表示按照本發(fā)明的另一實(shí)施例的電系統(tǒng)的構(gòu)造；圖8A和8B是示意性側(cè)面圖，表示線軸更換設(shè)備的操作。
優(yōu)選實(shí)施例描述將參考附圖1-6描述實(shí)施例，在該實(shí)施例中，本發(fā)明應(yīng)用到單紡錘驅(qū)動(dòng)型環(huán)錠紡紗機(jī)。
如圖1A所示，紡紗機(jī)的錠軌1設(shè)置有紡錘驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(以下稱為紡錘電動(dòng)機(jī))3，其用于驅(qū)動(dòng)每一個(gè)紡錘裝置的紡錘2。紡錘電動(dòng)機(jī)3由同步電動(dòng)機(jī)組成。在本實(shí)施例中，使用的是交換式磁阻電動(dòng)機(jī)(SR電動(dòng)機(jī))。
紡錘電動(dòng)機(jī)3與錠腳支持的紡錘2形成一個(gè)整體。錠腳4固定到錠軌1上，同時(shí)其上部插入外罩5內(nèi)。紡錘2裝有安裝線軸的上刀片2a，紡錠軸(未示出)固定到上刀片2a的中下部。通過軸承(未示出)的協(xié)調(diào)，錠腳4旋轉(zhuǎn)地支持紡錠軸插入到錠腳的紡錘2。紡錘電動(dòng)機(jī)3的電動(dòng)機(jī)6安裝到上刀片2a的下端，從而電動(dòng)機(jī)6能夠整體地旋轉(zhuǎn)。在外罩5內(nèi)，固定有與電動(dòng)機(jī)6對(duì)置的定子7。
磁鐵8固定到電動(dòng)機(jī)6上部的紡錘2部分，從而其能夠整體地旋轉(zhuǎn)。如圖1B所示，磁鐵8為環(huán)形的構(gòu)造，其在圓周上有交替布置的兩個(gè)N極和兩個(gè)S極。在外罩5內(nèi)，孔IC板9設(shè)置在電動(dòng)機(jī)6和磁鐵8之間?？譏C板9的外周部分固定到外罩5的內(nèi)壁。在孔IC板9的中間有孔9a，當(dāng)把紡錘2插入到錠腳4或者把紡錘2從錠腳4拔出時(shí)，孔9a允許電動(dòng)機(jī)6的通過?？譏C(孔元件)10安裝在孔IC板9上，從而與磁鐵8相對(duì)。在本實(shí)施例中，三孔IC10以相等角間隔布置。當(dāng)孔IC10與磁鐵8的N極相對(duì)時(shí)，每一個(gè)孔IC10輸出開信號(hào)，當(dāng)孔IC10與磁鐵8的S極相對(duì)時(shí)，每一個(gè)孔IC10輸出關(guān)信號(hào)。因而，孔IC10輸出與紡錘2的轉(zhuǎn)速相應(yīng)的脈沖信號(hào)。
外罩5裝有用于控制紡錘電動(dòng)機(jī)3的電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備11(如圖2、3所示)。通過AC/DC轉(zhuǎn)換器(都未示出)轉(zhuǎn)換商用電源獲得直流電以供應(yīng)電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備11。如圖2所示，電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備11裝有變換器12和控制裝置13?？刂蒲b置13裝有CPU14和存儲(chǔ)器15。孔IC10的輸出信號(hào)(圖2示出其一)輸出到CPU14。連接變換器12和紡錘電動(dòng)機(jī)3的三根電線中的任意一根設(shè)置有電流傳感器16，其用于測量供應(yīng)到相關(guān)紡錘裝置的每一個(gè)紡錘電動(dòng)機(jī)3的電流。CPU14通過A/D轉(zhuǎn)換器和接口(都未示出)輸入電流傳感器16的輸出。當(dāng)發(fā)生斷線時(shí)，CPU14停止紡錘電動(dòng)機(jī)3的電力供應(yīng)。CPU14從電流傳感器16的輸出信號(hào)獲得電流變化率。當(dāng)電流變化率超過設(shè)定值時(shí)就可以確定線斷了。在線斷的時(shí)間，向相關(guān)紡錘裝置的紡錘電動(dòng)機(jī)的電力供應(yīng)停止，并且下述的顯示部分被驅(qū)動(dòng)。
