專(zhuān)利名稱(chēng)：全自動(dòng)洗衣機(jī)的無(wú)刷直流電機(jī)控制裝置以及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)洗衣機(jī)的離合器裝置，尤其涉及一種可以帶來(lái)如下效果的全自動(dòng)洗衣機(jī)的無(wú)刷直流電機(jī)控制裝置以及其控制方法(DEVICE FOR CONTROLLING BLDC MOTOR IN AUTOMATION-TYPEWASHING MACHINE)在用于防止圓筒形線圈的線圈溫度過(guò)度上升的熱電保護(hù)器進(jìn)行工作時(shí)，同時(shí)切斷連接在上述熱電保護(hù)器上的霍爾傳感器的電源，停止電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
背景技術(shù)：
一般洗衣機(jī)利用洗滌劑的柔和作用和洗滌翅片的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的水流的摩擦作用以及通過(guò)攪拌器向洗滌物追加的沖擊作用去除附著在衣服、被褥上的污染物質(zhì)。上述洗衣機(jī)通過(guò)傳感器感知洗滌物的量和種類(lèi)，自動(dòng)設(shè)定洗滌方法進(jìn)行洗滌，或者是根據(jù)洗滌物的量和種類(lèi)將洗滌水供應(yīng)到適當(dāng)水位后通過(guò)計(jì)算機(jī)的控制進(jìn)行洗滌。
另外，現(xiàn)有技術(shù)的全自動(dòng)洗衣機(jī)有下述驅(qū)動(dòng)方式借助于動(dòng)力傳送用傳送帶(belt)和滑輪(pulley)將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳送給洗滌軸使攪拌器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以及傳送給脫水軸使脫水槽進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式；或者通過(guò)對(duì)無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)的速度控制，使脫水槽執(zhí)行洗滌行程和脫水行程時(shí)以不同的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式。
一方面，還有具有下述洗滌方式的全自動(dòng)洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)利用無(wú)刷直流電機(jī)，但是動(dòng)力傳送的路徑不同，也就是說(shuō)，進(jìn)行洗滌時(shí)通過(guò)低速旋轉(zhuǎn)的攪拌器執(zhí)行洗滌行程，進(jìn)行脫水時(shí)同時(shí)使攪拌器和脫水槽高速旋轉(zhuǎn)執(zhí)行脫水行程。
下面參照

圖1，對(duì)利用無(wú)刷直流電機(jī)，但對(duì)動(dòng)力傳送路徑進(jìn)行不同控制的洗衣機(jī)的離合器裝置的結(jié)構(gòu)以及作用進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明。
圖1顯示出現(xiàn)有技術(shù)離合器的主要部分縱剖面圖。
如圖1所示，儲(chǔ)水槽(附圖中沒(méi)有顯示)設(shè)置在洗衣機(jī)本體的內(nèi)部，上述儲(chǔ)水槽的下面固定有軸承外殼30，上述軸承外殼30上設(shè)置有軸承32，上述軸承32支撐脫水軸70。
洗滌軸60和脫水軸70同心地貫通設(shè)置在上述軸承外殼30內(nèi)。
另外，上述軸承外殼30的下部設(shè)置有構(gòu)成驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)源的定子40，上述定子40的外周上纏繞有定子線圈42。
