專利名稱：繞線打結(jié)釘扣縫紉機(jī)以及縫紉機(jī)的調(diào)線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種繞線打結(jié)釘扣縫紉機(jī)以及縫紉機(jī)的調(diào)線裝置。
下面，對(duì)

圖13所示的以往技術(shù)中繞線打結(jié)釘扣縫紉機(jī)1的調(diào)線機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，它是由設(shè)置在縫紉機(jī)主體上部的在繞線打結(jié)時(shí)使用的繞線打結(jié)用調(diào)線機(jī)構(gòu)3、釘扣時(shí)使用的釘扣用第1調(diào)線機(jī)構(gòu)2、第2調(diào)線機(jī)構(gòu)4、供線部件5和設(shè)置在縫紉機(jī)側(cè)部的第3調(diào)線機(jī)構(gòu)7構(gòu)成。從未圖示的供線源引出的縫線T經(jīng)過(guò)各調(diào)線機(jī)構(gòu)3、2、4和供線部件5并穿過(guò)挑線桿6、第3調(diào)線機(jī)構(gòu)7再穿入機(jī)針8。
在繞線打結(jié)用調(diào)線機(jī)構(gòu)3和釘扣用第1調(diào)線機(jī)構(gòu)2、第3調(diào)線機(jī)構(gòu)7上，無(wú)論哪一個(gè)都設(shè)有眾所周知的調(diào)線彈簧(未圖示)，為在各個(gè)工序中施加合適的線張力，由設(shè)置在各調(diào)線機(jī)構(gòu)上的張力調(diào)整螺母(未圖示)進(jìn)行調(diào)整。另外，由未圖示的柱塞驅(qū)動(dòng)并沿箭頭J方向滑動(dòng)的切換桿S，具有其前端部K能夠插入繞線打結(jié)用調(diào)線機(jī)構(gòu)3或釘扣用第調(diào)線機(jī)構(gòu)2中任意一個(gè)的調(diào)線盤中的結(jié)構(gòu)，通過(guò)設(shè)定切換桿S插入一個(gè)的調(diào)線機(jī)構(gòu)無(wú)效(放開(kāi))而另一個(gè)的調(diào)線機(jī)構(gòu)有效能夠選擇在繞線打結(jié)工序或釘扣工序有效的調(diào)線器2、3。
另外，第2調(diào)線機(jī)構(gòu)4是能夠開(kāi)閉的一對(duì)調(diào)線盤，當(dāng)關(guān)閉時(shí)不能引出縫線T。在第2調(diào)線機(jī)構(gòu)4中，當(dāng)釘扣時(shí)，每當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)針的針桿(未圖示)接近上死點(diǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)針桿上下動(dòng)的針桿搖動(dòng)桿(未圖示)以向上推動(dòng)調(diào)線盤放開(kāi)縫線，而當(dāng)針桿搖動(dòng)桿下降時(shí)，隨著它的下降關(guān)閉調(diào)線盤并夾住縫線。
繞線打結(jié)釘扣縫紉機(jī)1，如圖15所示，通過(guò)與機(jī)針8上下動(dòng)協(xié)調(diào)動(dòng)作的旋梭9的動(dòng)作，分別在釘扣工序(圖15(a)、(b))和繞線打結(jié)工序(圖15(c)、(d))中形成釘扣線跡。使在前一針機(jī)針8上下運(yùn)動(dòng)穿過(guò)扣子B一側(cè)的穿線孔和縫料S而形成的面線T的線環(huán)R1、R2，為在下一針機(jī)針8上下運(yùn)動(dòng)穿過(guò)扣子B另一側(cè)的穿線孔的面線T的新線環(huán)t1、t2，要形成松弛的線環(huán)R1、R2。這時(shí)，由于第2調(diào)線機(jī)構(gòu)4是關(guān)閉狀態(tài)，在該狀態(tài)下，機(jī)針8和固定在針桿上的挑線桿6上升時(shí)，會(huì)按圖15(b)、(d)中的箭頭所示方向把縫線T拉向上方，所以線環(huán)R1、R2按順序被拉緊并形成結(jié)扣R1′、R2′(圖15(b)、(d))。
在結(jié)完扣之后，由于挑線桿6繼續(xù)上升，所以，第2調(diào)線機(jī)構(gòu)4幾乎在結(jié)完扣的同時(shí)放開(kāi)所夾持的縫線T。
另外，為了分別在釘扣工序和繞線打結(jié)工序開(kāi)始時(shí)防止縫線T的前端脫出，同時(shí)為了在釘完扣時(shí)調(diào)整從線跡中露出的縫線的長(zhǎng)度，在切線之后由供線部件5供出預(yù)先規(guī)定了量的縫線。
供線部件5，其前端具有2個(gè)鉤狀部F、F，以螺釘N為中心旋轉(zhuǎn)的供線板R在切線時(shí)由柱塞P驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，這樣，引出導(dǎo)向部件G兩側(cè)的縫線，并確保規(guī)定的線量。另外，在釘扣工序和繞線打結(jié)工序中，由于每1針?biāo)牡木€量不同，所以設(shè)有頂住供線板R來(lái)限制供線板R的轉(zhuǎn)動(dòng)量的限位機(jī)構(gòu)M1和限位機(jī)構(gòu)M2，對(duì)應(yīng)于各工序的開(kāi)始縫制狀態(tài)供出線量。即，當(dāng)下一個(gè)工序是釘扣工序時(shí)，由未圖示的柱塞驅(qū)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)M2，并以從待機(jī)位置移動(dòng)到退避位置的狀態(tài)使供線板R轉(zhuǎn)動(dòng)，并且使供線板R在限位機(jī)構(gòu)M1的位置停止以便供出長(zhǎng)的縫線，而當(dāng)下一個(gè)工序是繞線打結(jié)工序時(shí)，以不驅(qū)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)M2的狀態(tài)使供線板R轉(zhuǎn)動(dòng)，并且用限位機(jī)構(gòu)M2的線使供線板R停止以便供出短的縫線。另外，在各工序中的供線量，是由操作者對(duì)應(yīng)于縫制條件，對(duì)設(shè)置在各限位機(jī)構(gòu)一端上的調(diào)整螺母M1a、M2a按情況進(jìn)行調(diào)整并對(duì)各限位機(jī)構(gòu)M1、M2的另一端通過(guò)設(shè)定與供線板R接觸進(jìn)行。而為了使供線板R的上端部R1容易與限位機(jī)構(gòu)M1、M2接觸而被形成為向圖的前側(cè)彎曲的形狀。
但是，由于第2調(diào)線機(jī)構(gòu)4由針桿搖動(dòng)桿進(jìn)行機(jī)械驅(qū)動(dòng)，所以，通常相對(duì)于針桿的上下運(yùn)動(dòng)在一定的時(shí)間點(diǎn)打開(kāi)。另外，由于在釘扣工序和繞線打結(jié)工序中的1個(gè)縫制周期中的線的消耗量不同，所以打結(jié)的時(shí)間點(diǎn)也不同，但由于在一定的時(shí)間點(diǎn)打開(kāi)第2調(diào)線機(jī)構(gòu)4，因此就不能在各工序的最佳時(shí)間點(diǎn)打開(kāi)第2調(diào)線機(jī)構(gòu)4，其結(jié)果是降低了最終縫制的質(zhì)量。
另外，這樣打結(jié)的最佳時(shí)間點(diǎn)根據(jù)線的種類和扣子的種類以及大小等縫制條件會(huì)有變化，因此以往的縫紉機(jī)不能對(duì)應(yīng)這種情況。
另外，也必須使線張力對(duì)應(yīng)于縫制條件，即對(duì)繞線打結(jié)用調(diào)線機(jī)構(gòu)3和釘扣用第1調(diào)線機(jī)構(gòu)2的線張力的調(diào)整值進(jìn)行變更，這時(shí)必須轉(zhuǎn)動(dòng)2種調(diào)線機(jī)構(gòu)的張力調(diào)整螺母來(lái)設(shè)定張力，設(shè)定即麻煩又很難確認(rèn)設(shè)定狀態(tài)并且設(shè)定的再現(xiàn)性也不好，還有設(shè)定錯(cuò)誤和忘記設(shè)定的可能性。而且，為了分別對(duì)應(yīng)于釘扣工序和繞線打結(jié)工序的線張力的設(shè)定，需要很多調(diào)線的部件，這樣就造成了結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