外罩5設(shè)置有顯示部分17。顯示部分17使用LED(發(fā)光二極管)，如圖1A所示，顯示部分17設(shè)置在外罩5的前表面。而且，外罩5裝有命令紡錘電動(dòng)機(jī)3啟動(dòng)和停止的開關(guān)18。
在錠軌1的前面部分(圖1A的左手部分)以下，設(shè)置有熟知的裝有夾持設(shè)備(夾具)19的線軸更換設(shè)備20(僅顯示了該設(shè)備的一部分)。正如上文的先有技術(shù)所述，線軸更換設(shè)備20執(zhí)行紡錘2和在錠軌1下面設(shè)置的傳送設(shè)備之間的滿線軸和空線軸之間的交換。
紡紗機(jī)的所有紡錘裝置分為多個(gè)組，如圖3所示，多個(gè)紡錘裝置(例如，48個(gè)紡錘裝置)組成一組，每一個(gè)電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備11通過通信線22連接到節(jié)控制裝置21。每一個(gè)節(jié)控制裝置21連接到紡紗機(jī)控制設(shè)備23，該紡紗機(jī)控制設(shè)備23通過通信線22a對(duì)所有的紡錘裝置實(shí)施控制。通過使用串行接口，在通信線22a內(nèi)采用多站連接。例如，把RS-485用作串行接口。每一個(gè)節(jié)控制裝置21中繼與其組相連的控制裝置13和紡紗機(jī)控制設(shè)備23之間的信號(hào)傳輸。
紡紗機(jī)控制設(shè)備23裝有CPU24，ROM26，輸入設(shè)備27，輸入/輸出接口28，以及顯示器29。CPU24通過輸入/輸出接口28連接到卷繞量檢測裝置30，卷饒量檢測裝置30使用了用于計(jì)算前輥(未示出)轉(zhuǎn)數(shù)的計(jì)數(shù)器。而且，對(duì)于紡紗機(jī)控制設(shè)備23，能夠從線軸更換設(shè)備20的控制設(shè)備31向其輸入控制信號(hào)。
ROM25存儲(chǔ)程序數(shù)據(jù)和其運(yùn)行所需的各種數(shù)據(jù)項(xiàng)。程序數(shù)據(jù)包括紡紗條件，例如各種纖維材料，毛紗支數(shù)，捻度，正常操作期間紡錘旋轉(zhuǎn)速度，與牽引傳動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)的相應(yīng)數(shù)據(jù)，提升傳動(dòng)系統(tǒng)的相應(yīng)數(shù)據(jù)以及用于線軸更換操作期間對(duì)在夾持設(shè)備19中是否存在任何異常作出判斷的程序數(shù)據(jù)。
當(dāng)執(zhí)行線軸更換操作時(shí)，CPU24從線軸更換設(shè)備20的控制設(shè)備31輸入表明夾持設(shè)備19位置和狀況的信息，并在夾持設(shè)備19安裝空線軸到紡錘2上時(shí)作出在夾持設(shè)備19中是否存在任何異常的判斷。當(dāng)存在任何異常時(shí)，CPU執(zhí)行一系列操作以通知其操作者。
下一步將演示按上文描述所構(gòu)造的這種設(shè)備的操作。在紡紗機(jī)工作之前，把紡紗條件，例如纖維材料，毛紗支數(shù)，捻度通過輸入設(shè)備27輸入到紡紗機(jī)23。接著，當(dāng)紡紗機(jī)開始作業(yè)時(shí)，基于紡紗機(jī)控制設(shè)備23的命令并與紡紗條件一致，每一個(gè)紡錘裝置的控制裝置13通過變換器12執(zhí)行控制，從而使得紡錘電動(dòng)機(jī)3按照預(yù)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
