專利名稱：自動換梭織機新型電子驅動控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及紡織機械，是一種紡織機械上使用的電子控制裝置，具體地說，是一種自動換梭織機的新型電子驅動控制裝置。
2、穿引式電子磁鐵線圈接線操作外露，再加之使用的高壓的110-140伏工作電壓，易發(fā)生大花，造成火警隱患，元器件體積大，造成本高，使用安全感差。
3、傳感器靈敏度低，可靠性差，壽命短，維修率高。
4、批示燈亮度低，損壞率高。
5、控制箱內(nèi)各器件布局不夠合理，維修要卸下大底板，控制線路板不便作動態(tài)測量，維修不方便。線路板插件易松動。影響整機可靠性和穩(wěn)定性。
6、控制箱體積大，只能安裝在特別的支架上，由用了機房空間，既不美觀，又使織機維修造成不便，還增加了制造成本。
本實用新型的技術解決方案是一種自動換梭織機新型電子驅動控制裝置，其特征是有織機運行信號采集盒，信號采集盒輸出信號分別接后心電路、單梭電路、停車電路，后心電路經(jīng)倒車電路、單梭電路和停車電路經(jīng)正轉電路接信號、執(zhí)行驅動電路，上述各電路還接有控制按紐，一個電源電路與上述各電路連接。
本實用新型中所述的后心電路、單梭電路、停車電路、正轉電路還與一個急停電路相連接。信號、執(zhí)行驅動電路還接有制動電路和保護電路。信號、執(zhí)行驅動電路還接有叫修電路。信號采集盒中有一與織機主軸固定連接的底座，底座上裝有傳感器組件，與傳感器組件對應有裝于織機主軸上的旋轉部件，底座上蓋有上蓋。傳感器組件中包括做成厚膜電路塊并封裝的三只磁敏元件和三只貼片式電阻，安裝時與織機主軸相平行，并與旋轉部件垂直。旋轉部件為三個套裝在織機主軸上的塑料圓環(huán)，各圓環(huán)上鑲有一小磁鐵。在使用內(nèi)漲式制動器時，信號采集盒安裝在織機主托GA606-1111上。在使用電磁吸盤式制動器時，信號采集盒安裝在織機勢輪1515-3212上。
本實用新型的有益效果為1、較為合理設計驅動控制電路，并設有多重網(wǎng)絡急停電路和器種保護電路，有效地保護了電動機，織機和電網(wǎng)的安全，(詳見后文)，保護了檔車式，維修工的安全，提高了控制裝置的穩(wěn)定性和可靠性。
2、制動電路為安全低電壓驅動電磁鐵線圈的方式，維修時比較安全。也縮小了控制箱的體積，減低了制造成本。同時設計了能使內(nèi)漲式制動器與電磁吸盤式制動器兼容使用，又能對電磁式制動器進行消磁的較為合理的制動控制電路(詳見后文)?？s短了織機制動時的制動角，織機的定位性能和制動性能均得到提高。
3、牽引電磁鐵線圈引出線為內(nèi)引出線方式，克服了外露按點的打火現(xiàn)象，延長了使用壽命，降低了維修周期。
4、電源變壓器一個次級繞組同時提供制動器電磁鐵，交叉鏈電磁鐵、卷取電磁鐵和消磁的工作電壓，提高器件的使用率，給裝置的制造，按裝，維修帶來方便。電源變壓器制造成本降低，工藝減化。
5、使用進口高，靈敏度小傳感元件，做成三信號輸出五端(五線)傳感器組件，環(huán)氧樹脂封固。與三只感應圈配合，組成小巧的一體化結構(信號采集合)。(詳見后文)這種傳感器靈敏度高，穩(wěn)定性，可靠性好，使用壽命長，調(diào)試極方便。按裝起來也很簡單。當使用內(nèi)漲式制動器時，信號采集盒按裝在織機主托座GA606-1111上，美觀大方，更烘托了織機的整體形象。當使用電磁吸盤式制動器時，信號采集盒按裝在織機勢輪1515-3212上，可靠、安全。
6、控制線路板為翻開式按裝結構，并使用條列式連接器，與其它器件相連接。使按裝、調(diào)試、維修極為方便。
