專利名稱：滾桶式洗衣機(jī)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有用于洗滌、甩干的轉(zhuǎn)桶的滾桶式洗衣機(jī)。
背景技術(shù)：
以往的滾桶式洗衣機(jī)具有在外桶內(nèi)、以向水平方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)的滾桶，并把洗滌物收容于該滾桶內(nèi)。
用以往的滾桶式洗衣機(jī)、在甩干時(shí)，因洗滌物的偏置而產(chǎn)生偏心負(fù)荷、并有產(chǎn)生振動和隨振動的躁音的情況。特別是在開始甩干時(shí)，有大振動產(chǎn)生的可能。
因此，以往為了減輕如此因洗滌物的偏置引起的振動、在甩干前、或在滾桶內(nèi)存水并進(jìn)行把洗滌物散開的處理、或采取用可以吸收偏置的洗滌物產(chǎn)生偏心負(fù)荷的減振器支承外桶的對策。
用這些以往的方法可以減輕開始甩干時(shí)產(chǎn)生的振動、但甩干過程中的振動減輕的不充分，故希望有振動更小的滾桶式洗衣機(jī)。
并且，通常滾桶式洗衣機(jī)是放置于地板上使用的，其高度(箱體的外形高度)是用戶的腰部左右的高度。并在機(jī)體的前面具有用于往滾桶放入或取出洗滌物的門。因此，用戶大多是在彎腰的狀態(tài)往滾桶放入或取出洗滌物。
本發(fā)明是在該背景下的產(chǎn)物，其目的在于提供一種在甩干時(shí)不產(chǎn)生振動和隨振動的躁音的滾桶式洗衣機(jī)。
并且，本發(fā)明其目的還在于提供一種即使洗滌物處于偏置狀態(tài)下甩干，也不產(chǎn)生振動和隨振動的躁音的滾桶式洗衣機(jī)。
并且，本發(fā)明其目的還在于提供一種便于往滾桶放入或取出洗滌物的改良的滾桶式洗衣機(jī)。
此外，本發(fā)明其目的還在于提供一種在滾桶式洗衣機(jī)上降低因洗滌物的偏置產(chǎn)生的偏心負(fù)荷為起因的、產(chǎn)生振動和隨振動的躁音的滾桶式洗衣機(jī)的控制方法。
本發(fā)明的上述目的、根據(jù)權(quán)利要求所述的發(fā)明得以實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明之1的滾桶式洗衣機(jī)具有多個(gè)貯水室。多個(gè)貯水室被等間隔地配置在以旋轉(zhuǎn)軸為圓心的滾桶的圓周上、且與滾桶同步旋轉(zhuǎn)，因離心力可把液體存留在其內(nèi)部。因此在所有的貯水室充滿液體、并檢測在滾桶內(nèi)的因洗滌物的偏置產(chǎn)生偏心負(fù)荷的大小和位置，并為消除該偏心負(fù)荷有選擇地從貯水室排放液體。因此，即使在甩干時(shí)滾桶高速旋轉(zhuǎn)、也可以因有選擇地在貯水室內(nèi)存留液體，并消除因洗滌物的偏置產(chǎn)生偏心負(fù)荷而實(shí)現(xiàn)振動和躁音很少的滾桶式洗衣機(jī)。
并且，如本發(fā)明之12的構(gòu)成，可以用實(shí)行把滾桶內(nèi)的洗滌物的偏置大致分散的G平衡的方法、減小可消除的偏心負(fù)荷的大小，因此可以實(shí)現(xiàn)振動和躁音更小地甩干的滾桶式洗衣機(jī)。
此外，如本發(fā)明之25的構(gòu)成，是用把滾桶在相對水平方向30度以下的范圍傾斜，并使其旋轉(zhuǎn)的方法、可以實(shí)現(xiàn)容易往滾桶放入或取出洗滌物的滾桶式洗衣機(jī)。
并且本發(fā)明之27的控制方法，可以降低因洗滌物的偏置產(chǎn)生偏心負(fù)荷為起因的產(chǎn)生振動和躁音產(chǎn)生。
為了更詳細(xì)地理解本發(fā)明的上述的目的和為達(dá)到該目的的構(gòu)成，下面，結(jié)合
本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1是本發(fā)明第1實(shí)施例的滾桶式洗衣機(jī)的縱剖視圖。
圖2是圖1中的A-A’剖視圖。
圖3是第1實(shí)施例的滾桶式洗衣機(jī)上的貯水槽的外觀立體圖。
圖4是第1實(shí)施例的滾桶式洗衣機(jī)的電氣構(gòu)成方框圖。
圖5是用于說明偏心負(fù)荷的檢測動作的波形圖。
圖6是第1實(shí)施例的滾桶式洗衣機(jī)的甩干工序時(shí)的控制動作流程圖。
圖7是第1實(shí)施例的滾桶式洗衣機(jī)的平衡調(diào)整動作時(shí)的貯水槽內(nèi)的水的狀態(tài)的模式圖。
圖8是用于說明存位眝于最高點(diǎn)的貯水槽內(nèi)的水所受動力圖。
圖9是用于說明貯水槽內(nèi)的水殘留量與排水時(shí)間的關(guān)系圖。
圖10是本發(fā)明的第2實(shí)施例的滾桶式洗衣機(jī)的縱剖視圖。
圖11是圖10中的B-B’剖視圖。
圖12是第2實(shí)施例的滾桶式洗衣機(jī)在甩干工序時(shí)的控制動作流程圖。
圖13是本發(fā)明的第3實(shí)施例的滾桶式洗衣機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。
圖14是第3實(shí)施例的滾桶式洗衣機(jī)的電氣構(gòu)成方框圖。
圖15是因偏心負(fù)荷的加速度成分變動示例的波形圖。
圖16是用于說明通過微計(jì)算機(jī)根據(jù)加速度傳感器的輸出求出偏心負(fù)荷的方法的原理圖。
圖17是第3實(shí)施例的滾桶式洗衣機(jī)在甩干工序時(shí)的用微計(jì)算機(jī)的控制動作流程圖。
圖18是滾桶旋轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)模式圖。
圖19是本發(fā)明的第4實(shí)施例的滾桶式洗衣機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖解的縱剖視圖。
圖20是圖19中的C-C’剖視圖。
圖21是第4實(shí)施例的滾桶式洗衣機(jī)所具備的一個(gè)貯水槽的外觀立體圖。
圖22是第4實(shí)施例的滾桶式洗衣機(jī)在甩干工序時(shí)的用微計(jì)算機(jī)的控制動作的概略流程圖。
圖23是第4實(shí)施例的滾桶式洗衣機(jī)在甩干工序時(shí)的用微計(jì)算機(jī)的控制動作的詳細(xì)流程圖。
圖24是第4實(shí)施例的滾桶式洗衣機(jī)在滾桶旋轉(zhuǎn)時(shí)的貯水槽內(nèi)的水的狀態(tài)的模式圖。
圖25是本發(fā)明的第4實(shí)施例的滾桶式洗衣機(jī)的變形例的縱剖視圖。
圖26是本發(fā)明的第4實(shí)施例的滾桶式洗衣機(jī)的其他變形例的縱剖視圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照圖1～圖9說明本發(fā)明第1實(shí)施例的滾桶式洗衣機(jī)。
圖1是該滾桶式洗衣機(jī)整體結(jié)構(gòu)縱剖視圖。在箱體1的內(nèi)部設(shè)有圓筒狀的外桶2，用于收容洗滌物的圓筒狀的滾桶3通過旋轉(zhuǎn)軸7軸支撐在外桶2內(nèi)部。在滾桶3的前面開口處設(shè)有開閉自如的用于裝入衣物的門6，在滾桶3內(nèi)圓周壁的適當(dāng)位置裝有用于把洗滌物往上攪動的擋板5。并且，在滾桶3圓周壁上開有許多通水孔4，在清洗或漂洗時(shí)，供給到外桶2內(nèi)的水通過該通水孔4向滾桶3內(nèi)流入，在離心甩干時(shí)，從洗滌物排出的水通過該通水孔4向外桶2側(cè)飛散。
用裝在外桶2上的軸承8旋轉(zhuǎn)自如地保持著旋轉(zhuǎn)軸7，在旋轉(zhuǎn)軸7后方前端安裝著主皮帶輪9。在底部配有馬達(dá)10，并在馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)軸上裝有馬達(dá)皮帶輪11，通過三角皮帶12把該馬達(dá)皮帶輪11的旋轉(zhuǎn)動力傳遞給主皮帶輪9。在設(shè)于箱體1背面上的上水管連接部13上連接著到水龍頭的上水管(未圖示)，通過該上水管供給來的水，通過進(jìn)水閥14從設(shè)置于外桶2背面上的進(jìn)水口15向外桶2內(nèi)排放。另外，存留在外桶2內(nèi)的水通過用排水閥開閉的排水口17向外排出。
旋轉(zhuǎn)傳感器18由配置于外桶2后面的夾持主皮帶輪9的發(fā)光部和設(shè)置于箱體1的后內(nèi)壁上的受光部構(gòu)成。在位于發(fā)光部和受光部之間的主皮帶輪9的環(huán)狀部件上，在圓周上設(shè)有一處開口，在滾桶3的一周旋轉(zhuǎn)內(nèi)，從發(fā)光部發(fā)出的光就通過該開口到達(dá)受光部一次。受光部根據(jù)該受光信號生成與滾桶3旋轉(zhuǎn)同步的旋轉(zhuǎn)脈沖信號。并且，旋轉(zhuǎn)傳感器18的構(gòu)造不局限于此，例如也可以用磁性傳感器檢測滾桶3的轉(zhuǎn)動位置。
圖2是圖1中的A-A’剖視圖。在滾桶3的背面?zhèn)刃D(zhuǎn)軸7的周圍，放射狀地設(shè)有相互約45°分隔的8個(gè)貯水槽20(用于補(bǔ)償偏心負(fù)荷的貯水槽)。圖3是貯水槽20的外觀立體圖。貯水槽20是具有相同容積的長方形箱體，其一面的約2/3是開口部21(排水口)，剩下的1/3為閉塞部22。如圖2所示，使閉塞部22朝向甩干時(shí)旋轉(zhuǎn)行進(jìn)方向移動地安裝各貯水槽20。使開口部21與旋轉(zhuǎn)軸7對向地把貯水槽20安裝在滾桶3上，因此，作為排水口的開口部21位于滾桶3的半徑內(nèi)側(cè)方。
圖4是該滾桶式洗衣機(jī)的電氣構(gòu)成方框圖。用于整體控制的微計(jì)算機(jī)30其構(gòu)成包括CPU34、A/D轉(zhuǎn)換器35、RAM36、ROM37，在ROM37中預(yù)裝了用于進(jìn)行各洗滌程序的運(yùn)行程序。在微計(jì)算機(jī)30上連接著操作部40、顯示部41、閥門驅(qū)動部42、變頻控制部43、馬達(dá)電流檢測部44等。操作部40包括設(shè)于箱體1前面的操作面板，并把根據(jù)使用者的操作的輸入信號傳給微計(jì)算機(jī)30。顯示部41同樣也包括設(shè)于箱體1前面的顯示面板，顯示對應(yīng)于操作的信息或運(yùn)轉(zhuǎn)情況等的有關(guān)信息。