以預(yù)定周期向每一個(gè)控制裝置13輸入電流傳感器16的檢測信號(hào)，從而作出是否存在斷線的判斷。隨后，當(dāng)控制裝置13確定已斷線時(shí)，其停止紡錘電動(dòng)機(jī)3，并驅(qū)動(dòng)(照亮)顯示部分17。從顯示部分17操作者確認(rèn)發(fā)生斷線的紡錘裝置并執(zhí)行接線操作。也就是說，在紡紗機(jī)的操作期間，顯示部分17起斷線通知裝置的作用。
當(dāng)連續(xù)紡紗以致線軸繞滿時(shí)，停止紡紗機(jī)的操作。接著，線軸更換設(shè)備20開始進(jìn)行線軸更換操作。與圖5所示的流程圖一致，為響應(yīng)線軸更換設(shè)備20的線軸更換操作啟動(dòng)信號(hào)，紡紗機(jī)控制設(shè)備23的CPU24開始作出在夾持設(shè)備19是否存在任何異常的判斷以及通知操作者判斷的過程。
在步驟S1中，根據(jù)來自控制設(shè)備31的信息，CPU24作出夾持設(shè)備19是否已設(shè)置在一位置，從而能把空線軸E安裝到紡錘2上。這時(shí)，CPU24起匹配線軸的夾持狀態(tài)檢測裝置的作用。如圖4所示，已經(jīng)取得了夾持設(shè)備19安裝在空線軸安裝位置的狀態(tài)。當(dāng)通過來自控制設(shè)備31的信號(hào)一證實(shí)這種狀態(tài)時(shí)，CPU24進(jìn)到步驟S2。在步驟S2，CPU24向每一個(gè)紡錘裝置的CPU14輸出驅(qū)動(dòng)命令(夾持證實(shí)旋轉(zhuǎn)命令)，以稍微驅(qū)動(dòng)紡錘電動(dòng)機(jī)3。這時(shí)，CPU24起夾持證實(shí)旋轉(zhuǎn)命令裝置的作用。當(dāng)輸入該命令信號(hào)時(shí)，CPU14通過驅(qū)動(dòng)紡錘電動(dòng)機(jī)3對(duì)紡錘2施加力矩，該力矩稍微小于每一個(gè)夾持設(shè)備19的正常夾持力，從而稍微轉(zhuǎn)動(dòng)紡錘2(例如30-60度)。這時(shí)，相應(yīng)于未有效夾持的夾持設(shè)備19或者沒有空線軸E的夾持設(shè)備19，紡錘2被旋轉(zhuǎn)。
下一步，在步驟S3中，CPU24檢測其紡錘2已經(jīng)旋轉(zhuǎn)的紡錘裝置。其紡錘2已經(jīng)旋轉(zhuǎn)的紡錘裝置的檢測受到基于有關(guān)紡錘2是否已經(jīng)旋轉(zhuǎn)的判斷的影響，該判斷根據(jù)孔IC10的輸出信號(hào)由每一個(gè)CPU14作出。為了更詳細(xì)地對(duì)其進(jìn)行描述，在向紡錘電動(dòng)機(jī)3輸出驅(qū)動(dòng)命令以后，CPU14基于孔IC10的輸出信號(hào)作出紡錘2是否旋轉(zhuǎn)的判斷。當(dāng)磁鐵8以達(dá)到改變與每一個(gè)孔IC10相對(duì)的磁鐵的磁極的角度旋轉(zhuǎn)時(shí)，每當(dāng)N極和S極之間的分界線經(jīng)過時(shí)，每一個(gè)孔IC10的輸出信號(hào)從高(H)變到低(L)或者從低(L)變到高(H)。因而，例如圖6A所示，當(dāng)紡錘2在紡錘電動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，每一個(gè)孔IC10的輸出信號(hào)發(fā)生變化。如圖6B所示，當(dāng)紡錘2不旋轉(zhuǎn)時(shí)將沒有變化發(fā)生。當(dāng)孔IC10的輸出中存在任何變化時(shí)，CPU14確定相關(guān)的紡錘2已經(jīng)發(fā)生旋轉(zhuǎn)。接著，CPU24從每一個(gè)紡錘裝置的CPU14輸入有關(guān)表示紡錘2是否旋轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)。這時(shí)，孔IC10，CPU14和CPU24起用于判斷每一個(gè)紡錘2是否已經(jīng)旋轉(zhuǎn)的判斷裝置的作用。相應(yīng)于其紡錘2已經(jīng)旋轉(zhuǎn)的紡錘裝置，判斷夾持設(shè)備19處于異常夾持狀態(tài)。