并且，當(dāng)用供線部件5對(duì)應(yīng)于縫制條件變更供線量時(shí)，與設(shè)定線張力時(shí)同樣，操作者必須根據(jù)情況進(jìn)行釘扣工序和繞線打結(jié)工序2種供線量的設(shè)定，設(shè)定即麻煩又很難確認(rèn)設(shè)定狀態(tài)并且設(shè)定的再現(xiàn)性也不好，還有設(shè)定錯(cuò)誤和忘記設(shè)定的可能性。而且，為了分別對(duì)應(yīng)于釘扣工序和繞線打結(jié)工序的供線量的設(shè)定，供線部件5的結(jié)構(gòu)也很復(fù)雜。
本發(fā)明的目的在于提供一種繞線打結(jié)釘扣縫紉機(jī)，分別對(duì)應(yīng)于釘扣工序和繞線打結(jié)工序，或者對(duì)應(yīng)于縫制條件，能夠以最佳時(shí)間點(diǎn)和強(qiáng)度控制線張力，并且還能夠?qū)┚€量進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂啤?br> 根據(jù)本發(fā)明之1的繞線打結(jié)釘扣縫紉機(jī)，由于在張力控制裝置的控制下，能夠分別對(duì)釘扣工序和繞線打結(jié)工序中的張力進(jìn)行控制，所以，能夠在縫紉機(jī)機(jī)針穿透縫料的釘扣工序中施加大的張力，而在縫紉機(jī)機(jī)針不穿透縫料的繞線打結(jié)工序中施加小的張力，這樣能夠以簡(jiǎn)單的設(shè)定分別按工序施加最佳張力。
本發(fā)明之2的繞線打結(jié)釘扣縫紉機(jī)，是在本發(fā)明之1所述的繞線打結(jié)釘扣縫紉機(jī)中，其特征為，具有分別將釘扣工序和繞線打結(jié)工序中的所述張力按縫制方式分類儲(chǔ)存的張力存儲(chǔ)裝置(EEPROM56)，和選擇縫制方式的方式選擇裝置(輸入裝置53)；張力控制裝置，根據(jù)由方式選擇裝置選擇的縫制方式，為設(shè)定張力控制電流量。
根據(jù)本發(fā)明之2所述的繞線打結(jié)釘扣縫紉機(jī)，即使操作者不進(jìn)行每次縫制設(shè)定，只根據(jù)方式選擇裝置選擇縫制方式，就能夠分別對(duì)釘扣工序和繞線打結(jié)工序按已決定的方式以合適的張力進(jìn)行釘扣，能以簡(jiǎn)單的操作實(shí)現(xiàn)高再現(xiàn)性的縫制。
再這里，所謂縫制方式類是指，例如，按扣子的種類和縫制物的種類對(duì)每一針的張力值都進(jìn)行了設(shè)定的數(shù)據(jù)，它可以是預(yù)先儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)，也可以是由操作者儲(chǔ)存的獨(dú)立作成的縫制數(shù)據(jù)。
本發(fā)明之3的繞線打結(jié)釘扣縫紉機(jī)，是能夠進(jìn)行把扣子釘在被縫制物上的釘扣工序，和對(duì)在釘扣工序中釘好的扣子與被縫制物之間的縫線進(jìn)行強(qiáng)化的繞線打結(jié)工序的繞線打結(jié)釘扣縫紉機(jī)(縫紉機(jī)10)，其特征為，具有檢測(cè)縫紉機(jī)機(jī)針上下動(dòng)位置的機(jī)針位置檢測(cè)裝置(相位檢測(cè)裝置54)，和用通電的電流量變更施與縫線上的張力的調(diào)線裝置(20、螺線管、音圈電機(jī))，和為了分別對(duì)應(yīng)在釘扣工序和繞線打結(jié)工序中所述縫紉機(jī)機(jī)針上下動(dòng)的位置，而分別控制所述張力變更時(shí)間的時(shí)間控制裝置(微型算計(jì)機(jī)50)。
根據(jù)本發(fā)明之3所述的繞線打結(jié)釘扣縫紉機(jī)，在時(shí)間設(shè)定裝置的控制下，由于分別在釘扣工序和繞線打結(jié)工序中能夠?qū)?yīng)于縫紉機(jī)機(jī)針的上下動(dòng)位置來(lái)改變張力，所以，能夠分別對(duì)釘扣工序和繞線打結(jié)工序中機(jī)針的位置，控制變更張力的時(shí)間點(diǎn)。因此，與以往的對(duì)應(yīng)于每1針的機(jī)針位置在一定的時(shí)間點(diǎn)開(kāi)閉調(diào)線機(jī)構(gòu)不同，可分別在釘扣工序和繞線打結(jié)工序中，在實(shí)際的線環(huán)結(jié)扣的最佳時(shí)刻釋放張力，其結(jié)果是提高最終的產(chǎn)品質(zhì)量。
另外，如果對(duì)最初的第1針一直施與很大的張力這樣來(lái)進(jìn)行控制，就不會(huì)發(fā)生像以往技術(shù)那樣在縫制機(jī)針開(kāi)始上升時(shí)縫線從機(jī)針中脫出或相反剩余線的長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)等，在這一點(diǎn)上也能提高產(chǎn)品質(zhì)量。
本發(fā)明之4的繞線打結(jié)釘扣縫紉機(jī)，是在本發(fā)明之3所述的繞線打結(jié)釘扣縫紉機(jī)中，其特征為，具有分別將在釘扣工序和繞線打結(jié)工序中所述張力的變更時(shí)間按縫制方式類儲(chǔ)存的變更時(shí)間存儲(chǔ)裝置(EEPROM56)，和選擇縫制方式的方式選擇裝置(輸入裝置53)；所述時(shí)間控制裝置，根據(jù)由方式選擇裝置選擇的縫制方式設(shè)定張力的變更時(shí)間。
根據(jù)本發(fā)明之4所述的繞線打結(jié)釘扣縫紉機(jī)，即使操作者不進(jìn)行每次縫制設(shè)定，只根據(jù)方式選擇裝置選擇縫制方式，就能夠分別對(duì)釘扣工序和繞線打結(jié)工序，在合適的時(shí)間點(diǎn)變更張力和進(jìn)行釘扣，能夠以簡(jiǎn)單的操作實(shí)現(xiàn)再現(xiàn)性高的縫制。
在這里，所謂縫制方式類是指，例如，按扣子的種類和縫制物的種類對(duì)每一針的張力變更時(shí)間點(diǎn)都進(jìn)行了設(shè)定的數(shù)據(jù)，它可以是預(yù)先儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)，也可以是由操作者儲(chǔ)存的獨(dú)立作成的縫制數(shù)據(jù)。
本發(fā)明之5的調(diào)線裝置，是由調(diào)線盤(21)夾持縫線(T)，通過(guò)調(diào)線盤的壓力給縫線施與張力的縫紉機(jī)(10)的調(diào)線裝置(20)；其特征為，在調(diào)線盤附近設(shè)有使縫線返回的返回部件(導(dǎo)線機(jī)構(gòu)22)，縫線在返回部件處返回并呈大致平行的2列狀態(tài)被調(diào)線盤夾持。
根據(jù)本發(fā)明之5所述縫紉機(jī)的調(diào)線裝置，由于用返回部件使其形成返回的大致平行的2列狀態(tài)把縫線夾持在調(diào)線盤上，所以，與夾持1列縫線的以往技術(shù)相比用1/2的力就能完成。因此，即使在希望得到大的張力的時(shí)候，也可以使用輸出力較小的小型驅(qū)動(dòng)裝置，既可以提高驅(qū)動(dòng)裝置的敏感度又能夠?qū)崿F(xiàn)低成本化。
本發(fā)明之6的繞線打結(jié)釘扣縫紉機(jī)，是能夠進(jìn)行把扣子釘在被縫制物上的釘扣工序，和對(duì)在釘扣工序中釘好的扣子與被縫制物之間的縫線進(jìn)行強(qiáng)化的繞線打結(jié)工序，同時(shí)在釘扣工序和繞線打結(jié)工序的最后進(jìn)行切線的繞線打結(jié)釘扣縫紉機(jī)(縫紉機(jī)10)；其特征為，具有可用通電的電流量變更供出線量的供線裝置(供線裝置30)，和在切線之后，為對(duì)應(yīng)下一個(gè)工序設(shè)定供線量而控制供線裝置電流量的供線量控制裝置(微型算計(jì)機(jī)50)。
根據(jù)本發(fā)明之6所述的繞線打結(jié)釘扣縫紉機(jī)，通過(guò)供線量控制裝置能夠?qū)?yīng)于下一個(gè)工序把切線之后的供線量設(shè)定在合適的長(zhǎng)度。
在這里，并不把切線限定在釘扣工序和繞線打結(jié)工序的最后，當(dāng)扣子是4孔扣時(shí)也可以在釘扣過(guò)程中切線。
