專利名稱：無錠紡紗單元的纖維條供給輥?zhàn)拥尿?qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種手動或半自動紡紗的無錠紡紗單元的纖維條供給輥?zhàn)拥尿?qū)動裝置。
這種布局的供給裝置意味著每個紡紗單元必須與承載一部分齒輪組的連續(xù)的供給軸連接。在機(jī)器是雙邊的情況下，連續(xù)軸位于機(jī)器的兩側(cè)。連續(xù)軸根據(jù)所要求的紡紗細(xì)度由一個驅(qū)動紡紗杯、回縮輥和卷繞輥以及供給的聯(lián)合發(fā)動機(jī)驅(qū)動、或者由高頻率驅(qū)動的獨(dú)立的電動機(jī)驅(qū)動，該獨(dú)立的電動機(jī)獨(dú)立地驅(qū)動紡紗杯以及包括供給軸的回縮輥和卷繞輥。用于驅(qū)動供給輥的電磁離合器可具有各種結(jié)構(gòu)。
例如，已知有一種驅(qū)動供給輥的電磁離合器布局，其軸承載有供給輥和一與連續(xù)軸上的蝸形輪相配合的自由定位的齒輪。供給輥的軸通過電磁離合器的線圈。離合器的回縮部分是在離合器軸上樞轉(zhuǎn)的齒輪的一部分。在電壓被施加到電磁離合器線圈的情況下，磁場吸引此刻自由上翻的齒輪。齒輪在被吸引過后將其轉(zhuǎn)動運(yùn)動傳遞給電磁離合器的軸、最終傳遞給供給輥。在中斷線圈上的電壓的情況下，例如由于斷開傳感器中斷輸入到線圈上的電壓時，齒輪從電磁離合器的那側(cè)被釋放，這樣齒輪的轉(zhuǎn)動運(yùn)動被中斷，纖維條的供給也就停止了。
通過電磁離合器驅(qū)動供給輥的紡紗單元的布局存在許多缺點(diǎn)。一個缺點(diǎn)是為電磁離合器連接和斷開的反應(yīng)時間不均。這樣也就在開始供給時存在不同的延時，從而在中斷操作期間產(chǎn)生不少問題。梳理的纖維到達(dá)紡紗杯晚了，通常就會使紗線的端部不連接，必須重復(fù)生頭。在較好的情況下，生頭在進(jìn)行但線接頭的強(qiáng)度和外觀差，從而降低成品紗線的使用性。在有必要幾次重復(fù)試驗(yàn)的情況下，有時間損耗，從而降低生產(chǎn)率、并最終造成生產(chǎn)損失。
各個離合器的反應(yīng)時間有時明顯不同，其受到生產(chǎn)質(zhì)量、生產(chǎn)各部件所使用的材料以及其它因素的影響。實(shí)際上，實(shí)現(xiàn)了反應(yīng)時間可相差100％這么大，而在離合器生產(chǎn)的質(zhì)量和精度上不產(chǎn)生任何顯著的反應(yīng)。
為了消除該問題，設(shè)計了這樣一種裝置，即，其驅(qū)動紡紗單元的纖維條供給裝置的輥?zhàn)?，該紡紗單元具有與供給裝置的輥?zhàn)舆B接的步進(jìn)電動機(jī)，同時該步進(jìn)電動機(jī)裝有一個與機(jī)器的控制電路和斷開傳感器相連的電控單元。還設(shè)計有多種該驅(qū)動結(jié)構(gòu)的布局。
在紡細(xì)紗線的紗線的情況下，驅(qū)動的一個弱點(diǎn)是運(yùn)動是按步驟并在低速下進(jìn)行的，所以供給輥跳躍地運(yùn)動，這樣在紡細(xì)紗的情況下就使短的部分的不規(guī)則性變差。這就可以使用每轉(zhuǎn)有多步的電動機(jī)，原則上比每轉(zhuǎn)大約200步的標(biāo)準(zhǔn)電動機(jī)昂貴。
可通過本實(shí)用新型用于驅(qū)動紡紗機(jī)的纖維條供給輥?zhàn)拥难b置來顯著地實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，尤其基于這樣的事實(shí)，即，它包括一個與該供給裝置的輥?zhàn)舆B接的伺服電機(jī)，同時該伺服電機(jī)裝有一個與該機(jī)器的控制電路和斷開傳感器連接的電控單元?？紤]到供給驅(qū)動和紡細(xì)紗需要很低速度的事實(shí)，有利的是使用具有帶內(nèi)置齒輪的直流電動機(jī)的伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)低速。
從結(jié)構(gòu)簡單的角度看，利于輥?zhàn)游挥谒欧姍C(jī)的軸上。
