專利名稱：全自動(dòng)洗衣機(jī)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于洗衣機(jī)，特別涉及的是全自動(dòng)洗衣機(jī)及其控制方法。更詳細(xì)的是有關(guān)具備洗滌及漂洗靠低速旋轉(zhuǎn)的攪拌器執(zhí)行，脫水靠高速旋轉(zhuǎn)的脫水桶進(jìn)行的新的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)械裝置的全自動(dòng)洗衣機(jī)。
背景技術(shù)：
一般情況下，洗衣機(jī)是利用洗滌劑的硫化作用、洗滌攪拌器的旋轉(zhuǎn)引起的水流的摩擦作用、攪拌器施加給洗滌物的沖擊作用等，除去粘貼在衣物等的各種污染物質(zhì)的產(chǎn)品。利用傳感器檢出洗滌物的量和種類自動(dòng)設(shè)定洗滌方法，并根據(jù)洗滌物的量和種類給水到適當(dāng)?shù)乃缓螅⑿陀?jì)算機(jī)控制下進(jìn)行洗滌。
已有的全自動(dòng)洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式有把驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力用傳動(dòng)帶及齒輪進(jìn)行動(dòng)力傳達(dá)等，傳達(dá)給洗滌軸或脫水桶后，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)攪拌器或者脫水桶的方式；根據(jù)無刷直流電動(dòng)機(jī)的速度控制，洗滌及脫水時(shí)把洗滌桶兼脫水桶按各自不同的速度旋轉(zhuǎn)的方式。
一方面，最近登場(chǎng)了利用無刷直流電動(dòng)機(jī)，另外控制動(dòng)力傳達(dá)路徑，洗滌時(shí)把攪拌器低速旋轉(zhuǎn)執(zhí)行洗滌，脫水時(shí)把攪拌器及脫水桶同時(shí)高速旋轉(zhuǎn)執(zhí)行脫水的結(jié)構(gòu)，這種方式的結(jié)構(gòu)案例是記載在日本的特開平11-347289上。
上述日本特開平11-347289上記載的方式是嚙合離合器機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)靠螺旋管執(zhí)行，所以有動(dòng)作不穩(wěn)定，驅(qū)動(dòng)體的嚙合時(shí)發(fā)生很大噪音等問題。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種有關(guān)由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)部，向攪拌器或脫水桶傳達(dá)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力時(shí)，能夠無噪音、穩(wěn)定、短時(shí)間內(nèi)切換控制旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的新的全自動(dòng)洗衣機(jī)的離合器機(jī)構(gòu)及其控制方法。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是包括旋轉(zhuǎn)形式的脫水桶設(shè)置在外桶內(nèi)；攪拌器設(shè)置在脫水桶內(nèi)，并獨(dú)立于脫水桶內(nèi)；軸套支撐脫水軸，以自由旋轉(zhuǎn)形式，向脫水桶傳達(dá)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；洗滌軸向攪拌器傳達(dá)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；定子通電，無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；離合器機(jī)構(gòu)把無刷直流電機(jī)的動(dòng)力傳達(dá)路徑向洗滌軸或者脫水軸進(jìn)行切換，對(duì)應(yīng)洗滌行程或者脫水行程。
上述離合器機(jī)構(gòu)包括離合電機(jī)設(shè)置在外桶下部；凸輪結(jié)合在離合電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上；拉桿導(dǎo)向管固定在軸套上；離合電機(jī)驅(qū)動(dòng)拉桿時(shí)，受拉桿導(dǎo)向管的引導(dǎo)進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，具有傾斜面的槽及傾斜面下端上形成水平的平坦面；連接器設(shè)置在離合電機(jī)的凸輪與拉桿之間，開動(dòng)離合電機(jī)時(shí)，起到把拉桿拉向離合電機(jī)側(cè)的作用；回動(dòng)彈簧一端固定在拉桿導(dǎo)向管前端部上，另一端固定在拉桿另一側(cè)的掛鉤上，起到拉桿恢復(fù)力的作用；脫水時(shí)，中空?qǐng)A筒型的可動(dòng)件貼在拉桿的傾斜面的槽上，當(dāng)切換到洗滌模式時(shí)，沿著傾斜面下降到平坦面下部；沿著可動(dòng)件內(nèi)部的導(dǎo)向槽進(jìn)行升降形式設(shè)置有插桿；緩沖彈簧處在可動(dòng)件和插桿之間；聯(lián)軸節(jié)限制件固定在軸套的下部，設(shè)有沿著圓周方向形成的齒鎖部；可動(dòng)桿一側(cè)前端鉸鏈結(jié)合插桿的下端部，聯(lián)軸節(jié)限制件下部形成的支撐架下端部上鉸鏈結(jié)合了中間部位的一點(diǎn)，插桿升降時(shí)，以鉸鏈結(jié)合的中間部位的一點(diǎn)為中心，進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；隨著可動(dòng)桿的回動(dòng)方向，聯(lián)軸節(jié)沿著脫水軸方向升降，切換無刷直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；連接器組件把轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力傳達(dá)到洗滌軸。
上述離合電機(jī)通過內(nèi)部設(shè)置的減速齒鎖部減速后，齒鎖部電動(dòng)機(jī)向連接在凸輪的驅(qū)動(dòng)軸傳達(dá)動(dòng)力。
上述離合電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)所需的扭矩大于回動(dòng)彈簧的復(fù)原力，關(guān)閉離合電機(jī)時(shí)，凸輪在其位置停頓。
上述連接器組件包括在轉(zhuǎn)子上用螺母連接樹脂的外部連接器；外部連接器內(nèi)部整體注塑成形，其內(nèi)軸面上形成的齒面與洗滌軸下端的齒面嚙合，金屬材質(zhì)的內(nèi)部連接器向外部連接器外部露出的上端部外軸面上形成與聯(lián)軸節(jié)嚙合的齒面。
為提高內(nèi)部連接器的強(qiáng)度，內(nèi)部連接器使用鋁合金制作。
上述外部連接器上面中心部上設(shè)有環(huán)形的彈性元件裝配槽，裝配槽中裝配彈性元件，即橡膠圈。
脫水軸與已知的脫水軸不同，內(nèi)徑大的下部軸部的上端部?jī)?nèi)側(cè)中壓入結(jié)合上部軸部，下部軸部的上端是拖住了支持脫水軸的上部軸承。
上述脫水軸的下部軸部下端面與內(nèi)部連接器上端面之間留出一定的間隙，為了能夠防止洗衣機(jī)的包裝落下或者另外的沖擊時(shí)引起的軸的彎曲，內(nèi)部連接器與脫水軸的下部軸部的下端面先接觸。
上述洗滌軸的下端形成臺(tái)，內(nèi)部連接器的內(nèi)軸面上形成了與其對(duì)應(yīng)的臺(tái)，連接螺絲使內(nèi)部連接器結(jié)合在洗滌軸下端部時(shí)，能夠限定連接位置。
內(nèi)部連接器與脫水軸之間的間隙的形成，要小于洗滌軸下部向半徑方向支持的球軸承與C-環(huán)之間的間隙。
上述洗滌軸的上端部上設(shè)有防止向洗滌軸與脫水軸之間水分滲透的密封部件。
上述密封部件的內(nèi)側(cè)，為確保密封的可靠性，至少形成3個(gè)以上的密封唇。
支持脫水軸的上部軸承上部設(shè)置有密封脫水軸與軸套之間的密封部件，密封部件內(nèi)側(cè)上為確保密封的可靠性，至少形成4段以上的密封唇，外側(cè)上形成至少3段以上的密封唇。
設(shè)在可動(dòng)件內(nèi)側(cè)的插桿的上端部外軸面上有緩沖彈簧，插桿與可動(dòng)件進(jìn)行組裝時(shí)，根據(jù)緩沖彈簧的復(fù)原力作用下可動(dòng)件擠到上部，可動(dòng)件外軸面一側(cè)上形成軸方向的導(dǎo)向長(zhǎng)孔下端部上掛著，防止可動(dòng)件從插桿中脫離的可動(dòng)件防止脫落片。
可動(dòng)件的外軸面上形成長(zhǎng)度沿著軸方向的導(dǎo)向桿，塞入可動(dòng)件的拉桿導(dǎo)向管的導(dǎo)向部?jī)?nèi)側(cè)面與導(dǎo)向桿嚙合，形成能夠使可動(dòng)件(9)直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向槽。
上述可動(dòng)件的上端部對(duì)應(yīng)與拉桿的傾斜面形成傾斜，拉桿進(jìn)行水平移動(dòng)時(shí)，可動(dòng)件沿著垂直方向進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。
上述回動(dòng)彈簧的一端部形成環(huán)形狀，能夠懸掛在拉桿的掛鉤上；另一端的纏繞的直徑大于其它部分直徑，能夠懸掛在拉桿導(dǎo)向管后端部，并固定位置。
上述連桿是一端結(jié)合在凸輪，另一端鉸鏈結(jié)合在拉桿，當(dāng)回動(dòng)彈簧的復(fù)原力作用時(shí)，與連桿結(jié)合的拉桿的一端部的下側(cè)形成限定拉桿向拉桿導(dǎo)向管插入的位置的停止鉤。
上述聯(lián)軸節(jié)的上部面與下部側(cè)軸承之間有壓縮彈簧，在向脫水模式切換時(shí)向聯(lián)軸節(jié)的下部方向推。
聯(lián)軸節(jié)限制件外側(cè)面上設(shè)有突起件，突起件處在插桿(10)與聯(lián)軸節(jié)限制件的支撐架之間，突起件直下方的分叉形可動(dòng)桿中具備橫穿連接兩側(cè)桿的連接部，突起件和連接部之間具備脫水時(shí)賦予可動(dòng)桿以固定軸為中心，按時(shí)針方向回動(dòng)的旋轉(zhuǎn)力的拉伸彈簧。
聯(lián)軸節(jié)設(shè)在圓筒形本體上端部上，沿著半徑方向擴(kuò)張的凸緣部，凸緣部上面邊緣附近沿著圓周方向形成與聯(lián)軸節(jié)限制件的齒鎖部配合，內(nèi)軸面上具備與構(gòu)成脫水軸的齒面與連接器組件的內(nèi)部連接器上端部外軸面上的齒面相符合。
形成在聯(lián)軸節(jié)的本體內(nèi)軸面上的齒面的齒距，聯(lián)軸節(jié)完全下降后，以內(nèi)部連接器嚙合時(shí)的內(nèi)部連接器上端位置為基準(zhǔn)，上部側(cè)及下部側(cè)形成相互不同的模數(shù)。
上述聯(lián)軸節(jié)的本體內(nèi)軸面上形成的齒面的齒距，以嚙合時(shí)的內(nèi)部連接器上端位置為基準(zhǔn)，其下部的齒面形成更大的模數(shù)。
上述聯(lián)軸節(jié)的本體內(nèi)軸面上部形成的齒面和下部形成的齒面的模數(shù)比最佳為1∶1.5。
形成在聯(lián)軸節(jié)的內(nèi)軸面的齒面中，與內(nèi)部連接器嚙合的部分的齒面形成更大的模數(shù)的同時(shí)，處在下部側(cè)的齒距大的齒面的下端部處理成圓形，容易形成與內(nèi)部連接器的齒鎖部的嚙合及分離。
上述下部側(cè)齒面的下部側(cè)是，更容易形成與內(nèi)部連接器的齒面離合而進(jìn)行，形成漸開線齒形表面進(jìn)行圓形處理。
上述聯(lián)軸節(jié)的本體內(nèi)軸面上形成的上部側(cè)齒面的下面與下部側(cè)齒面的各谷接觸的地點(diǎn)，進(jìn)行圓形處理，為了縮短急劇的端面變化及增加承受扭曲應(yīng)力的能力。
上述聯(lián)軸節(jié)的本體下端面上沿著圓周方向形成多數(shù)個(gè)的突起件。
上述外部連接器的彈性元件裝配槽的彈性元件為橡膠圈。
橡膠圈是內(nèi)側(cè)邊緣下部上形成其內(nèi)徑稍微小于內(nèi)部連接器的外徑尺寸的彈性墊，下部面的彈性墊的半徑方向外側(cè)形成為了給彈性墊半徑方向的變形余地的環(huán)形的凹槽，凹槽是靠沿著半徑方向隔離形成。
上述橡膠圈的上部面的聯(lián)軸節(jié)下端面相接觸的部位形成凹槽，為了防止聯(lián)軸節(jié)下面緊貼并帶動(dòng)橡膠圈的現(xiàn)象，同時(shí)為了加襯墊。
為了上述離合電機(jī)的凸輪與驅(qū)動(dòng)軸相同的旋轉(zhuǎn)角度等速旋轉(zhuǎn)，在驅(qū)動(dòng)軸上直接連接。
上述凸輪的外軸面上形成所定角度范圍的凸輪凹槽。
上述凸輪凹槽的形成角度范圍為180度至210度。