下一步，在步驟S4中，CPU24向其紡錘2已經(jīng)旋轉(zhuǎn)的紡錘裝置的CPU14輸出用以驅(qū)動(dòng)顯示部分17的命令，相關(guān)紡錘裝置的位置顯示在顯示器29上。以及，當(dāng)從CPU24輸入用以驅(qū)動(dòng)顯示部分17的命令信號(hào)時(shí)，CPU14驅(qū)動(dòng)(照亮)顯示部分17。
在步驟S4的操作完成后，夾持取消命令從線軸更換設(shè)備20的控制設(shè)備31輸出到夾持設(shè)備19。在輸出完夾持取消命令后，CPU24進(jìn)到步驟S5，在步驟S5中，用以稍微驅(qū)動(dòng)紡錘電動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)命令(夾持取消證實(shí)旋轉(zhuǎn)命令)輸出到每一個(gè)紡錘裝置的CPU14。這時(shí)，CPU24起夾持取消證實(shí)旋轉(zhuǎn)命令裝置的作用。當(dāng)輸入這種命令信號(hào)時(shí)，CPU14向紡錘2施加小于每一個(gè)夾持設(shè)備19的正常夾持力的力矩，從而通過驅(qū)動(dòng)紡錘電動(dòng)機(jī)3以稍微旋轉(zhuǎn)紡錘2。
下一步，在步驟S6中，如步驟S3一樣，CPU24檢測其紡錘2已經(jīng)旋轉(zhuǎn)的紡錘裝置。這時(shí)，相應(yīng)于其紡錘2沒有旋轉(zhuǎn)的紡錘裝置，判斷夾持設(shè)備19處于異常夾持取消狀態(tài)。接著，CPU進(jìn)到步驟S7，在步驟步驟S7中，把用以驅(qū)動(dòng)顯示部分10的命令輸出到其紡錘2已經(jīng)旋轉(zhuǎn)的紡錘裝置的CPU14，相關(guān)的紡錘裝置的位置顯示在顯示器29上。當(dāng)把用以驅(qū)動(dòng)顯示部分10的命令從CPU24輸入到CPU14時(shí)，CPU14驅(qū)動(dòng)(照亮)顯示部分10。因而完成了一系列例如在夾持設(shè)備19中是否存在異常的判斷程序。
當(dāng)夾持設(shè)備19設(shè)置在一位置，在該位置空線軸E在紡錘2上的安裝或用以消除夾持設(shè)備19中任何異常的程序不受到干擾的時(shí)，操作者把空線軸E安裝到紡錘2上。在紡紗機(jī)再次啟動(dòng)后，于是執(zhí)行用于消除夾持設(shè)備19中異常的過程。
該實(shí)施例提供了以下優(yōu)點(diǎn)(1)在被安裝到紡錘2上以致能夠整體旋轉(zhuǎn)的線軸處于夾持設(shè)備19夾持的狀態(tài)下，小于每一個(gè)夾持設(shè)備19的正常夾持力的力矩由每一個(gè)紡錘電動(dòng)機(jī)3施加到每一個(gè)紡錘2上，根據(jù)紡錘2旋轉(zhuǎn)與否，對(duì)每一個(gè)夾持設(shè)備19的夾持中是否存在任何異常作出判斷。因而，檢測在線軸更換設(shè)備20的每一個(gè)夾持設(shè)備19的線軸夾持中的任何異常以及通過對(duì)用于每一個(gè)紡錘裝置的紡錘驅(qū)動(dòng)側(cè)和用于線軸更換設(shè)備20的控制程序的簡單變換，確認(rèn)在線軸夾持中存在異常的紡錘裝置成為可能，而且這并不需對(duì)線軸更換設(shè)備20增加任何新機(jī)械裝置。
