專利名稱：縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有用于切斷面線的可動(dòng)切刀及固定切刀、及驅(qū)動(dòng)可動(dòng)切刀的切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的縫紉機(jī)，特別是涉及與把上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所謂縫制驅(qū)動(dòng)源分別設(shè)置的縫紉機(jī)。
另外，眾所周知，在以往的縫紉機(jī)上，具有用于切斷面線的面線切斷裝置。該面線切斷裝置，具有固定于靠近旋梭的固定切刀和能相對于固定切刀離靠的可動(dòng)切刀，可動(dòng)切刀從固定切刀離開地進(jìn)行往運(yùn)動(dòng)，并在其后向固定切刀接近的回運(yùn)動(dòng)過程中，在可動(dòng)切刀牽引掛在旋梭上的面線以后由可動(dòng)切刀與固定切刀閉合來切斷面線。
眾所周知，作為驅(qū)動(dòng)上述面線切斷裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，是在縫制結(jié)束時(shí)機(jī)針下降的時(shí)候與和主軸同步旋轉(zhuǎn)的切線凸輪連動(dòng)、使可動(dòng)切刀動(dòng)作的機(jī)械驅(qū)動(dòng)型。即，可動(dòng)切刀與機(jī)針、旋梭及挑線桿連動(dòng)地被驅(qū)動(dòng)。另外，也有設(shè)置用于切線的固有的馬達(dá)，并在縫制結(jié)束時(shí)機(jī)針下降的時(shí)候使該切線馬達(dá)動(dòng)作，以此把面線切斷的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)型縫紉機(jī)的提案。
但是，無論在機(jī)械驅(qū)動(dòng)型或獨(dú)立驅(qū)動(dòng)型的哪種縫紉機(jī)上，都必須由可動(dòng)切刀抓住被旋梭掛住的面線，因此必須與機(jī)針、旋梭及挑線桿同步驅(qū)動(dòng)可動(dòng)切刀。由于在用可動(dòng)切刀切斷時(shí)面線被挑線的拉力而牽引，所以切斷后的面線的殘留長度，即，從機(jī)針的穿線孔到切斷端的面線長度不穩(wěn)定。殘留長度長，則從下一次縫制開始的落針點(diǎn)露出的面線端頭就長，并使縫制品的外觀惡化，所以在縫制結(jié)束以后必須由操作者用手把該面線端頭切斷，其工作效率低。另一方面，如果殘留長度短，則在下一次縫制開始且機(jī)針下降時(shí)面線被從機(jī)針的穿線孔中拉出以后機(jī)針再下降到布料上，用機(jī)針在縫制布料上殘留無用的落針痕跡，降低了縫制品的檔次。并且，必須把線穿到針上以后再重新開始縫制，也降低了工作效率。
另一方面，在為了抑制挑線桿對面線的牽拉力而把挑線的動(dòng)作降為低速時(shí)，由于挑線的動(dòng)作與可動(dòng)切刀同步動(dòng)作，所以面線的切斷動(dòng)作所需時(shí)間變長，降低了工作效率。
為此，本發(fā)明的目的在于不延長切斷面線所需時(shí)間，且使面線穩(wěn)定地殘留適當(dāng)長度，能提高工作效率而且提高縫制品質(zhì)量。
根據(jù)本發(fā)明之1所述的發(fā)明，可動(dòng)切刀在挑線桿的動(dòng)作過程中，把面線線環(huán)向固定切刀倒線，并在挑線桿停止以后用可動(dòng)切刀和固定切刀把面線切斷。由于挑線桿一停止則面線線環(huán)就不受牽引，能在固定之處把面線切斷，所以面線的殘留長度穩(wěn)定。另外，由于是在挑線停止以后可動(dòng)切刀才把面線切斷，所以不必降低可動(dòng)切刀把面線倒線到固定切刀的動(dòng)作速度。因此，不延長切斷動(dòng)作所需時(shí)間，且使面線穩(wěn)定地殘留適當(dāng)長度，并能提高工作效率而且提高縫制品質(zhì)量。
本發(fā)明之2所述的發(fā)明，是根據(jù)本發(fā)明之1所述的縫紉機(jī)，其特征在于所述控制機(jī)構(gòu)，從所述挑線桿開始往運(yùn)動(dòng)起，使所述切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，并從所述可動(dòng)切刀把所述應(yīng)切斷部分向固定切刀倒線起，停止所述切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，然后從所述挑線桿回運(yùn)動(dòng)起，停止所述主馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，然后再使所述切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
根據(jù)本發(fā)明之2所述的發(fā)明，挑線桿開始往運(yùn)動(dòng)以后切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)才動(dòng)作，然后在主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)過程中，即，在挑線桿往運(yùn)動(dòng)到停止期間，由于可動(dòng)切刀把面線向固定切刀倒線，所以和本發(fā)明之1所述的發(fā)明一樣，不延長切斷面線所需時(shí)間，且使面線穩(wěn)定地殘留適當(dāng)長度，并能提高工作效率而且提高縫制品質(zhì)量。