微計(jì)算機(jī)30包括具控制旋轉(zhuǎn)速度功能的轉(zhuǎn)速控制部31和偏心負(fù)荷測定部32。旋轉(zhuǎn)速度控制部31把旋轉(zhuǎn)速度指示信號送到變頻控制部43，變頻控制部43把該指示信號轉(zhuǎn)換為PWM信號，并對馬達(dá)10施加根據(jù)該P(yáng)WM信號的驅(qū)動電壓。因此，馬達(dá)10按照希望的旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)動，滾桶3按照預(yù)先設(shè)定的減速比減速運(yùn)轉(zhuǎn)。馬達(dá)電流檢測部44檢測從變頻控制部43向馬達(dá)10供給的驅(qū)動電流中的轉(zhuǎn)矩電流成分。
一般，一旦洗滌物偏置在滾桶3的內(nèi)圓周壁上，則滾桶3在轉(zhuǎn)一周時(shí)的荷載扭矩有變化，因此，轉(zhuǎn)矩電流成分對應(yīng)于洗滌物偏置引起的偏心負(fù)荷而變化。圖5是表示由旋轉(zhuǎn)傳感器18獲得的旋轉(zhuǎn)脈沖信號與偏心負(fù)荷引起的轉(zhuǎn)矩電流成分變動的波形示意圖。轉(zhuǎn)矩電流成分的最大峰值Vmax出現(xiàn)在滾桶3轉(zhuǎn)一周的期間內(nèi)負(fù)荷最大的時(shí)刻。而負(fù)荷轉(zhuǎn)矩在克服作為偏心負(fù)荷成因的洗滌物的重力往滾桶3的上方抬起時(shí)最大。因此，通常是在偏心負(fù)荷存在于從滾桶3內(nèi)的最高位置到跟前側(cè)的約90°角度的范圍之內(nèi)時(shí)出現(xiàn)最大峰值Vmax。滾桶3的內(nèi)圓壁上的偏心負(fù)荷的位置可以用以旋轉(zhuǎn)脈沖信號的上升為基準(zhǔn)0°的0～360°的范圍內(nèi)出現(xiàn)最大峰值Vmax(或最小峰值Vmin)的相位角表示。
另外，轉(zhuǎn)矩電流成分的變動幅度、即最大峰值與最小峰值之差(Vmax-Vmin)反映出偏心負(fù)荷(偏心量)的大小。在此，預(yù)先了解偏心量與轉(zhuǎn)矩電流成分的變動幅度之間的關(guān)系，以預(yù)先確定通過判斷變動幅度來判斷后述的偏心量的大小關(guān)系的判斷基準(zhǔn)。作為具體的動作、偏心負(fù)荷測定部32一旦從馬達(dá)電流檢測部44接收到如圖5(b)所示的波形、就分別檢測出滾桶3轉(zhuǎn)一周的期間中的最大峰值Vmax、最小峰值Vmin，并通過該兩峰值差求出變動幅度，并判斷該變動幅度與上述判斷基準(zhǔn)相比其偏心量是否在允許值以下。
本實(shí)施例的滾桶式洗衣機(jī)的特征在于對洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)或漂洗運(yùn)轉(zhuǎn)之后所實(shí)行的甩干工序時(shí)的動作、更詳細(xì)地說，是調(diào)整開始甩干時(shí)因洗滌物的偏置所致的不平衡的調(diào)整方法。下面，是關(guān)于該甩干工序時(shí)的動作的詳述。圖6是甩干工序時(shí)的控制動作流程圖。
甩干工序一開始，首先由轉(zhuǎn)速控制部31通過變頻控制部43控制馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)，使?jié)L桶3能以約40rpm的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟S1)。在甩干工序開始后，在其之前的洗滌工序或漂洗工序時(shí)，供給到外桶2內(nèi)的水有殘留在貯水槽20內(nèi)的可能性。上述的轉(zhuǎn)速是作用于貯水槽20內(nèi)的水的離心力比重力小的轉(zhuǎn)速。因此，貯水槽20處于旋轉(zhuǎn)上方時(shí)，水因重力從開口部21流出。因此，滾桶3若以上述轉(zhuǎn)速暫時(shí)轉(zhuǎn)動，則全部貯水槽20都會成空槽。
然后，轉(zhuǎn)速控制部31使?jié)L桶3能以300～400rpm的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)地控制馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)(步驟S2)。該轉(zhuǎn)速是使含在滾桶3內(nèi)的洗滌物內(nèi)的水因離心力而適當(dāng)?shù)仫w散、并且即使有一定程度的因洗滌物偏置的偏心負(fù)荷，也可控制滾桶3及外桶2的振動在容許程度的轉(zhuǎn)速。即、以此對洗滌物予甩干。此時(shí)，用進(jìn)行某種程度的甩干可以減輕在后面進(jìn)行高速離心甩干時(shí)因脫水率不同的偏心負(fù)荷的增加或位置的偏移。
然后，轉(zhuǎn)速控制部31使?jié)L桶3的轉(zhuǎn)速降低到約90rpm并維持該轉(zhuǎn)速(步驟S3)。在該轉(zhuǎn)速下，由于作用于洗滌物上的離心力仍然比重力大，所以洗滌物緊貼在滾桶3的內(nèi)壁上與滾桶3一起旋轉(zhuǎn)。在該狀態(tài)下，偏心負(fù)荷測定部32根據(jù)如上所述的在馬達(dá)電流檢測部44檢測的轉(zhuǎn)矩電流成分、得知此時(shí)產(chǎn)生的偏心負(fù)荷，即偏心量和滾桶3內(nèi)壁上的偏心負(fù)荷的位置(步驟S4)。然后判斷檢測出的偏心量是否在允許值以下(步驟S5)。該允許值是根據(jù)后述的允許高速甩干運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動量(振幅)等而預(yù)先設(shè)定的。
當(dāng)在步驟S5偏心量在允許值以下時(shí)，由于不需要進(jìn)行平衡調(diào)整，所以，轉(zhuǎn)速控制部31把滾桶3的轉(zhuǎn)速提高到約700rpm、并維持該轉(zhuǎn)速進(jìn)行甩干(步驟S11)。
當(dāng)在步驟S5偏心量超過允許值以下時(shí)，進(jìn)行如下的平衡調(diào)整。即，首先轉(zhuǎn)速控制部31把滾桶3的轉(zhuǎn)速提高到約120rpm、并通過閥門驅(qū)動部42打開進(jìn)水閥14(步驟S6)。于是，通過給水管引入的水從進(jìn)水口15放出。由于貯水槽20與滾桶3在該進(jìn)水口15的前方一起轉(zhuǎn)動，所以從進(jìn)水口15放出的水正好通過經(jīng)過旋轉(zhuǎn)下方的貯水槽20的開口部21進(jìn)入該貯水槽20中。由于作用于貯水槽20內(nèi)的水的離心力大于重力，所以水偏向外側(cè)，并被不會從開口部21溢出地保持在貯水槽20內(nèi)。
繼續(xù)該狀態(tài)一定時(shí)間后，則所有的貯水槽20中全都眝滿了水。由于貯水槽20是相對旋轉(zhuǎn)軸7呈放射狀配置的，所以在全部貯水槽20都眝滿了水的狀態(tài)下并沒有因水而產(chǎn)生的偏心負(fù)荷。另一方面，由于離心力的作用洗滌物被貼壓在滾桶3的內(nèi)圓周壁上，所以因洗滌物偏置引起的偏心負(fù)荷的狀態(tài)也沒有變化。因此，在水被眝留的前后滾桶3的偏心負(fù)荷沒變化。
其后，利用前面檢測出的偏心負(fù)荷的位置，進(jìn)行滾桶3的旋轉(zhuǎn)控制、使在旋轉(zhuǎn)方向與該偏心負(fù)荷在同一位置或最靠近位置的貯水槽20內(nèi)的水溢出。即，從以作用于貯水槽20內(nèi)的水的離心力強(qiáng)于重力的旋轉(zhuǎn)速度使?jié)L桶3的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，暫時(shí)地使離心力小于重力地降低旋轉(zhuǎn)速度，此時(shí)水從位于轉(zhuǎn)動上方的貯水槽20流下，并減少該水量。
圖7是旋轉(zhuǎn)中的貯水槽內(nèi)的水的狀態(tài)模式圖。滾桶3以90rpm旋轉(zhuǎn)時(shí)的水的狀態(tài)圖如圖7(a)所示。即，在該轉(zhuǎn)速下任何一個(gè)貯水槽20中、作用于被眝留的水的離心力都充分的大，不會發(fā)生從貯水槽20的排水。
從該狀態(tài)，若如上所述地暫時(shí)降低旋轉(zhuǎn)速度，則眝留在貯水槽20內(nèi)的水受到貫力的作用。并且，由于旋轉(zhuǎn)著的貯水槽20內(nèi)的水也受到重力的作用，如圖7(b)所示，水從不斷向旋轉(zhuǎn)上方上升的貯水槽20b、20c和已經(jīng)位于上方的貯水槽20a中落下。對此，向旋轉(zhuǎn)下方行進(jìn)的貯水槽(例如20e)內(nèi)的水被保持著不落下。
在旋轉(zhuǎn)速度急劇下降時(shí)，向旋轉(zhuǎn)上方行進(jìn)的貯水槽20內(nèi)的水會散落地排出，并散碎地落下。因此，落下的水進(jìn)入通過下方的貯水槽20中的幾率很小，即使進(jìn)入了，其量也微不足道。
并且，在該平衡調(diào)整中，必須只使貯水槽內(nèi)的水下落、使?jié)L桶3內(nèi)的洗滌物不在滾桶3內(nèi)移動。在本實(shí)施例的洗衣機(jī)中，用把貯水槽20設(shè)于比滾桶3內(nèi)壁更靠近中心的方法，在該旋轉(zhuǎn)速度下使?jié)L桶3旋轉(zhuǎn)時(shí)，貼在滾桶3內(nèi)壁上的洗滌物也受到比貯水槽20內(nèi)的水更大的離心力的作用。并且，一般說來含水的洗滌物因水而增加了與滾桶3內(nèi)壁貼附性，所以其具有比用計(jì)算的離心力與重力的關(guān)系設(shè)想的狀態(tài)更難于下落的性質(zhì)。因此，在離心力與重力達(dá)到平衡程度的旋轉(zhuǎn)速度附近，適當(dāng)?shù)卦O(shè)定旋轉(zhuǎn)速度，可以使洗滌物不下落而只使水下落。
具體的是，旋轉(zhuǎn)速度控制部31以使洗滌物因離心力輕壓在滾桶3內(nèi)壁面上的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，此時(shí)以約90rpm旋轉(zhuǎn)滾桶3(步驟S71)。然后，監(jiān)視圖5(b)所示的轉(zhuǎn)矩電流成分的變動，在其最大峰值Vmax的發(fā)生時(shí)點(diǎn)確認(rèn)偏心負(fù)荷的位置，并在偏心負(fù)荷通過滾桶3的最底部、且在被向上方抬起的途中的合適的時(shí)點(diǎn)(例如，從最高部的跟前側(cè)90°到最高部的范圍)，把旋轉(zhuǎn)速度急劇地降到56rpm、并立即返回原來的旋轉(zhuǎn)速度(步驟S73)。因此，如圖7(b)(c)所示，與偏心負(fù)荷同一位置或附近的貯水槽20內(nèi)的水下落，并減少該部分的重量。若該重量減少的部分與因洗滌物偏置的偏心負(fù)荷相抵的話，滾桶3整體的偏心負(fù)荷就變小。