7、合理了驅動控制裝置布局，并加了優(yōu)選的元器件，使控制箱體積小巧。箱體長為220毫米，寬為150毫米，高為400毫米。按裝時無需另附支架，可直接按裝在織機馬達架子撐腳1515-4123上。既安全，又美觀，既不占機房空間，又降低了制造成本；既縮短了控制箱與傳感器、按扣盒、電磁鐵、指示燈之間的傳輸導線長度，又減少了干攏源，提高了可靠性。
8、指示燈為高光度、耐震動型，驅動電路的合理設計使指示燈既亮又局控。同時控制電路使四色燈發(fā)出明顯的五種狀態(tài)指示效果，方便了檔車工和維修工。
自動換梭枳機新型電子驅動控制裝置的新穎設計，使織機的機械性能得以提高，織機制造成本得以降低，誤動作現(xiàn)象得以控制，安全系數(shù)得以保證。為此新型電子驅動控制裝置的推廣應用前景更大。
一、自動換梭織機新型電子驅動控制裝置各功能1、定位啟動功能。當按下啟動按鈕，織機曲拐如原光停在后心位置，電動機直接啟動運行；如織機曲拐原光不在后心位置，織機光慢速倒車置后心位置，停車約0.6秒鐘后，再自動投入正常(正轉)運行。
2、定位停車功能。當按下停車按鈕，織機能按設計要求停在上心位置。
3、單梭功能。當按下單梭按鈕，織機正轉一周后，仍停在后心位置。如織機曲拐原光不在后心位置，織機光慢速倒車置后心位置，停車約0.6秒鐘后，再正轉一周停在后心位置。
4、點動功能。當按下點動按鈕，織機正轉運行，運行時間與按鈕按下時間成正比。點動時，織機不作定位停車。
5、后心功能。當按下后按鈕，織機慢速倒車置后心位置停車。如原光織機曲拐停在后心或在后心向下九十度區(qū)域(死區(qū))內(nèi)，后心功能失效。
6、急停功能。織機正常運行中，如停車按鈕失效或織機出現(xiàn)緊急情況時，可按急停按鈕，使織機緊急停車?？棛C急停時，曲拐不定位。
7、經(jīng)停、緯停定位停車功能?？棛C在正常運行過程中，如經(jīng)紗或緯發(fā)生斷頭，該裝置能控制織機執(zhí)行定位停車。
8、交叉鏈換效功能。在織機正轉初始2-3秒鐘內(nèi)或織機倒車過程中，交叉鏈電磁鐵工作，使交叉鏈抬起，不誘發(fā)換檔動作。
9、卷紋失效功能?？棛C在倒車過程中，卷取電磁鐵工作，使卷取鉤及保護鉤抬起，不發(fā)生卷取作用。
10、經(jīng)停、緯停封鎖功能。不了使于織機的調(diào)試與維修，該裝置設置了經(jīng)/封緯封按鈕。經(jīng)封按鈕設在大接鈕盒上，緯封按鈕改在控制線路上，一旦經(jīng)封或緯封按鈕起作用，織機中經(jīng)停或緯停功能失效。
11、電動機過載，缺相保護功能。當電動機發(fā)生過載運轉，電流達到設定值時，裝置能立即停車，紅色信號燈亮起，以示檔車工，同時各功能鍵失效。
12、信號指示功能。ZKG型裝置采用由下而上排列的綠、蘭、黃、紅四種顏色的信號燈柱。各色分別表示綠色燈為停車指示。蘭色燈為經(jīng)停指示。織機經(jīng)紗一旦斷頭，蘭色燈亮起，直至經(jīng)紗斷頭現(xiàn)象排除，蘭燈才滅。黃色燈為緯停指示。紅色燈長亮時為電機過載指示。紅色燈閃亮時為叫修指示，以示織機需要檢修。
13、防軋梭功能?？棛C在運行中，如突然停電，裝置能立即制動使織機停車，防止織機的貫性旋轉而造成織機軋梭。
二、整機工作原理。
新型電子驅動裝置整機組裝在一只金屬箱內(nèi)，上半部按裝控制部分，下半部按裝靜電部分。這樣可減小靜電部分對控制部分的干攏，提高整機性能。
整機由后心、單梭、倒車、停車、正轉、信號指示、保護、制動電源等單元電路組成。整機方框圖見


圖1，原理圖見圖2。按補充內(nèi)容各單元電路的工作狀態(tài)由按鈕盒上的幾個作用按鈕下達指令以及和傳感器的配合而實現(xiàn)。