全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制方法，包括連接在洗滌軸的轉(zhuǎn)子和圍繞轉(zhuǎn)子形式設(shè)置在其外側(cè)的定子構(gòu)成洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)源的無刷直流電動(dòng)機(jī)；把聯(lián)軸節(jié)上升或者下降并送到洗滌及脫水時(shí)的位置的離合電機(jī)；離合電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，聯(lián)軸節(jié)聯(lián)動(dòng)上升或者下降，洗滌時(shí)只向洗滌軸傳達(dá)動(dòng)力，脫水時(shí)同時(shí)向洗滌軸及設(shè)置在其外側(cè)的脫水桶傳達(dá)動(dòng)力；洗滌給水結(jié)束后，開動(dòng)離合電機(jī)，執(zhí)行把聯(lián)軸節(jié)上升到洗滌模式位置的階段之前，為了消除聯(lián)軸節(jié)的約束，執(zhí)行讓無刷直流電動(dòng)機(jī)左、右反轉(zhuǎn)的階段，根據(jù)與聯(lián)軸節(jié)嚙合的脫水軸和內(nèi)部連接器的交分叉，聯(lián)軸節(jié)的內(nèi)柱面的齒面受到從脫水軸下端部的齒面及內(nèi)部連接器上端部的齒面的相互相反方向的面壓力作用，防止離合電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，出現(xiàn)約束聯(lián)軸節(jié)上升的現(xiàn)象。
上述離合電機(jī)的驅(qū)動(dòng)切換到洗滌模式后，洗滌執(zhí)行之前，追加執(zhí)行把無刷直流電動(dòng)機(jī)以短時(shí)間為周期在一定的時(shí)間內(nèi)左、右反轉(zhuǎn)階段。
全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制方法，還包括連接在洗滌軸的轉(zhuǎn)子和圍繞轉(zhuǎn)子形式設(shè)置在其外側(cè)的定子構(gòu)成洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)源的無刷直流電動(dòng)機(jī)；把聯(lián)軸節(jié)上升或者下降并送到洗滌及脫水時(shí)的位置的離合電機(jī)；離合電機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)，聯(lián)軸節(jié)聯(lián)動(dòng)上升或者下降，洗滌時(shí)只向洗滌軸傳達(dá)動(dòng)力，脫水時(shí)同時(shí)向洗滌軸及設(shè)置在其外側(cè)的脫水桶傳達(dá)動(dòng)力；離合電機(jī)作用下，聯(lián)軸節(jié)上升后執(zhí)行洗滌模式時(shí)，防止聯(lián)軸節(jié)旋轉(zhuǎn)的聯(lián)軸節(jié)限制件，洗滌結(jié)束后，為了切換到脫水模式，開動(dòng)離合電機(jī)，執(zhí)行把聯(lián)軸節(jié)下降到脫水模式位置的階段之前，為了消除聯(lián)軸節(jié)的約束，執(zhí)行讓無刷直流電動(dòng)機(jī)左、右反轉(zhuǎn)的階段，根據(jù)與聯(lián)軸節(jié)嚙合的聯(lián)軸節(jié)限制件的相互錯(cuò)開，聯(lián)軸節(jié)的齒鎖部與聯(lián)軸節(jié)限制件之間相互相反方向的面壓力作用下，防止離合電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)約束聯(lián)軸節(jié)的下降的現(xiàn)象。
上述無刷直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行左、右反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，控制旋轉(zhuǎn)角度小于洗滌時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度。
上述離合電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，切換到脫水模式后，執(zhí)行脫水之前，能夠更加確實(shí)形成聯(lián)軸節(jié)和內(nèi)部連接器齒面之間的齒和，追加執(zhí)行把無刷直流電動(dòng)機(jī)以最短時(shí)間為周期，在一定時(shí)間內(nèi)左、右反轉(zhuǎn)的階段。
全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制方法還包括連接在洗滌軸的轉(zhuǎn)子和圍繞轉(zhuǎn)子形式設(shè)置在其外側(cè)的定子構(gòu)成洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)源的無刷直流電動(dòng)機(jī)；離合電機(jī)使聯(lián)軸節(jié)上升或者下降，并送到洗滌及脫水時(shí)的位置；離合電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，聯(lián)軸節(jié)聯(lián)動(dòng)上升或者下降，洗滌時(shí)只向洗滌軸傳達(dá)動(dòng)力，脫水時(shí)同時(shí)向洗滌軸及設(shè)置在其外側(cè)的脫水桶傳達(dá)動(dòng)力；為洗滌執(zhí)行給水的第1階段；執(zhí)行給水后，離合電機(jī)的凸輪處在初期點(diǎn)的切斷狀態(tài)下，開動(dòng)離合電機(jī)并旋轉(zhuǎn)凸輪的第2階段；開動(dòng)離合電機(jī)的同時(shí)計(jì)算時(shí)間的第3階段；判斷凸輪旋轉(zhuǎn)引起的離合電機(jī)轉(zhuǎn)換到接通狀態(tài)，是否在達(dá)到設(shè)定的時(shí)間內(nèi)形成的第4階段；第4階段中判斷結(jié)果，轉(zhuǎn)換到接通狀態(tài)的變換在設(shè)定時(shí)間之內(nèi)形成時(shí)，接通之后立即開始計(jì)算離合電機(jī)中發(fā)生的脈沖數(shù)的第5階段；判斷執(zhí)行第5階段中的計(jì)算的脈沖數(shù)是否達(dá)到已設(shè)定的脈沖數(shù)的第6階段；第6階段中判斷結(jié)果，脈沖數(shù)達(dá)到已設(shè)定的脈沖數(shù)時(shí)，關(guān)掉離合電機(jī)，并維持凸輪位置的第7階段；雖然第4階段中判斷結(jié)果超過已設(shè)定時(shí)間，但沒有接通時(shí)，關(guān)掉離合電機(jī)的第8階段；執(zhí)行第8階段后，把無刷直流電動(dòng)機(jī)以短時(shí)間為周期在一定的時(shí)間內(nèi)左、右反轉(zhuǎn)，執(zhí)行約束消除動(dòng)作的第9階段；檢查無刷直流電動(dòng)機(jī)的約束消除動(dòng)作的執(zhí)行次數(shù)的第10階段；第10階段中的檢查結(jié)果，無刷直流電動(dòng)機(jī)的約束消除動(dòng)作的執(zhí)行次數(shù)沒有達(dá)到已設(shè)定的執(zhí)行次數(shù)時(shí)，再次執(zhí)行開動(dòng)離合電機(jī)，并驅(qū)動(dòng)凸輪的第2階段的第11階段；第10階段中檢查結(jié)果，無刷直流電動(dòng)機(jī)的約束消除動(dòng)作的執(zhí)行次數(shù)達(dá)到已設(shè)定的執(zhí)行次數(shù)時(shí)，報(bào)警并洗衣機(jī)停止的第12階段。
上述控制給水結(jié)束后，從打開離合電機(jī)，到離合電機(jī)內(nèi)部的開關(guān)變換，到開的狀態(tài)所需的時(shí)間是，離合電機(jī)上施加的額定電壓的頻率數(shù)為50Hz或者60Hz時(shí)，為了共同適用設(shè)定為5秒以內(nèi)。
全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制方法還包括連接在洗滌軸的轉(zhuǎn)子和圍繞轉(zhuǎn)子形式設(shè)置在其外側(cè)的定子構(gòu)成洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)源的無刷直流電動(dòng)機(jī)；把聯(lián)軸節(jié)上升或者下降并送到洗滌及脫水時(shí)的位置的離合電機(jī)；離合電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，聯(lián)軸節(jié)聯(lián)動(dòng)上升或者下降，洗滌時(shí)只向洗滌軸傳達(dá)動(dòng)力，脫水時(shí)同時(shí)向洗滌軸及設(shè)置在其外側(cè)的脫水桶傳達(dá)動(dòng)力；離合電機(jī)的凸輪處在維持點(diǎn)的接通狀態(tài)下，開動(dòng)離合電機(jī)，并旋轉(zhuǎn)凸輪的第1階段；開動(dòng)離合電機(jī)的同時(shí)計(jì)算時(shí)間的第2階段；判斷凸輪旋轉(zhuǎn)引起的離合電機(jī)轉(zhuǎn)換到切斷狀態(tài)，是否在達(dá)到設(shè)定的時(shí)間內(nèi)形成的第3階段；第3階段中判斷結(jié)果，轉(zhuǎn)換到切斷狀態(tài)的變換，在設(shè)定時(shí)間之內(nèi)形成時(shí)，切斷之后，立即開始重新計(jì)算離合電機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間的第4階段；判斷執(zhí)行第4階段中的計(jì)算的驅(qū)動(dòng)時(shí)間是否達(dá)到設(shè)定的時(shí)間的第5階段；第5階段中判斷結(jié)果，切斷之后的離合電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)間達(dá)到設(shè)定時(shí)間時(shí)，關(guān)掉離合電機(jī)，并把凸輪維持在初期點(diǎn)的第6階段；雖然第3階段中判斷結(jié)果超過已設(shè)定時(shí)間，但沒有接通時(shí)，關(guān)掉離合電機(jī)的第7階段；執(zhí)行第7階段后，把無刷直流電動(dòng)機(jī)以短時(shí)間為周期在一定的時(shí)間內(nèi)左、右反轉(zhuǎn)，執(zhí)行約束消除動(dòng)作的第8階段；檢查無刷直流電動(dòng)機(jī)的約束消除動(dòng)作的執(zhí)行次數(shù)的第9階段；第9階段中的檢查結(jié)果，無刷直流電動(dòng)機(jī)的約束消除動(dòng)作的執(zhí)行次數(shù)沒有達(dá)到已設(shè)定的執(zhí)行次數(shù)時(shí)，再次執(zhí)行開動(dòng)離合電機(jī)，并驅(qū)動(dòng)凸輪的第1階段的第10階段；第9階段中檢查結(jié)果，無刷直流電動(dòng)機(jī)的約束消除動(dòng)作的執(zhí)行次數(shù)達(dá)到已設(shè)定的執(zhí)行次數(shù)時(shí)，報(bào)警并洗衣機(jī)停止的第11階段。
上述控制方法，為了切換到脫水模式，從打開離合電機(jī)，到離合電機(jī)內(nèi)部的開關(guān)變換，到開的狀態(tài)所需的時(shí)間是，離合電機(jī)上施加的額定電壓的頻率數(shù)為50Hz或者60Hz時(shí)，為了共同適用設(shè)定為7秒以內(nèi)。