本發(fā)明之3所述的發(fā)明，是根據(jù)本發(fā)明之2所述的縫紉機(jī)，如圖5所示，具有設(shè)定從停止所述主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)起、到使所述切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)再動(dòng)作為止的時(shí)間的時(shí)間設(shè)定機(jī)構(gòu)(例如，操作面板48)，從所述主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止起，經(jīng)過用所述時(shí)間設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定的時(shí)間，所述控制機(jī)構(gòu)再使切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
根據(jù)本發(fā)明之3所述的發(fā)明，和本發(fā)明之2所述的發(fā)明一樣，由于在面線線環(huán)繞在可動(dòng)切刀上以后，再用可動(dòng)切刀和固定切刀把面線切斷，所以面線殘留長度穩(wěn)定。
另外，從挑線桿停止到面線可靠地繞在可動(dòng)切刀上的時(shí)間，取決于面線的粗細(xì)，或者從夾線器作用于面線的張力。在本發(fā)明之3所述的發(fā)明中，可以設(shè)定從停止上述主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)起、到使上述切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)再動(dòng)作之前的時(shí)間，即，從挑線桿停止起、到用可動(dòng)切刀和固定切刀把面線切斷為止的時(shí)間。因此，可以根據(jù)面線的粗細(xì)或張力，調(diào)整切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)再動(dòng)作之前的時(shí)間，無論任何粗細(xì)的面線，或者任何大小的張力作用于面線上，都可以使面線的線殘留長度穩(wěn)定。
圖2是以上述縫紉機(jī)所具備的切線裝置為主的立體圖。
圖3是以上述縫紉機(jī)的機(jī)臺部的前端部分為主的俯視圖。
圖4是以上述縫紉機(jī)所具備的雙層凸輪部件22從背面看的立體圖。
圖5是上述縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)的方塊圖。
圖6是相對于上述縫紉機(jī)的針桿動(dòng)作的可動(dòng)切刀和半回轉(zhuǎn)旋梭的動(dòng)作時(shí)間的時(shí)間曲線圖。
圖7(a)～(d)各圖是以配置于被縫制物下方的可動(dòng)切刀為主的立體圖，(a)～(d)的順序表示可動(dòng)切刀的動(dòng)作過程、及面線和底線的狀態(tài)的過程。
圖8(e)～(h)各圖是以配置于被縫制物下方的可動(dòng)切刀為主的立體圖，(e)～(h)的順序表示可動(dòng)切刀的動(dòng)作過程、及面線和底線的狀態(tài)的過程。
圖中1-縫紉機(jī)，5-針桿，6-機(jī)針，7-主馬達(dá)(主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))，8-控制裝置(控制機(jī)構(gòu))，9-面線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，14-挑線桿，20-切線裝置，21-脈沖馬達(dá)(切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))，27-固定切刀，28-可動(dòng)切刀，48-操作面板(設(shè)定機(jī)構(gòu))，101-面線線環(huán)，101a-機(jī)針側(cè)部分(不應(yīng)切斷部分)，101b-線跡側(cè)部分(應(yīng)切斷部分)。


圖1所示的縫紉機(jī)1，具有在被縫制物上施以平縫的縫紉機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。即，縫紉機(jī)1具有有略呈水平機(jī)臺面2a的機(jī)臺部2、直立設(shè)于機(jī)臺部2后端部的縱機(jī)身部3、從縱機(jī)身部3的上部向與機(jī)臺部2略呈平行的前方伸出的機(jī)頭部4、從機(jī)頭部4的前端部向下方伸出的針桿5、安裝于針桿5的下端部上的機(jī)針6、設(shè)于機(jī)臺部2內(nèi)部空間的半回轉(zhuǎn)旋梭(省略圖示)、被支承于機(jī)頭部4機(jī)架上的作為縫制動(dòng)作驅(qū)動(dòng)源的主馬達(dá)7、用于進(jìn)行各種數(shù)據(jù)輸入的操作面板48(圖5)以及控制縫紉機(jī)1整體的控制裝置8(圖5)。
在機(jī)臺部2的機(jī)臺面2a上承載著被縫制物100(圖7等所示)，并由送布機(jī)構(gòu)(省略圖示)把該被縫制物100向前后方向及左右方向輸送。該送布機(jī)構(gòu)由控制裝置8控制。
被可靈活轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在縫紉機(jī)機(jī)頭部4機(jī)架上的主軸(省略圖示)與主馬達(dá)7的驅(qū)動(dòng)輸出軸直接連接。在主軸與針桿5之間，有把主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為針桿5的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的曲柄機(jī)構(gòu)。從而，主馬達(dá)7一動(dòng)作，則主馬達(dá)7的運(yùn)動(dòng)就通過主軸及曲柄機(jī)構(gòu)傳遞給針桿5，并使針桿5進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在主馬達(dá)7的驅(qū)動(dòng)輸出軸上裝有編碼器47(圖5所示)，且編碼器47把主馬達(dá)7的驅(qū)動(dòng)輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度，例如，每旋轉(zhuǎn)1°的脈沖信號輸出給控制裝置8。另外，也可以把編碼器47設(shè)在主軸上。
