專利名稱：洗衣機(jī)的失衡控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于洗凈洗滌物的洗衣機(jī)方面的發(fā)明。進(jìn)一步說(shuō)，是在洗滌桶進(jìn)行旋轉(zhuǎn)排出洗滌水的過(guò)程中，通過(guò)感知洗滌桶的失衡狀態(tài)，可以執(zhí)行漂洗行程以及脫水行程的洗衣機(jī)的失衡控制方法方面的發(fā)明。
如

圖1所示，內(nèi)桶驅(qū)動(dòng)型直立式洗衣機(jī)具有如下結(jié)構(gòu)箱體10是洗衣機(jī)的外殼；洗滌桶20是由外桶22和內(nèi)桶23構(gòu)成，在洗滌桶20內(nèi)進(jìn)行洗滌物的洗凈，洗滌桶20設(shè)置在箱體10的內(nèi)部；箱體10設(shè)置有可以使洗滌桶20掛在箱體10上的四個(gè)掛鉤部件30，掛鉤部件30執(zhí)行節(jié)氣門性能；驅(qū)動(dòng)電機(jī)24設(shè)置在洗滌桶20的下部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)24驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶23的旋轉(zhuǎn)。
具有上述結(jié)構(gòu)的洗衣機(jī)中，外桶22的上部設(shè)置有圓盤環(huán)狀的外桶蓋40，通過(guò)內(nèi)桶23的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力沿著外桶22的壁面上升的水流，經(jīng)過(guò)外桶蓋40可以使水流重新像瀑布水似的凋落到內(nèi)桶23內(nèi)，進(jìn)行離心透過(guò)洗滌。
外桶22的下部設(shè)置有排出洗滌水的排水軟管26和排水閥門27；內(nèi)桶23的底面設(shè)置有可以增大洗滌效率的攪拌器25。
圖2是已有技術(shù)的內(nèi)桶驅(qū)動(dòng)型直立式洗衣機(jī)的失衡控制方法的程序框圖。
首先，向洗滌桶20的內(nèi)部投入洗滌物和洗滌劑后驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)，向內(nèi)桶23和外桶22的內(nèi)部完成洗滌水的供應(yīng)后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)24驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶23的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)。
洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)，開放排水閥門27進(jìn)行自然排水，然后通過(guò)內(nèi)桶23的高速旋轉(zhuǎn)將洗滌物內(nèi)的水分排出。
這時(shí)，如果內(nèi)桶23在以一定速度以上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)過(guò)程中沒(méi)有感知到失衡，內(nèi)桶23會(huì)以更快的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因內(nèi)桶23的快速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力使洗滌物內(nèi)的水分通過(guò)內(nèi)桶23上的小孔向外桶22流入，之后經(jīng)過(guò)排水軟管26向外部排出。
如果內(nèi)桶23在以一定速度以上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)過(guò)程中感知到失衡，內(nèi)桶23的旋轉(zhuǎn)被停止，然后進(jìn)行供水執(zhí)行漂洗行程。
也就是說(shuō)，漂洗行程是，通過(guò)內(nèi)桶23的左右旋轉(zhuǎn)可以使偏向一側(cè)的洗滌物得到均勻分布的漂洗。
漂洗行程結(jié)束后驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶23旋轉(zhuǎn)開始脫水運(yùn)轉(zhuǎn)，脫水運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束后重新向洗滌桶20內(nèi)供應(yīng)洗滌水反復(fù)進(jìn)行2至3回的漂洗運(yùn)轉(zhuǎn)和脫水運(yùn)轉(zhuǎn)，在最后的脫水運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束后洗滌驅(qū)動(dòng)結(jié)束。
感知脫水時(shí)失衡的方法有兩種。一種是通過(guò)設(shè)置在外桶22與箱體10之間的感知傳感器直接感知的方法；另一種是感知內(nèi)桶23和驅(qū)動(dòng)電機(jī)24的旋轉(zhuǎn)速度，根據(jù)感知的內(nèi)桶23和驅(qū)動(dòng)電機(jī)24的旋轉(zhuǎn)速度的變換測(cè)定洗滌桶是否失衡的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)、速度感知方法。
但是，具有上述結(jié)構(gòu)的已有技術(shù)的內(nèi)桶驅(qū)動(dòng)型直立式洗衣機(jī)的失衡控制方法具有如下缺點(diǎn)。