在該實(shí)施例中，進(jìn)行過多次的旋轉(zhuǎn)，用短時(shí)間的減速從貯水槽20的排水。即，一般說來，滾桶3僅在一轉(zhuǎn)間的一次的短時(shí)間的減速從偏心負(fù)荷位置的貯水槽20排出必要量的水是比較困難的。因此，滾桶3在多次轉(zhuǎn)動的每轉(zhuǎn)時(shí)，在洗滌物的偏心負(fù)荷位置處于最高位置到跟前側(cè)90°角的范圍內(nèi)使?jié)L桶3減速(步驟S73)。
此時(shí)，把使?jié)L桶3的旋轉(zhuǎn)速度減速并進(jìn)行排水的時(shí)間、即排水時(shí)間設(shè)定在各轉(zhuǎn)不同的時(shí)間(步驟S72)。具體地是，在以90rpm旋轉(zhuǎn)滾桶3時(shí)，在進(jìn)行第1次的排水時(shí)，把排水時(shí)間設(shè)定為T1(例如，0.2秒)(步驟S72)，并經(jīng)過該排水時(shí)間T1把滾桶3的旋轉(zhuǎn)速度減速到56rpm(步驟S73)。然后，接著第1次的排水在滾桶3的第2次的轉(zhuǎn)動時(shí)，設(shè)定排水時(shí)間T2(例如，0.3秒)(步驟S72)。該排水時(shí)間T2設(shè)定的比第1次的排水時(shí)間T1還長。并且，在第3次的排水時(shí)，設(shè)定排水時(shí)間T3也比第2次的排水時(shí)間T2長(例如，0.4秒)(步驟S72)。同樣地，直到進(jìn)行了必要量的排水為止，多次轉(zhuǎn)動滾桶3，在該轉(zhuǎn)動中間歇地從貯水槽20中進(jìn)行排水，此時(shí)，把每轉(zhuǎn)時(shí)的排水時(shí)間定為后一轉(zhuǎn)的排水時(shí)間比前一轉(zhuǎn)的排水時(shí)間長。
從偏心負(fù)荷位置的貯水槽20的必要排水量，最好依偏心負(fù)荷的大小而定。由于排水量可由滾桶3的減速次數(shù)調(diào)整，所以在步驟S74中的判斷，也可以是判斷是否只對應(yīng)于偏心負(fù)荷的大小的次數(shù)進(jìn)行了滾桶3的減速的處理。
在試探了上述的平衡調(diào)整以后，再和上述步驟S4，S5一樣地檢測偏心負(fù)荷，并判斷該偏心量是否在容許值以下(步驟S8，S9)。然后，當(dāng)平衡調(diào)整的結(jié)果、及偏心量都在容許值以下時(shí)，轉(zhuǎn)速控制部31把滾桶3的轉(zhuǎn)速提高到約700rpm，并維持該速度進(jìn)行甩干(步驟S11)。
當(dāng)在步驟S9中偏心量超過容許值時(shí)，由于用上述平衡調(diào)整也不能消除偏心負(fù)荷，所以就用即使偏心負(fù)荷存在振動不異常大的轉(zhuǎn)速，在此，把滾桶3的轉(zhuǎn)速提高到約500rpm，并進(jìn)行甩干。在步驟S10或步驟S11的任何一方中，只要經(jīng)過規(guī)定的甩干時(shí)間就停止?jié)L桶3的旋轉(zhuǎn)，并結(jié)束甩干運(yùn)轉(zhuǎn)。
圖8是用于說明位于最高點(diǎn)的殘留在貯水槽20內(nèi)的水所受動力的圖解圖。半徑r的滾桶3在以角速度ω旋轉(zhuǎn)時(shí)，與質(zhì)量m的水W有關(guān)的運(yùn)動方程式如下述(1)式所示。
mα＝mg-mrω2……(1)式中，g是重力加速度。
但是，殘留在貯水槽20內(nèi)的水所受的下落加速度α，如下述(2)式所不。
α＝g_rω2……(2)將其用時(shí)間t積分，則殘留在貯水槽20內(nèi)的水向垂直方向的下落速度v如下述(3)式所示。
v＝αt＝(g_rω2)t ……(3)再將其做時(shí)間t的積分，則以最高點(diǎn)為原點(diǎn)的殘留在貯水槽20內(nèi)水的垂直方向位置y如下述(3)式所示。
y＝(1/2)αt2＝(1/2)(g_rω2)t2……(4)該(4)式表明，隨著時(shí)間t的增加，殘留在貯水槽20內(nèi)的水的變位量也增加。
當(dāng)用水W把貯水槽20灌滿到開口部21附近時(shí)，在貯水槽20內(nèi)只要水W稍稍變位就可形成從貯水槽20的排水。對此，當(dāng)殘留在貯水槽20內(nèi)的水較少時(shí)，在貯水槽20內(nèi)，且位于滾桶3半徑方向外側(cè)的水面要到達(dá)開口部21，貯水槽20內(nèi)的水就必須經(jīng)過比較大的變位。
在此，本實(shí)施例如圖9所示，在貯水槽20內(nèi)的殘水量多的第1次的排水時(shí)，把排水時(shí)間T1設(shè)定的比較短(參照圖9(a))，并在用該第1次的排水使殘水量變少的狀態(tài)下，在第2次的排水之際，把減速開設(shè)時(shí)間提前、把并把排水時(shí)間T2設(shè)定的比排水時(shí)間T1長(參照圖9(b))。并且，由于第1次和第2次的排水，貯水槽20內(nèi)的殘水量變的更少，所以在第3次的排水時(shí)間把減速開設(shè)時(shí)間提前、把并把排水時(shí)間T3設(shè)定的更長(參照圖9(c))。
如此，由于根據(jù)貯水槽20內(nèi)的殘水量確定了適當(dāng)?shù)呐潘畷r(shí)間，所以可從偏心負(fù)荷位置的貯水槽20可靠地排出必要量的水。因此，由于可以有效地補(bǔ)償因洗滌物的偏置產(chǎn)生的偏心負(fù)荷，所以在使?jié)L桶3高速旋轉(zhuǎn)甩干時(shí)，可以抑制滾桶3的振動和噪音。
下面，參照圖10～圖12，說明與本發(fā)明第2實(shí)施例有關(guān)的滾桶式洗衣機(jī)。
圖10是第2實(shí)施例的滾桶式洗衣機(jī)整體結(jié)構(gòu)的縱剖面圖。與第1實(shí)施例的洗衣機(jī)相同構(gòu)造部分使用了相同的符號，故省略其說明。該洗衣機(jī)，在其滾桶3的背面上具有在內(nèi)部封入規(guī)定量水(最好是其它的液體，例如食鹽水、氯化鈣溶水等的密度高的液體。)的環(huán)形中空體的平衡器23。圖11是圖10的B-B′剖面圖。在平衡器23內(nèi)部，以規(guī)定角度間隔、放射狀地設(shè)有從外圓周側(cè)呈L字形突出的隔板24，并用該隔板24阻礙封入其內(nèi)部的水的自由移動。即，當(dāng)滾桶3以充分高的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)，在相鄰的隔板24之間形成的區(qū)域室25(貯水室)內(nèi)的水，貼在外圓周側(cè)，并且不向其它的區(qū)域室25移動。
在L字形的隔板24之間，設(shè)有位于滾桶3的半徑方向內(nèi)側(cè)的開口25a(排水口)。一旦把滾桶3的旋轉(zhuǎn)減速，區(qū)域室25內(nèi)的水W就通過開口25a流出/流入，可以在區(qū)域室25之間產(chǎn)生水的移動。
此外，也可以用沿半徑方向的直隔板取代L字形的隔板。
在該第2實(shí)施例的洗衣機(jī)中，由于不增減平衡器23內(nèi)部的水的總量，只是用分別改變平衡器23內(nèi)部的多個(gè)區(qū)域室25中保持的水量而進(jìn)行平衡調(diào)整。此外，該洗衣機(jī)的電氣構(gòu)造與第1實(shí)施例相同，只在后述的有關(guān)控制程序上有若干不同。
圖12是在甩干工序時(shí)的控制動作流程圖?，F(xiàn)沿著該流程特別說明與第1實(shí)施例的控制動作的不同點(diǎn)。
首先，一旦開設(shè)了甩干工序，轉(zhuǎn)速控制部31通過變頻控制部43控制馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)，并使?jié)L桶3以約60rpm的轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)(步驟S21)。此時(shí)的轉(zhuǎn)速，是作用于平衡器23內(nèi)的水上的離心力與重力近乎平衡的轉(zhuǎn)速，且滾桶3以該轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)，在平衡器23各區(qū)域室25中，存在于外圓周側(cè)的水因離心力而貼在外圓周側(cè)，存在于各區(qū)域室25內(nèi)圓周側(cè)的水因重力而下落并向其它區(qū)域室25移動。因此，一旦以上述轉(zhuǎn)速暫時(shí)轉(zhuǎn)動滾桶3，就可以達(dá)到存在于全部區(qū)域室25內(nèi)的水的量同等程度的平穩(wěn)。在如此的水的平穩(wěn)狀態(tài)下，因平衡器23的偏心負(fù)荷沒有了，只由洗滌物的偏置產(chǎn)生的偏心負(fù)荷成了滾桶3的偏心負(fù)荷。
然后，用與步驟S2～步驟S5同樣的步驟S22～步驟S25的處理，進(jìn)行洗滌物的予甩干、偏心負(fù)荷的檢測、偏心量的判定，當(dāng)偏心量在允許值以下時(shí)，進(jìn)入步驟S30，轉(zhuǎn)速控制部31把滾桶3的轉(zhuǎn)速提升到約700rpm，并維持該轉(zhuǎn)速進(jìn)行甩干(高速甩干運(yùn)轉(zhuǎn))。
另一方面，當(dāng)在步驟S25中，偏心量超過允許值時(shí)，進(jìn)行用與步驟S71～步驟S74同樣的步驟S261～步驟S264的控制的平衡調(diào)整處理。即，使?jié)L桶3以約90rpm旋轉(zhuǎn)(步驟S261)，按照對應(yīng)于偏心位置的時(shí)間，把滾桶3的轉(zhuǎn)速短時(shí)間減速到56rpm(步驟S263)。如此，水從不斷被抬上的區(qū)域室25落下，并且落下的水大多流入了位于旋轉(zhuǎn)軸7相反側(cè)的另外的區(qū)域室25內(nèi)。其結(jié)果是，位于由洗滌物的偏置產(chǎn)生的偏心負(fù)荷位置附近的區(qū)域室25內(nèi)的水減少了，而位于旋轉(zhuǎn)軸7相反側(cè)的另外的區(qū)域室25內(nèi)及相鄰的區(qū)域室25內(nèi)的水增加了。因此，滾桶3整體的偏心負(fù)荷變小了。