下端部有穿線孔的機(jī)針6，被固定在針桿5的下端。從面線供給源引出的面線被引至機(jī)針6并穿過穿線孔。另一方面，配置于機(jī)針6正下方的半回轉(zhuǎn)旋梭(省略圖示)，具有從下降了的機(jī)針6捕捉面線T的尖角且由下軸驅(qū)動(dòng)、進(jìn)行半旋轉(zhuǎn)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。下軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主軸連接。因此，半回轉(zhuǎn)旋梭與主馬達(dá)7連動(dòng)。另外，如圖3所示，在機(jī)臺部2的機(jī)臺面2a上固定著形成針孔19的針板18。
在機(jī)針6上下運(yùn)動(dòng)一次的期間，半回轉(zhuǎn)旋梭進(jìn)行一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因此，在機(jī)針6已下降時(shí)，半回轉(zhuǎn)旋梭通過用尖角捕捉面線T而形成從線跡到機(jī)針6穿線孔的面線線環(huán)，并且半回轉(zhuǎn)旋梭通過往運(yùn)動(dòng)把面線線環(huán)擴(kuò)大，半回轉(zhuǎn)旋梭在回運(yùn)動(dòng)開始時(shí)從尖角放開面線T，并使面線T繞在底線U上。用如此的機(jī)針6與半回轉(zhuǎn)旋梭的協(xié)同動(dòng)作把面線T繞在底線U上，在被縫制物100上形成平縫線跡。
如圖1所示，縫紉機(jī)1具有從面線供給源向機(jī)針6引導(dǎo)面線T的面線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)9。面線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)9，具有線引導(dǎo)部件10、11、13、掛線彈簧12、挑線桿14和夾線裝置15。
被配置于線引導(dǎo)部件11下方的夾線裝置15，具有由固定盤及可動(dòng)盤構(gòu)成的夾線盤組16和螺線管17(圖5)等。夾線盤組16，把可動(dòng)盤配置于固定盤的對面。從線引導(dǎo)部件11引導(dǎo)來的面線T被夾持于兩盤之間并被施加張力。
螺線管17是對夾線盤組16施加推力(即，使可動(dòng)盤靠近固定盤的力)的裝置，通過螺線管17的推力由夾線盤組16對面線T施加壓力。螺線管17推力的大小，即，從夾線盤組16對面線T施加的張力的大小，與流過螺線管17的電流成正比?？刂蒲b置8通過控制流過螺線管17的電流電平來控制施加于面線T上的張力的大小。并且，作為螺線管17，可以用例如特開2000-202183號公告中所述的夾線裝置的螺線管。該螺線管，具有從可動(dòng)部(即，柱塞)作用于夾線盤(即，夾線盤組)的推力不依賴于可動(dòng)部行程的特定行程區(qū)間，只要流過螺線管的電流一定，則由夾線盤對面線施加的張力不因縫線的粗細(xì)而異。并且，在該特定行程區(qū)間內(nèi)，如果控制流過螺線管的電流，則可以控制線的張力。
從夾線盤組16引導(dǎo)的面線T，被掛在掛線彈簧12上以后，被引導(dǎo)到線引導(dǎo)部件13上。當(dāng)面線T的張力為零或微弱時(shí)，掛線彈簧12位于以夾線盤組16為中心順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)(從圖1的方向看時(shí))的原點(diǎn)位置OP。此時(shí)，連接于掛線彈簧12與線引導(dǎo)部件13與夾線盤組16的線不是直線狀，并且在夾線盤組16與線引導(dǎo)部件13之間的面線T的線路最長。因此，隨著作用于面線T的張力變大，掛線彈簧12就位于靠近以夾線盤組16為中心逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)，當(dāng)作用于面線T的張力大于規(guī)定值時(shí)，則連接于掛線彈簧12與線引導(dǎo)部件13與夾線盤組16的面線T呈直線狀，且從夾線盤組16到線引導(dǎo)部件13之間的面線T的線路也最短。
在配置于線引導(dǎo)部件13與機(jī)針6之間的面線線路上的挑線桿14上形成有穿線孔。由線引導(dǎo)部件13引導(dǎo)的面線T，穿過挑線桿14的穿線孔并被引至機(jī)針6的穿線孔。
挑線桿14，其基部通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(無圖示)與主軸連接，并把前端部配置為向機(jī)頭部4的機(jī)架外方凸出并可上下進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)把主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為上下運(yùn)動(dòng)并傳遞給挑線桿14，并使挑線桿14上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。另外，挑線桿14的上下運(yùn)動(dòng)與針桿5的上下運(yùn)動(dòng)的相位偏離但周期相同。即，如圖6所示，位于針桿5和挑線桿14的下死點(diǎn)及上死點(diǎn)的時(shí)刻有偏差。
如圖1所表明，由于當(dāng)挑線桿14位于下死點(diǎn)時(shí)挑線桿14最接近線引導(dǎo)部件13，所以從線引導(dǎo)部件13到挑線桿14的面線T的線路最短。并且，由于當(dāng)挑線桿14位于上死點(diǎn)時(shí)挑線桿14最遠(yuǎn)離線引導(dǎo)部件13，所以從線引導(dǎo)部件13到挑線桿14的面線T的線路最長。挑線桿14，由這樣的上下運(yùn)動(dòng)，或從面線供給源往機(jī)針6供給面線T，或在由半回轉(zhuǎn)旋梭擴(kuò)大面線線環(huán)時(shí)使面線松弛，或在從半回轉(zhuǎn)旋梭的尖角把面線T放開以后使擴(kuò)大的面線線環(huán)松弛，或在從半回轉(zhuǎn)旋梭的尖角把面線T放開以后把擴(kuò)大的面線線環(huán)拉緊。