本發(fā)明之7的繞線打結(jié)釘扣縫紉機(jī)，是在本發(fā)明之6所述的繞線打結(jié)釘扣縫紉機(jī)中，其特征為，具有分別將在釘扣工序和繞線打結(jié)工序中所述供線量按縫制方式類儲(chǔ)存的供線量存儲(chǔ)裝置(EEPROM56)，和選擇縫制方式的方式選擇裝置(輸入裝置53)；所述供線量控制裝置，根據(jù)由方式選擇裝置選擇的縫制方式設(shè)定供線量。
根據(jù)本發(fā)明之7所述的繞線打結(jié)釘扣縫紉機(jī)，即使操作者不進(jìn)行每次縫制設(shè)定，只根據(jù)方式選擇裝置選擇的縫制方式，就能夠在切線后以合適的長(zhǎng)度供給縫線，能夠以簡(jiǎn)單的操作實(shí)現(xiàn)再現(xiàn)性高的縫制。
再這里，所謂縫制方式類是指，例如，按扣子的種類和縫制物的種類設(shè)定供線量的數(shù)據(jù)，它可以是預(yù)先儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)，也可以是由操作者儲(chǔ)存的獨(dú)立作成的縫制數(shù)據(jù)。
圖2為設(shè)有蓋60和安裝板61狀態(tài)的調(diào)線裝置外觀的立體圖。
圖3為調(diào)線盤的分解立體圖。
圖4為調(diào)線裝置以及供線裝置在縫紉機(jī)待機(jī)狀態(tài)下的主視圖。
圖5為從后方看調(diào)線裝置和供線裝置時(shí)的立體圖。
圖6為調(diào)線裝置和供線裝置供線狀態(tài)的立體圖。
圖7為圖1中繞線打結(jié)釘扣縫紉機(jī)的控制電路框圖。
圖8為設(shè)定處理的流程圖。
圖9為縫制處理的流程圖。
圖10為繼續(xù)圖9的流程圖。
圖11為繼續(xù)圖10的流程圖。
圖12為使釘扣工序以及繞線打結(jié)工序中張力的變化對(duì)應(yīng)與縫紉機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)相位的時(shí)間曲線。
圖13為以往的繞線打結(jié)釘扣縫紉機(jī)，(a)是俯視圖，(b)是側(cè)視圖。
圖14為釘扣工序以及繞線打結(jié)工序，(a)是釘扣工序的立體圖，(b)是釘扣工序的側(cè)視圖，(c)是繞線打結(jié)工序的立體圖，(d)是繞線打結(jié)工序的側(cè)視圖。
圖15(a)是在釘扣工序中在旋梭上繞線的狀態(tài)，(b)是在(a)之后拉出縫線的打結(jié)狀態(tài)，(c)是在繞線打結(jié)工序中在旋梭上繞線的狀態(tài)，(d)是在(c)之后拉出縫線的打結(jié)狀態(tài)。
圖16是可用于本發(fā)明繞線打結(jié)釘扣縫紉機(jī)調(diào)線裝置上的作為其他驅(qū)動(dòng)裝置的螺線管的剖面圖。
圖17是圖16中螺線管的滯后曲線。
圖18是具有圖16中螺線管的調(diào)線裝置。
圖中10-繞線打結(jié)釘扣縫紉機(jī)，11-縫紉機(jī)機(jī)針，15-挑線桿，20-調(diào)線裝置，21-調(diào)線盤，22-導(dǎo)線機(jī)構(gòu)(返回部件)，23、24、28-導(dǎo)線機(jī)構(gòu)，25-支撐板，26-前板，27-螺母，30-供線裝置(供線機(jī)構(gòu))31-轉(zhuǎn)動(dòng)臂，32-供線板，33-線止動(dòng)部件，40-控制電路，41-調(diào)線電機(jī)，42-脈沖電機(jī)，43-縫紉機(jī)電機(jī)，44-切線螺線管，50-微型計(jì)算機(jī)(張力控制裝置、時(shí)間控制裝置、供線量控制裝置)，51-ROM，52-RAM，53-輸入裝置(方式選擇裝置)54-相位檢測(cè)裝置(機(jī)針位置檢測(cè)裝置)，55-起動(dòng)裝置，56-EEPROM(張力存儲(chǔ)裝置、變更時(shí)間存儲(chǔ)裝置、供線量存儲(chǔ)裝置)，70-螺線管，74-柱塞，80-調(diào)線裝置，81-調(diào)線軸，82-調(diào)線盤，82a-移動(dòng)盤，82b-固定盤。B-扣子，T-縫線。
圖1所示的縫紉機(jī)10是繞線打結(jié)釘扣縫紉機(jī)，這種縫紉機(jī)能夠連續(xù)進(jìn)行在衣服(被縫制品)上縫上扣子的釘扣工序，和將在釘扣工序中縫上的扣子與衣服之間的縫線扎緊并進(jìn)行繞線的繞線打結(jié)工序。
縫紉機(jī)10由縫紉機(jī)電機(jī)43(圖7)驅(qū)動(dòng)，使針桿11a和固定在針桿11a前端的機(jī)針11上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)設(shè)置在被縫制品的下方的旋梭機(jī)構(gòu)(未圖示)與機(jī)針11的運(yùn)動(dòng)同時(shí)間旋轉(zhuǎn)，通過(guò)機(jī)針和旋梭的協(xié)調(diào)動(dòng)作形成線跡。通過(guò)機(jī)針和旋梭形成線跡的動(dòng)作，如圖14、圖15所示的那樣是眾所周知的，所以省略對(duì)它的說(shuō)明。另外，挑線桿15也被固定在所述機(jī)針上并作上下運(yùn)動(dòng)。
如圖1、圖2所示，在縫紉機(jī)10的機(jī)頭10a的上面設(shè)有調(diào)線裝置20和供線裝置30。調(diào)線裝置20和供線裝置30整體幾乎全部由蓋板60和固定在機(jī)頭10a上面的安裝板61覆蓋，操作者只把穿過(guò)縫線T的部件露出在外部。
調(diào)線裝置20由調(diào)線電機(jī)41、調(diào)線盤21、導(dǎo)線機(jī)構(gòu)22、23、24等構(gòu)成。
作為電氣驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)線電機(jī)41，是由音圈電機(jī)組成，其電機(jī)軸41a(圖3)對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)電流量以規(guī)定量沿前后方向移動(dòng)。
調(diào)線盤21，如圖3所示，由支撐板25、前板26和螺母27構(gòu)成。而支撐板25，通過(guò)間隔桿25d由螺釘25e支撐在安裝板61的前面部。另外，在安裝板61前面部的內(nèi)側(cè)還支撐著未圖示的電機(jī)41，并且電機(jī)軸41a從安裝板61的軸孔61a穿過(guò)。另外，在圖1、圖4、圖5、圖6和圖12中，省略了對(duì)安裝板61內(nèi)部構(gòu)造的描述。在支撐板25上，設(shè)有可穿過(guò)電機(jī)軸41a的軸孔25b和支撐銷25a、25c，在前板26上，設(shè)有可穿過(guò)電機(jī)軸41a的軸孔26b和可放入支撐銷25a、25c的U字形切口26a、26a。在把凸出銷25a、25c放入切口26a、26a的狀態(tài)下，在軸孔25b、26b上穿入已穿在安裝板61上的電機(jī)軸41a，并在電機(jī)軸41a的前端擰入螺母27。在支撐板25和前板26之間夾住縫線T，當(dāng)電機(jī)軸41a沿前后方向移動(dòng)時(shí)，由支撐板25和前板26對(duì)應(yīng)其移動(dòng)量對(duì)所夾持縫線T施與張力。
另外，凸出銷25a、25c可防止前板26的旋轉(zhuǎn)和縫線T從調(diào)線盤21中脫出。
由于導(dǎo)線機(jī)構(gòu)22、23、24和28是引導(dǎo)縫線的機(jī)構(gòu)，所以，其中的導(dǎo)線機(jī)構(gòu)22、23、24被固定在安裝板61的前面，而導(dǎo)線機(jī)構(gòu)28則被固定在后述的供線板32上。
供線裝置30是為在切斷線后開(kāi)始下面的縫制時(shí)提供規(guī)定量縫線的裝置。由脈沖電機(jī)42、轉(zhuǎn)動(dòng)臂31、供線板32和限位部件33組成。
作為電氣驅(qū)動(dòng)裝置的脈沖電機(jī)42，由微型計(jì)算機(jī)50進(jìn)行脈沖控制，使其電機(jī)軸42a按規(guī)定角度旋轉(zhuǎn)。脈沖電機(jī)42被固定在機(jī)架10b內(nèi)側(cè)的端面上，而電機(jī)軸42a穿過(guò)機(jī)架10b并且其前端部從安裝板61向外凸出(圖2)。