這時(shí)，與上述定子40相對(duì)應(yīng)地設(shè)置轉(zhuǎn)子50。上述轉(zhuǎn)子50和上述洗滌軸60相結(jié)合，上述轉(zhuǎn)子50通過(guò)與上述定子40的電磁性相互作用進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
一方面，上述轉(zhuǎn)子50上設(shè)置有轉(zhuǎn)子軛(yoke)52，上述轉(zhuǎn)子軛52上設(shè)置有與上述定子40保持一定間距的磁鐵53。為了形成磁通路徑，上述轉(zhuǎn)子軛52由金屬材質(zhì)形成。
另外，上述轉(zhuǎn)子軛52的中央設(shè)置有轉(zhuǎn)子軸套56，上述轉(zhuǎn)子軸套56通過(guò)插入式模塊(insert mould)與驅(qū)動(dòng)口58形成為一體。上述轉(zhuǎn)子軸套56在上述轉(zhuǎn)子軛52與洗滌軸60之間起絕緣作用。
為了連結(jié)上述轉(zhuǎn)子軸套56和上述轉(zhuǎn)子軛52，設(shè)置有多個(gè)安裝突起560。上述安裝突起560貫通插入形成在上述轉(zhuǎn)子軛52上的安裝孔54內(nèi)，在上述狀態(tài)下，通過(guò)固定螺絲57對(duì)上述轉(zhuǎn)子軛52和轉(zhuǎn)子軸套56進(jìn)行固定。
上述驅(qū)動(dòng)口58的上端外周面上設(shè)置有鋸齒狀突起580，上述鋸齒狀突起580與可動(dòng)連結(jié)器80嚙合，接受轉(zhuǎn)子50傳送的動(dòng)力。
這時(shí)，上述鋸齒狀突起580不形成到上述驅(qū)動(dòng)口58的上端的頂部，上述驅(qū)動(dòng)口58的上端頂部存在沒(méi)有形成上述鋸齒狀突起的部分。為了方便起見(jiàn)，將上述區(qū)間稱(chēng)為無(wú)齒區(qū)間。
另外，上述驅(qū)動(dòng)口58的內(nèi)周面上設(shè)置有鋸齒狀突起590，上述鋸齒狀突起590通過(guò)和設(shè)置在上述洗滌軸60外周面上的鋸齒狀突起620的嚙合，將上述轉(zhuǎn)子50的動(dòng)力傳送給上述洗滌軸60。貫通上述驅(qū)動(dòng)口58的中央插入支撐在上述洗滌軸60下端的上述鋸齒狀突起590和鋸齒狀突起620之間嚙合，從而傳送動(dòng)力。
另外，上述洗滌軸60貫通上述脫水軸70的中心向上述洗滌槽(附圖中沒(méi)有顯示)的內(nèi)部突出形成，上述洗滌槽60的前端具有洗滌翅片。另外，上述脫水軸70和貫通脫水軸70的上述洗滌軸60同心。
上述脫水軸70和洗滌槽相連結(jié)使上述洗滌槽進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
一方面，上述脫水軸70的下端和上述驅(qū)動(dòng)口58的上端鄰接，上述脫水軸70的下端設(shè)置有鋸齒狀突起720。
另外，設(shè)置有隨著上述脫水軸70的鋸齒狀突起720和上述驅(qū)動(dòng)口58的鋸齒狀突起580的移動(dòng)，將上述轉(zhuǎn)子50的驅(qū)動(dòng)力有選擇地向上述脫水軸70傳送的可動(dòng)連結(jié)器80。
上述可動(dòng)連結(jié)器80整體以圓筒形狀構(gòu)成，由于通過(guò)彈簧800彈性支撐上述軸承32，所以上述可動(dòng)連結(jié)器80沿著上述驅(qū)動(dòng)口58的鋸齒狀突起580和脫水軸70的鋸齒狀突起720相互嚙合的方向被支撐。
一方面，上述軸承外殼30的下面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置圓筒形線圈90，上述圓筒形線圈90用于驅(qū)動(dòng)上述可動(dòng)連結(jié)器80。
圖2簡(jiǎn)要地顯示出圖1的圓筒形線圈結(jié)構(gòu)的縱剖面圖。
如圖2所示，上述圓筒形線圈90包括有如下結(jié)構(gòu)線軸1、線圈2和封裝物3。上述線軸1大概具有圓筒形狀，沿著軸方向相互分離的位置分別形成有上部法蘭盤(pán)100和下部法蘭盤(pán)101；上述線圈2纏繞在上述上部法蘭盤(pán)100和下部法蘭盤(pán)101之間的線軸1的外面上；為了使上述線圈2不露出，由不易燃燒材質(zhì)形成的上述封裝物3包圍在上述線圈2的外側(cè)。