另外，如圖2及圖3所示，該縫紉機(jī)1，具有把從半回轉(zhuǎn)旋梭內(nèi)的線軸引導(dǎo)到線跡的底線U及從面線供給源與線跡連接的面線T、在機(jī)臺部2內(nèi)切斷的切線裝置20。切線裝置20，具有由第一連桿23、連接桿24、第二連桿25及第三連桿26等構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu)、作為切線驅(qū)動(dòng)源的脈沖馬達(dá)21、把脈沖馬達(dá)21的動(dòng)力傳遞給上述連桿機(jī)構(gòu)的雙層凸輪部件22、被固定在針板18上的固定切刀27以及可與固定切刀27離靠的可動(dòng)切刀28。
設(shè)置于縱機(jī)身部3內(nèi)的脈沖馬達(dá)21，被固定在固定于縱機(jī)身部3上的馬達(dá)臺座29上。脈沖馬達(dá)21的驅(qū)動(dòng)輸出軸21a(圖4)，可靈活轉(zhuǎn)動(dòng)地貫穿于馬達(dá)臺座29，并把雙層凸輪部件22的中心部(詳細(xì)地說，是后述的切線凸輪體30的中心部)固定于其上。
如圖2及圖4所示，雙層凸輪部件22，具有切線凸輪體30、與該切線凸輪體30設(shè)為一體的壓腳提升凸輪體31。壓腳提升凸輪體31是外周凸輪，在其外周凸輪面上常壓著設(shè)于壓腳提升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(連桿機(jī)構(gòu))32一端上的從動(dòng)輥34。在切線凸輪體30被脈沖馬達(dá)21轉(zhuǎn)動(dòng)一圈期間，其以使壓腳提升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32向圖2前后方向搖擺而使壓腳提升驅(qū)動(dòng)腳35升降一個(gè)往返，并且通過與壓腳提升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32連動(dòng)的擺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(連桿機(jī)構(gòu))33使擺桿36動(dòng)作，擺桿36向左右方向往復(fù)搖擺從而把由切線裝置20切斷的面線T從針孔19引出。壓腳提升驅(qū)動(dòng)腳35一下降，則壓腳提升驅(qū)動(dòng)腳35與壓腳提升驅(qū)動(dòng)部件(無圖示)靠接并使壓腳提升驅(qū)動(dòng)部件下降，以此使把被縫制物壓在機(jī)臺面2a上的壓腳(無圖示)抵抗彈性力并上升。
如圖4所示，在切線凸輪體30上形成有凸輪槽37。另一方面，在第一連桿23的上端部，安裝著可靈活滑動(dòng)的與凸輪槽37嵌合的作為從動(dòng)輪的輥?zhàn)?8。切線凸輪體30一旦以驅(qū)動(dòng)輸出軸21a為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，則輥?zhàn)?8就沿凸輪槽37滑動(dòng)，且切線凸輪體30轉(zhuǎn)動(dòng)一周，輥?zhàn)?8在圖2的前后方向往返一次。
如圖2所示，第一連桿23，是上下延伸于縱機(jī)身3內(nèi)的部件，其上下中間部稍微彎曲。第一連桿23由支持銷39將該中間部安裝在縱機(jī)身3上，并能靈活地以支持銷39為中心轉(zhuǎn)動(dòng)地向左右方向轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，切線凸輪體30轉(zhuǎn)動(dòng)一周，則第一連桿23以支持銷39為中心進(jìn)行一次前后往復(fù)擺動(dòng)。并且，把壓腳提升凸輪體31及凸輪槽37的形狀形成為能夠使第一連桿23在向前后往復(fù)擺動(dòng)一次之后停止并且第一連桿23在向前后往復(fù)擺動(dòng)期間壓腳提升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32及擺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33不動(dòng)作、而在第一連桿23停止期間壓腳提升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32及擺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33動(dòng)作。
在第一連桿23的下端部安裝有遮光部件40。另外，在第一連桿23下端部的附近，把由發(fā)光元件和受光元件構(gòu)成的光斷路器41固定在機(jī)臺部2上。該光斷路器41，是檢測切線裝置20的原點(diǎn)位置OP的裝置，當(dāng)遮光部件40位于光斷路器41的發(fā)光元件和受光元件之間的狀態(tài)時(shí)，則從光斷路器41向控制裝置8輸出第一連桿23的上端部位于前后往復(fù)軌道的前端、且位于原點(diǎn)位置OP旨意的信號。
第一連桿23的下端部，與連接桿24的后端部連接，且能相對于連接桿24的后端部靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。連接桿24，在機(jī)臺部2的內(nèi)部空間向前后延伸，且連接桿24的前端部到達(dá)針板18的下方。如圖3所示，連接桿24的前端部由銷42與第二連桿25的一端部連接，且第二連桿25能相對于連接桿24以銷42為中心靈活轉(zhuǎn)動(dòng)地向上下方向繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。把第二連桿25的中間部在針孔19的前方用帶軸螺釘43安裝在針板18上，且第二連桿25能相對于針板18以帶軸螺釘43為中心靈活轉(zhuǎn)動(dòng)地向上下方向繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