在本實(shí)施例中，也與第1實(shí)施例的場合一樣，多次地在滾桶3旋轉(zhuǎn)期間間歇地降低滾桶3的轉(zhuǎn)速用以進(jìn)行從區(qū)域室25的排水。此時(shí)，在從區(qū)域室25的排水時(shí)，把最初降低滾桶3轉(zhuǎn)速的時(shí)間，即排水時(shí)間T1設(shè)定的比較短(步驟S262)。然后，在接著第1次的排水的第2次的排水時(shí)，排水時(shí)間T2設(shè)定的比第1次的排水時(shí)間T1還長(步驟S262)。同樣，把下一次在滾桶3的轉(zhuǎn)動時(shí)設(shè)定的排水時(shí)間，設(shè)定的比前一次的在滾桶3的轉(zhuǎn)動時(shí)設(shè)定的排水時(shí)間長，并可靠地進(jìn)行從位于偏心負(fù)荷位置的區(qū)域室25的排水。
要根據(jù)必要排水量，重復(fù)滾桶3的間速次數(shù)，這一點(diǎn)與上述第1實(shí)施例時(shí)相同。
現(xiàn)參照圖13～圖18，說明與本發(fā)明第3實(shí)施例有關(guān)的滾桶式洗衣機(jī)。
圖13是第3實(shí)施例的滾桶式洗衣機(jī)整體結(jié)構(gòu)的縱剖面圖。與第1實(shí)施例的洗衣機(jī)構(gòu)造相同或?qū)?yīng)的部分使用了相同的符號，故省略其說明。
在該洗衣機(jī)上，不設(shè)第1，第2實(shí)施例的洗衣機(jī)上所具備的旋轉(zhuǎn)傳感器18。取而代之的是，在外桶2的上部前方配置有加速度傳感器29。加速度傳感器29主要用于檢測外桶2的上下方向的加速度。根據(jù)加速度傳感器29的檢測結(jié)果，可以求出滾桶3的偏心負(fù)荷的大小和位置。
圖14是該滾桶式洗衣機(jī)的電氣構(gòu)成方框圖。其電氣構(gòu)成與第1實(shí)施例的滾桶式洗衣機(jī)的構(gòu)成基本相同，但有以下點(diǎn)不同。即，沒有在第1實(shí)施例中具備的旋轉(zhuǎn)傳感器18和電流檢測部44，取而代之的是設(shè)有加速度傳感器29。加速度傳感器29與變頻控制部43的輸出無關(guān)、并獨(dú)立地與微計(jì)算機(jī)30連接。
在滾桶3上一旦產(chǎn)生偏心負(fù)荷，則滾桶3在每轉(zhuǎn)期間的用加速度傳感器29檢測出的加速度成分會因偏心負(fù)荷而變動。因此，根據(jù)該加速度傳感器29的輸出可以檢測出偏心負(fù)荷的大小和偏心負(fù)荷的位置(角度位置)。
圖15是因偏心負(fù)荷的加速度成分變動示例的波形圖。加速度成分的最小峰值A(chǔ)min出現(xiàn)在滾桶3的偏心負(fù)荷位于最高位置時(shí)。利用該特性，可以檢測出偏心負(fù)荷的位置。
另一方面，加速度成分的變動幅度，即最大峰值與最小峰值之差(Amax-Amin)反映了偏心負(fù)荷的大小。
圖16是用于說明用微計(jì)算機(jī)、根據(jù)加速度傳感器的輸出求出偏心負(fù)荷方法的原理圖。
滾桶3在每轉(zhuǎn)期間，當(dāng)偏心負(fù)荷處于在滾桶3內(nèi)的最高位置時(shí)，其加速度最小。因此，為了知道偏心負(fù)荷何時(shí)在最高位置，只要知道加速度最小時(shí)即可。從加速度傳感器29輸出的數(shù)值，每隔一定時(shí)間被取一次樣，并將其儲存于微計(jì)算機(jī)30內(nèi)的RAM36中。此時(shí)，取樣間隔為10ms。RAM36，其具有用于儲存加速度取樣值的第1～第5的5個(gè)存儲區(qū)域。圖16(a)所示的每個(gè)經(jīng)過時(shí)間的儲存狀況總是顯示于右端的儲存區(qū)域是第1儲存區(qū)域。
在最新的取樣值的儲存時(shí)，全部儲存于第n個(gè)儲存區(qū)域(1n4)的值是，預(yù)先移行到第(n+1)的儲存區(qū)域以后，儲存第1儲存區(qū)域的最新的取樣值。即，取樣開始以后，到進(jìn)行第5次取樣為止，儲存區(qū)域填滿從第1儲存區(qū)域依次填滿取樣數(shù)據(jù)，并從進(jìn)行第5次取樣以后，總是在RAM36中儲存從最新到前4次的5個(gè)取樣值(圖16(a))。
此時(shí)，在儲存新的取樣值之際，由微計(jì)算機(jī)30判斷儲存于第1～第5的存儲區(qū)域內(nèi)的數(shù)值的大小。在這些數(shù)值中，儲存于第3存儲區(qū)域的數(shù)值，即，n-2次前的取樣值最小時(shí)，將其判定為加速度的最小峰值(圖16(b))。由于加速度的最小峰值就是偏心負(fù)荷的角度位置的最大峰值，所以，就可以知道偏心負(fù)荷的角度位置。
此外，在該例中是用5次的取樣值判斷最小峰值，但把RAM36的存儲區(qū)域設(shè)為3個(gè)，并用3次的取樣值，也可以把儲存于第3存儲區(qū)域的數(shù)值最小時(shí)作為加速度的最小峰值。但是，為了不產(chǎn)生因干擾的錯誤判斷，最好進(jìn)行如本實(shí)施例的用5次以上的取樣值進(jìn)行最小峰值的判斷。
另一方面，加速度的變動幅度，即最大峰值與最小峰值之差反映了偏心負(fù)荷的大小。在此，若預(yù)先了解偏心負(fù)荷的大小與加速度的變動幅度之間的關(guān)系，則可以從加速度的變動幅度知道偏心負(fù)荷的大小。
另外，在本實(shí)施例中，為了求出偏心負(fù)荷使用了加速度的測定值，但也可以用馬達(dá)12的轉(zhuǎn)矩電流或地板荷重的測定值。此時(shí)也可以適用同樣的手法。
無論在何時(shí)，根據(jù)外桶2等的支持部的加速度、及單獨(dú)的數(shù)據(jù)，可以檢測出產(chǎn)生于滾桶3內(nèi)的偏心負(fù)荷。即，沒必要知道對于滾桶3的基準(zhǔn)角度位置的偏心負(fù)荷的角度位置，可使裝置的構(gòu)造簡單并降低成本。
圖17是在甩干工序時(shí)的用微計(jì)算機(jī)的控制動作流程圖。圖18是旋轉(zhuǎn)時(shí)的滾桶3的狀態(tài)模式圖。
一旦開始了甩干工序，排水閥16就被打開，并且把滾桶3的轉(zhuǎn)速漸漸提高到100rpm左右(步驟S31)。該轉(zhuǎn)速是比使作用于洗滌物上的離心力與重力平衡的轉(zhuǎn)速稍大的轉(zhuǎn)速。從而，在其后進(jìn)行的偏心負(fù)荷的檢測(步驟S32)時(shí)，可以用振動小的低轉(zhuǎn)速檢測偏心負(fù)荷。此外，漸漸提高轉(zhuǎn)速，可以使在漂洗工序結(jié)束了以后、堆集在滾桶3內(nèi)某一個(gè)部位的洗滌物一邊分散開來一邊貼靠在滾桶3的內(nèi)圓周面上，并當(dāng)達(dá)到100rpm時(shí)，洗滌物處于某種程度的分散并貼靠在滾桶3的內(nèi)圓周面上的狀態(tài)。
在該狀態(tài)下，根據(jù)加速度傳感器29檢測出的加速度成分，查明了此時(shí)產(chǎn)生于滾桶3上的偏心負(fù)荷的大小和偏心負(fù)荷的位置(步驟S32)。然后，把檢測出的偏心負(fù)荷的大小與作為第2標(biāo)準(zhǔn)值的G平衡允許值進(jìn)行比較，并判斷是否在G平衡允許值以下，(步驟S33)。
當(dāng)產(chǎn)生于滾桶3上的偏心負(fù)荷的大小在G平衡允許值以下時(shí)，則不必進(jìn)行平衡調(diào)整。并把以100rpm轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的滾桶3，提高到300rpm左右的轉(zhuǎn)速(步驟S37，參照圖18(b))。該旋轉(zhuǎn)速度是可以使含在滾桶3內(nèi)洗滌物中的水因離心力的作用而適當(dāng)?shù)仫w散，并且，是即使有因洗滌物偏置的偏心負(fù)荷，也可以把滾桶3和桶2的振動控制在可允許的程度的速度。即，以此把洗滌物予甩干。用該予甩干并進(jìn)行某種程度的甩干，可以抑制在使?jié)L桶3高速旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行甩干時(shí)，因洗滌物甩干率不同而偏心負(fù)荷的增加。并且，由于可使洗滌物貼靠在滾桶3的內(nèi)圓周面上，所以可以防止在其后進(jìn)行的彌補(bǔ)調(diào)整時(shí)，因重力的洗滌物位移。
另一方面，當(dāng)產(chǎn)生于滾桶3上的偏心負(fù)荷的大小超過G平衡允許值時(shí)，要進(jìn)行如下的平衡調(diào)整。具體的是，把以100rpm轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的滾桶3在對應(yīng)于偏心負(fù)荷位置的時(shí)點(diǎn)，短時(shí)間減速到35rpm左右(步驟S34，參照圖18(a))。即，把以作用于內(nèi)部洗滌物的離心力超過重力的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的滾桶3，暫時(shí)地降到離心力比重力小的轉(zhuǎn)速。
關(guān)于滾桶3轉(zhuǎn)速的減速的時(shí)間，是監(jiān)視圖15所示的加速度成分，并確認(rèn)是其產(chǎn)生最小峰值A(chǔ)min地點(diǎn)的偏心負(fù)荷的位置，并在偏心負(fù)荷通過滾桶3的最低位置并向上方抬高途中的適當(dāng)?shù)臅r(shí)點(diǎn)(例如從最高位置的旋轉(zhuǎn)方向跟前側(cè)90°到最高位置的范圍)減速。以此，使位于偏心負(fù)荷位置附近的洗滌物落下。
由于作用于滾桶3內(nèi)洗滌物的離心力，其與從旋轉(zhuǎn)中心(旋轉(zhuǎn)軸7)的距離成正比，所以作用于越靠近旋轉(zhuǎn)中心位置附近的洗滌物的離心力越小。因此，一旦從作用于全部洗滌物上的離心力超過重力的狀態(tài)使?jié)L桶3減速，則堆積的洗滌物中靠近旋轉(zhuǎn)中心附近的洗滌物先因重力而下落。從而，恰當(dāng)?shù)卮_定減速的速度和時(shí)間，可以使?jié)L桶3內(nèi)的洗滌物貼靠在內(nèi)圓周面上原封不動，并使堆積在該貼靠著的洗滌物上的靠近旋轉(zhuǎn)中心的洗滌物下落并分散。
此后，再次根據(jù)加速度傳感器29檢測出的加速度成分，查明此時(shí)產(chǎn)生于滾桶3上的偏心負(fù)荷的大小和偏心負(fù)荷的位置(步驟S35)。然后，判斷檢測出的偏心負(fù)荷的大小是否在G平衡允許值以下，(步驟S36)。
當(dāng)產(chǎn)生于滾桶3上的偏心負(fù)荷的大小在G平衡允許值以下時(shí)，進(jìn)行上述的予甩干(步驟S37)。
當(dāng)產(chǎn)生于滾桶3上的偏心負(fù)荷的大小超過G平衡允許值時(shí)，返回步驟S34并再次進(jìn)行G平衡調(diào)整。重復(fù)步驟S34～步驟S36，直到產(chǎn)生于滾桶3上的偏心負(fù)荷的大小在G平衡允許值以下。