全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制方法還包括連接在洗滌軸的轉(zhuǎn)子和圍繞轉(zhuǎn)子形式設(shè)置在其外側(cè)的定子構(gòu)成洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)源的無刷直流電動(dòng)機(jī)；把聯(lián)軸節(jié)上升或者下降并送到洗滌及脫水時(shí)的位置的離合電機(jī)；離合電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，聯(lián)軸節(jié)聯(lián)動(dòng)上升或者下降，洗滌時(shí)只向洗滌軸傳達(dá)動(dòng)力，脫水時(shí)同時(shí)向洗滌軸及設(shè)置在其外側(cè)的脫水桶傳達(dá)動(dòng)力；接通電源的第1階段；檢出接通電源的狀態(tài)下，檢查離合電機(jī)內(nèi)部開關(guān)的開/關(guān)狀態(tài)的第2階段；第2階段中檢出結(jié)果，離合電機(jī)的內(nèi)部開關(guān)在接通狀態(tài)時(shí)，開動(dòng)離合電機(jī)并旋轉(zhuǎn)凸輪的第3階段；開動(dòng)離合電機(jī)的同時(shí)計(jì)算時(shí)間的第4階段；判斷凸輪旋轉(zhuǎn)引起的離合電機(jī)轉(zhuǎn)換到切斷狀態(tài)是否在達(dá)到設(shè)定的時(shí)間內(nèi)形成的第5階段；第5階段中判斷結(jié)果，轉(zhuǎn)換到切斷狀態(tài)的變換在設(shè)定時(shí)間之內(nèi)形成時(shí)，切斷之后立即開始重新計(jì)算離合電機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間的第6階段；判斷執(zhí)行第6階段中的計(jì)算的驅(qū)動(dòng)時(shí)間是否達(dá)到設(shè)定的時(shí)間的第7階段；第7階段中判斷結(jié)果，切斷之后的離合電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)間達(dá)到設(shè)定時(shí)間時(shí)，關(guān)掉離合電機(jī)并把凸輪維持在初期點(diǎn)的第8階段；雖然第3階段中判斷結(jié)果超過已設(shè)定時(shí)間，但沒有接通時(shí)，關(guān)掉離合電機(jī)的第9階段；執(zhí)行第9階段后，把無刷直流電動(dòng)機(jī)以短時(shí)間為周期在一定的時(shí)間內(nèi)左、右反轉(zhuǎn)，執(zhí)行約束消除動(dòng)作的第10階段；檢查無刷直流電動(dòng)機(jī)的約束消除動(dòng)作的執(zhí)行次數(shù)的第11階段；第11階段中的檢查結(jié)果，無刷直流電動(dòng)機(jī)的約束消除動(dòng)作的執(zhí)行次數(shù)沒有達(dá)到已設(shè)定的執(zhí)行次數(shù)時(shí)，再次執(zhí)行開動(dòng)離合電機(jī)并驅(qū)動(dòng)凸輪的第3階段的第12階段；第11階段中檢查結(jié)果，無刷直流電動(dòng)機(jī)的約束消除動(dòng)作的執(zhí)行次數(shù)達(dá)到已設(shè)定的執(zhí)行次數(shù)時(shí)，顯示錯(cuò)誤并停止洗衣機(jī)的第13階段；第2階段中檢出結(jié)果，離合電機(jī)的內(nèi)部開關(guān)在切斷狀態(tài)時(shí)，開動(dòng)離合電機(jī)并旋轉(zhuǎn)凸輪的第14階段；開動(dòng)離合電機(jī)的同時(shí)計(jì)算時(shí)間的第15階段；判斷凸輪旋轉(zhuǎn)引起的離合電機(jī)轉(zhuǎn)換到接通狀態(tài)是否在達(dá)到設(shè)定的時(shí)間內(nèi)形成的第16階段；第16階段中判斷結(jié)果，轉(zhuǎn)換到接通狀態(tài)的變換在設(shè)定時(shí)間之內(nèi)形成時(shí)，執(zhí)行第3階段的第17階段；雖然第16階段中判斷結(jié)果超過已設(shè)定時(shí)間，但沒有接通時(shí)，關(guān)掉離合電機(jī)的第18階段；執(zhí)行第18階段后，把無刷直流電動(dòng)機(jī)以短時(shí)間為周期在一定的時(shí)間內(nèi)左、右反轉(zhuǎn)，執(zhí)行約束消除動(dòng)作的第19階段；檢查無刷直流電動(dòng)機(jī)的約束消除動(dòng)作的執(zhí)行次數(shù)的第20階段；第20階段中的檢查結(jié)果，無刷直流電動(dòng)機(jī)的約束消除動(dòng)作的執(zhí)行次數(shù)沒有達(dá)到已設(shè)定的執(zhí)行次數(shù)時(shí)，再次執(zhí)行開動(dòng)離合電機(jī)并驅(qū)動(dòng)凸輪的第14階段的第21階段；第20階段中檢查結(jié)果，無刷直流電動(dòng)機(jī)的約束消除動(dòng)作的執(zhí)行次數(shù)達(dá)到已設(shè)定的執(zhí)行次數(shù)時(shí)，顯示錯(cuò)誤并停止洗衣機(jī)的第22階段。
上述凸輪旋轉(zhuǎn)，判斷離合電機(jī)的開關(guān)變換到關(guān)的狀態(tài)是否在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)形成的第5階段的設(shè)定時(shí)間是5秒，根據(jù)凸輪旋轉(zhuǎn)，判斷離合電機(jī)的開關(guān)變換到開的狀態(tài)是否在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)形成的第16階段的設(shè)定時(shí)間是7秒。
綜上所述，本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明是靠由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)部向攪拌器或脫水桶傳達(dá)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力時(shí)，向洗滌軸或者脫水軸傳達(dá)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力具有能夠穩(wěn)定及短時(shí)間內(nèi)切換控制的效果。
而且，本發(fā)明是啟動(dòng)離合電機(jī)時(shí)的驅(qū)動(dòng)軸及凸輪等速旋轉(zhuǎn)，離合電機(jī)關(guān)時(shí)完全不會(huì)發(fā)生因沒有凸輪的恢復(fù)作用，而急速恢復(fù)引起的沖突噪音，切換動(dòng)力不但在低噪音狀態(tài)下形成，而且向洗滌模式的動(dòng)力切換形成后，不需要維持電力降低消耗電力，可以實(shí)現(xiàn)高效率的離合器機(jī)構(gòu)。
與此同時(shí)，本發(fā)明的洗衣機(jī)是向洗滌及脫水模式的切換之前，讓無刷直流電動(dòng)機(jī)左右反轉(zhuǎn)，消除聯(lián)軸節(jié)的約束的狀態(tài)下，執(zhí)行到洗滌及脫水模式的切換，如出現(xiàn)向洗滌及脫水模式的切換動(dòng)作時(shí)，發(fā)生離合電機(jī)約束的情況，根據(jù)離合電機(jī)的控制開關(guān)時(shí)間，引起的聯(lián)軸節(jié)的約束狀態(tài)后，并再次消除約束，啟動(dòng)離合電機(jī)，能夠形成更穩(wěn)定而確實(shí)的離合器作用。


圖1是本發(fā)明的離合器機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)洗衣機(jī)概略圖。
圖2a及圖2b是表示本發(fā)明的離合器機(jī)構(gòu)的作用的主要部分縱斷面圖，圖2a是洗滌時(shí)的狀態(tài)圖。
圖2b是脫水時(shí)的狀態(tài)圖。
圖3a及圖3b是圖2a及圖2b的主要部分放大圖，圖3a是洗滌時(shí)的狀態(tài)圖。
圖3b是脫水時(shí)的狀態(tài)圖。
圖4a是圖2a的沿著I-I線的底面圖。
圖4b是圖2b的沿著II-II線的底面圖。
圖5是表示圖2a的洗滌軸及脫水軸結(jié)構(gòu)的放大圖。
圖6是圖2a的A部放大圖。
圖7是本發(fā)明的主要組裝狀態(tài)的斷面圖，為了把離合電機(jī)的動(dòng)力傳達(dá)到聯(lián)軸節(jié)的動(dòng)力傳達(dá)要素等的組裝前的狀態(tài)圖。
圖8是表示圖7的組裝后狀態(tài)的立體圖。
圖9是聯(lián)軸節(jié)的底面立體圖。
圖10是橡膠圈的立體圖。
圖11是圖10的斷面圖。
圖12是離合電機(jī)的立體圖。
圖13是圖12的分解立體圖。
圖14a至圖14c是本發(fā)明的離合電機(jī)時(shí)的凸輪和開關(guān)之間的動(dòng)作關(guān)系的概略圖，圖14a是洗滌模式維持點(diǎn)時(shí)的凸輪及開關(guān)的狀態(tài)圖。
圖14b是轉(zhuǎn)換到脫水模式之前的凸輪及開關(guān)的狀態(tài)圖。
圖14c是初期點(diǎn)時(shí)的凸輪及開關(guān)的狀態(tài)圖。
圖15是本發(fā)明離合電機(jī)和凸輪及開關(guān)之間動(dòng)作關(guān)系的時(shí)間圖表。
圖16是本發(fā)明的洗衣機(jī)的洗滌初期，無刷直流電動(dòng)機(jī)和離合電機(jī)的動(dòng)作的時(shí)間圖表。
圖17是本發(fā)明的洗衣機(jī)洗滌結(jié)束時(shí)及脫水初期時(shí)，無刷直流電動(dòng)機(jī)和離合電機(jī)的動(dòng)作的時(shí)間圖表。
圖18是本發(fā)明的切換洗滌模式時(shí)，離合電機(jī)的控制過程的流程圖。
圖19是本發(fā)明的切換脫水模式時(shí)，離合電機(jī)的控制過程的流程圖。
圖20是本發(fā)明的離合電機(jī)的初始化過程的流程圖。
圖中1外桶2脫水桶3攪拌器 4洗滌軸5脫水軸 5a上部軸部5b下部軸部 6離合電機(jī)600凸輪 600a凸輪槽面601桿連接軸 602驅(qū)動(dòng)軸650開關(guān) 650a突出部7無刷直流電動(dòng)機(jī) 7a定子7b轉(zhuǎn)子 8拉桿800槽801傾斜面802平坦面803掛鉤805停止鉤9可動(dòng)件900導(dǎo)向槽901導(dǎo)向長(zhǎng)孔902導(dǎo)向桿10插桿100防止脫落片11緩沖彈簧12可動(dòng)桿 12a連接部12b固定軸13拉伸彈簧14回動(dòng)彈簧 15聯(lián)軸節(jié)150a，150b齒面 151齒鎖部152凸緣部154突起件
16連接器組件 16a外部連接器162a裝配槽16b內(nèi)部連接器160b內(nèi)部連接器內(nèi)周面的齒面161b內(nèi)部連接器外周面的齒面17連接器 18橡膠圈180彈性墊 181凹槽182凹槽 183凸緣20軸套22聯(lián)軸節(jié)限制件220支撐架 221齒鎖部23上部軸套24下部軸套30拉桿導(dǎo)向管 30a導(dǎo)向部30a-1導(dǎo)向槽 40壓縮彈簧51球軸承 52C-環(huán)53密封部件530密封唇54密封部件540a，540b密封唇400臺(tái)具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明圖1是本發(fā)明的離合器機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)洗衣機(jī)概略圖，圖2a及圖2b是本發(fā)明的離合器機(jī)構(gòu)作用的主要部分縱斷面圖，圖3a及圖3b是圖2a及圖2b的主要部分放大圖，圖4a是圖2a的沿著I-I線的底面圖，圖4b是圖2b的沿著II-II線的底面圖。本發(fā)明的全自動(dòng)洗衣機(jī)包括可以旋轉(zhuǎn)的形式設(shè)置在外桶1內(nèi)的脫水桶2；攪拌器3設(shè)置在脫水桶2內(nèi)，并獨(dú)立于脫水桶2內(nèi)可以旋轉(zhuǎn)；脫水軸5被軸套20(參照?qǐng)D2a)以自由旋轉(zhuǎn)形式支撐，向脫水桶2傳達(dá)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；向攪拌器傳達(dá)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的洗滌軸4；隨著向定子7a通電，轉(zhuǎn)子7b進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的無刷直流電動(dòng)機(jī)7；對(duì)應(yīng)洗滌行程或者脫水行程，離合器機(jī)構(gòu)可以把無刷直流電動(dòng)機(jī)7的動(dòng)力傳達(dá)給洗滌軸4或者脫水軸5進(jìn)行切換。
離合器機(jī)構(gòu)包括外桶1下部設(shè)置的離合電機(jī)6；凸輪600結(jié)合在離合電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)軸602上；拉桿導(dǎo)向管30固定在軸套20上；驅(qū)動(dòng)離合電機(jī)6時(shí)，受拉桿導(dǎo)向管30的引導(dǎo)進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，拉桿8具有傾斜面801，傾斜面801的槽800及下端上形成水平的平坦面802；連桿17設(shè)置在離合電機(jī)6的凸輪600與拉桿8之間，開動(dòng)離合電機(jī)6時(shí)，起到把拉桿8拉向離合電機(jī)6側(cè)的作用；回動(dòng)彈簧14一端固定在拉桿導(dǎo)向管30前端部上，另一端固定在拉桿8另一側(cè)的掛鉤803上，賦予拉桿8恢復(fù)力；脫水時(shí)，中空?qǐng)A筒型的可動(dòng)件9貼在拉桿8的具有傾斜面801的槽800上，當(dāng)切換到洗滌模式時(shí)，沿著傾斜面801下降到平坦面802下部；插桿10沿著可動(dòng)件9內(nèi)部的導(dǎo)向槽900進(jìn)行升降形式設(shè)置；緩沖彈簧11處在可動(dòng)件9和插桿10之間；聯(lián)軸節(jié)限制件22固定在軸套20的下部，設(shè)有沿著圓周方向形成的齒鎖部221；插桿10的下端部上鉸鏈結(jié)合在分叉形的可動(dòng)桿12一側(cè)前端，聯(lián)軸節(jié)限制件22下部形成的支撐架220下端部上鉸鏈結(jié)合中間部位的一點(diǎn)，插桿10升降時(shí)以鉸鏈結(jié)合的中間部位的一點(diǎn)為中心，可動(dòng)桿12進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；隨著可動(dòng)桿12的回動(dòng)方向，沿著脫水軸5方向升降的同時(shí)，切換無刷直流電動(dòng)機(jī)7的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，傳達(dá)給聯(lián)軸節(jié)15；為了把轉(zhuǎn)子7b的旋轉(zhuǎn)力達(dá)到洗滌軸4，設(shè)有連接器組件16。