第二連桿25的另一端部，通過銷44與第三連桿26的一端部連接，且第三連桿26能相對于第二連桿25以銷44為中心靈活轉(zhuǎn)動(dòng)地向上下方向繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。第三連桿26的另一端部，通過銷45與可動(dòng)切刀28的大致中央部分連接，且可動(dòng)切刀28能相對于第三連桿26以銷45為中心靈活轉(zhuǎn)動(dòng)地向上下方向繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
把可動(dòng)切刀28的基端部，用帶軸螺釘46安裝在針板18上，且可動(dòng)切刀28在針板18上能以帶軸螺釘46為中心靈活轉(zhuǎn)動(dòng)地向上下方向繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在可動(dòng)切刀28的前端部分與基端部之間配有銷45，并在其前端部分形成向以帶軸螺釘46為中心的圓周方向凸出的凸尖28a及凸尖28b。從圖3的方向看，凸尖28a是朝向順時(shí)針方向的尖鋒，凸尖28b是朝向逆時(shí)針方向的尖鋒。并且，俯視看，可動(dòng)切刀28的順時(shí)針側(cè)的側(cè)邊緣28c被形成為從凸尖28a開始凹陷的彎曲形狀，可動(dòng)切刀28的逆時(shí)針側(cè)邊緣28d也被形成為凹陷的彎曲形狀，可動(dòng)切刀28的半徑方向的前邊緣28f被形成為圓弧狀。在可動(dòng)切刀28前端部分的上面形成刀刃狀的刃部28e。以下，把凸尖28a稱為抓線部28a、把側(cè)邊緣28d的凹陷部分稱為倒線部28d。
然后，脈沖馬達(dá)21的動(dòng)力通過第一連桿23、連接桿24、第二連桿25及第三連桿26向可動(dòng)切刀28傳動(dòng)。即，如果用脈沖馬達(dá)21及切線凸輪體30使第一連桿23的上端部前后往復(fù)一次，則可動(dòng)切刀28就以帶軸螺釘46為中心前后擺動(dòng)一次。俯視看，則針孔19被配置在可動(dòng)切刀28的前端部分的前后軌道上，且可動(dòng)切刀28的前端部分跨過針孔19地移動(dòng)。所謂切線裝置20的原點(diǎn)位置OP，是指可動(dòng)切刀28位于前后軌道的最前端位置(即，位于軌道的最靠逆時(shí)針側(cè)位置)而言，在可動(dòng)切刀28位于原點(diǎn)位置OP時(shí)，抓線部28a位于針孔19的前方位置。另外，在圖3中，雙點(diǎn)劃線的圓弧是凸尖28b的軌跡。
固定切刀27被配置在針孔19的前方，且在可動(dòng)切刀28位于原點(diǎn)位置OP時(shí)，可動(dòng)切刀28在固定切刀27下與之重合。在固定切刀27上形成了刀刃狀的刃部27a，刃部27a在針孔19的稍前一點(diǎn)并朝向后方。若俯視，則刃部27a被配置在可動(dòng)切刀28的刃部28e的軌道上。另外，連接桿24、第二連桿25及第三連桿26、固定切刀27及可動(dòng)切刀28被配置在針板18的下方，但在圖3上用實(shí)線表示。
下面，說明縫紉機(jī)1的控制系統(tǒng)。
如圖5所示，控制裝置8，基本是由具有CPU51、RAM52、ROM53、接口54以及把它們相連接的系統(tǒng)母線的計(jì)算處理裝置構(gòu)成，并且，還具有與系統(tǒng)母線連接的驅(qū)動(dòng)電路55。另外，在CPU51上，通過系統(tǒng)母線及驅(qū)動(dòng)電路55等連接著主馬達(dá)7、脈沖馬達(dá)21及螺線管17。并且，通過接口54把操作面板48、編碼器47及光斷路器41與CPU51連接。
在ROM53中，存儲了用于控制主馬達(dá)7、螺線管17及脈沖馬達(dá)21等并在縫紉機(jī)1上進(jìn)行縫制動(dòng)作及付隨于縫制的動(dòng)作的控制程序及在該控制程序中使用的控制數(shù)據(jù)等。CPU51，把RAM52作為工作區(qū)域并根據(jù)存儲于ROM53的控制程序進(jìn)行計(jì)算。CPU51把對應(yīng)于計(jì)算結(jié)果的信號向主馬達(dá)7、螺線管17及脈沖馬達(dá)21等輸出并控制縫紉機(jī)1，以此，縫紉機(jī)1形成平縫線跡。
另外，控制裝置8，用CPU51根據(jù)從脈沖馬達(dá)21輸入給CPU51的脈沖信號確認(rèn)脈沖馬達(dá)21的旋轉(zhuǎn)角度，并根據(jù)從光斷路器41輸入給CPU51的信號確認(rèn)可動(dòng)切刀28的初始位置，并根據(jù)從編碼器47輸入給CPU51的脈沖信號確認(rèn)主馬達(dá)7的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
操作面板48，產(chǎn)生根據(jù)操作者的各種數(shù)據(jù)輸入操作的信號。特別是被用于設(shè)定從主馬達(dá)7停止到脈沖馬達(dá)21再動(dòng)作的時(shí)間。
下面，參照圖6～圖8說明控制裝置8的處理流程和通過該處理的縫紉機(jī)1的動(dòng)作。在圖6中，橫軸表示主軸的旋轉(zhuǎn)角度，并把針桿5位于上死點(diǎn)時(shí)的主軸旋轉(zhuǎn)角度設(shè)為0°。另外，縱軸表示針桿5的上下位置(針桿運(yùn)動(dòng)曲線A)、可動(dòng)切刀28在軌道上的位置(抓線曲線B)、挑線桿的上下位置(挑線桿運(yùn)動(dòng)曲線C)、半回轉(zhuǎn)旋梭的線引出量(旋梭抓線曲線D)。
首先，操作者操作操作面板48并輸入設(shè)定時(shí)間，控制裝置8就把該設(shè)定時(shí)間儲存于RAM52中。然后，控制裝置8根據(jù)光斷路器41的信號判斷可動(dòng)切刀28是否在原點(diǎn)位置OP。當(dāng)可動(dòng)切刀28不在原點(diǎn)位置OP時(shí)，控制裝置8通過控制脈沖馬達(dá)21，使切線凸輪體30轉(zhuǎn)動(dòng)到輥?zhàn)?8位于最前端的位置，因此，可動(dòng)切刀28就移動(dòng)到軌道的最前端的原點(diǎn)位置OP?？蓜?dòng)切刀28移動(dòng)到原點(diǎn)位置OP以后(處于原點(diǎn)位置OP旨意的信號被輸入到控制裝置8以后)，控制裝置8停止脈沖馬達(dá)21。