一旦產(chǎn)生于滾桶3上的偏心負(fù)荷的大小在G平衡允許值以下，并結(jié)束了予甩干，則根據(jù)加速度傳感器29檢測出的加速度成分，查明了此時(shí)產(chǎn)生于滾桶3上的偏心負(fù)荷的大小和位置(步驟S38)。然后，判斷檢測出的偏心負(fù)荷的大小是否在彌補(bǔ)允許值以下，(步驟S39)。該彌補(bǔ)允許值，是比G平衡允許值(第2標(biāo)準(zhǔn)值)小的值。
當(dāng)產(chǎn)生于滾桶3上的偏心負(fù)荷的大小在G平衡允許值以下時(shí)，則不必進(jìn)行滾桶3的偏心負(fù)荷的彌補(bǔ)調(diào)整。并把以300rpm轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的滾桶3，提高到700rpm左右的轉(zhuǎn)速，并維持該轉(zhuǎn)速進(jìn)行甩干(步驟S45)。
另一方面，當(dāng)產(chǎn)生于滾桶3上的偏心負(fù)荷的大小超過彌補(bǔ)允許值時(shí)，要進(jìn)行彌補(bǔ)調(diào)整。
在步驟S40～步驟S42中進(jìn)行的彌補(bǔ)調(diào)整，其與第1實(shí)施例的圖6的步驟S71～步驟S74所說明的處理實(shí)質(zhì)上相同。
彌補(bǔ)調(diào)整以后，再次根據(jù)加速度傳感器29檢測出的加速度成分，查明此時(shí)產(chǎn)生于滾桶3整體上的偏心負(fù)荷的大小和偏心負(fù)荷的位置(步驟S42)。然后，判斷檢測出的偏心負(fù)荷的大小是否在彌補(bǔ)允許值以下，(步驟S43)。
當(dāng)產(chǎn)生于滾桶3整體上的偏心負(fù)荷的大小在彌補(bǔ)允許值以下時(shí)，把以100rpm轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的滾桶3，提速到高轉(zhuǎn)速(約700rpm)，并維持該轉(zhuǎn)速進(jìn)行甩干(步驟S45)。
另一方面，當(dāng)產(chǎn)生于滾桶3整體上的偏心負(fù)荷的大小超過彌補(bǔ)允許值時(shí)，由于不用彌補(bǔ)調(diào)整進(jìn)行滾桶3的偏心負(fù)荷的消除，所以，即使?jié)L桶3產(chǎn)生了偏心負(fù)荷，也把轉(zhuǎn)速提高到振動不大的中速(約500rpm)，并維持該轉(zhuǎn)速進(jìn)行甩干(步驟S44)。但是，當(dāng)產(chǎn)生于滾桶3整體上的偏心負(fù)荷的大小達(dá)到彌補(bǔ)允許值以下，也可以重復(fù)步驟S41～步驟S43。
無論在步驟S44或步驟S45，經(jīng)過規(guī)定的甩干時(shí)間之后，甩干運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束。
在本實(shí)施例中，由于可以用眝存于貯水槽20內(nèi)的水的偏心負(fù)荷消除因洗滌物產(chǎn)生的偏心負(fù)荷，所以作為滾桶3整體來看，基本上沒產(chǎn)生偏心負(fù)荷。因此，即使在洗滌物偏置的狀態(tài)下進(jìn)行甩干，也不會產(chǎn)生振動及伴隨振動的噪音。特別是，在用G平衡調(diào)整把偏心負(fù)荷粗略地分散之后，進(jìn)行了彌補(bǔ)調(diào)整，所以可以擴(kuò)大可消除偏心負(fù)荷的范圍。
現(xiàn)參照圖19～圖24，說明與本發(fā)明第4實(shí)施例有關(guān)的滾桶式洗衣機(jī)。
圖19是第4實(shí)施例的滾桶式洗衣機(jī)整體結(jié)構(gòu)的縱剖面圖。與第1實(shí)施例的洗衣機(jī)構(gòu)造相同或?qū)?yīng)的部分使用了相同的符號。
該滾桶式洗衣機(jī)，在其滾桶3的后方連結(jié)著旋轉(zhuǎn)軸7，并且旋轉(zhuǎn)軸7向外桶2的后方突出。用軸承8把旋轉(zhuǎn)軸7安裝在外桶2上。并把旋轉(zhuǎn)軸7的后端部與DD(直接傳動)馬達(dá)10連結(jié)。因此滾桶3在洗滌、甩干時(shí)，通過DD馬達(dá)10的驅(qū)動，以旋轉(zhuǎn)軸7為中心旋轉(zhuǎn)。
該實(shí)施例的一個(gè)特征是，旋轉(zhuǎn)軸7是傾斜的。具體的是，旋轉(zhuǎn)軸7在相對水平方向的30度以下范圍內(nèi)傾斜。最好是相對水平方向10～20度的范圍，更好的是約15度的傾斜。其結(jié)果是，軸支撐在旋轉(zhuǎn)軸7上的滾桶3在相對水平方向30度以下的范圍內(nèi)傾斜的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)。在該場合下，滾桶3使?jié)L桶3前方的開口47朝向斜上方地傾斜著。因此，對于傾斜的滾桶3來說，有從朝向斜上方的開口47取放洗滌物容易的效果。
把滾桶3的傾斜定在30度以下的理由，是為了防止裝在滾桶3內(nèi)的洗滌物在旋轉(zhuǎn)軸方向向前方或后方、即在滾桶3內(nèi)的前后方向的偏置。
根據(jù)發(fā)明者的實(shí)驗(yàn)，在圖19上，當(dāng)滾桶3過于傾斜時(shí)，洗滌物在滾桶3內(nèi)偏在后方(在圖19上靠右)。其結(jié)果是，洗滌時(shí)即使轉(zhuǎn)動滾桶3，也不能充分?jǐn)嚢柘礈煳铮锌赡苁瓜磧粜阅軔夯?。但是，?dāng)滾桶3的傾斜在30度以下的范圍時(shí)，洗滌物基本不在旋轉(zhuǎn)軸方向偏移，故洗凈性能不會惡化。
在該實(shí)施例中，為了即往滾桶3取放洗滌物容易、且洗凈性能不會惡化，采用的是把滾桶3傾斜約15度的配置構(gòu)造。
在滾桶3的內(nèi)圓周面的適當(dāng)位置裝有用于把洗滌物往上攪動的擋板(無圖示)，并且，在滾桶3圓周壁上開有許多通水孔(無圖示)。在洗滌或漂洗時(shí)供給到外桶2內(nèi)的水通過該通水孔流入滾桶3內(nèi)。在甩干時(shí)，因滾桶3高速旋轉(zhuǎn)使從滾桶3內(nèi)的洗滌物擠出來的水通過通水孔向外筒2側(cè)飛散。
滾桶3的后方被后壁48封閉，并在后壁48的后方配置了貯水槽20。即，貯水槽20在滾桶3的后壁48與外筒2之間，且與滾桶3的后壁48一體旋轉(zhuǎn)。該貯水槽20的具體構(gòu)造，將參照圖20、圖21后述。并且，也可以取代把貯水槽20設(shè)置于滾桶3的外側(cè)的設(shè)置(后壁48的后側(cè))，而設(shè)置于滾桶3內(nèi)(后壁48的前側(cè))。
在該滾桶式洗衣機(jī)上，也設(shè)有給水和排水機(jī)構(gòu)。給水機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是，其進(jìn)水口15進(jìn)入外筒2內(nèi)，并朝向轉(zhuǎn)到最下方的貯水槽20。特別是，進(jìn)水口15被設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸7的下方。因此，即使從進(jìn)水口15注水，也不會碰到旋轉(zhuǎn)軸7，而良好地向貯水槽20供水。并且，從進(jìn)水口15注入的水，其從貯水槽20溢出并存留在外筒2內(nèi)，用于洗滌，漂洗。
在外筒2的最低位置(圖19的外筒2的后端附近的下方中央部)，形成了排水孔，并在其上連接排水管46的一端。以此，在排水時(shí)，外筒2內(nèi)的水可以全都通過排水管46向外排放。
并且，還可以在排水管46的沿途設(shè)置排水泵，并進(jìn)行強(qiáng)制排水。
在箱體1內(nèi)，還設(shè)有用于支撐外筒2的一對減振器49和一對卷繞彈簧50。一對減振器49支撐在外筒2的靠后的下方，并連結(jié)外筒2與箱體1的內(nèi)底面之間。減振器49是在外筒2振動時(shí)，以能吸收其振動的狀態(tài)支承外筒2。
一對卷繞彈簧50支承外筒2的靠前的上方，并連結(jié)于外筒2與箱體1的頂面之間。用上述減振器49和卷繞彈簧50在箱體1內(nèi)以能搖晃的狀態(tài)，支承著外筒2。
在外筒2例如的上部前方安裝了加速度傳感器29。加速度傳感器29，其用于檢測外筒2的上下方向和左右方向(垂直于圖紙的方向)的加速度。根據(jù)加速度傳感器29的檢測結(jié)果，可以求出因裝在滾桶3內(nèi)的洗滌物偏置等原因引起的整體滾桶3的偏心負(fù)荷的大小和位置。
圖20是圖19中的C-C’剖視圖。此外，圖21是一個(gè)貯水槽的外觀立體圖。
在滾桶3的后壁48的后方，備有環(huán)狀的容器54。該容器54如圖20所示，在以旋轉(zhuǎn)軸7為中心的圓周上有等間隔地配置的多個(gè)貯水槽20、20…。
參照圖20和圖21，環(huán)狀的容器54是由按規(guī)定間隔平行配置的一對環(huán)形板38、39，和堵住一對環(huán)形板38、39的外圓周面的圓周板33構(gòu)成。所以，在該環(huán)狀的容器54內(nèi)，有把容器在半徑方向等間隔地劃分為多個(gè)貯水槽20的劃分板55。在本實(shí)施例中，是用16片劃分板55把環(huán)狀容器54劃分為16個(gè)貯水槽20。
各貯水槽20都有朝向旋轉(zhuǎn)中心的開口26。并在各個(gè)貯水槽20的開口26上，分別設(shè)有掩蓋開口約1/2～2/3的隔板27。隔板27，其從隨滾桶3的轉(zhuǎn)速而轉(zhuǎn)動的貯水槽20的旋轉(zhuǎn)方向前進(jìn)側(cè)掩蓋開口26。由于隔板27的存在，可以防止從不希望的貯水槽20溢出水。
并且，為了從開口26向槽內(nèi)把水導(dǎo)入，把隔板27向面臨開口26的邊緣28方向向下傾斜。
舉一個(gè)貯水槽20的尺寸為例，其開口26為125mm的R(圓弧狀)、其外圓周面為275mm的R(圓弧狀)、其厚度(環(huán)形板38、39的間隔)為25mm。
多個(gè)貯水槽20，其也可以如上述，由一對環(huán)形板38、39、圓周板33及劃分板55構(gòu)成，但考慮到往滾桶3上安裝的難易，也可以例如用4個(gè)部件的集合體。更具體的是，在圖20上，以90度為單位，把環(huán)狀的容器54分成4等分，再把這4個(gè)貯水槽的部件組合成環(huán)狀排列的16個(gè)貯水槽的構(gòu)造。
此外，貯水槽不局限于上述的實(shí)施例，貯水槽也可以由多個(gè)獨(dú)立的結(jié)構(gòu)構(gòu)成。