離合電機(jī)6是通過內(nèi)部設(shè)置的減速齒鎖部減速后，齒鎖部電動(dòng)機(jī)向連接在凸輪600的驅(qū)動(dòng)軸602傳達(dá)動(dòng)力。
連接器組件16包括在轉(zhuǎn)子7b上用螺母固定的樹脂物的外部連接器16a；外部連接器16a內(nèi)部上整體注塑成形，其內(nèi)軸面上形成與洗滌軸4下端的齒面嚙合的齒面160b，向外部連接器16a外部露出的上端部外軸面上形成與聯(lián)軸節(jié)15嚙合的齒面161b的金屬材質(zhì)的內(nèi)部連接器16b。為了提高內(nèi)部連接器16b的強(qiáng)度，最好使用鋁合金制作。
外部連接器16a上面中心部上具備了環(huán)形的彈性元件裝置槽162a，裝配槽162a中裝配了彈性元件即橡膠圈18。
圖5是圖2a的洗滌軸及脫水軸結(jié)構(gòu)的放大圖，脫水軸5與已有的脫水軸不同，內(nèi)徑大的下部軸部5b的上端部?jī)?nèi)側(cè)中壓入結(jié)合上部軸部5a，下部軸部5b的上端拖住了支持脫水軸5的上部軸承23。
另外，洗滌軸4的下端形成臺(tái)400。內(nèi)部連接器的內(nèi)軸面上形成了與其對(duì)應(yīng)的臺(tái)，使內(nèi)部連接器16b結(jié)合在洗滌軸4下端部，用固定螺絲能夠限定固定位置。
脫水軸5的下部軸部5b下端面與內(nèi)部連接器16b上端面之間留出一定的間隙，為了能夠防止洗衣機(jī)的包裝落下或者另外的沖擊引起的軸的彎曲，內(nèi)部連接器16與脫水軸5的下部軸部5b的下端面先接觸。
內(nèi)部連接器16b與脫水軸5之間形成的間隙G1，要小于洗滌軸4下部向半徑方向支持的球軸承51與C-環(huán)52之間的間隙G2。
洗滌軸4的上端部上設(shè)有防止向洗滌軸4與脫水軸5之間的水分滲透的密封部件53，密封部件53的內(nèi)側(cè)中為確保密封的可靠性，至少形成3個(gè)以上的密封唇530。
圖6是圖2a的A部放大圖，支持脫水軸5的上部軸支持軸承23上部設(shè)有密封脫水軸5與軸套20之間的密封部件54，密封部件54內(nèi)側(cè)上為確保密封的可靠性，至少形成4段以上的密封唇540a，外側(cè)上形成至少3段以上的密封唇540b。
圖7是本發(fā)明的離合器機(jī)構(gòu)的主要組裝狀態(tài)的斷面圖，圖8是圖7的組裝后狀態(tài)的立體圖。插桿10塞入可動(dòng)件9內(nèi)側(cè)，上端部外軸面上設(shè)有緩沖彈簧11，插桿10與可動(dòng)件9進(jìn)行組裝時(shí)，設(shè)有可動(dòng)件防止脫落片100，防止可動(dòng)件9從插桿10中脫離。
插桿10塞入在可動(dòng)件9內(nèi)側(cè)，上端部外軸面上有沿著半徑方向突出的可動(dòng)件防止脫落片100，插桿10外軸面上塞入緩沖彈簧11的壓縮狀態(tài)下，把插桿10壓入可動(dòng)件9內(nèi)部時(shí)，插桿10的可動(dòng)件防止脫落片100處在可動(dòng)件9外軸面一側(cè)上，形成軸方向的導(dǎo)向長(zhǎng)孔901內(nèi)，在緩沖彈簧11的復(fù)原力作用下，可動(dòng)件9雖擠到上部，可動(dòng)件防止脫落片100下端上掛在可動(dòng)件9的導(dǎo)向長(zhǎng)孔901下端部，防止可動(dòng)件9從插桿10脫離的現(xiàn)象。
可動(dòng)件9的外軸面上設(shè)有長(zhǎng)度沿著軸方向的導(dǎo)向桿902，可動(dòng)件9的拉桿導(dǎo)向管30的導(dǎo)向部30a內(nèi)側(cè)面與導(dǎo)向桿902嚙合，形成能夠使可動(dòng)件9直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向槽30a-1。
可動(dòng)件9的上端部是對(duì)應(yīng)與拉桿8的傾斜面801形成傾斜，因此拉桿8進(jìn)行水平移動(dòng)時(shí)，可動(dòng)件9沿著垂直方向進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。
回動(dòng)彈簧14的一端部形成環(huán)形態(tài)，使其能夠懸掛在拉桿8的掛鉤803上；另一端的纏繞的直徑D2大于其它部分直徑D1，使其能夠懸掛在拉桿導(dǎo)向管30后端部并固定位置。
連桿17是一端結(jié)合在凸輪600，另一端鉸鏈結(jié)合在拉桿8。與連桿結(jié)合的拉桿8的一端部的下側(cè)，設(shè)有停止鉤805，當(dāng)回動(dòng)彈簧14的復(fù)原力作用時(shí)，限定拉桿8向拉桿導(dǎo)向管30插入的位置。
參照?qǐng)D2a及圖2b，聯(lián)軸節(jié)15的上部面與下部側(cè)軸承24之間設(shè)有壓縮彈簧40，在向脫水模式切換時(shí)，向下部方向推聯(lián)軸節(jié)15。
參照?qǐng)D2a至圖3b以及圖7和圖8，聯(lián)軸節(jié)限制件22外側(cè)面上有突起件222，突起件222處在插桿10與聯(lián)軸節(jié)限制件22的支撐架220之間，突起件222直下方的分叉形可動(dòng)桿12中，有橫穿連接兩側(cè)桿的連接部12a，突起件222和連接部12a之間有拉伸彈簧13，脫水時(shí)，使可動(dòng)桿12以固定軸12b為中心，按時(shí)針方向回動(dòng)。
可動(dòng)桿12的前端部與聯(lián)軸節(jié)15的凸緣部152下部面相接觸的前端面，為了能夠縮短摩擦力而處理成圓形。圖9是聯(lián)軸節(jié)的底面斜視圖，聯(lián)軸節(jié)15在圓筒形本體上端部上有沿著半徑方向擴(kuò)張的凸緣部152，凸緣部152上面邊緣附近沿著圓周方向形成與聯(lián)軸節(jié)限制件22的齒鎖部221配合的齒鎖部151，內(nèi)軸面上有齒面150a/150b，與構(gòu)成脫水軸5的齒面及連接器組件16的內(nèi)部連接器16b上端部外軸面上的齒面相符合。
形成在聯(lián)軸節(jié)15的本體內(nèi)軸面上的齒面150a/150b的齒距，聯(lián)軸節(jié)15完全下降后，與內(nèi)部連接器16b嚙合時(shí)，以內(nèi)部連接器16b上端位置為基準(zhǔn)，上部側(cè)齒面150a及下部側(cè)齒面150b形成相互不同的模數(shù)。
聯(lián)軸節(jié)15的本體內(nèi)軸面上形成的齒面的齒距，以嚙合時(shí)的內(nèi)部連接器16b上端位置為基準(zhǔn)，其下部的齒面150b形成更大的模數(shù)。
聯(lián)軸節(jié)15的本體內(nèi)軸面上部形成的齒面150a和下部形成的齒面150b的模數(shù)比最好形成1∶1.5。
聯(lián)軸節(jié)15的本體內(nèi)軸面上形成的齒面中處在下部側(cè)的齒距大的齒面150b的下端部，進(jìn)行圓形處理，為了容易與內(nèi)部連接器16b的齒面161b進(jìn)行嚙合及分離。進(jìn)行圓形處理的下部側(cè)齒面150b的下端部，為了能夠容易與內(nèi)部連接器16b的齒面161b進(jìn)行咬合，形成漸開線齒形表面。
聯(lián)軸節(jié)15本體內(nèi)軸面上有上部側(cè)齒面150a的下面與下部側(cè)齒面150b的各谷接觸點(diǎn)，為了縮短急劇的端面變化及增加承受扭曲應(yīng)力的能力，進(jìn)行圓形處理。聯(lián)軸節(jié)15的本體下端面上沿著圓周方向形成多個(gè)的突起件154。
聯(lián)軸節(jié)15本體下端面上沿著圓周方向形成突起件154，根據(jù)脫水模式的切換，聯(lián)軸節(jié)15下降時(shí)，起到減少聯(lián)軸節(jié)15與裝配在外部連接器16a的彈性元件裝配槽162a的彈性元件，即橡膠圈18的接觸面積的作用。
圖10是橡膠圈形狀的立體圖，圖11是圖10的斷面圖，橡膠圈18是內(nèi)側(cè)邊緣下部上形成彈性墊180，其內(nèi)徑稍微小于內(nèi)部連接器16b的外徑尺寸，下部面的彈性墊180的半徑方向外側(cè)形成環(huán)形凹槽181，為了給彈性墊180半徑方向的變形余地，與上部面的聯(lián)軸節(jié)15下端面相接觸的部位形成凹槽182，為防止聯(lián)軸節(jié)15下面緊貼并帶動(dòng)橡膠圈18的現(xiàn)象，同時(shí)為了加襯墊。聯(lián)軸節(jié)15上面的凹槽182靠沿著半徑方向隔離形成的環(huán)形的凸緣183形成。
本發(fā)明的離合器機(jī)構(gòu)的作用過程如下洗滌開始之前，沒有給離合電機(jī)6上施加電源的關(guān)的狀態(tài)，如圖2b及圖3b所示，聯(lián)軸節(jié)15維持下降的狀態(tài)。此時(shí)，可動(dòng)件9處在具有拉桿8的傾斜面801的凹槽上，聯(lián)軸節(jié)15是處在下斜點(diǎn)。
上述狀態(tài)中，離合電機(jī)施加電源，并打開離合電機(jī)6時(shí)，離合電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)力通過驅(qū)動(dòng)軸602傳達(dá)給凸輪600，通過凸輪600的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，連桿17向離合電機(jī)6側(cè)移動(dòng)，隨之，接受拉桿導(dǎo)向管30的引導(dǎo)，拉桿拽向離合電機(jī)6側(cè)。設(shè)置在拉桿導(dǎo)向管的30后端部的回動(dòng)彈簧14拉伸。
凸輪600旋轉(zhuǎn)時(shí)，接觸在拉桿8的傾斜面801的可動(dòng)件9被傾斜面801按住下降，如圖4a所圖示，凸輪600處在維持點(diǎn)時(shí)，如圖2a及圖3a，可動(dòng)件9處在拉桿8的平坦面802的下部。
凸輪600旋轉(zhuǎn)到維持點(diǎn)，及與其伴隨的拉桿8向離合電機(jī)側(cè)移動(dòng)，引起可動(dòng)件9下降時(shí)，可動(dòng)件9壓縮緩沖彈簧11，隨之，沿著可動(dòng)件9的導(dǎo)向槽900能夠升降形式設(shè)置的插桿10也下降。
插桿10下降，鉸鏈結(jié)合在插桿10的可動(dòng)桿12，以固定軸12b為中心，聯(lián)軸節(jié)限制件22貫通固定在軸套20的下部，在支撐架220的中間部位一點(diǎn)的位置，向圖面逆時(shí)針方向回動(dòng)。可動(dòng)桿12以固定軸12b為中心，向圖面的逆時(shí)針方向回動(dòng)時(shí)，可動(dòng)桿12前端接觸在連軸器15的凸緣部152下部面，把聯(lián)軸節(jié)15沿著脫水軸5向軸上部方向推上去。
完成洗滌模式的動(dòng)力切換時(shí)，形成在聯(lián)軸節(jié)15上端部的齒鎖部151，如圖2a及3a所示，與固定在軸套20下部面上的聯(lián)軸節(jié)限制件22中具備的齒鎖部221相嚙合。
聯(lián)軸節(jié)15的齒鎖部151與聯(lián)軸節(jié)限制件22的齒鎖部221相嚙合時(shí)，聯(lián)軸節(jié)15脫離連接器組件16，使轉(zhuǎn)子7b旋轉(zhuǎn)時(shí)只旋轉(zhuǎn)洗滌軸4。
即，洗滌時(shí)，聯(lián)軸節(jié)15只與脫水軸5的外軸面的齒面相嚙合的狀態(tài)，與內(nèi)部連接器16b上端部的齒面161b不嚙合的狀態(tài)，轉(zhuǎn)子7b的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通過洗滌軸4只傳達(dá)給攪拌器3。
另外，聯(lián)軸節(jié)15的齒鎖部151嚙合在聯(lián)軸節(jié)限制件22的齒鎖部221的狀態(tài)下，防止連軸器15的旋轉(zhuǎn)靠聯(lián)軸節(jié)限制件22的齒鎖部221進(jìn)行。
切換到洗滌模式進(jìn)行洗滌時(shí)，離合電機(jī)6維持關(guān)的狀態(tài)，也能維持凸輪600的位置。
下面對(duì)脫水時(shí)的離合器機(jī)構(gòu)的動(dòng)作過程說明。如圖2a及圖3a所示，洗滌及洗滌完成后進(jìn)行脫水時(shí)，要求切換到脫水模式的動(dòng)力傳達(dá)路徑時(shí)，再次向離合電機(jī)6施加電源，驅(qū)動(dòng)離合電機(jī)6，旋轉(zhuǎn)凸輪600。
因此，離合電機(jī)6的凸輪600旋轉(zhuǎn)移動(dòng)到脫水位置時(shí)，拉桿8被回動(dòng)彈簧14的復(fù)原力作用下，遠(yuǎn)離離合電機(jī)6。
如圖2b及圖3b所示，洗滌模式中，接觸在拉桿8的平坦面802的可動(dòng)件9，完成拉桿8的恢復(fù)點(diǎn)時(shí)，處在拉桿8的傾斜面801的凹槽800上。
隨著拉桿8的移動(dòng)，引起可動(dòng)件9上升時(shí)，緩和對(duì)緩沖彈簧11施加的壓縮力，隨之沿著可動(dòng)件9的導(dǎo)向槽900能夠升降形式設(shè)置的插桿10也上升。
隨著插桿10的上升，鉸鏈結(jié)合在插桿10的可動(dòng)桿12，以固定軸12b為中心，固定在軸套20的下部，聯(lián)軸節(jié)限制件22貫通設(shè)置支撐架220上，按圖面(參照?qǐng)D2a及圖3a)上的順時(shí)針方向回動(dòng)。