轉(zhuǎn)動(dòng)臂31被設(shè)置在機(jī)架10b與安裝板61之間，所述電機(jī)軸42a穿過(guò)并固定在其基端部，而在它的前端固定著向前方凸出的凸出銷31a。
供線板32，在其基端部32b上形成有與凸出銷31a嵌合的嵌合孔32a，同時(shí)在從基端部32b向左方伸出的延伸部32c上形成有長(zhǎng)孔32d。另外，如上所述，在延伸部32c上設(shè)有導(dǎo)線機(jī)構(gòu)28。
限位部件33，由可相對(duì)于機(jī)架10b自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支點(diǎn)軸33b上的安裝部33a和壓緊縫線的限位片33c組成，被形成為從正面看的鉤型。
在安裝部33a的前面設(shè)有嵌合在供線板32的長(zhǎng)孔32d上的前凸出銷34。另外，如圖5所示，在安裝部33a的后面設(shè)有向后方凸出的后凸出銷35，在該后凸出銷35上掛著彈簧36的一端。而彈簧36的另一端掛在固定在縫紉機(jī)主體上的彈簧鉤12上。由彈簧36對(duì)限位部件33向圖4中的逆時(shí)針?lè)较?箭頭B方向)施力，但在待機(jī)狀態(tài)時(shí)，借助脈沖電機(jī)42一側(cè)的轉(zhuǎn)矩與彈簧36的彈簧力平衡，并通過(guò)供線板32和前凸出銷34以圖4中的狀態(tài)靜止。
如圖1和圖4所示，將從未圖示的供線源引出的縫線T通過(guò)導(dǎo)線機(jī)構(gòu)23后，在使它以被夾在電機(jī)軸41a與右側(cè)的凸出銷25a之間的前板26與支撐板25間的狀態(tài)通過(guò)，然后穿過(guò)下方的導(dǎo)線機(jī)構(gòu)22并返回，再以被夾在電機(jī)軸41a與左側(cè)的凸出銷25c之間的前板26與支撐板25的間的狀態(tài)通過(guò)。接著，該使縫線T通過(guò)導(dǎo)線機(jī)構(gòu)23、供線板32的導(dǎo)線機(jī)構(gòu)28、導(dǎo)線機(jī)構(gòu)24之后，按順序穿過(guò)機(jī)頭10a左端的穿線機(jī)構(gòu)13、機(jī)頭10a側(cè)部上的穿線機(jī)構(gòu)14和挑線桿15，再經(jīng)規(guī)定的途徑穿入機(jī)針11的針孔。這樣，縫線T通過(guò)在導(dǎo)線機(jī)構(gòu)22返回并以大致平行的2列的狀態(tài)產(chǎn)生張力。即，導(dǎo)線機(jī)構(gòu)22是本發(fā)明中的返回部件。
供線裝置30，從圖4的待機(jī)狀態(tài)開(kāi)始，由電機(jī)軸42a逆時(shí)針?lè)较?A方向)的旋轉(zhuǎn)，通過(guò)圖6中所示的轉(zhuǎn)動(dòng)桿31，使供線板32向C方向移動(dòng)。同時(shí)限位部件33，由于前凸出銷34的運(yùn)動(dòng)不受供線板32的阻擋，所以，借助彈簧36的彈簧力向B方向旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)導(dǎo)線機(jī)構(gòu)24，把縫線T夾在導(dǎo)線機(jī)構(gòu)24間并固定住縫線。另外，脈沖電機(jī)42向A方向旋轉(zhuǎn)，由固定在供線板32上的導(dǎo)線機(jī)構(gòu)28拉縫線T。這時(shí)，調(diào)線盤21不施與張力，可從供線源提供出縫線T。
另外，在結(jié)束供線之后，脈沖電機(jī)42向A′的方向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿31和凸出銷31a使供線板32向右方移動(dòng)，同時(shí)止動(dòng)部件33一邊離開(kāi)導(dǎo)線機(jī)構(gòu)24同時(shí)向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，返回圖4的狀態(tài)，完成供線的動(dòng)作。通過(guò)這個(gè)供線動(dòng)作，使機(jī)針一側(cè)的縫線比調(diào)線盤21上的縫線松。
在圖7中，出示了縫紉機(jī)1的控制電路40。輸入裝置53具有按鈕和開(kāi)關(guān)以及顯示操作面板，是在根據(jù)機(jī)針的相位變更線張力值和線張力時(shí)，可輸入與其他釘扣工序和繞線打結(jié)工序有關(guān)的縫制條件，或者選擇預(yù)先儲(chǔ)存的縫制方式(以后詳述)的裝置。即，輸入裝置53是本發(fā)明的方式選擇裝置。
相位檢測(cè)裝置(機(jī)針位置檢測(cè)裝置)54，例如是檢測(cè)驅(qū)動(dòng)針桿的上軸(縫紉機(jī)主軸)每轉(zhuǎn)1圈的旋轉(zhuǎn)相位并發(fā)生檢測(cè)信號(hào)，這樣檢測(cè)上軸的旋轉(zhuǎn)相位的裝置。旋轉(zhuǎn)相位對(duì)應(yīng)于機(jī)針11的上下運(yùn)動(dòng)，機(jī)針11位于上死點(diǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)相位為0度，位于下死點(diǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)相位為180度，再回到上死點(diǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)相位為360(0度)度。
起動(dòng)裝置55，例如是踏板，是給出縫制開(kāi)始指示的裝置。另外，ROM(只讀存儲(chǔ)器)51，存儲(chǔ)著有關(guān)縫制的控制程序和控制數(shù)據(jù)。RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)52，對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)和運(yùn)算處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行暫時(shí)儲(chǔ)存。另外，EEPROM(電可擦可編程序只讀存儲(chǔ)器)56，可儲(chǔ)存各種設(shè)定數(shù)據(jù)。
具體地說(shuō)就是，在EEPROM56上，儲(chǔ)存著對(duì)于對(duì)應(yīng)扣子種類的縫制方式變更其線張力值變更時(shí)刻，以及供線的時(shí)間和供線量的數(shù)據(jù)，通過(guò)所述輸入裝置53能夠從RAM52上讀出其縫制方式，即，EEPROM56，是本發(fā)明中的張力儲(chǔ)存裝置、變更時(shí)刻儲(chǔ)存裝置和供線量?jī)?chǔ)存裝置。
另外，還可以在每縫制1次，將從EEPROM56中讀出的縫制方式進(jìn)行變更，或者對(duì)與所儲(chǔ)存的縫制方式無(wú)關(guān)的線張力值和其變更時(shí)刻以及供線時(shí)間和供線量等進(jìn)行設(shè)定，這時(shí)，可把所變更的數(shù)據(jù)和所設(shè)定的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在RAM52，然后再把新的縫制方式儲(chǔ)存在EEPROM56中。
微型計(jì)算機(jī)50，是兼作控制本發(fā)明的張力控制裝置、時(shí)間控制裝置和供線量控制裝置的裝置，根據(jù)存入ROM51中的控制程序和控制數(shù)據(jù)，把RAM52作為操作區(qū)域，當(dāng)接收到來(lái)自起動(dòng)裝置55的起動(dòng)信號(hào)時(shí)，通過(guò)縫紉機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路45、調(diào)線驅(qū)動(dòng)電路46、脈沖電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路47和切線驅(qū)動(dòng)電路48，控制與縫制相關(guān)的一系列動(dòng)作。例如，微型計(jì)算機(jī)50，一邊監(jiān)視來(lái)自檢測(cè)裝置54的輸入信號(hào)，同時(shí)按設(shè)定條件在規(guī)定相位的時(shí)間點(diǎn)驅(qū)動(dòng)調(diào)線電機(jī)41達(dá)到規(guī)定的線張力，或按規(guī)定長(zhǎng)度的供線量驅(qū)動(dòng)脈沖電機(jī)42。