(2)在線軸更換設(shè)備20已把空線軸E安裝到紡錘2的狀態(tài)下作出關(guān)于在夾持中是否存在任何異常的判斷。因而，如果在把空線軸E安裝到紡錘2中存在任何錯(cuò)誤，則相關(guān)位置能夠被確認(rèn)，并且操作者能夠很快地處理錯(cuò)誤。
(3)在已經(jīng)把空線軸E安裝到紡錘2上以致能夠整體旋轉(zhuǎn)之后，在每一個(gè)線軸夾持設(shè)備19中線軸夾持被取消的狀態(tài)下，紡錘電動(dòng)機(jī)3把小于每一個(gè)夾持設(shè)備19的正常夾持力的力矩施加到每一個(gè)紡錘2上，根據(jù)紡錘2是否旋轉(zhuǎn)檢測在夾持取消中的任何異常。因而，忽略在夾持設(shè)備19中的任何異常的可能性更小。
(4)因?yàn)樘峁┝送ㄖb置(顯示部分17)，其用于通知操作者由夾持設(shè)備19已判斷為異常的紡錘裝置，因而操作者能夠容易地確認(rèn)已經(jīng)發(fā)生異常的夾持設(shè)備19。
(5)通知裝置裝有為每一個(gè)紡錘裝置設(shè)置的顯示部分17，因此操作者能夠容易地確認(rèn)發(fā)生異常的夾持設(shè)備19并能夠很快執(zhí)行修復(fù)操作。
(6)因?yàn)榧徏啓C(jī)裝有監(jiān)視設(shè)備(顯示器29)，通過監(jiān)視設(shè)備確認(rèn)在夾持中或就夾持取消中發(fā)生異常的紡錘裝置是可能的。因而，當(dāng)每一個(gè)紡錘設(shè)備裝有顯示設(shè)備時(shí)，操作者首先通過監(jiān)視設(shè)備確認(rèn)相關(guān)紡錘設(shè)備的數(shù)字(位置)，接著到達(dá)相關(guān)紡錘裝置的位置，因而更快地確認(rèn)異常紡錘裝置并快速地執(zhí)行修復(fù)操作是可能的，從而提高了操作效率。
(7)為每一個(gè)紡錘裝置設(shè)置的單個(gè)顯示部分17既用作斷線顯示也用作在夾持設(shè)備19中的異常顯示。因而，與專門提供顯示部分的情形相比，能夠減少花費(fèi)并且設(shè)備構(gòu)造得以簡化。
(8)每一個(gè)紡錘裝置的控制裝置13通過節(jié)控制裝置21連接到紡紗機(jī)控制設(shè)備23。因而，當(dāng)CPU24從每一個(gè)控制裝置13通過查詢系統(tǒng)獲得有關(guān)在夾持設(shè)備19中異常出現(xiàn)/消失的數(shù)據(jù)時(shí)，CPU24僅通過節(jié)控制裝置21的數(shù)字執(zhí)行查詢，因而輸入所有紡錘裝置的有關(guān)數(shù)據(jù)并縮短數(shù)據(jù)查詢時(shí)間是可能的。
上述實(shí)施例不應(yīng)該限制性地解釋。例如，采用下面的設(shè)置也是可能的。
在夾持滿線軸并把其從紡錘2拔出的狀態(tài)下也可以執(zhí)行在夾持設(shè)備19的夾持中任何異常的檢測，而不是在把空線軸E安裝到紡錘2的狀態(tài)下執(zhí)行檢測。在這種情況下，忽略為傳統(tǒng)紡紗機(jī)設(shè)置的用于檢測任何未拔出的滿線軸的傳感器是可能的。然而，為保證可靠性，傳感器可以同紡紗機(jī)一起使用。
當(dāng)采用小于正常夾持設(shè)備19的力矩時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)檢測裝置構(gòu)成了用于判斷紡錘2是否旋轉(zhuǎn)的裝置，因而也可能使用旋轉(zhuǎn)編碼器或其它一些類型的磁性傳感器，而不是使用孔IC10。而且，檢測施加到紡錘電動(dòng)機(jī)3的電流量并使其與預(yù)定值進(jìn)行比較也是可能的，進(jìn)而作出紡錘2旋轉(zhuǎn)與否的判斷。
僅通過在夾持中的異常來檢測在夾持設(shè)備19中的異常也是可能的。在這種情況下，在圖5的流程圖中的步驟S5至S7可以忽略。