可動(dòng)件12以固定軸12b為中心，向圖面上的時(shí)針方向回動(dòng)時(shí)，消除可動(dòng)件12前端支持聯(lián)軸節(jié)15，并沿著脫水軸5向軸上部方向推。
消除對(duì)聯(lián)軸節(jié)15的可動(dòng)件12的支持力時(shí)，聯(lián)軸節(jié)15是根據(jù)自重及壓縮彈簧40的復(fù)原力作用下下降，隨之聯(lián)軸節(jié)15的齒鎖部151從聯(lián)軸節(jié)限制件22的齒鎖部221中脫離。
另外，聯(lián)軸節(jié)15完全下降時(shí)，聯(lián)軸節(jié)15內(nèi)軸面的齒面150a/150b各自與結(jié)合在洗滌軸4的內(nèi)部連接器16b上端部外軸面上的齒面161b及脫水軸5下端部的齒面相嚙合，隨之，轉(zhuǎn)子7b高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，形成洗滌軸4及脫水軸5的高速旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行脫水。
此時(shí)，形成在聯(lián)軸節(jié)15的內(nèi)軸面的齒面150a/150b中，與內(nèi)部連接器16b嚙合的部分的齒面150b形成更大的模數(shù)，同時(shí)處在下部側(cè)的齒距大的齒面150b的下端部已處理成圓形，容易形成與內(nèi)部連接器16b的齒面161b的嚙合及分離。
特別是，圓形處理的連軸器15的下部側(cè)齒面150b的下部側(cè)，已形成為漸開線齒形表面，更容易形成與內(nèi)部連接器16b的齒面161b離合。
另外，形成在聯(lián)軸節(jié)15本體內(nèi)軸面的上部側(cè)齒面150a的下面，和下部側(cè)齒面的齒相撞點(diǎn)是已處理圓形，形成不產(chǎn)生急劇的變化，增大承受聯(lián)軸節(jié)15的齒面扭曲應(yīng)力的力量。
一方面，洗滌模式的動(dòng)力切換過程中，根據(jù)離合電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)引起洗滌聯(lián)軸節(jié)15進(jìn)入洗滌的位置時(shí)，聯(lián)軸節(jié)限制件22的齒鎖部與聯(lián)軸節(jié)15的齒鎖部的嚙合位置不對(duì)時(shí)，可能發(fā)生聯(lián)軸節(jié)15瞬間約束的狀態(tài)。
即，連軸器限制件22固定在軸套上，使齒鎖部221的位置不變，但聯(lián)軸節(jié)15與脫水軸5旋轉(zhuǎn)，所以停止時(shí)齒鎖部的位置有變化。
隨之，切換到洗滌狀態(tài)時(shí)，有可能發(fā)生連軸器15的齒鎖部151的尖部部分與聯(lián)軸節(jié)限制件22的齒鎖部221的尖部部分出現(xiàn)相互碰撞的情況，這情況稱為對(duì)聯(lián)軸節(jié)15的瞬間約束狀態(tài)。
此時(shí)，連軸器15與內(nèi)部連接器16b上端部外軸面上的齒面161b也嚙合的狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)時(shí)聯(lián)軸節(jié)側(cè)齒鎖部的尖部與內(nèi)部連接器的齒鎖部的谷相會(huì)時(shí)，聯(lián)軸節(jié)15的齒鎖部151和聯(lián)軸節(jié)限制件22的齒鎖部221，根據(jù)離合器機(jī)構(gòu)的可動(dòng)件9和插桿10之間設(shè)置的緩沖彈簧11的推力作用下，自然嚙合，并消除對(duì)聯(lián)軸節(jié)15的瞬間約束狀態(tài)。
一方面，洗滌軸4下端部上形成的齒面，洗滌軸下端部形成四角軸模樣，內(nèi)部聯(lián)軸節(jié)16b內(nèi)部形成中孔軸上，中孔形成四角環(huán)形后再進(jìn)行軸結(jié)合也無妨。
上述案例中雖然舉例說明了連桿17與拉桿8的結(jié)合為鉸鏈結(jié)合，但連桿17與拉桿8的結(jié)合不是鉸鏈結(jié)合時(shí)，連桿的材質(zhì)使用有彈性的材質(zhì)就可以。
下面說明適用在本發(fā)明的離合電機(jī)。圖12是離合電機(jī)的立體圖，圖13是圖12的分解立體圖，如圖所示，離合電機(jī)6是凸輪600直接結(jié)合在驅(qū)動(dòng)軸602上，驅(qū)動(dòng)軸602旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪600等速旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸602停止的位置上，凸輪600也同樣停止。
本發(fā)明的離合電機(jī)6是用于變更及改善一般排水閥驅(qū)動(dòng)用的排水電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)后，使用離合器機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子及定子等的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部的構(gòu)成與已有的排水電動(dòng)機(jī)相同。
但是，用于排水閥驅(qū)動(dòng)用的排水電動(dòng)機(jī)是在凸輪與驅(qū)動(dòng)軸之間借助彈簧，具有某種程度的滑動(dòng)，關(guān)閉排水電動(dòng)機(jī)時(shí)，凸輪有急速返回的速斷作用，相反，本發(fā)明的離合電機(jī)6是凸輪600與驅(qū)動(dòng)軸602之間完全沒有滑動(dòng)的組裝結(jié)構(gòu)，防止速斷，隨之，具備在凸輪600的凸輪凹槽的形成角度范圍與原有排水電動(dòng)機(jī)的凸輪不同。
本發(fā)明的離合電機(jī)6驅(qū)動(dòng)軸602不旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪600也不能旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸602的旋轉(zhuǎn)所需的扭矩大于回動(dòng)彈簧14的復(fù)原力，關(guān)閉離合電機(jī)6時(shí)，也能防止凸輪的600斷速，防止聯(lián)軸節(jié)15及拉桿等的急速恢復(fù)引起的沖突噪音等的發(fā)生，離合器動(dòng)作時(shí)可以實(shí)現(xiàn)低噪音。
而且，本發(fā)明離合電機(jī)6是驅(qū)動(dòng)軸602停止的位置上，凸輪600也停止，因此執(zhí)行長(zhǎng)時(shí)間的停滯過程時(shí)，沒有必要維持電力。
圖14a至圖14c是為了說明驅(qū)動(dòng)離合電機(jī)時(shí)，凸輪與開關(guān)之間的動(dòng)作關(guān)系的概略圖，圖14a是洗滌模式維持點(diǎn)時(shí)的凸輪及開關(guān)的狀態(tài)圖，圖14b是轉(zhuǎn)換到脫水模式之前的凸輪及開關(guān)的狀態(tài)圖，圖14c是初期點(diǎn)時(shí)的凸輪及開關(guān)的狀態(tài)圖。圖15是本發(fā)明的離合電機(jī)和凸輪及開關(guān)之間的動(dòng)作關(guān)系的時(shí)間圖，參照這些圖面說明離合電機(jī)和凸輪及開關(guān)的動(dòng)作關(guān)系如下。凸輪600位置處在初期點(diǎn)的狀態(tài)時(shí)，開關(guān)650維持關(guān)閉的狀態(tài)。此時(shí)，凸輪600位置處在初期點(diǎn)的狀態(tài)，如圖14c凸輪600的桿連接軸601沖向初期點(diǎn)方向的狀態(tài)。
為了洗滌，此狀態(tài)下切換動(dòng)力傳達(dá)路徑時(shí)，打開并驅(qū)動(dòng)離合電機(jī)6，隨之形成凸輪600的順時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，凸輪600的旋轉(zhuǎn)角達(dá)到從初期點(diǎn)至150度角度的位置之前，開關(guān)650的突出部650a處在凸輪槽面600a上，引起開關(guān)650維持關(guān)閉的狀態(tài)。
但是，凸輪600從初期點(diǎn)開始的旋轉(zhuǎn)角達(dá)到150度時(shí)，開關(guān)650的突出部650a脫離凸輪600的凸輪槽面600a，并打開開關(guān)650。
凸輪600從初期點(diǎn)開始的旋轉(zhuǎn)角達(dá)到150度時(shí)，聯(lián)軸節(jié)15的齒鎖部151的尖部部分與聯(lián)軸節(jié)限制件22的齒鎖部221的尖部部分達(dá)到相互嚙合的狀態(tài)。其后，打開離合電機(jī)6狀態(tài)下，繼續(xù)達(dá)到如圖14a凸輪600從初期點(diǎn)達(dá)到170度地點(diǎn)時(shí)，關(guān)掉離合電機(jī)6，如同在凸輪600的維持點(diǎn)上關(guān)閉離合電機(jī)6的理由，為了更加確實(shí)形成向洗滌模式的動(dòng)力切換。
洗滌完成后脫水時(shí)，凸輪恢復(fù)到初期點(diǎn)位置。
為此，向脫水模式的動(dòng)力切換時(shí)，離合電機(jī)6重新打開后，凸輪600按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，維持打開狀態(tài)的開關(guān)650，當(dāng)旋轉(zhuǎn)的凸輪600超過從初期點(diǎn)開始按順時(shí)針方向到328度角度的地點(diǎn)(從維持點(diǎn)按順時(shí)針方向到158度地點(diǎn))時(shí)，開關(guān)650的突出部650a處在凸輪槽面600a，隨之，開關(guān)650脫離接點(diǎn)后轉(zhuǎn)換為關(guān)閉的狀態(tài)(參照?qǐng)D14b)。
此后，開關(guān)650雖然轉(zhuǎn)換到關(guān)閉的狀態(tài)，根據(jù)微型計(jì)算機(jī)的控制，凸輪600達(dá)到初期點(diǎn)為止，離合電機(jī)6維持打開的狀態(tài)，凸輪600處在初期點(diǎn)時(shí)，關(guān)掉離合電機(jī)6。
此時(shí)，關(guān)掉開關(guān)650之后，到凸輪600達(dá)到初期點(diǎn)為止，離合電機(jī)6維持打開的狀態(tài)，維持離合電機(jī)6打開的狀態(tài)，根據(jù)時(shí)間控制，因離合電機(jī)6的旋轉(zhuǎn)一圈的周期一定，把開關(guān)關(guān)閉的地點(diǎn)到初期點(diǎn)為止，達(dá)到的角度(即，32度)除以旋轉(zhuǎn)一圈的周期，計(jì)算出離合電機(jī)6的維持打開狀態(tài)的時(shí)間。
如凸輪600處在初期點(diǎn)的狀態(tài)下，不僅消除聯(lián)軸節(jié)15的齒鎖部151與聯(lián)軸節(jié)限制件22的齒鎖部221的嚙合，而且聯(lián)軸節(jié)15內(nèi)軸面的上部側(cè)齒面150a及下部側(cè)齒面150b，各自同時(shí)與結(jié)合在洗滌軸4上的內(nèi)部連接器16b上端部外軸面上的齒面161b，及脫水軸5下端部的齒面相嚙合，因此，形成洗滌軸4及脫水軸5同時(shí)旋轉(zhuǎn)引起的脫水。
下面對(duì)執(zhí)行洗滌及脫水模式的切換前后，聯(lián)軸節(jié)消除約束過程，參照?qǐng)D16及圖17進(jìn)行說明。圖16是洗衣機(jī)的洗滌初期時(shí)的無刷直流電動(dòng)機(jī)和離合電機(jī)動(dòng)作的時(shí)間圖，如圖16所示，從脫水模式到洗滌模式的切換前后執(zhí)行的消除聯(lián)軸節(jié)15約束的過程。
給水結(jié)束后，執(zhí)行洗滌時(shí)，與聯(lián)軸節(jié)15相結(jié)合的脫水軸5與內(nèi)部連接器16b的交分叉，引起聯(lián)軸節(jié)15內(nèi)軸面的齒面150a/150b受到從脫水軸5下端部的齒面及內(nèi)部連接器16b上端部的齒面的相反方向作用，離合電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，可能發(fā)生聯(lián)軸節(jié)15的上升受到約束的現(xiàn)象。
在洗滌給水結(jié)束后，打開離合電機(jī)6，執(zhí)行把聯(lián)軸節(jié)15上升到洗滌模式位置的階段之前，為了消除聯(lián)軸節(jié)15的約束，執(zhí)行讓無刷直流電動(dòng)機(jī)左、右反轉(zhuǎn)的階段，以防止聯(lián)軸節(jié)15的上升受到約束的現(xiàn)象。
即，為了切換到洗滌模式而驅(qū)動(dòng)離合電機(jī)6之前，無刷直流電動(dòng)機(jī)7按小于比洗滌時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度在一定時(shí)間內(nèi)左、右反轉(zhuǎn)。
而且，離合電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)引起完成向洗滌模式的切換后，執(zhí)行洗滌之前，把無刷直流電動(dòng)機(jī)7在一定時(shí)間內(nèi)，以最短的周期進(jìn)行反轉(zhuǎn)后，執(zhí)行具有正常的反轉(zhuǎn)周期的洗滌，防止洗滌初期系統(tǒng)發(fā)生超負(fù)荷。