縫紉機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路45，是對(duì)應(yīng)于微型計(jì)算機(jī)50的指示信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)電機(jī)43的驅(qū)動(dòng)器。調(diào)線驅(qū)動(dòng)電路46和脈沖電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路47，是對(duì)應(yīng)于微型計(jì)算機(jī)50的指示信號(hào)，分別控制驅(qū)動(dòng)調(diào)線電機(jī)41和脈沖電機(jī)42的驅(qū)動(dòng)器。另外，縫紉機(jī)10可在縫制后或縫制中自動(dòng)地將連在扣子上的縫線切斷，在微型計(jì)算機(jī)50的控制下，把切線驅(qū)動(dòng)電路48作為驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)進(jìn)行切線的切線螺線管44。
在圖8中出示了在連續(xù)進(jìn)行釘扣工序和繞線打結(jié)工序的情況下，通過(guò)輸入裝置53設(shè)定線張力值和調(diào)線控制相位值時(shí)的流程圖。在這里對(duì)所設(shè)定的釘扣工序，即在4孔扣上最初縫制2孔，例如，是將圖14(a)的縫制線跡b1縫制在上面的右側(cè)孔，而在切斷縫線動(dòng)作之后，在所剩的2個(gè)孔上，例如，是將圖14(a)的縫制線跡b2縫制在上面的左側(cè)孔，進(jìn)行縫制的情況進(jìn)行說(shuō)明。
首先，在步驟S1中，操作開(kāi)始從輸入裝置53進(jìn)行條件設(shè)定的按鈕，對(duì)上述的扣孔數(shù)(例如4孔)、有無(wú)過(guò)渡線(例如無(wú))和扣孔間隔距離等各個(gè)縫制條件進(jìn)行設(shè)定。
接著，在步驟S2中，在釘扣工序中，對(duì)應(yīng)于上軸的旋轉(zhuǎn)相位設(shè)定線張力。在本實(shí)施例中，線張力的值是在0～100的范圍內(nèi)設(shè)定相對(duì)值，例如，把100設(shè)定為相當(dāng)于250g。(1)第1針、(1)第2針、(1)第3針以后(4)對(duì)最后一針進(jìn)行設(shè)定，例如，對(duì)于第1針，把相位0～359度的張力設(shè)定為100，對(duì)于第2針，把相位0～289度的張力設(shè)定為100、而把290度～359度的張力設(shè)定為20。對(duì)最后一針，把最后的相位340～360度之間的張力保持在50進(jìn)行切線。對(duì)于詳細(xì)的設(shè)定項(xiàng)目，以后參照?qǐng)D12的時(shí)間流程圖進(jìn)行說(shuō)明。
接著，在步驟S3中把釘扣用的供線量設(shè)定為[50]。這是為了在釘完右側(cè)扣孔后開(kāi)始釘左側(cè)扣孔和為了在繞線打結(jié)工序后開(kāi)始縫制下一個(gè)扣子的右側(cè)扣孔而設(shè)定的供線量。在本實(shí)施例中供線量的值是在0～100的范圍內(nèi)相對(duì)于供線板32的移動(dòng)量而設(shè)定的，例如100相當(dāng)于40mm。
移到步驟S4，把繞線打結(jié)用的供線量設(shè)定為[30]。這是為了開(kāi)始釘完左側(cè)扣孔后開(kāi)始繞線打結(jié)工序而設(shè)定的供線量另外，在這里的供線量比步驟S3的供線量少，其理由是，繞線打結(jié)1針的用線比釘扣消耗的用線量少，并且在釘扣時(shí)即使開(kāi)始縫制的剩余線稍微長(zhǎng)一些，也能在下面的繞線打結(jié)過(guò)程中把剩線隱藏起來(lái)，而在繞線打結(jié)時(shí)，如果余線稍太長(zhǎng)，就會(huì)從釘扣的線中垂落下來(lái)，這樣會(huì)降低產(chǎn)品質(zhì)量。
在步驟S4后的步驟S5中，在繞線打結(jié)工序中對(duì)應(yīng)與上軸的旋轉(zhuǎn)相位設(shè)定每一針的張力值。有關(guān)設(shè)定內(nèi)容將在以后敘述。另外，在S2～S5的設(shè)定操作中，在輸入裝置53的顯示面板上可隨時(shí)顯示出所設(shè)定的內(nèi)容。
當(dāng)設(shè)定完必要的項(xiàng)目后，在步驟S6中，在微型計(jì)算機(jī)50的控制下存入存儲(chǔ)器(RAM52)中。
另外，在圖8中雖然只出示了與調(diào)線裝置20有關(guān)的設(shè)定，但也可以對(duì)其他的縫制條件進(jìn)行設(shè)定。而且，不必象圖8的流程那樣對(duì)每1針進(jìn)行張力等的設(shè)定，可以通過(guò)讀出儲(chǔ)存在EEPROM56中的上述的縫制方式來(lái)進(jìn)行設(shè)定。如果以操作輸入裝置53來(lái)設(shè)定這些設(shè)定值，就可以在輸入裝置53的操作面板上顯示出來(lái)，所以操作者很容易確認(rèn)設(shè)定狀態(tài)。
下面，根據(jù)圖8的設(shè)定內(nèi)容，對(duì)在微型計(jì)算機(jī)50的控制下所進(jìn)行的縫制處理，參照?qǐng)D9～圖11的流程圖及圖12的時(shí)間曲線進(jìn)行說(shuō)明。圖12的時(shí)間曲線，上面的曲線出示的是釘扣(共用于釘右側(cè)扣孔和釘左側(cè)扣孔)，下面的曲線出示的是繞線打結(jié)。在這里，分別把釘扣和繞線打結(jié)全都設(shè)定為10針。
縫制處理從釘扣工序開(kāi)始。如圖14所示，在釘扣中，扣子由未圖示的扣子固定臂固定在面對(duì)與縫紉機(jī)機(jī)針的驅(qū)動(dòng)方向垂直的方向上。首先在步驟S20中，判斷是否由來(lái)自起動(dòng)裝置55的起動(dòng)信號(hào)。反復(fù)進(jìn)行判斷直到輸入信號(hào)為止，一旦輸入起動(dòng)信號(hào)就移向步驟S21，在這里，進(jìn)行對(duì)在圖8中設(shè)定各針的每一針的線張力和變更了線張力的相位時(shí)間等有關(guān)數(shù)據(jù)的讀出處理。
接著，在步驟S22中，驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)電機(jī)43等起動(dòng)縫紉機(jī)。另外，這時(shí)微型計(jì)算機(jī)50開(kāi)始監(jiān)視相位檢測(cè)裝置54發(fā)出的信號(hào)。
在步驟S23以后，開(kāi)始釘右側(cè)扣孔，然后，微型計(jì)算機(jī)50為對(duì)圖8中設(shè)定好的規(guī)定相位(機(jī)針高度)中的規(guī)定張力進(jìn)行切換來(lái)驅(qū)動(dòng)調(diào)線電機(jī)41，同時(shí)在規(guī)定時(shí)刻驅(qū)動(dòng)脈沖電機(jī)42按規(guī)定量供線。
在步驟S24中，根據(jù)圖8的步驟S2的數(shù)據(jù)(1)縫制第1針。如圖12所示，第1針的張力值在最大值100上。這是為了防止隨著開(kāi)始縫制的機(jī)針11的上下運(yùn)動(dòng)，從未圖示的供線源供給的縫線到從衣料引出線端的長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)。
接著在步驟S25，根據(jù)圖8中步驟S2的數(shù)據(jù)(2)縫制第2針。第2針，如圖12所示，上軸的相位0～290度的張力為100，相位290～359度的張力為20。直到相位在約290度，為了旋梭將纏繞的縫線(參照?qǐng)D15(a)的t1)進(jìn)行打結(jié)，挑線桿15抬起，這時(shí)由于防止供線，將線維持在最高張力。然后，在大致使線環(huán)打結(jié)的相位290度上，由于供線使張力下降至20(參照?qǐng)D15(b))。另外，雖然在第3針以后打結(jié)時(shí)的張力下降至30，但在第2針時(shí)由于最初的打結(jié)不穩(wěn)定，所以張力值要比第3針設(shè)定得低，而且能夠在早期階段供線。