與每一個(gè)紡錘裝置相應(yīng)的每一個(gè)電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備11對(duì)在夾持設(shè)備中是否存在異常作出判斷，并且當(dāng)確定在夾持設(shè)備中存在異常時(shí)，驅(qū)動(dòng)(照亮)顯示部分17也是可能的。
如圖7所示，也可能把每一個(gè)電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備11的控制裝置13通過局域網(wǎng)32連接到紡紗機(jī)控制設(shè)備23，而不是設(shè)置節(jié)控制裝置21。Eathernet網(wǎng)用作局域網(wǎng)32。在這種構(gòu)造中，把數(shù)據(jù)從每一個(gè)控制裝置輸出到紡紗機(jī)控制設(shè)備23也是可能的，而不是在影響與控制裝置13進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)那闆r下從紡紗機(jī)控制設(shè)備23執(zhí)行查詢。因而，減少紡紗機(jī)控制設(shè)備23所需的用以在所有紡錘裝置上獲得數(shù)據(jù)等的時(shí)間是可能的。
通過局域網(wǎng)(LAN)把紡紗機(jī)控制設(shè)備23連接到主計(jì)算機(jī)也是可能的，從而可能通過主計(jì)算機(jī)監(jiān)視每一個(gè)紡紗機(jī)。
當(dāng)只有檢測到異常的紡錘裝置處于休整狀態(tài)時(shí)，連續(xù)進(jìn)行線軸更換操作和啟動(dòng)和連續(xù)進(jìn)行紡紗機(jī)主體的操作是可能的。
單獨(dú)地設(shè)置用于通知斷線的顯示部分和用于顯示夾持設(shè)備中異常的顯示部分也是可能的。
檢測每一個(gè)紡錘裝置斷線的方法并不限制于電流傳感器16檢測向紡錘電動(dòng)機(jī)3施加電流的系統(tǒng)。使用某些其它類型的斷線檢測傳感器也是可能的。
采用所有紡錘裝置的紡錘電動(dòng)機(jī)3通過單變換器驅(qū)動(dòng)-控制的設(shè)置，或者紡錘電動(dòng)機(jī)3分為多個(gè)組，每一組設(shè)置一個(gè)變換器也是可能的，而不是為每一個(gè)紡錘裝置設(shè)置變換器12。在這種情況下，變換器的數(shù)目減少了，因而減少了生產(chǎn)成本。
紡錘電動(dòng)機(jī)3也可以由同步電抗電動(dòng)機(jī)，永磁型同步電動(dòng)機(jī)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或類似電動(dòng)機(jī)組成，而不是SR電動(dòng)機(jī)。
本發(fā)明不僅應(yīng)用到環(huán)錠紡紗機(jī)，而且應(yīng)用到單紡錘驅(qū)動(dòng)型環(huán)錠捻絲機(jī)或類似機(jī)器。
技術(shù)構(gòu)思(發(fā)明)將結(jié)合它們的效果進(jìn)行描述，而不是所附的中所要求保護(hù)的能夠從上述實(shí)施例中把握的技術(shù)構(gòu)思(發(fā)明)。
(1)在本發(fā)明的權(quán)利要求5-8之一所描述的發(fā)明中，判斷裝置裝有孔元件(一些孔IC)，其用于檢測與紡錘一起整體地旋轉(zhuǎn)的磁鐵。
(2)在本發(fā)明的權(quán)利要求5-8之一所描述的發(fā)明中，判斷裝置裝有電流傳感器，其用于檢測應(yīng)用到電動(dòng)機(jī)以驅(qū)動(dòng)紡錘的電流量，比較裝置用于對(duì)判斷裝置的輸出和預(yù)定值進(jìn)行比較。