在進(jìn)行脫水行程中感知到失衡的情況時(shí)，由于通過(guò)停止脫水行程重新供應(yīng)一定量的洗滌水進(jìn)行漂洗行程后再重新開始脫水行程解決失衡狀態(tài)，所以不僅延長(zhǎng)了洗滌時(shí)間，而且通過(guò)上述過(guò)程解決失衡狀態(tài)還會(huì)消耗較多洗滌水。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是提供具有如下特征的洗衣機(jī)的失衡控制方法第1階段，在洗滌以及漂洗行程結(jié)束時(shí)使內(nèi)桶23向一個(gè)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)執(zhí)行排出洗滌水，同時(shí)可以感知洗滌桶20的失衡量；第2階段，當(dāng)在第1階段中感知的洗滌桶20的失衡量是在設(shè)定值以上時(shí)，為了使內(nèi)桶23內(nèi)的洗滌物能夠得到均勻分布，執(zhí)行分散洗滌物行程，如果感知的洗滌桶20的失衡量在設(shè)定值以下時(shí)，執(zhí)行脫水運(yùn)轉(zhuǎn)。
本發(fā)明提供的洗衣機(jī)的失衡控制方法可以帶來(lái)如下效果使洗滌桶向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)進(jìn)行排出洗滌水的過(guò)程中，通過(guò)對(duì)洗滌桶的失衡狀態(tài)的感知可以進(jìn)行分散洗滌物行程以及脫水運(yùn)轉(zhuǎn)，所以不僅縮短洗滌時(shí)間，而且還可以節(jié)約洗滌水的消耗量。
如圖3所示，洗滌桶傾斜的洗衣機(jī)具有如下結(jié)構(gòu)洗滌桶20是相對(duì)于重力作用的垂直方向以銳角θ傾斜地設(shè)置在箱體10內(nèi)部，洗滌桶20是由外桶22和內(nèi)桶23構(gòu)成，在洗滌桶20內(nèi)進(jìn)行洗滌物的洗凈；多個(gè)掛鉤部件30可以使洗滌桶20傾斜地掛在箱體10上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)24設(shè)置在洗滌桶20的下側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)24驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶23的旋轉(zhuǎn)。
洗滌桶20的外桶22是圓桶狀，通過(guò)掛鉤部件30可以使傾斜狀態(tài)的外桶22掛在箱體10內(nèi)，在外桶22內(nèi)儲(chǔ)存洗滌水；內(nèi)桶23可以旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在外桶22內(nèi)，在內(nèi)桶23內(nèi)進(jìn)行洗滌物的洗凈。
具有上述結(jié)構(gòu)的傾斜洗衣機(jī)在進(jìn)行洗滌以及漂洗行程時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)24驅(qū)動(dòng)，直接使內(nèi)桶23旋轉(zhuǎn)進(jìn)行洗滌物的洗凈，在洗滌以及漂洗行程結(jié)束后反復(fù)進(jìn)行排水和脫水驅(qū)動(dòng)，在最后的脫水運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束后洗滌物的洗凈驅(qū)動(dòng)結(jié)束。
圖4給出本發(fā)明洗衣機(jī)的失衡控制方法的程序框圖，圖5給出旋轉(zhuǎn)排水驅(qū)動(dòng)時(shí)的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)、速度感知圖表。
如圖4所示，洗衣機(jī)的失衡控制方法是按如下階段進(jìn)行的第1階段，在洗滌以及漂洗行程結(jié)束時(shí)使內(nèi)桶23向一個(gè)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)執(zhí)行排出洗滌水，同時(shí)感知洗滌桶20的失衡量；第2階段，當(dāng)在第1階段中感知到的洗滌桶20的失衡量是在設(shè)定值以上時(shí)，為了使內(nèi)桶23內(nèi)的洗滌物能夠得到均勻分布執(zhí)行分散洗滌物行程，如果感知的洗滌桶20的失衡量在設(shè)定值以下時(shí)，執(zhí)行脫水運(yùn)轉(zhuǎn)。其分散洗滌物行程是在排水驅(qū)動(dòng)停止的狀態(tài)下，重新再供應(yīng)洗滌水后通過(guò)內(nèi)桶23在一定時(shí)間內(nèi)的反復(fù)進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)進(jìn)行的。
即在完成洗滌水的供應(yīng)后洗滌以及分散洗滌物運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)，開放排水閥門27的同時(shí)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)24的驅(qū)動(dòng)使內(nèi)桶23向一個(gè)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)排水軟管26排出洗滌水的同時(shí)如果內(nèi)桶23的旋轉(zhuǎn)速度在一定速度以上進(jìn)行時(shí)可以感知洗滌桶20的失衡量。
內(nèi)桶23的旋轉(zhuǎn)排水速度的設(shè)定最好是，相比作用于洗滌物的重力加速度，旋轉(zhuǎn)速度更快于作用在洗滌物的離心旋轉(zhuǎn)速度的始點(diǎn)的最小旋轉(zhuǎn)速度以上。
對(duì)洗滌桶20的失衡感知方法有兩種。一種是與通常的洗衣機(jī)相同通過(guò)設(shè)置在外桶22外側(cè)的傳感器感知洗滌桶20的失衡；另一種是根據(jù)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)24的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度的感知，通過(guò)與施加電機(jī)上的電壓對(duì)比實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度的變化，測(cè)定洗滌桶20是否失衡的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)、速度感知方法得知洗滌桶20的失衡。