考慮到伺服電機(jī)軸承的負(fù)載，利于輥?zhàn)拥妮S通過一機(jī)械離合器與伺服電機(jī)的軸連接。
從組裝的角度出發(fā)，并且考慮到轉(zhuǎn)數(shù)必要范圍的設(shè)定，輥?zhàn)拥妮S通過齒輪與伺服電機(jī)連接。
考慮到清潔、修理以及相似的操作，利于將伺服電機(jī)和輥?zhàn)踊顒拥刂糜诩徏唵卧闹黧w中。
考慮到要求的減少、伺服電機(jī)的軸相對于通過一機(jī)械離合器連接的輥?zhàn)虞S定位的準(zhǔn)確性，給伺服電機(jī)裝一個反應(yīng)邊撐而為此利于在殼體上布置一個邊撐。
考慮到在通過電磁離合器與供給輥?zhàn)幼虞S連接的紡紗機(jī)上的附加安裝，將伺服電機(jī)置于一個可活動地位于紡紗單元主體上的分立主體中，伺服馬達(dá)的軸通過具有接觸輥?zhàn)訄A周的軟涂層的空轉(zhuǎn)輪與輥?zhàn)舆B接。
從附加安裝的角度看，似乎不必對空間的要求過高，因?yàn)樗欧姍C(jī)位于一個可活動地位于紡紗單元主體上的分立主體中，其中伺服電機(jī)的軸處于與通過機(jī)械離合器轉(zhuǎn)動的輥?zhàn)拥妮S線相同的軸線上。
本實(shí)用新型的其它優(yōu)點(diǎn)和特征可從樣例的說明中看出。
圖4示意性地表示了供給輥?zhàn)油ㄟ^一機(jī)械離合器與伺服電機(jī)連接的細(xì)部；圖5示意性地表示了供給輥?zhàn)油ㄟ^一機(jī)械離合器與伺服電機(jī)進(jìn)行的另一種連接；圖6示意性地表示了供給輥?zhàn)油ㄟ^一齒輪裝置與伺服電機(jī)連接的細(xì)部；圖7示意性地表示了伺服電機(jī)在紡紗單元上的活動布局的細(xì)部；圖8示意性地表示了伺服電機(jī)在紡紗單元上的另一種活動布局。
從圖2中可最好地看出，纖維2的纖維條1通過管子4從壓力臺17和供給裝置5的輥?zhàn)?8之間抽取，供給裝置5首先將紡紗單元7中的纖維條1輸送到分梳輥19，分梳輥19的軸20由帶子21驅(qū)動。各纖維2由纖維條1通過分梳輥19被梳理，接著通過紡紗單元7的通道22被傳送到紡紗杯23，紡紗杯23的軸24由帶子25驅(qū)動。紗線26以已知方式通過管子60從紡紗杯23縮回到回縮輥9，此時紗線被彈性桿27上的壓力輥10壓制在操作位置上。如上所述，紗線26從回縮輥9沿著斷開傳感器8越過分布裝置11和卷繞輥12通向位于已知傾斜支架28上的線圈13。如圖2所示，采用了已知的紡紗裝置14，其包括通過拉繩30、31與彈性桿27和傾斜支架28連接的控制電磁鐵29和位于斷開傳感器8后面的電磁偏移元件32?？刂齐姶盆F29和電磁偏移元件32與紡紗位置的控制單元16連接，該控制單元16還與斷開傳感器8和伺服電機(jī)6的控制單元15相連。
當(dāng)伺服電機(jī)6的軸33容納正如圖3所示的供給裝置5的輥?zhàn)?8時，伺服電機(jī)6可以盡可能最簡單的方式活動地與供給裝置5的輥?zhàn)?8連接。伺服電機(jī)6是采用螺釘34緊固在紡紗單元7的主體35上的。考慮到輥?zhàn)?8被通過彈簧36壓制在其上的壓力臺17徑向承載的事實(shí)，以當(dāng)前方式緊固在軸承38的軸37上的輥?zhàn)?8就更有利地位于紡紗單元7的主體35中，且輥?zhàn)?8通過一個機(jī)械離合器39與伺服電機(jī)6的軸33連接，或者考慮到維護(hù)的因素，如圖4所示，輥?zhàn)?8在可活動地置于紡紗單元7的主體35中的分立式殼體40中與通過螺釘34連接在殼體40上的伺服電機(jī)6相連。
圖5示出了伺服電機(jī)6的另一種定位，其軸33通過一機(jī)械離合器39與輥?zhàn)?8的軸37相連。伺服電機(jī)6在其法蘭41上裝有一支承體42，由此一底座(bed)59形成在殼體40上。這一方案減少了伺服電機(jī)6與軸33、37對準(zhǔn)布置時對生產(chǎn)精度的要求。顯然，在可去除殼體40的同時，輥?zhàn)?8和伺服電機(jī)6可以上述方式位于紡紗單元7的主體35上。
在圖6中可看出，軸承38上輥?zhàn)?8的軸37不一定在紡紗單元7上與伺服電機(jī)6的軸33對齊。在這種情況下，輥?zhàn)?8的軸37通過一齒輪裝置43與伺服電機(jī)6的軸33相連，該齒輪裝置43可與齒輪、圖6所示的齒型帶44等起摩擦。