這時(shí)，包圍上述線圈2的封裝物3包圍到上述線圈2和上述線軸1的上部法蘭盤(pán)100與下部法蘭盤(pán)101的邊緣位置。
于是，向上述圓筒形線圈90施加電源，通過(guò)圓筒形線圈的吸力使上述可動(dòng)連結(jié)器80克服上述彈簧800的彈性力向上部移動(dòng)，解除上述可動(dòng)連結(jié)器80與上述驅(qū)動(dòng)口58相互之間的嚙合狀態(tài)。這時(shí)，只向上述洗滌軸60傳送動(dòng)力，只讓洗滌槽內(nèi)的攪拌器(附圖中沒(méi)有顯示)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
另外，上述圓筒形線圈90的上端具有第一軛狀板(yoke plate)92，上述圓筒形線圈90的下端具有第二軛狀板94。一方面，上述軛狀板294的下面設(shè)置有凹凸部分95，上述凹凸部95分和形成在上述可動(dòng)連結(jié)器80的固定法蘭盤(pán)82上的凹凸部分進(jìn)行固定。
另外，上述脫水軸70的下端部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有滾珠軸承20，上述滾珠軸承20的作用是上述洗滌軸60進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)支撐上述洗滌軸的下端部。
一方面，離合器的定子40側(cè)具有霍爾傳感器ha，hb，上述霍爾傳感器ha，hb的作用是對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)子50的各相的位置信息進(jìn)行檢測(cè)。
于是，將通過(guò)上述霍爾傳感器ha，hb檢測(cè)的轉(zhuǎn)子50的位置信息輸入給微型計(jì)算機(jī)(microcomputer)600，上述微型計(jì)算機(jī)600判斷電機(jī)300的旋轉(zhuǎn)速度后，將判斷后的旋轉(zhuǎn)速度和已設(shè)定好的程序(program)的目標(biāo)速度進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果按照時(shí)間(timing)信號(hào)U+，V+，W+，U-，V-，W-進(jìn)行控制，使電機(jī)以目標(biāo)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
圖3顯示出現(xiàn)有技術(shù)的無(wú)刷直流電機(jī)300的詳細(xì)電路結(jié)構(gòu)圖。
如圖3所示，上述無(wú)刷直流電機(jī)300的電路由6個(gè)三極管(transistor)構(gòu)成，上述三極管通過(guò)接口(interface)接收上述微型計(jì)算機(jī)600的特定控制信號(hào)，根據(jù)上述信號(hào)得到導(dǎo)通控制?，F(xiàn)有技術(shù)的電機(jī)控制裝置包括有如下結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置200、定子40和轉(zhuǎn)子50。上述驅(qū)動(dòng)裝置200由變換器(inverter)構(gòu)成，上述驅(qū)動(dòng)裝置200分別將上述6個(gè)三極管以?xún)蓚€(gè)一對(duì)的方式進(jìn)行串聯(lián)；上述定子40得到隨著上述驅(qū)動(dòng)裝置200的轉(zhuǎn)換(switching)而變換的三相電源；上述轉(zhuǎn)子50通過(guò)上述定子40的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)進(jìn)行工作。
下面參照?qǐng)D3，對(duì)現(xiàn)有技術(shù)電機(jī)控制裝置的工作進(jìn)行說(shuō)明。
首先，上述無(wú)刷直流電機(jī)300和感應(yīng)電機(jī)不同，其在電刷(brush)電機(jī)中利用永久磁鐵代替電刷，通過(guò)霍爾傳感器ha，hb的旋轉(zhuǎn)始終感知永久磁鐵的n，s極的位置，將感知的信號(hào)施加給上述微型計(jì)算機(jī)600。