接著，在步驟S26中，根據(jù)圖8中步驟S2的數(shù)據(jù)(3)縫制第3針。第3針，如圖12所示，相位0～20度是繼續(xù)第2針的張力20，在相位20～320度，為了拉出通過(guò)旋梭的縫線把張力設(shè)定在100。在再使線環(huán)打結(jié)的相位320度使張力下降到30。由于第3針以后縫制線跡穩(wěn)定，線環(huán)打結(jié)時(shí)的張力值下降到30。
在步驟S26后的步驟S27中判斷是否是第10針，如果不是第10針，即，從第4針到第9針，返回步驟S26以與第3針同樣的張力和時(shí)間繼續(xù)縫制。
當(dāng)在步驟S27中判斷為是第10針時(shí)，在步驟S28中判斷是否形成過(guò)渡線。在圖8的設(shè)定例中，由于不是過(guò)渡線，所以就進(jìn)行到步驟S30。在步驟S30中，根據(jù)圖8的步驟S2的數(shù)據(jù)(4)縫制第10針。第10針，如圖12所示，在相位0～30度繼續(xù)第9針的張力30，在相位30～340度，為了拉出通過(guò)線梭的縫線而把張力設(shè)定在100。為了能在充分打結(jié)的相位340度以后直到下一步驟S31的切線動(dòng)作結(jié)束，按一定程度拉縫線，并在穩(wěn)定的狀態(tài)下切斷縫線，把張力設(shè)定在50。
在步驟S31切斷線后，在步驟S32中判斷是否有供線機(jī)構(gòu)。這是由于根據(jù)縫紉機(jī)的機(jī)型不同有的有供線機(jī)構(gòu)而有的沒(méi)有供線機(jī)構(gòu)。由于本實(shí)施例的縫紉機(jī)1具有供線裝置30，所以進(jìn)行到步驟S33，并以圖8的步驟S3中所設(shè)定的數(shù)據(jù)(5)的供線量供線，在步驟34中結(jié)束釘右側(cè)扣孔。另外，如果是沒(méi)有設(shè)置供線裝置的縫紉機(jī)，在步驟S32之后，不經(jīng)過(guò)步驟S33就進(jìn)行到步驟S34。
接著，如圖10所示，從步驟S35開(kāi)始釘左側(cè)扣孔。步驟S36中的第1針與上述的步驟S24同樣，接著步驟S37中的第2針與上述的步驟S25同樣，步驟S38中的第3針與上述的步驟S26同樣，以圖8中所設(shè)定的數(shù)據(jù)的張力值進(jìn)行縫制。
然后，在步驟S39與上述步驟S27同樣的對(duì)是否是最后的第10針進(jìn)行判斷，如果不是最后一針，即從第4針到第9針?lè)祷夭襟ES38進(jìn)行與第3針同樣的縫制。如果在步驟S39判斷為是最后一針，便進(jìn)行到步驟S40并在這里與上述步驟S30同樣根據(jù)圖8中的數(shù)據(jù)進(jìn)行縫制，然后以最后的張力50移到步驟S41并進(jìn)行切線。
在步驟S42中判斷是否有供線裝置，由于在本實(shí)施例中具有供線裝置30，所以移到步驟S43，在這里根據(jù)圖8中的步驟S4所設(shè)定的數(shù)據(jù)(6)供線并結(jié)束釘左側(cè)扣孔(步驟S44)。結(jié)束如上所述的釘扣，接著移向圖11的步驟S49。
另外，當(dāng)在圖9的步驟S28中判斷是否是過(guò)渡線時(shí)，即，當(dāng)設(shè)定為不從釘右側(cè)扣孔處切斷線而是釘左側(cè)扣孔時(shí)，從步驟S28移向步驟S29，并對(duì)最后的第10針按與步驟S26的第3針同樣的數(shù)據(jù)控制張力，結(jié)束釘右側(cè)扣孔(步驟S45)。
接著，從步驟S46開(kāi)始釘左側(cè)扣孔，縫制步驟S47中的第1針和步驟S48中的第2針。這時(shí)，由于是繼續(xù)使用右側(cè)扣孔的縫線，所以對(duì)張力的控制根據(jù)圖8中的步驟S2的數(shù)據(jù)(3)進(jìn)行。在步驟S48之后移向步驟S38。
在圖11的步驟S49中，使固定扣子的上述扣子固定臂旋轉(zhuǎn)90度，如圖14(c)和(d)所示，改變扣子B的方向使它平行于機(jī)針11的驅(qū)動(dòng)方向。
接著，在步驟S50以后，開(kāi)始繞線打結(jié)工序。在步驟S51中，按圖8中的步驟S5的數(shù)據(jù)(7)的設(shè)定值縫制第1針。這個(gè)第1針，如圖12所示，維持張力在最大值100。其理由與開(kāi)始釘扣(步驟S24)同樣。
接著，移至步驟S52，根據(jù)圖8中的步驟S5中所設(shè)定的數(shù)據(jù)(8)進(jìn)行第2針縫制。直到上軸到達(dá)旋轉(zhuǎn)相位310都保持張力為100，用挑線桿15拉出旋梭中纏繞的縫線(參照?qǐng)D15(c)中的t2部分)。在打結(jié)快要結(jié)束的相位310度(參照?qǐng)D15(d))把張力降到20。
在步驟S25釘扣相位290度時(shí)切換的繞線打結(jié)工序，由于比釘扣時(shí)縫1針的線的消耗量少，所以打結(jié)的時(shí)間晚并且最高張力區(qū)間比釘扣時(shí)長(zhǎng)，拉出的線量就多。
在下面的步驟S53中，根據(jù)圖8中的步驟S5中所設(shè)定的數(shù)據(jù)(9)進(jìn)行第3針縫制。如圖12所示，相位0～20度是繼續(xù)第2針的張力20，相位20～330度把張力設(shè)定為最大值100，相位330度以后把張力設(shè)定為10。之所以釋放張力的時(shí)間比上述步驟S26的晚是出于與步驟S52同樣的理由。另外，釋放時(shí)的線張力是10，之所以比釘扣時(shí)的低是由于繞線打結(jié)工序不使縫紉機(jī)機(jī)針刺透縫料因而阻力小，降低了那部分張力的緣故。
在步驟S53之后，在步驟S54中，判斷是否是最終的第10針，如果不是最終一針，即，是第4針～第9針時(shí)，返回步驟S53并進(jìn)行與第3針同樣的縫制。當(dāng)在步驟S54中被判斷為是最后一針時(shí)，便移向步驟S55。在步驟S55中，根據(jù)圖8中的步驟S5的數(shù)據(jù)(10)縫制最后的第10針。第10針，如圖12所示，直到相位30都繼續(xù)第9針的張力10，在相位30～340度期間為打結(jié)而設(shè)定為最大張力100，然后把張力設(shè)定在50。在這里，把張力設(shè)定為50的理由與步驟S30一樣。
維持張力在50在步驟S56進(jìn)行切線。接著，在步驟S57中確認(rèn)有無(wú)供線機(jī)構(gòu)，如果由供線裝置30就移至步驟S58，在這里，以在圖8中步驟S3中所設(shè)定的數(shù)據(jù)(5)的設(shè)定量供線并結(jié)束縫制。如果在步驟S57中判斷無(wú)供線裝置就結(jié)束縫制。
根據(jù)以上的縫紉機(jī)10的結(jié)構(gòu)，作為調(diào)線裝置20的驅(qū)動(dòng)源使用的是調(diào)線電機(jī)41，由于不是使其與針桿的機(jī)械式的上下運(yùn)動(dòng)連動(dòng)，而是由微型機(jī)算計(jì)50進(jìn)行控制驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，所以，可根據(jù)縫制狀況在各種時(shí)間點(diǎn)把張力值變?yōu)樗Ｍ闹?。具體地說(shuō)就是，如圖12所示，在釘扣工序的第3針～第9針中，對(duì)應(yīng)于線環(huán)打結(jié)，在相位320度的時(shí)間點(diǎn)把張力從最大值的100降到30，而在繞線打結(jié)工序，由于線環(huán)打結(jié)慢，所以在相位330度從100降到20。另外，這個(gè)值在機(jī)針11從縫料穿過(guò)時(shí)阻力大的釘扣工序中被設(shè)定得偏高一些，為30，而在機(jī)針11不從縫料穿過(guò)時(shí)阻力小的繞線打結(jié)工序中被設(shè)定得偏小，被控制在20。
另外，無(wú)論是在釘扣工序還是在繞線打結(jié)工序，對(duì)第1針、第2針、第3針～第9針和第10針中各張力值、有無(wú)變更和變更時(shí)間點(diǎn)都進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂啤?br> 即，縫紉機(jī)10，在1針的往復(fù)動(dòng)作中，可以在任意時(shí)間點(diǎn)把張力值變?yōu)樗Ｍ闹?，其結(jié)果，分別對(duì)釘扣工序和繞線打結(jié)工序的時(shí)間點(diǎn)，或者對(duì)應(yīng)于每1針的縫制狀況、以及扣子的種類等的縫制條件等，能夠在最佳時(shí)間點(diǎn)把張力控制在所希望的向張力值上，其結(jié)果是具有高的最終縫制質(zhì)量。