接著，參照?qǐng)D17說明從洗滌模式到脫水模式的切換前后執(zhí)行的消除聯(lián)軸節(jié)15的約束的過程。圖17是本發(fā)明的洗衣機(jī)結(jié)束洗滌時(shí)及脫水初期時(shí)的無刷直流電動(dòng)機(jī)和離合電機(jī)的動(dòng)作的時(shí)間圖表，洗滌結(jié)束后切換到脫水模式時(shí)，根據(jù)聯(lián)軸節(jié)15與相結(jié)合的聯(lián)軸節(jié)限制件22交分叉，聯(lián)軸節(jié)15的齒鎖部151和聯(lián)軸節(jié)限制件22之間起到相互反方向的面壓作用，離合電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)時(shí)可能發(fā)生聯(lián)軸節(jié)15下降受約束的現(xiàn)象。
隨之，洗滌完成后，為了切換到脫水模式，打開離合電機(jī)6，執(zhí)行聯(lián)軸節(jié)15下降到脫水模式位置的階段之前，為了消除聯(lián)軸節(jié)15的約束，執(zhí)行無刷直流電動(dòng)機(jī)7的左、右反轉(zhuǎn)的階段。
此時(shí)，無刷直流電動(dòng)機(jī)7進(jìn)行左、右反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，控制旋轉(zhuǎn)角度小于洗滌時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度，在一定時(shí)間內(nèi)左、右反轉(zhuǎn)。
而且，完成向脫水模式切換后，執(zhí)行脫水之前，把無刷直流電動(dòng)機(jī)7以最短時(shí)間為周期，在一定時(shí)間內(nèi)左、右反轉(zhuǎn)，更加確實(shí)形成聯(lián)軸節(jié)15和內(nèi)部連接器16b的結(jié)合后，進(jìn)行正式的脫水。
下面就洗滌及脫水的離合電機(jī)控制過程參照?qǐng)D18、19進(jìn)行說明。圖18是本發(fā)明的切換洗滌模式時(shí)，離合電機(jī)的控制過程的流程圖，圖19是本發(fā)明的切換脫水模式時(shí)，離合電機(jī)的控制過程的流程圖。
首先，參照?qǐng)D18說明執(zhí)行洗滌而控制離合電機(jī)的過程。進(jìn)入洗滌模式后，為洗滌執(zhí)行給水(第1階段)。此時(shí)，離合電機(jī)凸輪600處在初期點(diǎn)的切斷狀態(tài)下，開關(guān)650是關(guān)閉狀態(tài)。
給水結(jié)束后，開動(dòng)離合電機(jī)6并旋轉(zhuǎn)凸輪600(第2階段)，與此同時(shí)計(jì)算時(shí)間(第3階段)。
判斷從計(jì)算時(shí)間開始，凸輪600旋轉(zhuǎn)引起的離合電機(jī)6開關(guān)650轉(zhuǎn)換到接通狀態(tài)，是否在達(dá)到設(shè)定的時(shí)間內(nèi)形成(第4階段)。
離合電機(jī)6的開關(guān)650轉(zhuǎn)換到接通狀態(tài)的變換，在設(shè)定時(shí)間之內(nèi)形成時(shí)，開關(guān)650接通之后，立即開始計(jì)算離合電機(jī)6中發(fā)生的脈沖數(shù)(第5階段)。
接著，判斷計(jì)算的脈沖數(shù)是否達(dá)到已設(shè)定的脈沖數(shù)(第6階段)，其結(jié)果，脈沖數(shù)達(dá)到已設(shè)定的脈沖數(shù)時(shí)，關(guān)掉離合電機(jī)6，并維持凸輪位置(第7階段)。此時(shí)，凸輪600為執(zhí)行洗滌模式處在維持點(diǎn)。
一方面，判斷凸輪旋轉(zhuǎn)引起的離合電機(jī)6開關(guān)650轉(zhuǎn)換到接通狀態(tài)，是否在達(dá)到設(shè)定的時(shí)間內(nèi)形成的階段(第4階段)中判斷結(jié)果，超過已設(shè)定時(shí)間，但開關(guān)650沒有接通時(shí)，關(guān)掉離合電機(jī)6(第8階段)，把無刷直流電動(dòng)機(jī)7以短時(shí)間為周期，在一定的時(shí)間內(nèi)左、右反轉(zhuǎn)，執(zhí)行約束消除動(dòng)作(第9階段)。
此時(shí)，檢查無刷直流電動(dòng)機(jī)7的約束消除動(dòng)作的執(zhí)行次數(shù)(第10階段)，約束消除動(dòng)作的執(zhí)行次數(shù)沒有達(dá)到已設(shè)定的執(zhí)行次數(shù)時(shí)，再次執(zhí)行開動(dòng)離合電機(jī)6，并驅(qū)動(dòng)凸輪600的第2階段(第11階段)，相反，無刷直流電動(dòng)機(jī)7的約束消除動(dòng)作的執(zhí)行次數(shù)達(dá)到已設(shè)定的執(zhí)行次數(shù)時(shí)，顯示錯(cuò)誤并停止洗衣機(jī)(第12階段)。
給水結(jié)束后，從打開離合電機(jī)6到離合電機(jī)6內(nèi)部的開關(guān)650變換到開的狀態(tài)所需的時(shí)間，離合電機(jī)6上施加的額定電壓的頻率數(shù)為50Hz或者60Hz時(shí)，為了共同適用最好設(shè)定為5秒以內(nèi)。即，離合電機(jī)6的凸輪600旋轉(zhuǎn)1圈所需的時(shí)間，是受到離合電機(jī)6內(nèi)部的減速傳動(dòng)裝置的減速作用，頻率數(shù)為50Hz時(shí)定為12秒，60Hz時(shí)定為10秒，隨之，凸輪600從初期點(diǎn)到離合電機(jī)6內(nèi)部開關(guān)650變換到關(guān)的狀態(tài)的地點(diǎn)為止，移動(dòng)角為150度，頻率數(shù)為50Hz和60Hz時(shí)，能夠共同適用設(shè)定為5秒。凸輪600旋轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間也可以相同適用脫水時(shí)的離合電機(jī)6的控制過程。
參照?qǐng)D19說明執(zhí)行脫水的離合電機(jī)控制過程洗滌結(jié)束時(shí)，離合電機(jī)6是關(guān)閉的狀態(tài)，凸輪600處在洗滌維持點(diǎn)的狀態(tài)下，離合電機(jī)6內(nèi)部的開關(guān)650維持接通的狀態(tài)。
接著，切換到脫水模式時(shí)，離合電機(jī)6的凸輪600處在維持點(diǎn)的開關(guān)650接通狀態(tài)下，首先開動(dòng)離合電機(jī)6，并旋轉(zhuǎn)凸輪600(第1階段)，與此同時(shí)計(jì)算時(shí)間(第2階段)。
另外，持續(xù)判斷從計(jì)算時(shí)間開始，凸輪旋轉(zhuǎn)引起的離合電機(jī)6的開關(guān)650轉(zhuǎn)換到切斷狀態(tài)，是否在達(dá)到設(shè)定的時(shí)間內(nèi)形成(第3階段)。
離合電機(jī)6的開關(guān)650轉(zhuǎn)換到切斷狀態(tài)的變換，在設(shè)定時(shí)間之內(nèi)形成時(shí)，開關(guān)650切斷之后，立即開始重新計(jì)算離合電機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間(第4階段)。
判斷計(jì)算離合電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，是否達(dá)到設(shè)定的時(shí)間(第5階段)，其結(jié)果，開關(guān)650切斷之后的離合電機(jī)6驅(qū)動(dòng)時(shí)間達(dá)到設(shè)定時(shí)間時(shí)，關(guān)掉離合電機(jī)6，并把凸輪維持在初期點(diǎn)(第6階段)。
如上述控制時(shí)，第3階段中判斷結(jié)果超過已設(shè)定時(shí)間，但開關(guān)650沒有接通時(shí)，關(guān)掉離合電機(jī)6(第7階段)，接著，執(zhí)行把無刷直流電動(dòng)機(jī)7以短時(shí)間為周期在一定的時(shí)間內(nèi)左、右反轉(zhuǎn)，執(zhí)行約束消除動(dòng)作(第8階段)。
此時(shí)，檢查無刷直流電動(dòng)機(jī)7的約束消除動(dòng)作的執(zhí)行次數(shù)(第9階段)，約束消除動(dòng)作的執(zhí)行次數(shù)沒有達(dá)到已設(shè)定的執(zhí)行次數(shù)時(shí)，再次執(zhí)行開動(dòng)離合電機(jī)6，并驅(qū)動(dòng)凸輪600的第1階段(第10階段)，相反，無刷直流電動(dòng)機(jī)7的約束消除動(dòng)作的執(zhí)行次數(shù)達(dá)到已設(shè)定的執(zhí)行次數(shù)時(shí)，顯示錯(cuò)誤并停止洗衣機(jī)(第11階段)。
為了切換到脫水模式，從打開離合電機(jī)6到離合電機(jī)6內(nèi)部的開關(guān)650變換到開的狀態(tài)所需的時(shí)間，離合電機(jī)6上施加的額定電壓的頻率數(shù)為50Hz或者60Hz時(shí)，為了共同適用最好設(shè)定為7秒以內(nèi)。
即，離合電機(jī)6的凸輪600旋轉(zhuǎn)1圈所需的時(shí)間是受到離合電機(jī)6內(nèi)部的減速傳動(dòng)裝置的減速作用，頻率數(shù)為50Hz時(shí)定為12秒，60Hz時(shí)定為10秒，隨之，凸輪600從維持點(diǎn)到離合電機(jī)6內(nèi)部開關(guān)650變換到關(guān)的狀態(tài)的地點(diǎn)為止的移動(dòng)角為158度，頻率數(shù)為50Hz和60Hz時(shí)為能夠共同適用設(shè)定為7秒。
下面參照?qǐng)D20，說明發(fā)生停電或者電源插座脫落，使洗衣機(jī)斷電后重新打開電源時(shí)，控制離合電機(jī)6初始化的過程。
如上述離合電機(jī)6初始化過程，因?yàn)闉榱饲袚Q到洗滌模式或者脫水模式，打開離合電機(jī)6，并凸輪旋轉(zhuǎn)的途中斷電時(shí)，出現(xiàn)離合電機(jī)6的凸輪600位置不處在初期點(diǎn)或者維持點(diǎn)的地點(diǎn)的情況，此狀態(tài)中再次打開洗衣機(jī)的電源后，重新打開離合電機(jī)6時(shí)，可能出現(xiàn)聯(lián)軸節(jié)受約束的情況，沒有檢出并消除聯(lián)軸節(jié)約束的狀態(tài)下，形成離合電機(jī)6控制，引起的聯(lián)軸節(jié)不能處在正常的洗滌模式或者脫水模式的位置狀態(tài)，不能正常進(jìn)行洗滌或者脫水行程。
所以，發(fā)生停電或者電源插座脫落，引起洗衣機(jī)斷電后重新打開電源時(shí)，為了把離合電機(jī)6的凸輪能夠經(jīng)常處于初期點(diǎn)而進(jìn)行初始化，能夠正常的形成洗滌模式或者脫水模式的切換，其具體的離合電機(jī)6初始化過程如下。
圖20是離合電機(jī)的初始化過程的流程圖，首先，重新接通電源(第1階段)，接通電源的狀態(tài)下，檢查離合電機(jī)內(nèi)部開關(guān)的開/關(guān)狀態(tài)(第2階段)。
接著，上述階段中檢出結(jié)果，離合電機(jī)6的內(nèi)部開關(guān)650在接通狀態(tài)時(shí)，開動(dòng)離合電機(jī)6，并旋轉(zhuǎn)凸輪600(第3階段)。此時(shí)，開動(dòng)離合電機(jī)的同時(shí)計(jì)算時(shí)間(第4階段)。
另外，持續(xù)判斷凸輪旋轉(zhuǎn)引起的離合電機(jī)6開關(guān)650轉(zhuǎn)換到切斷狀態(tài)，是否在達(dá)到設(shè)定的時(shí)間內(nèi)形成(第5階段)。
離合電機(jī)6的開關(guān)650轉(zhuǎn)換到切斷狀態(tài)的變換，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)形成時(shí)，切斷之后立即開始重新計(jì)算離合電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)時(shí)間(第6階段)。
接著，判斷計(jì)算的離合電機(jī)6驅(qū)動(dòng)時(shí)間是否達(dá)到設(shè)定的時(shí)間(第7階段)，其結(jié)果，開關(guān)650切斷之后的離合電機(jī)6驅(qū)動(dòng)時(shí)間達(dá)到設(shè)定時(shí)間時(shí)，關(guān)掉離合電機(jī)6，并把凸輪維持在初期點(diǎn)(第8階段)。
如上述控制時(shí)，第5階段中判斷結(jié)果超過已設(shè)定時(shí)間，但開關(guān)650沒有接通時(shí)，關(guān)掉離合電機(jī)6(第9階段)，接著，把無刷直流電機(jī)7以短時(shí)間為周期，在一定的時(shí)間內(nèi)左、右反轉(zhuǎn)，執(zhí)行約束消除動(dòng)作(第10階段)。