當(dāng)可動(dòng)切刀28位于原點(diǎn)位置OP時(shí)，在控制裝置8向主馬達(dá)7輸出開始縫制指令后，主馬達(dá)7動(dòng)作。從而，針桿5及挑線桿14就重復(fù)規(guī)定次數(shù)的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且半回轉(zhuǎn)旋梭也重復(fù)規(guī)定次數(shù)的半轉(zhuǎn)動(dòng)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因此，用機(jī)針6和挑線桿14的協(xié)同動(dòng)作在被縫制物100上形成平縫的線跡。另外，在縫制過程中，由控制裝置8向螺線管17流入一定電平的電流，以此通過夾線盤組16對面線T作用按壓力，并作用于面線T上一定大小的張力，但也可以由控制裝置8用改變電流的電平的方法改變作用于面線T的張力。
現(xiàn)在，詳細(xì)說明最終的落針，即，形成平縫的最后線跡時(shí)的縫紉機(jī)1的動(dòng)作。
在針桿5位于上死點(diǎn)ta的時(shí)刻(即，主軸旋轉(zhuǎn)角度為0°的時(shí)刻(以下，把主軸的旋轉(zhuǎn)角度只稱為角度。))，挑線桿14并不位于上死點(diǎn)tc，針桿5開始下降以后挑線桿14立刻上升。然后，在角度為約71°時(shí)挑線桿14開始下降，并在180°時(shí)針桿5到達(dá)下死點(diǎn)tb并開始上升。然后，在針桿5開始上升后的約205°時(shí)，半回轉(zhuǎn)旋梭用尖角從機(jī)針6捕抓面線T(圖7(a))。其后，在挑線桿14下降期間，由于半回轉(zhuǎn)旋梭牽引著面線T，所以擴(kuò)大了面線T的面線線環(huán)101。
挑線桿14繼續(xù)下降，且針桿5上升，半回轉(zhuǎn)旋梭牽引面線線環(huán)101，然后，約在260°控制裝置8開始使脈沖馬達(dá)21動(dòng)作。因此，切線凸輪體30開始轉(zhuǎn)動(dòng)，且輥?zhàn)?8開始向后移動(dòng)，并使可動(dòng)切刀28從原點(diǎn)位置OP開始向后(俯視時(shí)的順時(shí)針)移動(dòng)(圖7(b))。而且，可動(dòng)切刀28一向后移動(dòng)，則抓線部28a就進(jìn)入面線線環(huán)101中，并且在面線線環(huán)101的機(jī)針側(cè)部分(不應(yīng)切斷部分)101a進(jìn)入側(cè)邊緣28c的同時(shí)，底線U被可動(dòng)切刀28的前邊緣28f撥開(圖7(c))。并且，當(dāng)可動(dòng)切刀28一向后移動(dòng)，則面線線環(huán)101線跡側(cè)部分(應(yīng)切斷部分)101b被可動(dòng)切刀28的前邊緣28f撥開(圖7(d))。
然后，可動(dòng)切刀28，在其角度約從320°到330°之間位于軌道的最后位置LP(最靠順時(shí)針側(cè)位置)以后，并從最后位置LP開始向前(逆時(shí)針)移動(dòng)(即，開始回運(yùn)動(dòng))，但線跡側(cè)部分101b越過凸尖28b，并被抓入倒線部28d(圖8(e))。如上所述，可動(dòng)切刀28從原點(diǎn)位置OP向最后位置LP往運(yùn)動(dòng)以后開始回運(yùn)動(dòng)，并以此把面線線環(huán)101分為機(jī)針側(cè)部分101a和線跡側(cè)部分101b。并且，在可動(dòng)切刀28開始回運(yùn)動(dòng)的時(shí)刻，挑線桿14及針桿5上升，挑線桿14在角度310°時(shí)達(dá)到下死點(diǎn)并開始上升。
可動(dòng)切刀28繼續(xù)向前移動(dòng)，則底線U進(jìn)入倒線部28d，用可動(dòng)切刀28抓住底線U，并在角度約345°時(shí)從半回轉(zhuǎn)旋梭的尖角放開面線T(圖8(f))?？蓜?dòng)切刀28繼續(xù)向前移動(dòng)，則底線U及線跡側(cè)部分101b被倒線部28d向固定切刀27的刃部27a引導(dǎo)地牽引，并且因挑線桿14上升而把面線線環(huán)101牽引。因此，面線線環(huán)101變小，且線繞在可動(dòng)切刀28上，由于可動(dòng)切刀28進(jìn)入固定切刀27的下面，所以線跡側(cè)部分101b開始受到向可動(dòng)切刀28的刃部28e的引導(dǎo)(圖8(g))。另外，在挑線桿14的回運(yùn)動(dòng)時(shí)，為不使?fàn)恳拙€U的速度過快而使線軸空轉(zhuǎn)，控制裝置8使回運(yùn)動(dòng)時(shí)的脈沖馬達(dá)21的轉(zhuǎn)速比往運(yùn)動(dòng)時(shí)慢，放慢可動(dòng)切刀28的動(dòng)作。
并且，可動(dòng)切刀28向前移動(dòng)，在可動(dòng)切刀28的刃部28e與固定切刀27的刃部27a相遇之前(主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)并在下一次的角度15°～25°之間，最好在角度20°)，控制裝置8對脈沖馬達(dá)21輸出停止指令，則脈沖馬達(dá)21停止轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，可動(dòng)切刀28的往運(yùn)動(dòng)也停止(圖8(h))。在該時(shí)刻，面線線環(huán)101繞在可動(dòng)切刀28上。并且，在該時(shí)刻，針桿5正在下降且挑線桿14正在上升。