并且，貯水槽的個(gè)數(shù)也不局限于16個(gè)，也可以增加或減少。
另外，如若滾桶的從水平軸的傾斜過大，則貯水槽存留的水量就減少，因此后述的彌補(bǔ)調(diào)整的效果變小。從此觀點(diǎn)出發(fā)，滾桶的從水平軸的傾斜最好在30度以下。
第4實(shí)施例的滾動筒式洗衣機(jī)的電氣結(jié)構(gòu)，其與第3實(shí)施例相同，只是有關(guān)控制的程序有若干不同。
圖22是在甩干工序時(shí)滾桶式洗衣機(jī)的控制動作的概略流程圖。
首先，使?jié)L桶3以100rpm旋轉(zhuǎn)，并檢測偏心量(偏心負(fù)荷的大小和角度位置)(步驟P1)。若檢測的偏心量在允許范圍之內(nèi)則進(jìn)入予甩干，并使?jié)L桶3以300rpm旋轉(zhuǎn)(步驟P2)。然后檢測以300rpm旋轉(zhuǎn)的滾桶3的偏心量(步驟P3)。然后，進(jìn)行用于消除在步驟P3檢測出的偏心量的彌補(bǔ)平衡(步驟P4)。
參照圖24說明彌補(bǔ)平衡的概要。在彌補(bǔ)平衡中，首先，是處于在所有的多個(gè)貯水槽20內(nèi)都灌滿水的狀態(tài)。各貯水槽20在滾桶3以規(guī)定速度以上、在本實(shí)施例中以100rpm以上旋轉(zhuǎn)時(shí)，其旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力可以把水存留住。在此，一邊使?jié)L桶3以100rpm旋轉(zhuǎn)，一邊把水存留在所有的貯水槽20內(nèi)(參照圖24(a))。
然后，為了消除因裝在滾桶內(nèi)的洗滌物的偏置而產(chǎn)生的偏心負(fù)荷，有選擇地溢出存留在貯水槽20內(nèi)的水。貯水槽20的水因滾桶3的旋轉(zhuǎn)速度未達(dá)到規(guī)定速度而下落。在此，本實(shí)施例是把滾桶3的轉(zhuǎn)速在規(guī)定的時(shí)點(diǎn)，短時(shí)間地減速到45rpm。減速時(shí)點(diǎn)是從位于存在偏心負(fù)荷的角度位置的貯水槽20溢出的時(shí)點(diǎn)(圖24(b))。
進(jìn)行該處理一次～數(shù)次，即可以實(shí)現(xiàn)如圖24(c)所示的彌補(bǔ)平衡調(diào)整的狀態(tài)、即洗滌物的偏心負(fù)荷被貯水槽20的水的負(fù)荷抵消的狀態(tài)。
返回圖22，在步驟P4進(jìn)行了彌補(bǔ)平衡調(diào)整以后，使?jié)L桶3例如以500rpm旋轉(zhuǎn)，并進(jìn)行中速甩干(步驟P5)。并在該中速甩干過程中也檢測偏心量(步驟P6)。
在步驟P4進(jìn)行的彌補(bǔ)平衡調(diào)整，是用于消除滾桶3以300rpm旋轉(zhuǎn)時(shí)的偏心負(fù)荷所進(jìn)行的調(diào)整。當(dāng)滾桶3的轉(zhuǎn)速從300rpm上升到500rpm時(shí)，由于把洗滌物的水分進(jìn)一步擠干，所以偏心量有變化。此時(shí)，在步驟P6中檢測中速甩干時(shí)(滾桶3以500rpm旋轉(zhuǎn)時(shí))的偏心量。
然后，為了消除該偏心量，在步驟P7中進(jìn)行彌補(bǔ)平衡。
其結(jié)果是消除了偏心負(fù)荷的滾桶3，被進(jìn)一步提高其轉(zhuǎn)速，以700rpm旋轉(zhuǎn)(步驟P8)。在該場合時(shí)，由于把洗滌物的水分進(jìn)一步擠干，其偏心量有變化的可能，也要檢測偏心量(步驟P9)。
然后，進(jìn)行為消除該偏心量的彌補(bǔ)平衡(步驟P10)，之后，使?jié)L桶3進(jìn)行以1000rpm旋轉(zhuǎn)的高速甩干(步驟P11)。
并且，在步驟P3、P6、P9進(jìn)行的偏心量的檢測結(jié)果，若其偏心量不是下一次甩干的障礙的話，則跳過步驟P4、P7、P10，滾桶3以下次的甩干速度旋轉(zhuǎn)。
圖23是表示用圖22說明的甩干控制動作的詳細(xì)內(nèi)容的流程圖?，F(xiàn)參照圖23說明更具體的控制動作。
先進(jìn)入甩干工序，根據(jù)從微計(jì)算機(jī)30來的指示，由閥門驅(qū)動部42打開排水閥16。以此，把已經(jīng)存在于外桶2內(nèi)的水或以下的甩干工序中存在外桶2內(nèi)的水，經(jīng)過排水管46從排水口17排出。
一旦開始了甩干工序，微計(jì)算機(jī)30就通過變頻控制部控制DD馬達(dá)10，并使?jié)L桶3分別以50rpm、70rpm、100rpm旋轉(zhuǎn)5秒鐘(步驟T1)。在100rpm的轉(zhuǎn)速下，由于作用于滾桶3內(nèi)的洗滌物上的離心力比重力大，所以洗滌物貼在滾桶3的內(nèi)圓周面上與滾桶3一起旋轉(zhuǎn)。在該狀態(tài)下，根據(jù)加速度傳感器29的輸出，判斷上下方向的加速度是否不足0.05G，且左右方向的加速度是否不足0.3G(步驟T2)。當(dāng)上下方向的加速度或左右方向的加速度未滿足這些條件時(shí)，經(jīng)過錯誤顯示(步驟T21)，并終止甩干工序。在該場合下，由于上下方向的加速度或左右方向的加速度比設(shè)想的值大，所以就不進(jìn)行以后的處理。
當(dāng)上下方向的加速度或左右方向的加速度滿足這些條件時(shí)，有關(guān)滾桶3的轉(zhuǎn)速歷史的標(biāo)志被初始化。即，ZAI滾桶3以300rpm的旋轉(zhuǎn)歷史表示為300標(biāo)志、以500rpm的旋轉(zhuǎn)歷史表示為500標(biāo)志、以700rpm的旋轉(zhuǎn)歷史表示為700標(biāo)志上分別代入0(步驟T3)。
然后，把對重設(shè)定為0以后(步驟T4)，微計(jì)算機(jī)30把滾桶3的轉(zhuǎn)速提高到300rpm，并使其旋轉(zhuǎn)20秒后(步驟T5)，選擇用300rpm的下限值(步驟T6)。所謂該下限值，是指滾桶3以300rpm旋轉(zhuǎn)時(shí)可允許的上下方向的加速度，例如0.025G。
其后，在300標(biāo)志中代入1，并在給水標(biāo)志中代入0(步驟T7)。
然后，進(jìn)行偏心負(fù)荷的檢測，并判斷加速度傳感器29的上下方向的加速度是否比下限值(0.025)大(步驟T8)。當(dāng)上下方向的加速度比允許值大時(shí)，對重被增加1(步驟T9)。然后微計(jì)算機(jī)30進(jìn)行給水標(biāo)志是否為0的判斷(步驟T7)，并在給水標(biāo)志為0，且不進(jìn)行給水時(shí)，使?jié)L桶3以100rpm旋轉(zhuǎn)，并在該狀態(tài)下指示把給水閥14打開(步驟T14)。于是，從注水口15把水放出來。由于在注水口15的下方，有與滾桶3一起轉(zhuǎn)動的多個(gè)貯水槽20的開口26，所以水留在貯水槽20內(nèi)。存留在貯水槽20內(nèi)的水，其因離心力保持不溢出。
另一方面，由于洗滌物因離心力被貼在滾桶3內(nèi)的內(nèi)圓周面上，所以因洗滌物的偏置產(chǎn)生的偏心負(fù)荷的狀態(tài)沒有變化。因此，在水被存留于貯水槽20的前后滾桶3的偏心負(fù)荷沒有變化。
其后，微計(jì)算機(jī)30把給水標(biāo)志代入1(步驟T15)，并進(jìn)入步驟T11。
在步驟T11中，判斷對重的值是否不足5。在對重的值不足5時(shí)，利用在步驟T8檢測出的偏心負(fù)荷的位置，進(jìn)行用于消除該偏心負(fù)荷的、有選擇地溢出貯水槽20內(nèi)的水的處理(步驟T12)。例如，控制滾桶3的旋轉(zhuǎn)，使位于該偏心負(fù)荷與旋轉(zhuǎn)方向同一轉(zhuǎn)角位置，或位于最接近的轉(zhuǎn)角位置上的貯水槽20內(nèi)的水溢出。即，從以使作用于貯水槽20內(nèi)的水的離心力超過重力的旋轉(zhuǎn)速度(例如100rpm)旋轉(zhuǎn)滾桶3的狀態(tài)，把滾桶3的轉(zhuǎn)速，短時(shí)間地減速到離心力小于重力的轉(zhuǎn)速(例如45rpm)，此時(shí)，從位于滾桶3的旋轉(zhuǎn)上方的貯水槽20溢水，并減少其量。此外，在本實(shí)施例中，由于滾桶3相對水平方向傾斜，并且多個(gè)貯水槽20也都傾斜，所以落下的水幾乎不會落入通過下方的貯水槽20內(nèi)。然后，選擇100rpm用的下限值(步驟T13)。該下限值是在滾桶3以100rpm旋轉(zhuǎn)時(shí)可允許的上下方向的加速度，例如是0.010G。接著，返回步驟T8，并進(jìn)行偏心負(fù)荷的檢測，并判斷加速度傳感器29的上下方向的加速度是否比下限值(0.010G)大。當(dāng)該判斷是肯定時(shí)，繼續(xù)步驟T9、T10、T11、T12的處理，直到成為5為止。
在步驟T11中，當(dāng)對重達(dá)到5時(shí)，經(jīng)過錯誤顯示后，中止甩干工序。即，即使連續(xù)進(jìn)行5次彌補(bǔ)平衡，也不能把偏心負(fù)荷降低到允許值以下時(shí)，即可以認(rèn)為是意外的情況所引起的，并且不進(jìn)行以后的處理。
在步驟T8中，當(dāng)判斷上下方向的加速度為下限值以下時(shí)，把對重回0(步驟T16)，并判斷是否300標(biāo)志＝1且500標(biāo)志＝0且700標(biāo)志＝0(步驟T17)。在滿足該條件時(shí)，微計(jì)算機(jī)30使?jié)L桶3以500rpm的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)20秒(步驟T22)。接著，選擇500rpm用的下限值(步驟T23)，并在500標(biāo)志中代入1(步驟T24)。其后，再次返回步驟T8，并檢測上下方向的加速度，并將其與在步驟T23中選擇的下限值進(jìn)行比較。
在未滿足步驟T17的條件時(shí)，繼續(xù)判斷是否300標(biāo)志＝1且500標(biāo)志＝1且700標(biāo)志＝0(步驟T18)。在滿足該條件時(shí)，微計(jì)算機(jī)30使?jié)L桶3以700rpm的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)20秒(步驟T25)，并選擇700rpm用的下限值(步驟T26)，并在700標(biāo)志中代入1(步驟T27)。然后再次返回步驟T8，把檢測出的上下方向的加速度與在步驟T26中選擇的下限值進(jìn)行比較。