伺服電機(jī)6不必永久地置于紡紗單元7中，但它可僅在中斷操作的情況下在紡紗單元7上與供給裝置5的輥?zhàn)?8相連。在這種情況下，輥?zhàn)?8的軸37在以已知方式通過電磁離合器58紡紗線26的過程中經(jīng)一齒輪45與一連續(xù)軸46相連。伺服電機(jī)6位于殼體47中，其使用底座49和配對物48可活動地位于紡紗單元7的主體35上，如圖7、8所示。這種形式就允許軸33、37對齊及平行布置。在對齊的情況下，伺服電機(jī)6的軸33通過一機(jī)械離合器39與供給裝置5的輥?zhàn)?8相連，該機(jī)械離合器39此時簡單地由一個帶有雙頭螺栓50的圓盤61組成，由此在輥?zhàn)?8中形成凹穴51，如圖7所示。
在軸33、37平行布置的情況下，通過使用一插入空轉(zhuǎn)輪52在伺服電機(jī)6的軸33和輥?zhàn)?8的圓周之間形成一傳動裝置43，其中空轉(zhuǎn)輪52的軸53位于殼體47的軸承54中?？辙D(zhuǎn)輪52的表面由于與輥?zhàn)?8和伺服電機(jī)6的軸33接觸而具有一例如由橡膠制成的軟涂層。為了使空轉(zhuǎn)輪52容易插入輥?zhàn)?8中，當(dāng)沿箭頭方向?qū)んw47裝在紡紗單元7的主體35上時，空轉(zhuǎn)輪52裝有一起引導(dǎo)56，且輥?zhàn)?8也包括引導(dǎo)部57。該布局可在圖8中看出。
通過一伺服電機(jī)6驅(qū)動供給裝置5的輥?zhàn)?8而在無錠紡紗機(jī)上生頭的方法與在通過電磁離合器58驅(qū)動供給裝置5的輥?zhàn)?8的機(jī)器中執(zhí)行的方法相似。在斷開的情況下，斷開傳感器8保證紗線26不存在，而控制單元15基于斷開傳感器8的脈沖使伺服電機(jī)6停止運(yùn)行，最終停止供給纖維條1。在伺服電機(jī)6是可活動定位的機(jī)器的情況下，斷開傳感器8的脈沖通過斷開電磁離合器58停止供給纖維條1。根據(jù)生頭裝置14的類型，工作人員從卷繞輥12傾斜帶有線圈的支架28，或者如在圖2所示的簡單形式中，基于斷開傳感器8通過控制電磁鐵29傳遞給控制單元16的脈沖，通過從卷繞輥12提升傾斜支架28、利用拉繩30、31移開線圈，同時將帶有壓力輥10的彈性桿27從回縮輥9推開。在這種情況下，工作人員清潔紡紗杯23，并且在線圈13上找尋紗線26的端部、測量紗線26的長度、調(diào)節(jié)該端部、并基于紡紗杯23中的低壓通過電磁偏移元件32將其引至移動管60。在紡紗單元7包括可移動伺服電機(jī)6的情況下，伺服電機(jī)6被裝到紡紗單元7上，除非早已沿著圖7和8所示的箭頭方向完成了，并經(jīng)由一個未示出的連接器通過控制單元15與控制單元16相連。生頭可在上述操作之后進(jìn)行。在簡單的形式中，生頭是通過按壓按鈕62開始的。這樣一來，控制單元15就使伺服電機(jī)6開始工作，從而繼續(xù)供給纖維條1，并且電磁偏移元件32還釋放紗線26，紗線26從圖2的虛線位置移動到實(shí)線標(biāo)記位置。這樣的話，紗線26的端部就到達(dá)紡紗杯23，并且開始將統(tǒng)一化的纖維2捕捉到紗線26的端部，這意味著紗線26的形成步驟重新開始。紗線26被偏移元件32釋放與由控制單元16傳遞到控制電磁鐵29乃至經(jīng)其傳遞到具有彈性桿27和線圈13的傾斜支架28的拉繩30、31的脈沖有關(guān)，紗線是這樣釋放的，即，壓力輥10接觸回縮輥9，而線圈13接觸卷繞輥12。此刻，紡紗杯23上被整理的紗線26開始收回并卷繞到轉(zhuǎn)動的線圈13上，其中紗線以已知的方式由分布裝置11分布在線圈上。在生頭不成功的情況下，再次基于斷開傳感器8的脈沖中斷纖維條1的供給，并需要以上述方式重復(fù)生頭。當(dāng)收回的紗線26被抽到斷開傳感器8上時，控制單元15將伺服電機(jī)6的運(yùn)行過程從生頭狀態(tài)調(diào)節(jié)到操作狀態(tài)，而在機(jī)器具有可移動伺服電機(jī)6的情況下，控制單元16接通電磁離合器58，并且伺服電機(jī)6與控制單元15斷開以不進(jìn)行供給。伺服電機(jī)6可在連接器與紡紗單元7斷開后移走，同時可在下一個紡紗單元7準(zhǔn)備生頭。當(dāng)將供給裝置5的輥?zhàn)?8由伺服電機(jī)6驅(qū)動轉(zhuǎn)換到由連續(xù)軸46驅(qū)動時，轉(zhuǎn)數(shù)中可能產(chǎn)生的差異由電磁離合器58的滑移補(bǔ)償，在圖7所示的情況下相應(yīng)地由空轉(zhuǎn)輪52的滑移補(bǔ)償。