然后，在角度20°時(shí)，控制裝置8或減低流入螺線管17的電流，或停止螺線管17的電流，以此比縫制時(shí)降低夾線盤組16作用于面線T的壓力，或由夾線盤組16放開對面線的夾持。然后，在挑線桿14到達(dá)上死點(diǎn)之前，即，在角度45°時(shí)，控制裝置8向主馬達(dá)7輸出停止指令，并以此停止主馬達(dá)7、停止挑線桿14的上升、并停止針桿5的下降。此時(shí)，在角度20°～45°之間，由于面線線環(huán)101繞在可動(dòng)切刀28上，有可能因挑線桿14的上升而牽引面線T和沒在預(yù)期的時(shí)刻切斷面線T。但是，在角度20°～45°之間，由于夾線盤組16幾乎沒有作用于面線T的按壓力，所以挑線桿14上升是從面線供給源引出面線T。因此，可以防止面線T意外地被切斷。
另外，在角度20°～45°之間，由于夾線盤組16幾乎沒有作用于面線T的按壓力，并且以挑線桿14上升把面線T引出，所以面線T的張力不穩(wěn)定。因此，掛線彈簧12以夾線盤組16為中心并如圖1的箭頭α所示地?cái)[動(dòng)，從面線供給源至可動(dòng)切刀28的面線T的長度不穩(wěn)定。從而，如果在角度20°～45°之間把面線T切斷，則面線T的殘留長度，即，從機(jī)針6的穿線孔到切斷端的面線T長度就可能不穩(wěn)定。但是，在可動(dòng)切刀28的刃部28e與固定切刀27的刃部27a相遇之前，即，面線T被切斷之前，由于停止了可動(dòng)切刀28，所以能防止面線T殘留長度的不穩(wěn)定。
然后，在主馬達(dá)7停止以后，控制裝置8進(jìn)行延時(shí)，并一直待機(jī)到經(jīng)過最初用操作面板48設(shè)定的設(shè)定時(shí)間為止。然后經(jīng)過了設(shè)定時(shí)間以后(在圖6中，約10msec)，控制裝置8再使脈沖馬達(dá)21動(dòng)作，并以此使可動(dòng)切刀28向原點(diǎn)位置OP移出。然后，在可動(dòng)切刀28返回到原點(diǎn)位置OP期間，可動(dòng)切刀28的刃部28e與固定切刀27的刃部27a相遇，且可動(dòng)切刀28停止于原點(diǎn)位置OP，并與固定切刀27的刃部27a把面線T在線跡側(cè)部分101b剪斷，同時(shí)把底線U也剪斷。然后，壓腳上升，并用擺桿36把面線T引出，控制裝置8停止脈沖馬達(dá)21。另外，在圖6中，橫軸表示在主馬達(dá)7停止以后，主馬達(dá)7停止以后的時(shí)間。
在如上所述的本實(shí)施例中，通過由控制裝置8控制主馬達(dá)7及脈沖馬達(dá)21，使針桿5、挑線桿14及可動(dòng)切刀28按照如圖6～圖8說明的時(shí)間動(dòng)作。即，在最后線跡的機(jī)針6的上下動(dòng)作之際，挑線桿14上升并在對面線線環(huán)101牽引期間，可動(dòng)切刀28把面線線環(huán)101分為機(jī)針側(cè)部分101a和線跡側(cè)部分101b，并把線跡側(cè)部分101b向固定切刀27倒線。然后，在可動(dòng)切刀28與固定切刀27相遇之前，停止可動(dòng)切刀28。然后，面線線環(huán)101由挑線桿14繞在可動(dòng)切刀28上直到面線的張力穩(wěn)定為止挑線桿14上升，然后在挑線桿14及針桿5停止以后，可動(dòng)切刀28與固定切刀27相遇，并把面線T及底線U切斷。由于挑線桿14一停止面線T就不被牽引，所以其后在用可動(dòng)切刀28與固定切刀27把面線T切斷時(shí)，通常能在固定之處切斷面線T。因此，面線T的殘留長度，即，切斷后從機(jī)針6的穿線孔穿出的面線T穩(wěn)定于適當(dāng)?shù)拈L度。
另外，到可動(dòng)切刀28把面線線環(huán)101向固定切刀27倒線的動(dòng)作，在最后一針的過程中，即，在最后針桿5和挑線桿14下降并上升動(dòng)作之間進(jìn)行。因此，在縫制結(jié)束以后且到面線T被切斷的時(shí)間沒有變長，并可以把面線T的殘留長度穩(wěn)定于適當(dāng)?shù)拈L度。
另外，在可動(dòng)切刀28停止后挑線桿14上升，以此使面線線環(huán)101完全繞在可動(dòng)切刀28上，其后可動(dòng)切刀28再動(dòng)作。因此，可以抑制因面線線環(huán)101的松弛而產(chǎn)生面線T的切斷不良。
另外，可以用操作面板48設(shè)定從停止挑線桿14的上升到可動(dòng)切刀28再動(dòng)作的時(shí)間。因此，即使因面線的粗細(xì)、或者因夾線盤組16作用于面線T的按壓力而使從停止挑線桿14到對面線T施加的張力達(dá)到穩(wěn)定的時(shí)間不同，也可以用操作面板48設(shè)定張力達(dá)到穩(wěn)定的時(shí)間。從而，能使面線T殘留長度穩(wěn)定。
另外，可以用適當(dāng)調(diào)整流過螺線管17的電流來調(diào)整從主馬達(dá)7停止之前的角度20°到45°期間夾線盤組16作用于面線T的按壓力。在此期間，隨著夾線盤組16作用于面線T的按壓力增大，從機(jī)針6引出的面線量變多，相反隨著按壓力減小，從面線供給源引出的面線量變多。因此，隨著從機(jī)針6引出的面線量變多而面線的殘留長度變短，隨著從面線供給源引出的面線量變多而面線的殘留長度變長。從而，用調(diào)整流過螺線管17的電流的方法，可以調(diào)整面線的殘留長度。
另外，本發(fā)明，不局限于上述實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)，也可以進(jìn)行各種的改良及設(shè)計(jì)的變更。
例如，在從主馬達(dá)7的停止前的約20°角度到主馬達(dá)7停止后約10msec的期間，控制裝置8用維持脈沖馬達(dá)21停止，以此停止可動(dòng)切刀28，但在此期間只要停止可動(dòng)切刀28，也可以使脈沖馬達(dá)21不停止地繼續(xù)動(dòng)作。例如，也可以在切線凸輪體30的凸輪槽37的一部分設(shè)置停止區(qū)間，并在約20°角度使輥?zhàn)?8進(jìn)入停止區(qū)間，且脈沖馬達(dá)21持續(xù)動(dòng)作并在主馬達(dá)7停止后使輥?zhàn)?8從停止區(qū)間脫出。并且，處于停止區(qū)間的輥?zhàn)?8，即使在切線凸輪體30轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)也不前后移動(dòng)，例如，停止區(qū)間的從脈沖馬達(dá)21的驅(qū)動(dòng)輸出軸21a到凸輪槽37的直徑通常是一樣的。并且，根據(jù)上述實(shí)施例，適用于平縫縫紉機(jī)，但本發(fā)明也適用于實(shí)施鏈?zhǔn)骄€跡的縫紉機(jī)。