1、后心、制動電路工作原理。后心電路由AN1、D1、b1-3、a5、Q1、J1、KM1及傳感器SG-1等元件組成。其中D1為雙主-從D型觸發(fā)器，所以在原理圖上用“D”表示觸發(fā)器。SG-1為傳感器組件。信號采集盒的結構如圖3所示有底座31和上蓋32，3只UGN3020型磁敏元件和3只SDM貼片式電阻做成厚膜電路塊(SG-1)，并加以封固。按裝時與織機主軸相平行，與三只塑料圓環(huán)33垂直。三個圓環(huán)33套夾在織機主軸34上，和主軸34同步旋轉，從而隨時記錄著織機的運轉狀態(tài)。圓環(huán)33上鑲有磁鐵35。內(nèi)側圓環(huán)33上鑲有S極性磁鐵，在曲拐位于下心時對G工作磁感應；中間位置圓環(huán)33上有一塊對圓心約為60°～90°的弧形N極性磁鐵，在曲拐位于后心時對G1作磁感應；外側圓環(huán)33上有一塊S極性磁鐵，在曲拐位于后心時對G3作磁感應。
制動電路由Q10、A10、Q15、J3、J4、LB3以及B13-15、Q14、J7等元件組成。其中LB3為牽引式電磁線圈或是電磁式制動器的主線圈，LB3為電磁式制動器的消磁線圈。
按下后心按鈕AN1，E5端約9V電壓經(jīng)過R1去觸發(fā)D1的置位端“S”，此時，觸發(fā)器S＝“1”，R＝“0”(整機接通電源的瞬間，由C2、R12組成的RC清零網(wǎng)絡對D1進行了清零作用，為觸發(fā)器進入工作狀態(tài)作準備。這樣的RC復位網(wǎng)絡還有C9、R14、C11、R44和C19、R32。觸發(fā)器翻轉，“Q”輸出端由低電位變成高電平，二極管D1導通，高電平送到與非門B1輸入端。B1、B2組成的多諧振蕩器起振，由于D2的單向導通作用，使C3的充電時間短于放電時間，振蕩器輸出的不對稱方波，A5、Q1使以及J1、KM1間斷導通工作，電動機M步進旋轉，織機慢速倒車。倒車速度可調(diào)整R5阻值。阻值大，倒車速度快。調(diào)整應以倒車過程中無明顯停頓現(xiàn)象為佳。R2、C1組成電位保持電路，使AN1按下瞬間的不穩(wěn)定電位，變成平滑的較穩(wěn)定電位，可提高觸發(fā)器工作的可靠性。當D1觸發(fā)器輸出端“Q”為高電平時，三極管Q4同時也獲正偏而導通J2吸合，LB1電磁鐵動作，卷取鉤和保護鉤被抬起，使織機不發(fā)生卷取作用。同時，交電平通過隔離二極管D31，與門A12使Q6正偏機電導通，J5吸會，LB2電磁鐵動作，使交叉錠抬起，不誘發(fā)換梭動作。2～3秒后LB2自動恢位。
當織機倒車曲拐置后心位置時，中間圓環(huán)上的N極性磁鐵感應傳感器組件中的G1，G1導通，輸出低電平“0”，經(jīng)B3反相后輸出高電平。送至觸發(fā)器D1的復位端“R”，觸發(fā)器此時R＝“1”，S＝“0”，觸發(fā)器翻轉“Q”端由“1”變成“0”。Q1、Q4截止，M失電，織機倒車停止。當G1導通使觸發(fā)器D1輸出端為低電平時，Q10管極正電壓(僅偏量)消失，Q10正偏導通，集電極輸出高電平，經(jīng)過二極管D34對C25電容充電，電阻R46對C25進行放電而形成正向尖脈沖，A10與非門導通，輸出一瞬間高電平，促使Q15導通，J3吸合，LB3動作，牽引內(nèi)漲式制動制動器對織機實施制動，使織機停在后心位置。電解電容器C26對A10輸出的瞬間向高電平有儲存作用，增大C26的容量，可延長J3吸合時間。J3吸合時間通常取0.3秒為適宜(主要根據(jù)織機的機械性能而定)。如使用電磁式制動器時，為了使制動盤在制動后觸復位，而不造成制動不脫扣現(xiàn)象(主要是由于鐵芯產(chǎn)生剩磁)。當CB3制動后，J3釋放，LB3兩端電壓迅速為“0”，B13輸入端電壓被迅速下拉，B13輸出高電平，經(jīng)C37、R66、R65產(chǎn)生尖脈沖，兩級與非門反相后，B15輸出瞬向高電平，使Q14導通，J7吸合，LB3得電對主線圈鐵芯消磁，制動盤脫扣，復位還原。ZD1、C36組成簡單的9V穩(wěn)壓電路，以保證IC能可靠穩(wěn)定的工作。