此時(shí)，檢查無刷直流電動(dòng)機(jī)7的約束消除動(dòng)作的執(zhí)行次數(shù)(第11階段)，約束消除動(dòng)作的執(zhí)行次數(shù)沒有達(dá)到已設(shè)定的執(zhí)行次數(shù)時(shí)，再次執(zhí)行開動(dòng)離合電機(jī)6，并驅(qū)動(dòng)凸輪600的第3階段(第12階段)，相反，無刷直流電動(dòng)機(jī)7的約束消除動(dòng)作的執(zhí)行次數(shù)達(dá)到已設(shè)定的執(zhí)行次數(shù)時(shí)，顯示錯(cuò)誤并停止洗衣機(jī)(第13階段)。
第2階段中檢出結(jié)果，離合電機(jī)6的內(nèi)部開關(guān)650在切斷狀態(tài)時(shí)，開動(dòng)離合電機(jī)6并旋轉(zhuǎn)凸輪600(第14階段)。此時(shí)，開動(dòng)離合電機(jī)6的同時(shí)計(jì)算時(shí)間(第15階段)。
另外，持續(xù)判斷從開始計(jì)算開始，凸輪旋轉(zhuǎn)引起的離合電機(jī)6開關(guān)650轉(zhuǎn)換到接通狀態(tài)，是否在達(dá)到設(shè)定的時(shí)間內(nèi)形成(第16階段)，離合電機(jī)6的開關(guān)650轉(zhuǎn)換到接通狀態(tài)的變換，在設(shè)定時(shí)間之內(nèi)形成時(shí)，執(zhí)行上述第3階段(第17階段)。
第16階段中判斷結(jié)果超過已設(shè)定時(shí)間，但開關(guān)650沒有接通時(shí)，關(guān)掉離合電機(jī)6(第18階段)，接著，把無刷直流電動(dòng)機(jī)7以短時(shí)間為周期，在一定的時(shí)間內(nèi)左、右反轉(zhuǎn)，執(zhí)行約束消除動(dòng)作(第19階段)。
此時(shí)，檢查無刷直流電動(dòng)機(jī)7的約束消除動(dòng)作的執(zhí)行次數(shù)(第20階段)，約束消除動(dòng)作的執(zhí)行次數(shù)沒有達(dá)到設(shè)定的執(zhí)行次數(shù)時(shí)，再次執(zhí)行開動(dòng)離合電機(jī)6，并驅(qū)動(dòng)凸輪600的第14階段(第21階段)，相反，無刷直流電動(dòng)機(jī)7的約束消除動(dòng)作的執(zhí)行次數(shù)達(dá)到設(shè)定的執(zhí)行次數(shù)時(shí)，顯示錯(cuò)誤并停止洗衣機(jī)(第22階段)。
本發(fā)明的全自動(dòng)洗衣機(jī)是通過離合電機(jī)6初始化過程，不論停電等引起的電源關(guān)的狀況，能夠形成離合電機(jī)6的正確的啟動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征是，包括旋轉(zhuǎn)形式的脫水桶(2)設(shè)置在外桶(1)內(nèi)；攪拌器(3)設(shè)置在脫水桶(2)內(nèi)，并獨(dú)立于脫水桶(2)內(nèi)；軸套(20)支撐脫水軸(5)，以自由旋轉(zhuǎn)形式，向脫水桶(2)傳達(dá)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；洗滌軸(4)向攪拌器(3)傳達(dá)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；定子(7a)通電，無刷直流電機(jī)(7)轉(zhuǎn)子(7b)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；離合器機(jī)構(gòu)把無刷直流電機(jī)(7)的動(dòng)力傳達(dá)路徑向洗滌軸(4)或者脫水軸(5)進(jìn)行切換，對(duì)應(yīng)洗滌行程或者脫水行程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征是，離合器機(jī)構(gòu)包括離合電機(jī)(6)設(shè)置在外桶(1)下部；凸輪(600)結(jié)合在離合電機(jī)(6)的驅(qū)動(dòng)軸(602)上；拉桿導(dǎo)向管(30)固定在軸套(20)上；離合電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)拉桿(8)時(shí)，受拉桿導(dǎo)向管(30)的引導(dǎo)進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，具有傾斜面(801)的槽(800)及傾斜面(801)下端上形成水平的平坦面(802)；連接器(17)設(shè)置在離合電機(jī)(6)的凸輪(600)與拉桿(8)之間，開動(dòng)離合電機(jī)(6)時(shí)，起到把拉桿(8)拉向離合電機(jī)(6)側(cè)的作用；回動(dòng)彈簧(14)一端固定在拉桿導(dǎo)向管(30)前端部上，另一端固定在拉桿(8)另一側(cè)的掛鉤(803)上，起到拉桿(8)恢復(fù)力的作用；脫水時(shí)，中空?qǐng)A筒型的可動(dòng)件(9)貼在拉桿(8)的傾斜面(801)的槽(800)上，當(dāng)切換到洗滌模式時(shí)，沿著傾斜面(801)下降到平坦面(802)下部；沿著可動(dòng)件(9)內(nèi)部的導(dǎo)向槽(900)進(jìn)行升降形式設(shè)置有插桿(10)；緩沖彈簧(11)處在可動(dòng)件(9)和插桿(10)之間；聯(lián)軸節(jié)限制件(22)固定在軸套(20)的下部，設(shè)有沿著圓周方向形成的齒鎖部(151)；可動(dòng)桿(12)一側(cè)前端鉸鏈結(jié)合插桿(10)的下端部，聯(lián)軸節(jié)限制件(22)下部形成有支撐架(220)，支撐架(220)下端部上鉸鏈結(jié)合在可動(dòng)桿(12)中間部位的一點(diǎn)，插桿(10)升降時(shí)，以鉸鏈結(jié)合的中間部位的一點(diǎn)為中心，進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；隨著可動(dòng)桿(12)的回動(dòng)方向，聯(lián)軸節(jié)(15)沿著脫水軸(5)方向升降，切換無刷直流電機(jī)(7)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；連接器組件(16)把轉(zhuǎn)子(7b)的旋轉(zhuǎn)力傳達(dá)到洗滌軸(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征是，上述離合電機(jī)(6)通過內(nèi)部設(shè)置的減速齒鎖部減速后，齒鎖部電動(dòng)機(jī)向連接在凸輪(600)的驅(qū)動(dòng)軸(602)傳達(dá)動(dòng)力。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征是，上述離合電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)軸(602)的旋轉(zhuǎn)所需的扭矩大于回動(dòng)彈簧(14)的復(fù)原力，關(guān)閉離合電機(jī)(6)時(shí)，凸輪(600)在其位置停頓。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征是，上述連接器組件(16)包括在轉(zhuǎn)子(7b)上用螺母連接樹脂的外部連接器(16a)；外部連接器(16a)內(nèi)部整體注塑成形，其內(nèi)軸面上形成與洗滌軸(4)下端的齒面嚙合的齒面(160b)，金屬材質(zhì)的內(nèi)部連接器(16b)向外部連接器(16a)外部露出的上端部外軸面上，形成與聯(lián)軸節(jié)(15)嚙合的齒面(161b)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征是，為提高內(nèi)部連接器(16b)的強(qiáng)度，內(nèi)部連接器(16b)使用鋁合金制作。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征是，上述外部連接器(16a)上面中心部上設(shè)有環(huán)形的彈性元件裝配槽(162a)，裝配槽(162a)中裝配彈性元件，即橡膠圈(18)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征是，脫水軸(5)內(nèi)徑大的下部軸部(5b)的上端部?jī)?nèi)側(cè)中壓入結(jié)合上部軸部(5a)，下部軸部(5b)的上端是拖住了支持脫水軸(5)的上部軸承(23)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征是，上述脫水軸(5)的下部軸部(5b)下端面與內(nèi)部連接器(16b)上端面之間留出一定的間隙，為了能夠防止洗衣機(jī)的包裝落下或者另外的沖擊時(shí)引起的軸的彎曲，內(nèi)部連接器(16b)與脫水軸(5)的下部軸部(5b)的下端面先接觸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征是，上述洗滌軸(4)的下端形成臺(tái)(400)，內(nèi)部連接器(16b)的內(nèi)軸面上形成了與其對(duì)應(yīng)的臺(tái)，連接螺絲使內(nèi)部連接器(16b)結(jié)合在洗滌軸(4)下端部時(shí)，能夠限定連接位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征是，內(nèi)部連接器(16b)與脫水軸(5)之間的間隙的形成，要小于洗滌軸(4)下部向半徑方向支持的球軸承(51)與C-環(huán)(52)之間的間隙。
12.根據(jù)權(quán)利要求1或10所述全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征是，上述洗滌軸(4)的上端部上設(shè)有防止向洗滌軸(4)與脫水軸(5)之間水分滲透的密封部件(53)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征是，上述密封部件(53)的內(nèi)側(cè)，為確保密封的可靠性，至少形成3個(gè)以上的密封唇(530)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征是，支持脫水軸(5)的上部軸承(23)上部設(shè)置有密封脫水軸(5)與軸套(20)之間的密封部件(54)，密封部件(54)內(nèi)側(cè)上為確保密封的可靠性，至少形成4段以上的密封唇(540a)，外側(cè)上形成至少3段以上的密封唇(540b)。
15.根據(jù)權(quán)利要求2所述全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征是，設(shè)在可動(dòng)件(9)內(nèi)側(cè)的插桿(10)的上端部外軸面上有緩沖彈簧(11)，插桿(10)與可動(dòng)件(9)進(jìn)行組裝時(shí)，根據(jù)緩沖彈簧(11)的復(fù)原力作用下可動(dòng)件(9)擠到上部，可動(dòng)件(9)外軸面一側(cè)上形成軸方向的導(dǎo)向長(zhǎng)孔(901)下端部上掛有可動(dòng)件防止脫落片(100)，防止插桿(10)從可動(dòng)件(9)中脫離。
16.根據(jù)權(quán)利要求2或15所述全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征是，可動(dòng)件(9)的外軸面上形成長(zhǎng)度沿著軸方向的導(dǎo)向桿(902)，可動(dòng)件(12)塞入拉桿導(dǎo)向管(30)的導(dǎo)向部?jī)?nèi)側(cè)面與導(dǎo)向桿(902)嚙合，形成能夠使可動(dòng)件(9)直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向槽(30a-1)。
17.根據(jù)權(quán)利要求2或15所述全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征是，上述可動(dòng)件(9)的上端部對(duì)應(yīng)與拉桿(8)的傾斜面(801)形成傾斜，拉桿(8)進(jìn)行水平移動(dòng)時(shí)，可動(dòng)件(9)沿著垂直方向進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。
18.根據(jù)權(quán)利要求2所述全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征是，上述回動(dòng)彈簧(14)的一端部形成環(huán)形狀，能夠懸掛在拉桿(8)的掛鉤(803)上；另一端的纏繞的直徑大于其它部分直徑，能夠懸掛在拉桿導(dǎo)向管(30)后端部，并固定位置。
19.根據(jù)權(quán)利要求2所述全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征是，上述連桿(17)一端結(jié)合在凸輪(600)，另一端鉸鏈結(jié)合在拉桿(8)，當(dāng)回動(dòng)彈簧(14)的復(fù)原力作用時(shí)，與連桿(17)結(jié)合的拉桿(8)的一端部的下側(cè)形成限定拉桿(8)向拉桿導(dǎo)向管(30)插入的位置的停止鉤(805)。