于是，上述微型計(jì)算機(jī)600根據(jù)接收的上述感知信號(hào)判斷電機(jī)300的旋轉(zhuǎn)速度后，將判斷的旋轉(zhuǎn)速度和已設(shè)定好的程序的目標(biāo)速度進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果按照時(shí)間信號(hào)U+，V+，W+，U-，V-，W-進(jìn)行控制使電機(jī)300以目標(biāo)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
也就是說(shuō)，將上述霍爾傳感器ha，hb的組合產(chǎn)生的脈沖(pulse)波形傳送到驅(qū)動(dòng)裝置200，能夠分別切換各相三極管，可以控制從電源裝置400向電機(jī)的各相供應(yīng)的電源，形成電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
另外，上述霍爾傳感器ha，hb通過(guò)永久磁鐵的n，s極的位置變化也能檢測(cè)出轉(zhuǎn)子50的旋轉(zhuǎn)方向。
一方面，適用在上述結(jié)構(gòu)的離合器上的圓筒形線圈90上具有熱電保護(hù)器(thermo protector)4，上述熱電保護(hù)器4是在線圈2上產(chǎn)生過(guò)度熱時(shí)切斷向線圈供應(yīng)的電源，防止線圈的溫度過(guò)度上升的裝置。
這時(shí)，將上述熱電保護(hù)器4插入固定在熱電保護(hù)器固定用肋材5和上部法蘭盤(pán)100之間，上述熱電保護(hù)器固定用肋材5在線圈1上端面向半徑方向延長(zhǎng)形成。
但是，現(xiàn)有技術(shù)的離合器裝置具有如下缺點(diǎn)圖4顯示出現(xiàn)有技術(shù)的霍爾傳感器驅(qū)動(dòng)電路圖。圖5顯示出現(xiàn)有技術(shù)的圓筒形線圈驅(qū)動(dòng)電路圖。
如圖4以及圖5所示，在現(xiàn)有技術(shù)的離合器裝置中，分別單獨(dú)地構(gòu)成用于驅(qū)動(dòng)霍爾傳感器的電路和用于驅(qū)動(dòng)圓筒形線圈的電路。上述用于驅(qū)動(dòng)霍爾傳感器的電路用于感知電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向；上述用于驅(qū)動(dòng)圓筒形線圈的電路通過(guò)吸引可動(dòng)連結(jié)器80進(jìn)行約束或釋放。
也就是說(shuō)，在用于驅(qū)動(dòng)霍爾傳感器的電路上設(shè)置有分別得到電源的電力供應(yīng)的霍爾傳感器ha，hb。用于驅(qū)動(dòng)圓筒形線圈的電路包括線圈2和熱電保護(hù)器4；上述線圈2得到電源的供應(yīng)起電磁鐵的作用；在上述線圈上產(chǎn)生的熱導(dǎo)致溫度達(dá)到一定值以上時(shí)，上述熱電保護(hù)器4切斷向上述線圈2供應(yīng)電源。在現(xiàn)有技術(shù)中，通過(guò)微型計(jì)算機(jī)600分別單獨(dú)地控制上述用于驅(qū)動(dòng)霍爾傳感器的電路和用于約束或者釋放吸引的可動(dòng)連結(jié)器80的驅(qū)動(dòng)圓筒形線圈的電路。
于是，即使在脫水時(shí)因圓筒形線圈90的線圈的溫度過(guò)度上升，通過(guò)熱電保護(hù)器4的工作使可動(dòng)連結(jié)器80上的圓筒形線圈90的吸力喪失，但是因轉(zhuǎn)子50繼續(xù)高速旋轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生如下問(wèn)題。