整機電路中還沒有停電制動網(wǎng)絡?？棛C在運行中，如突然停電，M停轉，J4線圈失電而釋放，J4的動觸點將電解電容器C40上充得的36伏左右電壓對LB3放電，LB3動作，織機被制動，從而有效地防止了軋梭現(xiàn)象的發(fā)生。
如織機曲拐停車后心位置至后心向下九十度區(qū)域(死區(qū))內(nèi)，按后心按鈕AN1，D1觸發(fā)器S＝“1”，R＝“1”，Q＝“1”；一旦放開AN1，觸發(fā)器S＝“0”，R＝“1”，Q＝“0”。所以在該區(qū)域內(nèi)，后心只作微小倒車動作。故保護了織梭的安全。
2、單梭電路工作原理單梭電路由AN2、觸發(fā)器D2-5與門A1-4，與非門B5、B6、Q5等元件組成，并和后心單元中部分電路共同完成。如織機曲拐原先不在后心位置時，傳感器G1截止而輸出高電平，于是與門A1一個輸入端也為高電平，而G1輸出的高電平經(jīng)B3反相后呈低電平“0”。當按下單梭按鈕AN2，9V電壓經(jīng)R8送給A1，使與門A1的二輸入端均為高電平而導通，觸發(fā)器D2的“S”端為“1”，D2觸發(fā)器S＝“1”、R＝“0”，觸發(fā)器翻轉，輸出高電平。二極D5正向導通，使多諧振蕩器起振，Q1導通，M慢速倒車。在D2、“Q”輸出高電平的同時，又去觸發(fā)D4觸發(fā)器的“S”端，D4符合翻轉條件，“Q”端輸出高電平，使A3與一輸入端獲高電平。倒車使曲拐置后心位置時，中間圓環(huán)上的N極性磁鐵感應傳感器G1，G1導通輸出為“0”，B3反相后輸出高電平，D2觸發(fā)器被觸發(fā)復位，Q端輸出0，M倒車停止。此時與門A3的二輸入端均為高電平而導通，輸出高電平，經(jīng)過二極D9隔離后送給R16、C10、R17組成的RC延時網(wǎng)絡延時約0.6秒后，觸發(fā)器D5的“S”端不“1”，D5翻轉，輸出高電平，與門A4導通輸出高電平，Q5正偏導通，J6、KM2吸合，電動機M得電，織機正轉。在D5輸出高電平的同時，在R41、C23、R42網(wǎng)絡中產(chǎn)生尖脈沖，A11輸出高電平，經(jīng)二極管D32送給R43、C24延時電路，經(jīng)A12推動，使Q6的導通時間為2～3秒鐘。在Q6導通期間，J5吸合，LB2動作；使交叉鏈抬起，不誘發(fā)換梭動作，從而克服了織物的稀密路現(xiàn)象，當織機曲拐旋轉270度置下心左右位置時，內(nèi)圓環(huán)上的S極性磁鐵感應傳感器G2，G2導通輸出為“0”，經(jīng)B5反相后由二極D21觸發(fā)D4的復位端“R”，使觸發(fā)器D4立刻復位，“Q”由高電平變成低電平。同時與門A6隨B5也導通輸出高電平，經(jīng)二極管D22、D24觸發(fā)觸發(fā)器的“R”端，D5翻轉輸出為“0”，A4、Q5截止，J6、KM2釋放，電動機失電停轉。接著制動電路工作，織機曲拐停在后心位置，達到了定位停車的目的。