此外，步驟T23的下限值例如為0.5G，T26的下限值例如為0.8G。
以此，用把300rpm時(shí)的下限值、500rpm時(shí)的下限值和700rpm時(shí)的下限值，作為適合各個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)的值的方法，用以即使?jié)L桶3高速旋轉(zhuǎn)，也實(shí)行使其產(chǎn)生的振動在其下限值以下的彌補(bǔ)平衡，以此抑制伴隨滾桶3高速旋轉(zhuǎn)的振動和噪音的產(chǎn)生。
當(dāng)未滿足步驟T18的條件時(shí)，繼續(xù)確認(rèn)地判斷是否300標(biāo)志＝1且500標(biāo)志＝1且700標(biāo)志＝1(步驟T19)。這些標(biāo)志只要有一個(gè)為0時(shí)，便經(jīng)過錯誤顯示(步驟T21)并中止甩干工序。
當(dāng)滿足步驟T18的條件時(shí)，微計(jì)算機(jī)30使?jié)L桶3以1000rpm的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)20秒，并結(jié)束甩干。
第4實(shí)施例的滾桶式洗衣機(jī)，其可以有如下的變形。
在圖19上，箱體1由多個(gè)支腳51所支撐，但至少在一個(gè)支腳51上設(shè)置重量傳感器(無圖示)。并用重量傳感器檢測加在支腳51上的重量。檢測出的重量被送到微計(jì)算機(jī)30。微計(jì)算機(jī)30把在滾桶3內(nèi)沒有洗滌物的狀態(tài)下檢測出的重量與有洗滌物的狀態(tài)下檢測出的重量進(jìn)行比較，以此，可以計(jì)算出滾桶3內(nèi)洗滌物的重量。該重量的測定和計(jì)算，是在洗滌開始前進(jìn)行的，所以可根據(jù)洗滌物的重量更恰當(dāng)?shù)乜刂茍D23說明的控制。
即，可以對在圖23的步驟T13、T6、T23、T26選擇的每種轉(zhuǎn)數(shù)的下限值，根據(jù)洗滌物的重量選擇不同的下限值。因此，可以進(jìn)行振動更小的控制。
表1是對應(yīng)于洗滌物重量的，100rpm、300rpm、500rpm、及700rpm的轉(zhuǎn)數(shù)的加速度下限值的示例。
表1
第4實(shí)施例的滾桶式洗衣機(jī)，還可以有如圖25或圖26的變形。即，如圖25所示，也可以不僅在滾桶3的背面設(shè)置貯水槽20，也在滾桶3的前面設(shè)置。
此外，如圖26所示，也可以不把貯水槽20設(shè)在滾桶3的背面，而設(shè)在滾桶3的前面。
在圖25和圖26中，設(shè)在前面?zhèn)鹊馁A水槽20，其是用第2實(shí)施例的圖11所說明的不需要給排水的貯水槽20。
并且，在上述的第1實(shí)施例～第3實(shí)施例中，也可以不把貯水槽20設(shè)在滾桶的背面，而設(shè)在滾桶的前面。
本發(fā)明不局限于以上說明的實(shí)施例，可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)有各種變更。
本申請是根據(jù)2000年4月19日向日本國特許廳提出的特愿2000-117775號、2000年9月18日向日本國特許廳提出的特愿2000-282350號、2000年9月22日向日本國特許廳提出的特愿2000-288626號、和2000年10月24日向日本國特許廳提出的特愿2000-323651號，主張條約優(yōu)先權(quán)，并且把這4個(gè)申請的全公開，組合于本申請內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)，其特征在于包括用于容納洗滌物、并且在洗滌和甩干時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的滾桶；在以滾桶的旋轉(zhuǎn)軸為中心的圓周上等間隔配置的、且與滾桶同步旋轉(zhuǎn)、并可構(gòu)成在離心力的作用下在其內(nèi)部可貯存液體的多個(gè)貯水室；檢測由滾桶內(nèi)的洗滌物的偏置而產(chǎn)生的偏心負(fù)荷的大小及位置的偏心負(fù)荷檢測機(jī)構(gòu)；把由所述偏心負(fù)荷檢測機(jī)構(gòu)檢測出的偏心大小與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較的比較機(jī)構(gòu)；在所述多個(gè)全部貯水室內(nèi)大致均等地貯留液體的貯水機(jī)構(gòu)；以及根據(jù)用所述偏心負(fù)荷檢測機(jī)構(gòu)檢測出的偏心負(fù)荷的位置信息，為了減少貯留在位于偏心負(fù)荷位置或其附近的貯水室內(nèi)的液體而使其從該貯水室排出，使?jié)L桶的轉(zhuǎn)速暫時(shí)減速的排水控制機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于所述排水控制機(jī)構(gòu)把所述滾桶暫時(shí)減速到使作用于所述貯水室內(nèi)的液體上的離心力小于重力的轉(zhuǎn)速。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的洗衣機(jī)，其特征在于還包括向所述多個(gè)貯水室非接觸地供給液體的注水機(jī)構(gòu)，所述注水機(jī)構(gòu)在使?jié)L桶以規(guī)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，可從所述注水機(jī)構(gòu)向所有多個(gè)貯水室大致均等地供滿液體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的洗衣機(jī)，其特征在于所述多個(gè)貯水室是在其內(nèi)部封裝了液體的密閉結(jié)構(gòu)的環(huán)形容器內(nèi)劃分設(shè)置的、且使貯存于各個(gè)貯水室內(nèi)的液體可以移動的貯水室。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任何一項(xiàng)所述的洗衣機(jī)，其特征在于反復(fù)進(jìn)行規(guī)定次數(shù)的通過所述排水控制機(jī)構(gòu)控制的貯水室的排水、和通過所述比較機(jī)構(gòu)進(jìn)行的偏心負(fù)荷大小與標(biāo)準(zhǔn)值的比較。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣機(jī)，其特征在于通過所述排水控制機(jī)構(gòu)控制的貯水室的排水，是在滾桶每一次到達(dá)對應(yīng)偏心負(fù)荷位置的旋轉(zhuǎn)位置時(shí)間歇地進(jìn)行，其排水的時(shí)間被設(shè)定為在后一次的滾桶轉(zhuǎn)動時(shí)的排水時(shí)間比前一次的滾桶轉(zhuǎn)動時(shí)的長。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的洗衣機(jī)，其特征在于還包括在反復(fù)進(jìn)行規(guī)定次數(shù)的通過所述排水控制機(jī)構(gòu)控制的貯水室的排水、和通過所述比較機(jī)構(gòu)進(jìn)行的偏心負(fù)荷大小與標(biāo)準(zhǔn)值的比較后，當(dāng)偏心負(fù)荷的大小超過標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，進(jìn)行出錯顯示的顯示部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1～7任何一項(xiàng)所述的洗衣機(jī)，其特征在于還具有切換所述滾桶的旋轉(zhuǎn)速度，使其以多級的甩干轉(zhuǎn)速分級增加的甩干驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述比較機(jī)構(gòu)比較每次轉(zhuǎn)換甩干轉(zhuǎn)速的偏心負(fù)荷的大小和標(biāo)準(zhǔn)值。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的洗衣機(jī)，其特征在于所述標(biāo)準(zhǔn)值是針對每個(gè)甩干轉(zhuǎn)速而設(shè)定的不同標(biāo)準(zhǔn)值。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的洗衣機(jī)，其特征在于所述甩干驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可以以最終甩干轉(zhuǎn)速的約1/3、約1/2、約2/3、及最終甩干轉(zhuǎn)速的4檔增加甩干轉(zhuǎn)速，進(jìn)行甩干轉(zhuǎn)速的切換。
11.根據(jù)權(quán)利要求1～10任何一項(xiàng)所述的洗衣機(jī)，其特征在于具有在用所述比較機(jī)構(gòu)比較偏心負(fù)荷的大小與標(biāo)準(zhǔn)值之前，使?jié)L桶以預(yù)甩干轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的預(yù)甩干驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1～11任何一項(xiàng)所述的洗衣機(jī)，其特征在于還具備把用所述偏心負(fù)荷檢測機(jī)構(gòu)檢測出的偏心負(fù)荷的大小與第2標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較的第2比較機(jī)構(gòu)；和根據(jù)第2比較機(jī)構(gòu)的比較結(jié)果，在作用于洗滌物的離心力大于重力的轉(zhuǎn)速地使?jié)L桶旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，在對應(yīng)由所述偏心負(fù)荷檢測機(jī)構(gòu)檢測出的偏心負(fù)荷位置的時(shí)刻，把滾桶暫時(shí)減速到作用于洗滌物上的離心力小于重力的轉(zhuǎn)速的G平衡實(shí)施機(jī)構(gòu)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的洗衣機(jī)，其特征在于由所述第2比較機(jī)構(gòu)進(jìn)行的偏心負(fù)荷的大小和第2標(biāo)準(zhǔn)值的比較，是在由所述比較機(jī)構(gòu)進(jìn)行的偏心負(fù)荷的大小與標(biāo)準(zhǔn)值的比較之前進(jìn)行的。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的洗衣機(jī)，其特征在于由所述第2比較機(jī)構(gòu)進(jìn)行的偏心負(fù)荷的大小與第2標(biāo)準(zhǔn)值的比較，是在所述預(yù)甩干驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行預(yù)甩干之前進(jìn)行的。