也就是說(shuō)，在脫水時(shí)因線圈的溫度過(guò)度上升，通過(guò)熱電保護(hù)器4的工作，切斷向線圈2施加的電源，使對(duì)于可動(dòng)連結(jié)器80上的圓筒形線圈90的吸力喪失，使上述可動(dòng)連結(jié)器80通過(guò)彈簧800的恢復(fù)力下降。這時(shí)，由于通過(guò)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)電路從電源400得到電源供應(yīng)的霍爾傳感器ha，hb依然在工作，向電機(jī)繼續(xù)施加電源使得在轉(zhuǎn)子50高速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下進(jìn)行下降的可動(dòng)連結(jié)器80和高速旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)口58的嚙合過(guò)程中，導(dǎo)致上述可動(dòng)連結(jié)器80以及驅(qū)動(dòng)口58的鋸齒狀突起上產(chǎn)生很大負(fù)荷，產(chǎn)生鋸齒狀突起被損壞等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供可以帶來(lái)如下效果的全自動(dòng)洗衣機(jī)的無(wú)刷直流電機(jī)控制裝置以及其控制方法通過(guò)改進(jìn)構(gòu)成洗衣機(jī)的離合器裝置的圓筒形線圈的結(jié)構(gòu)，由于在用于防止圓筒形線圈的線圈溫度過(guò)度上升的熱電保護(hù)器進(jìn)行工作時(shí)，同時(shí)切斷連接在上述熱電保護(hù)器上的霍爾傳感器的電源，停止電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，所以可以防止構(gòu)成離合器裝置的可動(dòng)連結(jié)器和驅(qū)動(dòng)口的鋸齒狀突起被損壞等。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，全自動(dòng)洗衣機(jī)包括無(wú)刷直流電機(jī)、洗滌軸、脫水軸、可動(dòng)連結(jié)器。上述無(wú)刷直流電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成；上述洗滌軸結(jié)合在上述電機(jī)的轉(zhuǎn)子上，在上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)時(shí)一起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；上述脫水軸設(shè)置在上述洗滌軸的外側(cè)；上述可動(dòng)連結(jié)器沿著上述脫水軸進(jìn)行上下移動(dòng)，將上述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力只傳送給上述洗滌軸，或者同時(shí)傳送給上述洗滌軸以及脫水軸。對(duì)于上述全自動(dòng)洗衣機(jī)，其無(wú)刷直流電機(jī)控制裝置的特征在于，包括圓筒形線圈、熱電保護(hù)器和霍爾傳感器。隨著電源的供應(yīng)，上述圓筒形線圈起到電磁鐵的作用，吸引上述可動(dòng)連結(jié)器；上述熱電保護(hù)器連結(jié)在上述圓筒形線圈的線圈上，上述熱電保護(hù)器在上述圓筒形線圈的線圈的溫度過(guò)度上升時(shí)，切斷向上述線圈供應(yīng)的電源，保護(hù)圓筒形線圈；多個(gè)上述霍爾傳感器連結(jié)在上述熱電保護(hù)器上，通過(guò)上述熱電保護(hù)器得到電源的供應(yīng)，上述霍爾傳感器用于感知上述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，一種全自動(dòng)洗衣機(jī)包括無(wú)刷直流電機(jī)、洗滌軸、脫水軸、可動(dòng)連結(jié)器。上述無(wú)刷直流電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成；上述洗滌軸結(jié)合在上述電機(jī)的轉(zhuǎn)子上，在上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)時(shí)一起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；上述脫水軸設(shè)置在上述洗滌軸的外側(cè)；上述可動(dòng)連結(jié)器沿著上述脫水軸進(jìn)行上下移動(dòng)，將上述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力只傳送給上述洗滌軸，或者同時(shí)傳送給上述洗滌軸以及脫水軸。