特別是，由于對(duì)洗滌桶20以特定角度傾斜地設(shè)置，對(duì)于因洗滌物的荷重失衡的辨別力與直力設(shè)置洗滌桶的辨別力相比提高了對(duì)失衡的辨別力，所以在相對(duì)低速旋轉(zhuǎn)中也可以容易地感知到洗滌水的失衡量。
由于具備了洗滌桶20內(nèi)的洗滌水完全被排出前測(cè)定的失衡感知量與脫水驅(qū)動(dòng)時(shí)震動(dòng)量的比例關(guān)系，所以可以在排出洗滌水之前感知失衡，控制洗滌水的排出量。
通過(guò)上述感知方法，感知到洗滌桶20的失衡量在設(shè)定值以下的情況時(shí)完成旋轉(zhuǎn)排水后，可以使內(nèi)桶23高速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行脫水運(yùn)轉(zhuǎn)。
如果感知到洗滌桶20的失衡量在設(shè)定值以上的情況時(shí)，為了使內(nèi)桶23內(nèi)的洗滌物能夠得到均勻分布執(zhí)行分散洗滌物行程。
由于對(duì)洗滌桶20的失衡感知始點(diǎn)在旋轉(zhuǎn)排水過(guò)程中進(jìn)行，在感知到失衡時(shí)關(guān)閉排水閥門27，所以在排水停止的狀態(tài)下可以使內(nèi)桶23在一定時(shí)間內(nèi)反復(fù)進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)執(zhí)行分散洗滌物行程。
這時(shí)，根據(jù)當(dāng)前的洗滌桶20內(nèi)洗滌水量的狀態(tài)可以向洗滌桶23內(nèi)再執(zhí)行供水，向內(nèi)桶23內(nèi)供應(yīng)一定量的洗滌水后可以執(zhí)行分散洗滌物行程。
經(jīng)過(guò)上述方法完成漂洗行程時(shí)重新進(jìn)行旋轉(zhuǎn)排水開始對(duì)洗滌桶進(jìn)行失衡感知，這時(shí)，如果洗滌桶20的失衡量在設(shè)定值以下時(shí)將洗滌水完全排出結(jié)束旋轉(zhuǎn)排水驅(qū)動(dòng)，之后可以使內(nèi)桶23高速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行脫水運(yùn)轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)的失衡控制方法其特征在于是分如下階段進(jìn)行第1階段，在洗滌以及漂洗行程結(jié)束時(shí)使內(nèi)桶(23)向一個(gè)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)執(zhí)行排出洗滌水，同時(shí)感知洗滌桶(20)的失衡量；第2階段，當(dāng)在第1階段中感知到的洗滌桶(20)的失衡量是在設(shè)定值以上時(shí)，為了使內(nèi)桶(23)內(nèi)的洗滌物能夠得到均勻分布執(zhí)行分解洗滌物行程，如果感知的洗滌桶(20)的失衡量在設(shè)定值以下時(shí)，執(zhí)行脫水運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的失衡控制方法，其特征在于所述的分解洗滌物行程是在排水驅(qū)動(dòng)停止的狀態(tài)下，通過(guò)內(nèi)桶(23)在一定時(shí)間內(nèi)的反復(fù)進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)進(jìn)行的。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)的失衡控制方法，其特征在于所述的分解洗滌物行程是在排水驅(qū)動(dòng)停止的狀態(tài)下，重新再供應(yīng)洗滌水后通過(guò)內(nèi)桶(23)在一定時(shí)間內(nèi)的反復(fù)進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)進(jìn)行的。
全文摘要
本發(fā)明公開了具有如下特征的洗衣機(jī)的失衡控制方法第1階段，在洗滌以及漂洗行程結(jié)束時(shí)使內(nèi)桶23向一個(gè)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)執(zhí)行排出洗滌水，同時(shí)可以感知洗滌桶20的失衡量；第2階段，當(dāng)在第1階段中感知的洗滌桶20的失衡量是在設(shè)定值以上時(shí)，為了使內(nèi)桶23內(nèi)的洗滌物能夠得到均勻分布，執(zhí)行分散洗滌物行程，如果感知的洗滌桶20的失衡量在設(shè)定值以下時(shí)，執(zhí)行脫水運(yùn)轉(zhuǎn)。本發(fā)明提供的洗衣機(jī)的失衡控制方法可以帶來(lái)如下效果使洗滌桶向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)進(jìn)行排出洗滌水的過(guò)程中，通過(guò)對(duì)洗滌桶的失衡狀態(tài)的感知可以進(jìn)行分散洗滌物行程以及脫水運(yùn)轉(zhuǎn)，所以不僅縮短洗滌時(shí)間，而且還可以節(jié)約洗滌水的消耗量。
文檔編號(hào)D06F33/02GK1442551SQ0210437
公開日2003年9月17日 申請(qǐng)日期2002年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月5日
發(fā)明者孫志昌, 樸惠用, 李奉相, 柳敞元 申請(qǐng)人:樂(lè)金電子(天津)電器有限公司