如上詳細(xì)描述，與本發(fā)明權(quán)利要求1-10所公開的發(fā)明一致，利用單紡錘驅(qū)動(dòng)型紡紗機(jī)的特征，通過采用簡單結(jié)構(gòu)作出在線軸更換設(shè)備的每一個(gè)夾持設(shè)備中夾持滿線軸或空線軸是否存在錯(cuò)誤并且確認(rèn)已發(fā)生夾持錯(cuò)誤的紡錘裝置是可能的。而且，根據(jù)權(quán)利要求5-10所要求保護(hù)的發(fā)明，操作者能夠容易地確認(rèn)在夾持中已發(fā)生任何異常的紡錘裝置。
權(quán)利要求
1.一種用于檢測在裝有多個(gè)紡錘裝置的單紡錘驅(qū)動(dòng)型紡紗機(jī)的線軸更換設(shè)備中異常的方法，在該單紡錘驅(qū)動(dòng)型紡紗機(jī)中，每一個(gè)紡錘裝置的紡錘由為每一個(gè)紡錘裝置設(shè)置的電動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，以及單紡錘驅(qū)動(dòng)型紡紗機(jī)裝有線軸更換設(shè)備，其中當(dāng)把線軸從紡錘拔出時(shí)，小于每一個(gè)夾持設(shè)備正常夾持力的力矩通過每一個(gè)電動(dòng)機(jī)施加到每一個(gè)紡錘，同時(shí)把線軸安裝到紡錘上，因由線軸更換設(shè)備的每一個(gè)夾持設(shè)備所夾持，以致線軸能夠整體地旋轉(zhuǎn)，根據(jù)紡錘旋轉(zhuǎn)與否，作出在每一個(gè)夾持設(shè)備的夾持中是否存在任何異常的判斷，進(jìn)而判斷相應(yīng)于其紡錘旋轉(zhuǎn)的紡錘裝置的夾持設(shè)備處于異常夾持狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測在單紡錘驅(qū)動(dòng)型紡紗機(jī)的線軸更換設(shè)備中異常的方法，其中關(guān)于在夾持中是否存在任何異常的判斷是在線軸更換設(shè)備已經(jīng)把空線軸安裝到紡錘的狀態(tài)下作出的。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于檢測在單紡錘驅(qū)動(dòng)型紡紗機(jī)的線軸更換設(shè)備中異常的方法，其中當(dāng)把線軸安裝到紡錘時(shí)，小于每一個(gè)夾持設(shè)備正常夾持力的力矩通過每一個(gè)電動(dòng)機(jī)施加到每一個(gè)紡錘的狀態(tài)是每一個(gè)夾持設(shè)備的線軸夾持被取消且相應(yīng)于其紡錘并不旋轉(zhuǎn)的紡錘裝置的夾持設(shè)備被判斷為處于異常夾持狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測在單紡錘驅(qū)動(dòng)型紡紗機(jī)的線軸更換設(shè)備中異常的方法，其中關(guān)于在夾持中是否存在異常的判斷是在滿線軸被夾持并被從紡錘拔出的狀態(tài)下作出的。
5.一種用于檢測在裝有多個(gè)紡錘裝置的單紡錘驅(qū)動(dòng)型紡紗機(jī)的線軸更換設(shè)備中異常的設(shè)備，在該單紡錘驅(qū)動(dòng)型紡紗機(jī)中，每一個(gè)紡錘裝置的紡錘由為每一個(gè)紡錘裝置設(shè)置的電動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，以及該單紡錘驅(qū)動(dòng)型紡紗機(jī)裝有線軸更換設(shè)備，所述設(shè)備包括匹配線軸的夾持狀態(tài)證實(shí)裝置，其用于證實(shí)匹配線軸的夾持狀態(tài)，在該狀態(tài)下線軸更換設(shè)備的每一個(gè)夾持設(shè)備夾持安裝到紡錘上的線軸；夾持證實(shí)旋轉(zhuǎn)命令輸出裝置，其用于輸出夾持證實(shí)旋轉(zhuǎn)命令，當(dāng)夾持設(shè)備處于匹配線軸的夾持狀態(tài)時(shí)，以使每一個(gè)紡錘裝置的電動(dòng)機(jī)稍微地轉(zhuǎn)動(dòng)紡錘；判斷裝置，在輸出夾持證實(shí)旋轉(zhuǎn)命令之后，其用于作出每一個(gè)紡錘旋轉(zhuǎn)與否的判斷；以及通知裝置，其用于促使由所述判斷裝置證實(shí)的其紡錘已旋轉(zhuǎn)的紡錘裝置被知曉。