(發(fā)明效果)如上所述，根據(jù)本發(fā)明，通過控制機(jī)構(gòu)控制主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在挑線的動(dòng)作過程中使可動(dòng)切刀把面線線環(huán)向固定切刀倒線，并在挑線桿停止后由可動(dòng)切刀和固定切刀切斷面線。由于挑線一停止面線線環(huán)就不受牽引，并在固定之處切斷面線，所以面線的殘留長度能穩(wěn)定于適當(dāng)長度。并且，由于可動(dòng)切刀在挑線桿停止以后切斷面線，所以沒有必要降低可動(dòng)切刀把面線倒線到固定切刀的動(dòng)作速度。因此，不會(huì)延長面線切端所需的時(shí)間，并且可以把面線的殘留長度穩(wěn)定于適當(dāng)長度，進(jìn)而可以提高工作效率并提高縫制品的質(zhì)量。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)，具有通過往復(fù)動(dòng)作松弛至機(jī)針的面線的挑線桿、往復(fù)驅(qū)動(dòng)所述挑線桿的主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、被固定的固定切刀、通過移動(dòng)把所述面線線環(huán)分為應(yīng)切斷部分和不應(yīng)切斷部分并把所述應(yīng)切斷部分向所述固定切刀倒線、然后與所述固定切刀把所述應(yīng)切斷部分切斷的可動(dòng)切刀、與所述主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分開的、驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)切刀的切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于具有控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)控制所述主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及所述切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以便在切線時(shí)，在所述挑線桿停止回運(yùn)動(dòng)之前、所述可動(dòng)切刀開始移動(dòng)并向所述固定切刀倒線，而且，在所述挑線桿停止回運(yùn)動(dòng)以后，由所述可動(dòng)切刀與所述固定切刀把所述應(yīng)切斷部分切斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于所述控制機(jī)構(gòu)，從所述挑線桿開始往運(yùn)動(dòng)起，使所述切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，并從所述可動(dòng)切刀把所述應(yīng)切斷部分向固定切刀倒線起，停止所述切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，然后從所述挑線桿回運(yùn)動(dòng)起，停止所述主馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，然后再使所述切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)，其特征在于具有設(shè)定從停止所述主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)起到使所述切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)再動(dòng)作之前時(shí)間的時(shí)間設(shè)定機(jī)構(gòu)，從所述主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止以后，經(jīng)過用所述時(shí)間設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定的時(shí)間，所述控制機(jī)構(gòu)再使切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
全文摘要
一種縫紉機(jī)，縫紉機(jī)(1)，由機(jī)針(6)和半回轉(zhuǎn)旋梭的協(xié)同動(dòng)作形成面線線環(huán)(101)而施以平縫線跡。該縫紉機(jī)具有牽引面線線環(huán)(101)的挑線桿(14)、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)針及挑線桿的主馬達(dá)(7)、固定于半回轉(zhuǎn)旋梭附近的固定切刀(27)、能靈活與固定切刀(27)靠離的可動(dòng)切刀(28)、用于驅(qū)動(dòng)可動(dòng)切刀(28)的脈沖馬達(dá)(21)、控制脈沖馬達(dá)(21)和主馬達(dá)(7)的控制裝置(8)。通過控制裝置的控制，使可動(dòng)切刀停止于在最終線跡的可動(dòng)切刀與固定切刀相遇之前，然后在挑線桿上升以后停止挑線桿，由可動(dòng)切刀動(dòng)作和通過固定切刀把面線及底線切斷。這種縫紉機(jī)，不延長切斷面線所需的時(shí)間并穩(wěn)定面線的殘留長度。
文檔編號D05B19/12GK1439758SQ0310371
公開日2003年9月3日 申請日期2003年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2002年2月20日
發(fā)明者日塔隆, 皆川忠義 申請人:重機(jī)公司