如織機曲拐原先停在后心位置，G1導通輸出為“0”，與非門B3反相后輸出高電平。當按下單梭按鈕AN2，與門A2輸入端均為高電平而導通，觸發(fā)器D3置位端“S”為“1”，D3翻轉，輸出高電平。此時與門A3具備導通條件而導通，使觸發(fā)器D5的“S”端為“1”，D5翻轉輸出高電平，A4、Q5導通，J6、KM2吸合，M正轉。當織機旋轉270度曲拐置下心位置時，G2導通，輸出為“0”，最后觸發(fā)器D3、D5先后被高電平觸發(fā)而復位，M失電停轉，制動后織機曲拐最終停在后心位置。
3、啟動、點動電路工作原理啟動電路由觸發(fā)器D6與非門B7等元件級成，同時與后心單元，單梭單元電路配合；共同完成啟動功能。當按下啟動按鈕AN3，觸發(fā)器D6翻轉，輸出高電平，經(jīng)與非門B7反相后輸出低電平。此時與門A6一個輸入端受B7的控制而為“0”。當電路完成定位(后心啟動)，織機運轉。傳感器G2受內(nèi)圓環(huán)上磁鐵的感應作用產(chǎn)生變化，使B5在織機正轉270度(下心位置)時，輸出高電平。由于A6受B7的控制，不能隨B5的導通而導通，去對觸發(fā)器D5進行復位。所以D5一直輸出高電平使M連續(xù)運轉，織機進入正?？棽紶顟B(tài)。
點動時，AM4將9V電壓經(jīng)過R28直接輸入到與門A4的輸入設備，A4、Q5導通，J6吸合，M正轉。在啟動或點動過程中，高電平對C23充電，使A11、A12、Q6導通，J5吸合，電磁鐵，LB2動作，交叉鏈指起，2～3秒后恢復換梭動作。
4、停車、經(jīng)停、緯停、急停電路工作原理停車、經(jīng)停、緯停電路主要由觸發(fā)器D7、與門A7、A8與非門B9、B10以AN5、JK1-4等元件組成?？棛C在運行中，當按下停車按鈕AN5，觸發(fā)器D7翻轉，“Q”端輸出高電平。此時，與門A7的一輸入端由于和D7“Q”端相連變成高電平。當信號采集盒中外圓環(huán)上的S極性磁鐵位于后心位置時，對傳感器G3產(chǎn)生磁感應，G3導通輸出低電平，經(jīng)B6反相后輸出高電平，輸入到A7的另一輸入端。于是A7導通，輸出高電平(停車信號)，使觸發(fā)器D5復位，J6釋放，M停轉。在制動器實施制動，織機貫性旋轉結束后，最終織機曲拐停在上心位置。
JK1、JK3為織機上的機械觸點。當經(jīng)紗發(fā)生斷頭時，JK1觸點閉合，反相器B9輸出高電平，觸發(fā)器D7，D7觸發(fā)器翻轉，輸出高電平，后通過停車網(wǎng)絡對織機實施停車。當緯紗斷頭時，JK3閉合，反相器B10輸出高電平，與門A8二輸入端為高電平而導通，輸出的高電平經(jīng)過隔離二極管D30輸入到D7的“S”端，D7翻轉，后通過停車網(wǎng)絡對織機實施停車。JK2、JK4為經(jīng)封、緯封開關。當JK2、JK4作用時，經(jīng)停、緯停信號觸發(fā)回路開路，織機不停車。其作用主要便于織機的按裝調(diào)試和檢修之用。
織機在上心停車后，第二次啟動，為了防止織物的稀密路現(xiàn)象，而要實施定位啟動。所以織機要先倒車置后心S位置，再投入正常運轉。在織機倒車時，緯紗會出現(xiàn)松馳，造成“假緯?！爆F(xiàn)象。為了克服“假緯停”，造成JK3誤閉合，在電路中設計了與門A8。其工作過程為當織機實施定位啟動而倒車時，JK3觸點閉合，B10輸出高電平，但與門A8此時只有與B10輸出端相連的一輸入端為高電平，所以A8不導通，停車電路不發(fā)揮作用。延時0.6秒觸發(fā)器D5翻轉輸出高電平，M正轉時，緯紗張力即該增大恢復正常，JK3觸點脫離，B10截止，B10也截止，停車電路不發(fā)生作用，織機正常運行。AN6為急停按鈕，按下AN6，與門A9輸出端由高電平變?yōu)榈碗娖?，使Q3，Q2截止，J1或J6失電釋放；同時A4、A5其中一輸入端變成低電平而截止，Q5或Q1截止，也使J1或J6釋放；同時與非門B8輸出高電平，通過二極管D18-20、D26對觸發(fā)器D1--7進行復位，又使J1或J6釋放，電機失電。在A4或A5截止時，Q10經(jīng)A10使Q15導通。