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于檢測在單紡錘驅(qū)動(dòng)型紡紗機(jī)的線軸更換設(shè)備中異常的設(shè)備，其中所述設(shè)備進(jìn)一步裝有夾持取消證實(shí)旋轉(zhuǎn)命令輸出裝置，其用于輸出夾持取消證實(shí)旋轉(zhuǎn)命令，以使得每一個(gè)紡錘裝置的電動(dòng)機(jī)在把夾持取消證實(shí)旋轉(zhuǎn)命令輸出到每一個(gè)夾持設(shè)備之后稍微轉(zhuǎn)動(dòng)紡錘，從而取消已安裝到紡錘上的線軸的夾持；以及其中即使在輸出夾持取消證實(shí)旋轉(zhuǎn)命令之后，所述判斷裝置作出每一個(gè)紡錘旋轉(zhuǎn)與否的判斷。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于檢測在單紡錘驅(qū)動(dòng)型紡紗機(jī)的線軸更換設(shè)備中異常的設(shè)備，其中所述通知裝置裝有為每一個(gè)紡錘裝置設(shè)置的顯示設(shè)備，以及用于驅(qū)動(dòng)其紡錘已由所述判斷裝置證實(shí)為旋轉(zhuǎn)的紡錘裝置的顯示設(shè)備。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于檢測在單紡錘驅(qū)動(dòng)型紡紗機(jī)的線軸更換設(shè)備中異常的設(shè)備，所述單紡錘驅(qū)動(dòng)型紡紗機(jī)裝有監(jiān)視設(shè)備，而其中其紡錘已由所述判斷裝置證實(shí)為旋轉(zhuǎn)的紡錘裝置能夠顯示在所述監(jiān)視設(shè)備上。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于檢測在單紡錘驅(qū)動(dòng)型紡紗機(jī)的線軸更換設(shè)備中異常的設(shè)備，其中所述判斷裝置裝有用于檢測與紡錘整體旋轉(zhuǎn)的磁鐵的孔元件。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于檢測在單紡錘驅(qū)動(dòng)型紡紗機(jī)的線軸更換設(shè)備中異常的設(shè)備，其中所述判斷裝置裝有電流傳感器，其用于檢測供應(yīng)到用于驅(qū)動(dòng)紡錘的電動(dòng)機(jī)的電流量，并裝有用于對(duì)判斷裝置的輸出信號(hào)和預(yù)定值進(jìn)行比較的比較裝置。
全文摘要
當(dāng)執(zhí)行線軸更換操作時(shí),該操作包括由夾持設(shè)備(19)把空線軸(E)安裝到紡錘(2)上,小于每一個(gè)夾持設(shè)備正常夾持力的力矩通過每一個(gè)紡錘電動(dòng)機(jī)(3)施加到每一個(gè)紡錘上。判斷其紡錘已旋轉(zhuǎn)的紡錘裝置的夾持設(shè)備處于異常夾持狀態(tài)。下一步,取消夾持,相似的小力矩再次施加到每一個(gè)紡錘上。判斷其紡錘沒有旋轉(zhuǎn)的紡錘裝置的夾持設(shè)備在夾持取消中存在異常。
文檔編號(hào)D01H9/02GK1349008SQ01142768
公開日2002年5月15日 申請(qǐng)日期2001年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月17日
發(fā)明者藤井能理, 筱崎豐, 蓑島紀(jì)元 申請(qǐng)人:株式會(huì)社豐田自動(dòng)織機(jī)