對(duì)于上述全自動(dòng)洗衣機(jī)，一種無(wú)刷直流電機(jī)控制方法，其特征在于在上述圓筒形線圈的線圈溫度過(guò)度上升時(shí)使熱電保護(hù)器進(jìn)行工作，切斷向上述線圈供應(yīng)的電源，與此同時(shí)，切斷供應(yīng)給連結(jié)在上述熱電保護(hù)器上的霍爾傳感器上電源的階段；在切斷供應(yīng)給上述霍爾傳感器上的電源時(shí)，通過(guò)微型計(jì)算機(jī)檢測(cè)該過(guò)程的階段；上述微型計(jì)算機(jī)切斷向電機(jī)供應(yīng)的電源，停止上述電機(jī)的階段。
本發(fā)明提供的全自動(dòng)洗衣機(jī)的無(wú)刷直流電機(jī)控制裝置以及其控制方法可以帶來(lái)如下效果。
如上所述，在本發(fā)明中，通過(guò)改進(jìn)構(gòu)成洗衣機(jī)的離合器裝置的圓筒形線圈的結(jié)構(gòu)，在用于防止圓筒形線圈的線圈溫度過(guò)度上升的熱電保護(hù)器進(jìn)行工作時(shí)，同時(shí)切斷連接在上述熱電保護(hù)器上的霍爾傳感器的電源，停止電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
于是，通過(guò)本發(fā)明，可以防止構(gòu)成洗衣機(jī)的離合器裝置的可動(dòng)連結(jié)器和驅(qū)動(dòng)口的鋸齒狀突起被損壞等現(xiàn)象，提高了產(chǎn)品的信賴(lài)性以及內(nèi)結(jié)構(gòu)性。
圖5顯示出現(xiàn)有技術(shù)的圓筒形線圈驅(qū)動(dòng)電路圖；圖6是本發(fā)明的電路結(jié)構(gòu)圖，顯示出利用熱電保護(hù)器控制無(wú)刷直流電機(jī)的霍爾傳感器以及圓筒形線圈的驅(qū)動(dòng)電路結(jié)構(gòu)圖。
主要部件附圖標(biāo)記說(shuō)明1線軸(bobbin) 100上部法蘭盤(pán)(flange)101下部法蘭盤(pán) 2線圈(coil)3封裝物(mould) 4熱電保護(hù)器5熱電保護(hù)器固定用肋材(rib)90圓筒形線圈 ha，hb霍爾傳感器具體實(shí)施方式
下面參照后附圖6，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
圖6是本發(fā)明的電路結(jié)構(gòu)圖，顯示出利用熱電保護(hù)器控制無(wú)刷直流電機(jī)的霍爾傳感器以及圓筒形線圈的驅(qū)動(dòng)電路結(jié)構(gòu)圖。
如圖6所示，全自動(dòng)洗衣機(jī)包括有如下結(jié)構(gòu)無(wú)刷直流電機(jī)、洗滌軸60、脫水軸70、可動(dòng)連結(jié)器80。上述無(wú)刷直流電機(jī)由定子40和轉(zhuǎn)子50構(gòu)成；上述洗滌軸60結(jié)合在上述電機(jī)的轉(zhuǎn)子50上，在上述轉(zhuǎn)子50旋轉(zhuǎn)時(shí)與其一起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；上述脫水軸70設(shè)置在上述洗滌軸60的外側(cè)；上述可動(dòng)連結(jié)器80沿著上述脫水軸70進(jìn)行上下移動(dòng)，將上述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力只傳送給上述洗滌軸60，或者同時(shí)傳送給上述洗滌軸60以及脫水軸70。對(duì)于上述全自動(dòng)洗衣機(jī)，其無(wú)刷直流電機(jī)包括圓筒形線圈90、熱電保護(hù)器4和霍爾傳感器ha，hb。隨著電源的供應(yīng)，上述圓筒形線圈90起到電磁鐵的作用，吸引上述可動(dòng)連結(jié)器80；上述熱電保護(hù)器4連結(jié)在上述圓筒形線圈90的線圈2上，上述熱電保護(hù)器4在上述圓筒形線圈90的線圈的溫度過(guò)度上升時(shí)，切斷向上述線圈2供應(yīng)的電源，保護(hù)圓筒形線圈90；多個(gè)上述霍爾傳感器ha，hb連結(jié)在上述熱電保護(hù)器4上，通過(guò)上述熱電保護(hù)器4得到電源的供應(yīng)，上述霍爾傳感器ha，hb用于感知上述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向。