5、保護電路工作原理為了防止KM1、KM2失誤同時動作或控制電路有故障時，贊成380V電網(wǎng)短路而損壞元器件。在整機電路中設置了四種保護措施。第一、利用KM1、KM2中的一組常閉觸點，相互串在對方的接觸器線圈供電回路中，使KM1、KM2不能同時獲電而同時動作。第二、整機電路中沒有FR過流繼電器，防止電動機超負荷。工作電流值設定在2.2A處，可以有效地保護電同安全起動，正常運轉。第三、在控制部分，由與非門B4、二極管D11、D12組成的保護電路。如電路控制發(fā)生失誤，造成觸發(fā)器D1和D5同時輸出高電平時，B4導通，輸出端為低電位，將Q1、Q5管極電位同時下拉，使兩只驅動三極管均截止，保護了電機和供電網(wǎng)絡。第四，利用過流繼電器的一組常閉觸點，串在按鈕電壓輸出的前極。正常情況下，交流5V或6V電壓通過FR常閉觸點輸入給D58、C21半波整流電路，Q7導通，Q8也導通，在集電極輸出約9V電壓，經(jīng)R53、R54、C22濾波后，送給各控制按鈕。當FR保護動作，Q7、Q8截止，各控制按鈕無觸發(fā)電壓。使帶有故障狀態(tài)下的織機，不被因人為不慎觸碰AN1-4，而造成更大故障。
6、信號指示電路工作原理為了使檔車工及時了解電子驅動裝置織機運行的工作狀態(tài)，該裝置設有信號指示燈柱，燈柱上有綠、蘭、黃、紅四個燈分別表示五種工作狀態(tài)。信號指示電路由三極管Q10～13，雙向可控硅VT1、單向可控硅VT2～4、信號燈控元件組成。當整機接通電源或在停機狀態(tài)下，觸發(fā)器D1、“Q”端和A4輸出端均為低電平，二極管D16、17反向截止，Q10導通，集電極輸出約9V電壓，經(jīng)R59限流觸發(fā)VT1，VT1導通，將5V交流電壓送給綠指示燈EL1，EL1點亮。織機在運轉時，二極管D16或D17正向導通，Q10截止，VT1截止，綠燈滅。如發(fā)生經(jīng)紗斷頭時，與非門B9輸出高電平，Q12導通、VT3導通，蘭指示燈EL2點亮。當經(jīng)紗斷頭排除，B9輸出低電平，Q12、VT3截止，EL2燈滅。如發(fā)生緯紗斷頭時，與非門B10輸出高電平，Q11、VT2導通，黃指示燈EL3點亮。與非門B11、12、Q9、JK5等元件組成過載、叫修指示電路。B11、12、R55～57、C27組成多諧振蕩器，當電機過載FR動作時，Q8集電極電壓為“0”，Q9導通，將B12輸入端下拉為“0”，B12輸出高電平，Q13導通，VT4也導通，紅指示燈EL4點亮。在正常情況下，Q9截止，如織機發(fā)生故障需要檢修時，撥動JK5，使其觸頭閉合，多諧振蕩器起振，Q13隨振蕩頻率而間斷導通，VT4也間斷導通，紅指示燈閃亮，以示檢修。
7、電源電路原理電源電路由變壓器B1，保險綠管F1、F2，二極管D36-39、D40-47、D48、D54-57、IC12等元件組成，當三相交流轉換開關K1閉合，380V電壓通過保險綠管FU2、3，送給B1初次。次級12V電壓經(jīng)D36-39整流后分三路輸出。一路由E1輸出12V左右不穩(wěn)定電壓提供給制動電路J3、J4、J7等元件工作。一路由E2輸出12V左右已經(jīng)C31濾波后的較穩(wěn)定電壓提供給信號燈驅動電路Q11-13，來觸發(fā)VT2-4可控硅的導通。一路由三端穩(wěn)壓IC輸出穩(wěn)定的9V電壓，再經(jīng)C32-34、R68組成的π型濾波，進一步提高電源電壓質(zhì)量，然后提供給控制電路中的IC和傳感器使用。