另外，由于在開(kāi)始縫制時(shí)到第1針以及第2針的線環(huán)打結(jié)都施加最大張力100，所以，能夠把開(kāi)始縫制時(shí)的線剩余長(zhǎng)度控制在對(duì)應(yīng)于以前面的供線量供出縫線的長(zhǎng)度上。這樣，就不會(huì)發(fā)生象現(xiàn)有技術(shù)那樣在縫制開(kāi)始階段釋放張力而使從供線源供出的縫線過(guò)長(zhǎng)而產(chǎn)生縫制不良，就這一點(diǎn)也可以提高最終的縫制質(zhì)量。
另外，由于不使用以往的多個(gè)調(diào)線部件，而只用1個(gè)調(diào)線電機(jī)41就能改變張力，所以，與能夠進(jìn)行極細(xì)微的控制相比能使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
另外，還能夠儲(chǔ)存多組縫制方式，通過(guò)用輸入裝置53讀出，即使操作者不對(duì)每一針縫制進(jìn)行設(shè)定，也能容易地以已決定的縫制方式進(jìn)行縫制。
另外，對(duì)于供線，由于設(shè)有脈沖電機(jī)42，并且可由微型機(jī)算計(jì)50進(jìn)行控制，所以，如圖8所示，能夠以分別設(shè)定釘扣的供線量和繞線打結(jié)的供線量來(lái)對(duì)應(yīng)于各工序設(shè)定適當(dāng)?shù)墓┚€量。
一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)需要很大的線張力時(shí)，必須使用對(duì)應(yīng)于這個(gè)張力的大電機(jī)。如果使用大電機(jī)，就要增加電機(jī)的機(jī)械時(shí)定數(shù)，在決定的時(shí)間內(nèi)就有可能完成不了電機(jī)的動(dòng)作。但是，本實(shí)施例，如圖1所示，在調(diào)線盤21的支撐板25與前板26之間，是2縫線T在導(dǎo)線機(jī)構(gòu)22處返回，以幾乎平行的2列的狀態(tài)夾住縫線，所以，雖然得到同樣的張力，可電機(jī)的輸出只是以往的1/2就能完成。因此，在需要大的張力時(shí)，能夠使用比較小型的電機(jī)，同時(shí)電機(jī)的敏感度也快。
而且，假設(shè)在導(dǎo)線機(jī)構(gòu)22處不返回而只是使縫線T從調(diào)線盤21的一側(cè)通過(guò)，例如只在凸出銷25a與電機(jī)軸41a之間夾持縫線T，那么支撐板25與前板26的間隔，就會(huì)使在電機(jī)軸41a與凸出銷25a之間和電機(jī)軸41a與凸出銷25b之間的縫線T產(chǎn)生粗細(xì)差。這時(shí)，如果施加大的張力，前板26與支撐板25之間，就會(huì)產(chǎn)生傾斜而不是平行，對(duì)縫線T就有向外側(cè)的滑出的力。但是在本實(shí)施例中，由于是通過(guò)電機(jī)軸41a的兩側(cè)，所以即使施加大的張力也幾乎不會(huì)產(chǎn)生使縫線向外側(cè)的滑出的力。
另外，本發(fā)明不只限定于上述實(shí)施例，當(dāng)然能夠進(jìn)行適當(dāng)變更。例如，對(duì)于在釘扣工序和繞線打結(jié)工序中調(diào)線裝置和供線裝置動(dòng)作的時(shí)間點(diǎn)、張力的大小以及針數(shù)等具體的數(shù)字并不限定與圖12所示的曲線。
另外，作為驅(qū)動(dòng)調(diào)線裝置的驅(qū)動(dòng)裝置，也可以使用上述實(shí)施例以外的各種電機(jī)和將要在以下說(shuō)明的具有推力不受行程影響的特定的行程區(qū)間的螺線管70等。
在圖16中，螺線管70由機(jī)架71、線圈框72、線圈73、柱塞74和磁性部件75等構(gòu)成。柱塞74能夠沿軸方向不能旋轉(zhuǎn)地被支撐在軸承座71a、71b上。固定在柱塞74上的磁性部件75是圓筒形并且在其一部分上行程有從軸心改變直徑的臺(tái)階部75a。另外，通過(guò)這個(gè)形狀能夠得到柱塞74的推力不受行程影響的特定的行程區(qū)間。
該螺線管70，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電流一定時(shí)，能夠得到圖17所示的行程—推力的滯后曲線的特性。即，能夠得到推力不受柱塞74行程影響的特定行程區(qū)間W。只要在這個(gè)區(qū)間內(nèi)，當(dāng)柱塞74的行程用Sp、柱塞74的推力用Fp、加在螺線管70上的電流用Cs、而行程與推力的微小變化量用ΔSp、ΔFp表示時(shí)，并且Cs＝一定時(shí)，ΔSp/ΔFp≈0。
一般來(lái)說(shuō)，即使螺線管的通電量一定，由于隨著可動(dòng)部的行程推力會(huì)變化，所以，如果把這種螺線管用于調(diào)線機(jī)構(gòu)，就不能根據(jù)縫線的粗細(xì)變化張力而得到穩(wěn)定的線張力，使用具有推力不受行程影響的特定的行程區(qū)間的上述螺線管70，就能解決這個(gè)缺點(diǎn)，其調(diào)線裝置的例出示在圖18中。
調(diào)線裝置80主要由螺線管70、調(diào)線軸81、由可動(dòng)盤82a和固定盤82b組成的調(diào)線盤82、基板83、把基板83固定在螺線管70上的固定螺釘88和89、調(diào)線軸螺母84、墊圈85、87和設(shè)置在它們之間的調(diào)線彈簧86構(gòu)成。
該調(diào)線裝置80，是只利用圖16和圖17中所示的特定行程區(qū)間W對(duì)縫線施與張力的裝置。即，為能夠以作用于調(diào)線盤82的狀態(tài)使柱塞74的行程區(qū)間被包括在上述特定行程區(qū)間W內(nèi)，而設(shè)定螺母84的擰緊位置。在此所說(shuō)的柱塞74作用于調(diào)線盤82的狀態(tài)，是指可動(dòng)盤82a與固定盤82b從沒(méi)有縫線的充分接觸狀態(tài)到將縫線被夾在可動(dòng)盤82a與固定盤82b之間的狀態(tài)。
另外，隨著向螺線管70輸出的驅(qū)動(dòng)電流加大，推力也會(huì)變大。螺線管70被安裝在以向線圈72通電來(lái)拉入調(diào)線軸81的方向上，隨著驅(qū)動(dòng)電流的增大由調(diào)線軸81施加的張力也就越大。即，調(diào)線裝置80只根據(jù)驅(qū)動(dòng)電流的變化來(lái)改變張力，根據(jù)來(lái)自控制電路40的電流指令信號(hào)，通過(guò)調(diào)線驅(qū)動(dòng)電路46控制電流值。
具有以上結(jié)構(gòu)的調(diào)線裝置80，以在可動(dòng)盤82a和固定盤82b之間夾持縫線的狀態(tài)，通過(guò)用被控制的驅(qū)動(dòng)電流驅(qū)動(dòng)的螺線管70的推力來(lái)驅(qū)動(dòng)調(diào)線軸81，并且能夠通過(guò)調(diào)線軸81和基板83變化夾持在可動(dòng)盤82a和固定盤82b之間的縫線的夾持力并可變動(dòng)線的張力，能夠作為驅(qū)動(dòng)本發(fā)明的調(diào)線裝置的驅(qū)動(dòng)裝置使用。
另外，取代上述的螺線管，也可以使用在日本專利公開(kāi)公報(bào)平9-220391中登載的音圈電機(jī)的調(diào)線裝置，根據(jù)對(duì)音圈電機(jī)電流的控制變更線張力。
另外，在本發(fā)明中的張力存儲(chǔ)裝置、變更時(shí)期存儲(chǔ)裝置和供線量存儲(chǔ)裝置并不限定于內(nèi)藏在縫紉機(jī)中存儲(chǔ)媒體，也可以是外部存儲(chǔ)媒體。
根據(jù)本發(fā)明之1的繞線打結(jié)釘扣縫紉機(jī)，由于在張力控制裝置的控制下，能夠分別對(duì)釘扣工序和繞線打結(jié)工序中的張力進(jìn)行控制，所以，能夠在縫紉機(jī)機(jī)針穿透縫料的釘扣工序中施加大的張力，而在縫紉機(jī)機(jī)針不穿透縫料的繞線打結(jié)工序中施加小的張力，這樣按各工序施加最佳張力。另外，沒(méi)有必要對(duì)應(yīng)于各工序分別設(shè)置調(diào)線裝置，可使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