下面，對(duì)具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明全自動(dòng)洗衣機(jī)的無(wú)刷直流電機(jī)控制裝置的作用進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
在脫水進(jìn)行中，上述圓筒形線圈90的線圈溫度過(guò)度上升時(shí)，使連結(jié)在上述圓筒形線圈90的線圈2上的熱電保護(hù)器4進(jìn)行工作，切斷向上述線圈2供應(yīng)的電源。
也就是說(shuō)，在上述圓筒形線圈90中，由于在上述線軸1的上部法蘭盤(pán)100上設(shè)置有防止線圈2的溫度過(guò)度上升的熱電保護(hù)器(tpthermoprotector)4，在上述線圈2產(chǎn)生過(guò)度熱量時(shí)，使上述熱電保護(hù)器4進(jìn)行工作，切斷向線圈2供應(yīng)的電流，所以可以保護(hù)上述線圈2。
一方面，根據(jù)本發(fā)明的電路結(jié)構(gòu)，通過(guò)上述熱電保護(hù)器4的工作，切斷向線圈2施加的電流時(shí)，供應(yīng)給連結(jié)在上述熱電保護(hù)器4上的霍爾傳感器ha，hb的電流也被切斷。
另外，切斷供應(yīng)給上述霍爾傳感器ha，hb上的電流時(shí)，向微型計(jì)算機(jī)600傳送信號(hào)，在上述微型計(jì)算機(jī)600上控制切斷向電機(jī)供應(yīng)的電源，停止電機(jī)的工作。
于是，在脫水時(shí)因上述圓筒形線圈90的線圈的溫度過(guò)度上升時(shí)，通過(guò)上述熱電保護(hù)器4的工作，使對(duì)于可動(dòng)連結(jié)器80上的圓筒形線圈90的吸力喪失，使上述可動(dòng)連結(jié)器80通過(guò)彈簧800的恢復(fù)力下降時(shí)，由于切斷了向上述霍爾傳感器ha，hb施加的電源，停止了電機(jī)的工作，所以可以使上述可動(dòng)連結(jié)器80和驅(qū)動(dòng)口58之間的嚙合自然地進(jìn)行，可以消除上述可動(dòng)連結(jié)器80和驅(qū)動(dòng)口58的鋸齒狀突起被損壞的現(xiàn)象。
總而言之，在本發(fā)明中，利用設(shè)置在圓筒形線圈驅(qū)動(dòng)用電路上的熱電保護(hù)器4，在上述圓筒形線圈驅(qū)動(dòng)用電路上產(chǎn)生一定值以上的熱量時(shí)，上述熱電保護(hù)器4進(jìn)行工作，與此同時(shí)，停止霍爾傳感器驅(qū)動(dòng)用電路的工作，停止電機(jī)的工作，所以可以防止上述可動(dòng)連結(jié)器80和驅(qū)動(dòng)口58的損壞。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)洗衣機(jī)，包括無(wú)刷直流電機(jī)、洗滌軸、脫水軸、可動(dòng)連結(jié)器；上述無(wú)刷直流電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成；上述洗滌軸結(jié)合在上述電機(jī)的轉(zhuǎn)子上，在上述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)與其一起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；上述脫水軸設(shè)置在上述洗滌軸的外側(cè)；上述可動(dòng)連結(jié)器沿著上述脫水軸進(jìn)行上下移動(dòng)，將上述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力只傳送給