5V或6V繞組主要為信號燈而設。6V電壓輸入時，可提高EL1-4的輝度，但也增加了整機功耗。如信號燈罩透明度好，可降低電壓值，使用5V電壓。24V與36V合用一次級繞組。由二級管D40-47整流后分別輸出24V和36V直流電壓。24V電壓通過J2、J5對LB1、LB2電磁鐵提供工作電壓，使之動作，36V電壓通過J3、J7以及J4對LB3、LB3提供工作電壓，使LB3動作，LB3消磁。該網(wǎng)絡中電解電容器C40受控于J4，當整機接通電源，E1輸出12V左右電壓，J4吸合，觸點把C40接入36V回路。其作用一是對36V電壓濾波，提高電源效率；二是為停電時使LB3制動作準備。
權利要求1.一種自動換梭織機新型電子驅動控制裝置，其特征是有織機運行信號采集盒，信號采集盒輸出信號分別接后心電路、單梭電路、停車電路，后心電路經(jīng)倒車電路、單梭電路和停車電路經(jīng)正轉電路接信號、執(zhí)行驅動電路，上述各電路還接有控制按紐，一個電源電路與上述各電路連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動換梭織機新型電子驅動控制裝置，其特征是后心電路、單梭電路、停車電路、正轉電路還與一個急停電路相連接。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的自動換梭織機新型電子驅動控制裝置，其特征是信號、執(zhí)行驅動電路還接有制動電路和保護電路。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的自動換梭織機新型電子驅動控制裝置，其特征是信號、執(zhí)行驅動電路還接有叫修電路。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的自動換梭織機新型電子驅動控制裝置，其特征是信號采集盒中有一與織機主軸固定連接的底座，底座上裝有傳感器組件，與傳感器組件對應有裝于織機主軸上的旋轉部件，底座上蓋有上蓋。
6.根據(jù)權利要求5所述的自動換梭織機新型電子驅動控制裝置，其特征是傳感器組件中包括做成厚膜電路塊并封裝的三只磁敏元件和三只貼片式電阻，安裝時與織機主軸相平行，并與旋轉部件垂直。
7.根據(jù)權利要求5所述的自動換梭織機新型電子驅動控制裝置，其特征是旋轉部件為三個套裝在織機主軸上的塑料圓環(huán)，各圓環(huán)上鑲有一小磁鐵。
8.根據(jù)權利要求1或2所述的自動換梭織機新型電子驅動控制裝置，其特征是在使用內(nèi)漲式制動器時，信號采集盒安裝在織機主托GA606-1111上。
9.根據(jù)權利要求1或2所述的自動換梭織機新型電子驅動控制裝置，其特征是在使用電磁吸盤式制動器時，信號采集盒安裝在織機勢輪1515-3212上。
專利摘要一種自動換梭織機新型電子驅動控制裝置，其特征是有織機運行狀態(tài)信號采集盒，信號采集盒輸出信號分別接后心電路、單梭電路、停車電路，后心電路經(jīng)倒車電路、單梭電路和停車電路經(jīng)正轉電路接信號、執(zhí)行驅動電路，上述各電路還接有控制按鈕，一個電源電路與上述各電路連接。其有益效果為體積小，可直接安裝在織機機架上，靈敏度高、穩(wěn)定性好，安全可靠，兩種制動器兼容，適用織機生產(chǎn)廠配套和老織機技術改造。
文檔編號D03D45/34GK2581465SQ0226383
公開日2003年10月22日 申請日期2002年8月16日 優(yōu)先權日2002年8月16日
發(fā)明者王漢成, 黃培鑫 申請人:王漢成