根據(jù)本發(fā)明之2的繞線打結(jié)釘扣縫紉機(jī)，即使操作者不進(jìn)行每次的縫制設(shè)定，只根據(jù)方式選擇裝置選擇縫制方式，就能夠分別對(duì)釘扣工序和繞線打結(jié)工序按已決定的方式以合適的張力進(jìn)行縫制，能以簡(jiǎn)單的操作實(shí)現(xiàn)高再現(xiàn)性的縫制。另外，由于容易對(duì)設(shè)定進(jìn)行確認(rèn)，所以可防止錯(cuò)誤設(shè)定和忘記設(shè)定。
根據(jù)本發(fā)明之3的繞線打結(jié)釘扣縫紉機(jī)以及縫紉機(jī)的調(diào)線裝置，在時(shí)間設(shè)定裝置的控制下，由于分別在釘扣工序和繞線打結(jié)工序中能夠?qū)?yīng)于縫紉機(jī)機(jī)針的上下動(dòng)位置來(lái)改變張力，所以，能夠分別對(duì)釘扣工序和繞線打結(jié)工序中機(jī)針的位置控制變更張力的時(shí)間點(diǎn)。因此，與以往的對(duì)應(yīng)于每1針的機(jī)針位置在一定的時(shí)間點(diǎn)開(kāi)閉調(diào)線機(jī)構(gòu)不同，可分別在釘扣工序和繞線打結(jié)工序中，在實(shí)際的線環(huán)結(jié)扣的最佳時(shí)刻釋放張力，其結(jié)果是提高最終產(chǎn)品質(zhì)量。
另外，如果對(duì)最初的第1針一直施與很大的張力來(lái)進(jìn)行控制，就不會(huì)發(fā)生像以往技術(shù)那樣在開(kāi)始縫制機(jī)針上升時(shí)縫線從機(jī)針中脫出或相反剩余線的長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)等，在這一點(diǎn)上也能提高產(chǎn)品質(zhì)量。
根據(jù)本發(fā)明之4的繞線打結(jié)釘扣縫紉機(jī)，即使操作者不進(jìn)行每次的縫制設(shè)定，只根據(jù)方式選擇裝置選擇縫制方式，就能夠分別對(duì)釘扣工序和繞線打結(jié)工序，按已決定的方式在合適的時(shí)間點(diǎn)變更張力和進(jìn)行縫制，能夠以簡(jiǎn)單的操作實(shí)現(xiàn)再現(xiàn)性高的縫制。另外，由于容易對(duì)設(shè)定進(jìn)行確認(rèn)，所以可防止錯(cuò)誤設(shè)定和忘記設(shè)定。
根據(jù)本發(fā)明之5的縫紉機(jī)的調(diào)線裝置，由于用返回部件而使其形成返回2列的縫線呈大致平行狀被夾持在調(diào)線盤上，所以，與夾持1列縫線的以往技術(shù)相比用1/2的力就能完成。因此，即使在希望得到大的張力的時(shí)候，也可以使用輸出力較小的小型驅(qū)動(dòng)裝置，既可以提高驅(qū)動(dòng)裝置的敏感度又能夠?qū)崿F(xiàn)低成本化。
根據(jù)本發(fā)明之6的繞線打結(jié)釘扣縫紉機(jī)，由于在供線量控制裝置的控制下設(shè)定對(duì)應(yīng)于下一個(gè)工序的供線量，所以，能對(duì)下一個(gè)工序用合適的長(zhǎng)度供給縫線。
根據(jù)本發(fā)明之7的繞線打結(jié)釘扣縫紉機(jī)，即使操作者不進(jìn)行每次的縫制設(shè)定，只根據(jù)方式選擇裝置選擇縫制方式，就能夠在切線后以合適的長(zhǎng)度供給縫線。另外，既能夠以簡(jiǎn)單的操作實(shí)現(xiàn)再現(xiàn)性高的縫制，又容易對(duì)設(shè)定進(jìn)行確認(rèn)，防止錯(cuò)誤設(shè)定和忘記設(shè)定。
權(quán)利要求
1.一種繞線打結(jié)釘扣縫紉機(jī)，能夠進(jìn)行把扣子釘在被縫制物上的釘扣工序和對(duì)在釘扣工序中釘好的扣子與被縫制物之間的縫線進(jìn)行強(qiáng)化的繞線打結(jié)工序；其特征在于具有用通電的電流量變更施與縫線上的張力的調(diào)線裝置，和為了分別設(shè)定在釘扣工序和繞線打結(jié)工序中調(diào)線裝置給出的張力而控制調(diào)線裝置電流的張力控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線打結(jié)釘扣縫紉機(jī)，其特征在于具有分別將釘扣工序和繞線打結(jié)工序中的所述張力按縫制方式分類儲(chǔ)存的張力存儲(chǔ)裝置，和選擇縫制方式的方式選擇裝置；張力控制裝置根據(jù)由方式選擇裝置選擇的縫制方式按設(shè)定張力控制電流量。
3.一種繞線打結(jié)釘扣縫紉機(jī)，能夠進(jìn)行把扣子釘在被縫制物上的釘扣工序，和對(duì)在釘扣工序中釘好的扣子與被縫制物之間的縫線進(jìn)行強(qiáng)化的繞線打結(jié)工序；其特征在于具有檢測(cè)上下動(dòng)的縫紉機(jī)機(jī)針位置的機(jī)針位置檢測(cè)裝置，和用通電的電流量變更施與縫線上的張力的調(diào)線裝置，和為了分別對(duì)應(yīng)在釘扣工序和繞線打結(jié)工序中所述縫紉機(jī)機(jī)針上下動(dòng)的位置，而分別控制所述張力變更時(shí)間的時(shí)間控制裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繞線打結(jié)釘扣縫紉機(jī)，其特征在于具有分別將在釘扣工序和繞線打結(jié)工序中所述張力的變更時(shí)間按縫制方式類儲(chǔ)存的變更時(shí)間存儲(chǔ)裝置，和選擇縫制方式的方式選擇裝置；所述時(shí)間控制裝置，根據(jù)由方式選擇裝置選擇的縫制方式設(shè)定張力的變更時(shí)間。
5.一種縫紉機(jī)調(diào)線裝置，由調(diào)線盤夾持縫線并通過(guò)調(diào)線盤的壓力給縫線施與張力；其特征在于在調(diào)線盤附近設(shè)有使縫線返回的返回部件，縫線在返回部件處返回并呈大致平行的2列狀態(tài)被調(diào)線盤夾持。
6.一種繞線打結(jié)釘扣縫紉機(jī)，能夠進(jìn)行把扣子釘在被縫制物上的釘扣工序，和對(duì)在釘扣工序中釘好的扣子與被縫制物之間的縫線進(jìn)行強(qiáng)化的繞線打結(jié)工序，同時(shí)在釘扣工序和繞線打結(jié)工序的最后進(jìn)行切線；其特征在于，具有可用通電的電流量變更供出線量的供線裝置，和在切線之后，為對(duì)應(yīng)下一個(gè)工序設(shè)定供線量而控制供線裝置電流量的供線量控制裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的繞線打結(jié)釘扣縫紉機(jī)，其特征在于具有分別將在釘扣工序和繞線打結(jié)工序中所述供線量按縫制方式類儲(chǔ)存的供線量存儲(chǔ)裝置，和選擇縫制方式的方式選擇裝置；所述供線量控制裝置，根據(jù)由方式選擇裝置選擇的縫制方式設(shè)定供線量。
全文摘要
一種繞線打結(jié)釘扣縫紉機(jī),是在能夠進(jìn)行把扣子釘在被縫制物上的釘扣工序,和對(duì)在釘扣工序中釘好的扣子與被縫制物之間的縫線進(jìn)行強(qiáng)化的繞線打結(jié)工序的繞線打結(jié)釘扣縫紉機(jī)10中,具有由調(diào)線電機(jī)41的驅(qū)動(dòng)來(lái)變更施與縫線的張力的調(diào)線裝置20,和分別對(duì)釘扣工序和繞線打結(jié)工序中的張力值及其變更時(shí)間進(jìn)行控制的微型機(jī)算計(jì)50。這種繞線打結(jié)釘扣縫紉機(jī),能分別對(duì)應(yīng)于釘扣和繞線打結(jié)工序以最佳時(shí)間點(diǎn)和強(qiáng)度控制縫線的張力。
文檔編號(hào)D05B3/14GK1358893SQ0114415
公開(kāi)日2002年7月17日 申請(qǐng)日期2001年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2000年12月13日
發(fā)明者坂本真一, 吉田文彥, 園田高久 申請(qǐng)人:重機(jī)公司