基于所作說明可看出，驅(qū)動供給裝置5輥18的裝置較之電磁離合器58的驅(qū)動帶來的優(yōu)點(diǎn)在于，伺服電機(jī)6的操作可利用控制單元15在生頭過程中優(yōu)化設(shè)定，從而可準(zhǔn)確地控制紡紗杯23上纖維的初始供給量，但由于電磁離合器58性能上的原因，在用電磁離合器58驅(qū)動供給裝置5的情況下，這一點(diǎn)實(shí)際上是不可能實(shí)現(xiàn)的。
本實(shí)用新型的裝置優(yōu)選被設(shè)計用于在斷開后手動及半自動生頭的無錠紡紗機(jī)。
權(quán)利要求1.無錠紡紗單元的纖維條供給輥?zhàn)拥尿?qū)動裝置，其特征在于，它包括一個與該供給的輥(18)連接的伺服電機(jī)(6)，同時該伺服電機(jī)(6)裝有一個與該裝置的控制電路和斷開傳感器(8)連接的電控單元(15)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，輥?zhàn)?18)位于伺服電機(jī)(6)的軸(33)上。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，輥?zhàn)?18)的軸(37)通過一機(jī)械離合器(39)與伺服電機(jī)(6)的軸(33)連接。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，輥?zhàn)?18)的軸(37)通過一傳動裝置(43)與伺服電機(jī)(6)的軸(33)連接。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，伺服電機(jī)(6)和輥?zhàn)?18)容納在活動地置于紡紗單元(7)的主體(35)的殼體(40)中。
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，伺服電機(jī)(6)裝有一個支承體(42)由一底座形成在殼體(40)上。
7.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，伺服電機(jī)(6)容納在一個可活動地位于紡紗單元(7)上的分立主體(35)中，輥?zhàn)?18)通過具有接觸輥?zhàn)?18)圓周的軟涂層的空轉(zhuǎn)輪(52)與伺服馬達(dá)的軸(33)連接。
8.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，伺服電機(jī)(6)容納在一個可活動地位于紡紗單元(7)上的主體(35)中，伺服電機(jī)(6)的軸(33)位于與通過機(jī)械離合器(39)轉(zhuǎn)動的輥?zhàn)?18)的軸線相同的軸線上。
專利摘要無錠紡紗單元的纖維條供給輥?zhàn)拥尿?qū)動裝置，包括一個該裝置的輥?zhàn)舆B接伺服電機(jī)，該電機(jī)裝有一個控制電路和斷開傳感器連接的電單元，所述輥?zhàn)游挥谒鲭姍C(jī)的軸上，所述輥?zhàn)拥妮S通過機(jī)械離合器與伺服電機(jī)的軸連接，置于紡紗單元主體的殼體中，伺服電機(jī)的支承體由底座生成在殼體上，其中伺服電機(jī)的軸處于與轉(zhuǎn)動的輥?zhàn)拥妮S線相同的軸線上，從而可以提高紗線的外觀質(zhì)量，減少中斷操作時向，提高工作效率。
文檔編號D01H4/00GK2542683SQ0223619
公開日2003年4月2日 申請日期2002年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月11日
發(fā)明者弗蘭蒂斯克·伯里斯克 申請人:伊利泰克斯切爾韋尼科斯泰萊茨股份公司