上述洗滌軸，或者同時(shí)傳送給上述洗滌軸以及脫水軸；對(duì)于上述全自動(dòng)洗衣機(jī)，其無(wú)刷直流電機(jī)控制裝置的特征在于，包括圓筒形線圈、熱電保護(hù)器和霍爾傳感器；隨著電源的供應(yīng)，上述圓筒形線圈起到電磁鐵的作用，吸引上述可動(dòng)連結(jié)器；上述熱電保護(hù)器連結(jié)在上述圓筒形線圈的線圈上，上述熱電保護(hù)器在上述圓筒形線圈的線圈的溫度過(guò)度上升時(shí)，切斷向上述線圈供應(yīng)的電源，保護(hù)圓筒形線圈；多個(gè)上述霍爾傳感器連結(jié)在上述熱電保護(hù)器上，通過(guò)上述熱電保護(hù)器得到電源的供應(yīng)，用于感知上述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向。
2.一種全自動(dòng)洗衣機(jī)包括無(wú)刷直流電機(jī)、洗滌軸、脫水軸、可動(dòng)連結(jié)器；上述無(wú)刷直流電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成；上述洗滌軸結(jié)合在上述電機(jī)的轉(zhuǎn)子上，在上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)時(shí)與其一起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；上述脫水軸設(shè)置在上述洗滌軸的外側(cè)；上述可動(dòng)連結(jié)器沿著上述脫水軸進(jìn)行上下移動(dòng)，將上述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力只傳送給上述洗滌軸，或者同時(shí)傳送給上述洗滌軸以及脫水軸；對(duì)于上述全自動(dòng)洗衣機(jī)，其無(wú)刷直流電機(jī)的控制方法的特征在于，包括在上述圓筒形線圈的線圈溫度過(guò)度上升時(shí)，使熱電保護(hù)器進(jìn)行工作，切斷向上述線圈供應(yīng)的電源，同時(shí)，切斷供應(yīng)給連結(jié)在上述熱電保護(hù)器上的霍爾傳感器上電源的階段；在切斷供應(yīng)給上述霍爾傳感器上的電源時(shí)，通過(guò)微型計(jì)算機(jī)檢測(cè)該過(guò)程的階段；上述微型計(jì)算機(jī)切斷向電機(jī)供應(yīng)的電源，停止上述電機(jī)的階段。
全文摘要
本發(fā)明提供一種全自動(dòng)洗衣機(jī)，包括無(wú)刷直流電機(jī)、洗滌軸、脫水軸、可動(dòng)連結(jié)器。上述無(wú)刷直流電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成；上述洗滌軸結(jié)合在上述電機(jī)的轉(zhuǎn)子上；上述脫水軸設(shè)置在上述洗滌軸的外側(cè)；上述可動(dòng)連結(jié)器沿著上述脫水軸進(jìn)行上下移動(dòng)，其中無(wú)刷直流電機(jī)控制裝置以及控制方法包括圓筒形線圈、熱電保護(hù)器和霍爾傳感器。隨著電源的供應(yīng)，上述圓筒形線圈作用于電磁鐵吸引上述可動(dòng)連結(jié)器；上述熱電保護(hù)器連結(jié)在上述圓筒形線圈的線圈上，上述熱電保護(hù)器在上述圓筒形線圈的線圈的溫度過(guò)度上升時(shí)，切斷向上述線圈供應(yīng)的電源，保護(hù)圓筒形線圈；多個(gè)上述霍爾傳感器連結(jié)在上述熱電保護(hù)器上，通過(guò)上述熱電保護(hù)器得到電源的供應(yīng)，上述霍爾傳感器用于感知上述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向。
文檔編號(hào)D06F37/40GK1508342SQ02156548
公開(kāi)日2004年6月30日 申請(qǐng)日期2002年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月17日
發(fā)明者趙成珍, 安仁根 申請(qǐng)人:樂(lè)金電子(天津)電器有限公司