15.根據(jù)權(quán)利要求1～14任何一項(xiàng)所述的洗衣機(jī)，其特征在于所述偏心負(fù)荷檢測機(jī)構(gòu)根據(jù)伴隨滾桶旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的支撐部的加速度或施加于滾桶支撐部的重量變動，檢測因洗滌物的偏置而產(chǎn)生于滾桶上的偏心負(fù)荷的角度位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求1～14任何一項(xiàng)所述的洗衣機(jī)，其特征在于所述偏心負(fù)荷檢測機(jī)構(gòu)根據(jù)驅(qū)動滾桶旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩電流的變動，檢測因洗滌物的偏置而產(chǎn)生于滾桶上的偏心負(fù)荷的角度位置。
17.根據(jù)權(quán)利要求1～14任何一項(xiàng)所述的洗衣機(jī)，其特征在于所述貯水室具有朝旋轉(zhuǎn)中心方向打開的開口，并在滾桶以規(guī)定速度以上旋轉(zhuǎn)時(shí)可以在因其旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力的作用下貯留液體，并在滾桶的轉(zhuǎn)速低于規(guī)定速度時(shí)，隨轉(zhuǎn)動位置的變化使存留的液體溢出的構(gòu)造。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的洗衣機(jī)，其特征在于所述貯水室是把環(huán)形的容器的內(nèi)部用劃分板沿旋轉(zhuǎn)方向等間隔地劃分而成。
19.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的洗衣機(jī)，其特征在于在所多個(gè)述貯水室內(nèi)，分別設(shè)有遮蓋約1/2～2/3開口的隔板，并且該隔板從隨滾桶的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的貯水室的旋轉(zhuǎn)方向前進(jìn)側(cè)遮蓋開口。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的洗衣機(jī)，其特征在于所述隔板被設(shè)置為向靠近開口的端邊傾斜，用以從開口向室內(nèi)導(dǎo)入液體。
21.根據(jù)權(quán)利要求17～20任何一項(xiàng)所述的洗衣機(jī)，其特征在于在所述旋轉(zhuǎn)軸的下方，設(shè)有用于向貯水室供給液體的注水口。
22.根據(jù)權(quán)利要求17～21任何一項(xiàng)所述的洗衣機(jī)，其特征在于所述貯水室被設(shè)在滾桶的后方。
23.根據(jù)權(quán)利要求17～21任何一項(xiàng)所述的洗衣機(jī)，其特征在于所述貯水室被設(shè)在滾桶的前方。
24.根據(jù)權(quán)利要求22或23所述的洗衣機(jī)，其特征在于所述貯水室被配置為該貯水室的底部位于比滾桶的內(nèi)圓周面更靠近中心側(cè)。
25.根據(jù)權(quán)利要求1～24任何一項(xiàng)所述的洗衣機(jī)，其特征在于所述滾桶被設(shè)置為以在相對水平方向30度以下的范圍傾斜的旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的洗衣機(jī)，其特征在于所述滾桶的后方被封閉、滾桶的前方為了洗滌物的取放而敞開、并使?jié)L桶的前方朝向向斜上方而把旋轉(zhuǎn)軸傾斜。
27.一種滾桶式洗衣機(jī)的控制方法，是用于控制具有用于容納洗滌物、并且在洗滌、甩干時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的滾桶的滾桶式洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于構(gòu)成包括在以滾桶的旋轉(zhuǎn)軸為中心的圓周上等間隔配置、并與滾桶同步旋轉(zhuǎn)的多個(gè)貯水室，并且各貯水室具有朝旋轉(zhuǎn)中心方向打開的開口，并在滾桶以規(guī)定速度以上旋轉(zhuǎn)時(shí)可以因其旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力把液體存留住，并在滾桶的轉(zhuǎn)速小于規(guī)定速度時(shí)，隨轉(zhuǎn)動位置的變化使存留的液體溢出的構(gòu)造，并包括在使?jié)L桶以規(guī)定速度以上的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的同時(shí)在所有的貯水室內(nèi)存留液體的貯水步驟、為了消除因容納在滾桶內(nèi)的洗滌物的偏置而產(chǎn)生的偏心負(fù)荷，在規(guī)定的時(shí)刻把滾桶的轉(zhuǎn)速短時(shí)間減速到小于規(guī)定速度、從而有選擇地使貯存在貯水室內(nèi)的液體溢出的排水步驟。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的滾桶式洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于還具有把以規(guī)定速度旋轉(zhuǎn)的滾桶的偏心負(fù)荷的大小與規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較的比較步驟，并且根據(jù)該比較步驟的比較結(jié)果進(jìn)行所述貯水步驟。
29.根據(jù)權(quán)利要求27或28所述的滾桶式洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于重復(fù)進(jìn)行規(guī)定設(shè)定次數(shù)的所述排水步驟和所述比較步驟。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的滾桶式洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于把所述排水步驟的時(shí)間設(shè)定為在后一次滾桶的轉(zhuǎn)動時(shí)的排水時(shí)間比前一次滾桶的轉(zhuǎn)動時(shí)的長。
31.根據(jù)權(quán)利要求27～30任何一項(xiàng)所述的滾桶式洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于在多個(gè)甩干轉(zhuǎn)速上分檔增加所述滾桶轉(zhuǎn)速，并在多個(gè)甩干轉(zhuǎn)速之前進(jìn)行所述比較步驟。
32.根據(jù)權(quán)利要求27～31任何一項(xiàng)所述的滾桶式洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于把以予甩干轉(zhuǎn)速使?jié)L桶旋轉(zhuǎn)的予甩干步驟，放在所述比較步驟之前。
33.根據(jù)權(quán)利要求27～32任何一項(xiàng)所述的滾桶式洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于還具有把以規(guī)定速度旋轉(zhuǎn)的滾桶的偏心負(fù)荷的大小與第2標(biāo)準(zhǔn)值比較的第2比較步驟、根據(jù)第2比較步驟的結(jié)果，并在以作用于洗滌物的離心力大于重力的轉(zhuǎn)速使?jié)L桶旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，在對應(yīng)偏心負(fù)荷的位置的時(shí)刻暫時(shí)地把滾桶減速到作用于洗滌物的離心力小于重力的轉(zhuǎn)速的減速步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供一種降低甩干時(shí)的振動和噪音的滾桶式洗衣機(jī)，可消除因洗滌物在滾桶內(nèi)的偏置而造成的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動負(fù)荷的不平衡。具體的是，在滾桶(3)背面的旋轉(zhuǎn)軸周圍設(shè)置在內(nèi)周側(cè)具有開口的多個(gè)貯水槽(20)。當(dāng)因洗滌物偏置的偏心負(fù)荷超過允許值時(shí)，在滾桶(3)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下打開注水閥(14)，把水導(dǎo)入各貯水槽(20)內(nèi)，并用離心力將其保持。然后，在對應(yīng)偏心負(fù)荷位置的時(shí)刻使?jié)L桶(3)暫時(shí)地減速，使只位于與偏心負(fù)荷位置相同或接近的位置的貯水槽(20)內(nèi)的水落下，以減少其重量。以此，用存有水的貯水槽與沒存有水的貯水槽所產(chǎn)生的偏心負(fù)荷抵消因洗滌物偏置的偏心負(fù)荷，從而保持滾桶(3)整體的負(fù)荷平衡。
文檔編號D06F35/00GK1426499SQ01808378
公開日2003年6月25日 申請日期2001年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2000年4月19日
發(fā)明者山本宏, 紀(jì)之內(nèi)隆生, 橫井康彥, 野口孔明 申請人:三洋電機(jī)株式會社