20.根據(jù)權(quán)利要求2所述全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征是，上述聯(lián)軸節(jié)(15)的上部面與下部側(cè)軸承之間有壓縮彈簧(40)，在向脫水模式切換時(shí)，聯(lián)軸節(jié)(15)向下部方向推。
21.根據(jù)權(quán)利要求2所述全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征是，聯(lián)軸節(jié)限制件(22)外側(cè)面上設(shè)有突起件(154)，突起件(154)處在插桿(10)與聯(lián)軸節(jié)限制件(22)的支撐架(220)之間，突起件(154)直下方的分叉形可動(dòng)桿(12)中具備橫穿連接兩側(cè)桿的連接部(12a)，突起件(154)和連接部(12a)之間具備脫水時(shí)賦予可動(dòng)桿(12)以固定軸(12b)為中心，按時(shí)針方向回動(dòng)的旋轉(zhuǎn)力的拉伸彈簧(13)。
22.根據(jù)權(quán)利要求2所述全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征是，聯(lián)軸節(jié)(15)設(shè)在圓筒形本體上端部上，沿著半徑方向擴(kuò)張有凸緣部(152)，凸緣部(152)上面邊緣附近，沿著圓周方向形成與聯(lián)軸節(jié)限制件(22)的齒鎖部(221)配合的齒鎖部(151)，內(nèi)軸面上有與構(gòu)成脫水軸(5)的齒面及連接器組件(16)的內(nèi)部連接器(16b)上端部外軸面上的齒面(161b)相符合的齒面(150a/150b)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征是，形成在聯(lián)軸節(jié)(15)的本體內(nèi)軸面上的齒面(150a/150b)的齒距，聯(lián)軸節(jié)(15)完全下降后，以與內(nèi)部連接器(16b)嚙合時(shí)上端位置為基準(zhǔn)，上部側(cè)齒面(150a)及下部側(cè)齒面(150b)形成相互不同的模數(shù)。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征是，上述聯(lián)軸節(jié)(15)的本體內(nèi)軸面上形成的齒面(150a)的齒距，以嚙合時(shí)的內(nèi)部連接器上端位置為基準(zhǔn)，其下部的齒面(150b)形成更大的模數(shù)。
25.根據(jù)權(quán)利要求23或24所述全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征是，上述聯(lián)軸節(jié)(15)的本體內(nèi)軸面上部形成的齒面(150a)和下部形成的齒面(150b)的模數(shù)比最佳為1∶1.5。
26.根據(jù)權(quán)利要求23或24所述全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征是，形成在聯(lián)軸節(jié)(15)的內(nèi)軸面的齒面(150a/150b)中，與內(nèi)部連接器(16b)嚙合的部分的齒面(150b)形成更大的模數(shù)的同時(shí)，處在下部側(cè)的齒距大的齒面(150b)的下端部處理成圓形，容易形成與內(nèi)部連接器(16b)的齒面(161b)的嚙合及分離。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征是，上述下部側(cè)齒面(150b)的下部側(cè)，形成與內(nèi)部連接器(16b)的齒面(161b)進(jìn)行離合，進(jìn)行漸開線齒形表面處理。
28.根據(jù)權(quán)利要求23或24所述全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征是，上述聯(lián)軸節(jié)(15)的本體內(nèi)軸面上形成的上部側(cè)齒面(150a)的下面與下部側(cè)齒面(150b)的各谷接觸的地點(diǎn)，進(jìn)行圓形處理，為了縮短急劇的端面變化及增加承受扭曲應(yīng)力的能力。
29.根據(jù)權(quán)利要求22所述全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征是，上述聯(lián)軸節(jié)(15)的本體下端面上沿著圓周方向設(shè)有多數(shù)個(gè)的突起件(154)。
30.根據(jù)權(quán)利要求7所述全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征是，上述外部連接器(16a)的彈性元件裝配槽(162a)的彈性元件為橡膠圈(18)。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征是，橡膠圈(18)內(nèi)側(cè)邊緣下部上形成其內(nèi)徑稍微小于內(nèi)部連接器(16b)的外徑尺寸的彈性墊(180)，下部面的彈性墊(180)的半徑方向外側(cè)形成為了給彈性墊(180)半徑方向的變形余地的環(huán)形的凹槽(181)，凹槽(181)是靠沿著半徑方向隔離形成。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征是，上述橡膠圈(18)的上部面的聯(lián)軸節(jié)(15)下端面相接觸的部位形成凹槽(181)，為了防止聯(lián)軸節(jié)(15)下面緊貼并帶動(dòng)橡膠圈(18)的現(xiàn)象，同時(shí)為了加襯墊。
33.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征是，上述離合電機(jī)(6)的凸輪(600)與驅(qū)動(dòng)軸(602)相同的旋轉(zhuǎn)角度等速旋轉(zhuǎn)，在驅(qū)動(dòng)軸(602)上直接連接。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征是，上述凸輪(600)的外軸面上形成所設(shè)定角度范圍的凸輪凹槽(181)。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征是，上述凸輪凹槽(181)的形成角度范圍為180度至210度。
36.一種全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制方法，其特征是，包括連接在洗滌軸的轉(zhuǎn)子和圍繞轉(zhuǎn)子形式設(shè)置在其外側(cè)的定子構(gòu)成洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)源的無刷直流電動(dòng)機(jī)；離合電機(jī)把聯(lián)軸節(jié)上升或者下降并送到洗滌及脫水時(shí)的位置；離合電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，聯(lián)軸節(jié)聯(lián)動(dòng)上升或者下降，洗滌時(shí)只向洗滌軸傳達(dá)動(dòng)力，脫水時(shí)同時(shí)向洗滌軸及設(shè)置在其外側(cè)的脫水桶傳達(dá)動(dòng)力；洗滌給水結(jié)束后，開動(dòng)離合電機(jī)，執(zhí)行把聯(lián)軸節(jié)上升到洗滌模式位置的階段之前，為了消除聯(lián)軸節(jié)的約束，執(zhí)行無刷直流電動(dòng)機(jī)左、右反轉(zhuǎn)的階段，根據(jù)與聯(lián)軸節(jié)嚙合的脫水軸和內(nèi)部連接器的交分叉，聯(lián)軸節(jié)的內(nèi)柱面的齒面受到從脫水軸下端部的齒面及內(nèi)部連接器上端部的齒面的相互相反方向的面壓力作用，防止離合電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，出現(xiàn)約束聯(lián)軸節(jié)上升的現(xiàn)象。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制方法，其特征是，根據(jù)離合電機(jī)的驅(qū)動(dòng)切換到洗滌模式后，洗滌執(zhí)行之前，追加執(zhí)行把無刷直流電動(dòng)機(jī)以短時(shí)間為周期，在一定的時(shí)間內(nèi)左、右反轉(zhuǎn)階段。
38.一種全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制方法，其特征是，包括連接在洗滌軸的轉(zhuǎn)子和圍繞轉(zhuǎn)子形式設(shè)置在其外側(cè)的定子構(gòu)成洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)源的無刷直流電動(dòng)機(jī)；離合電機(jī)使聯(lián)軸節(jié)上升或者下降，并送到洗滌及脫水時(shí)的位置；離合電機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)，聯(lián)軸節(jié)聯(lián)動(dòng)上升或者下降，洗滌時(shí)只向洗滌軸傳達(dá)動(dòng)力，脫水時(shí)同時(shí)向洗滌軸及設(shè)置在其外側(cè)的脫水桶傳達(dá)動(dòng)力；離合電機(jī)作用下，聯(lián)軸節(jié)上升后執(zhí)行洗滌模式時(shí)，防止聯(lián)軸節(jié)旋轉(zhuǎn)的聯(lián)軸節(jié)限制件；洗滌結(jié)束后，為了切換到脫水模式，開動(dòng)離合電機(jī)，執(zhí)行把聯(lián)軸節(jié)下降到脫水模式位置的階段之前，為了消除聯(lián)軸節(jié)的約束，執(zhí)行無刷直流電動(dòng)機(jī)左、右反轉(zhuǎn)的階段，根據(jù)與聯(lián)軸節(jié)嚙合的聯(lián)軸節(jié)限制件的相互錯(cuò)開，聯(lián)軸節(jié)的齒鎖部與聯(lián)軸節(jié)限制件之間相互相反方向的面壓力作用下，防止離合電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)約束聯(lián)軸節(jié)的下降的現(xiàn)象。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制方法，其特征是，上述無刷直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行左、右反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，控制旋轉(zhuǎn)角度小于洗滌時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度。
40.根據(jù)權(quán)利要求38所述全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制方法，其特征是，根據(jù)離合電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，切換到脫水模式后，執(zhí)行脫水之前，能夠更加確實(shí)形成聯(lián)軸節(jié)和內(nèi)部連接器齒面之間的齒和，追加執(zhí)行把無刷直流電動(dòng)機(jī)以最短時(shí)間為周期，在一定時(shí)間內(nèi)左、右反轉(zhuǎn)的階段。
41.一種全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制方法，其特征是，包括連接在洗滌軸的轉(zhuǎn)子和圍繞轉(zhuǎn)子形式設(shè)置在其外側(cè)的定子構(gòu)成洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)源的無刷直流電動(dòng)機(jī)；離合電機(jī)使聯(lián)軸節(jié)上升或者下降，并送到洗滌及脫水時(shí)的位置；離合電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，聯(lián)軸節(jié)聯(lián)動(dòng)上升或者下降，洗滌時(shí)只向洗滌軸傳達(dá)動(dòng)力，脫水時(shí)同時(shí)向洗滌軸及設(shè)置在其外側(cè)的脫水桶傳達(dá)動(dòng)力，為洗滌執(zhí)行給水的第1階段；執(zhí)行給水后，離合電機(jī)的凸輪處在初期點(diǎn)的切斷狀態(tài)下，開動(dòng)離合電機(jī)并旋轉(zhuǎn)凸輪的第2階段；開動(dòng)離合電機(jī)的同時(shí)計(jì)算時(shí)間的第3階段；判斷凸輪旋轉(zhuǎn)引起的離合電機(jī)轉(zhuǎn)換到接通狀態(tài)，是否達(dá)到設(shè)定的時(shí)間內(nèi)形成的第4階段；第4階段中判斷結(jié)果，轉(zhuǎn)換到接通狀態(tài)的變換在設(shè)定時(shí)間之內(nèi)形成時(shí)，接通之后立即開始計(jì)算離合電機(jī)中發(fā)生的脈沖數(shù)的第5階段；判斷執(zhí)行第5階段中的計(jì)算的脈沖數(shù)是否達(dá)到已設(shè)定的脈沖數(shù)的第6階段；第6階段中判斷結(jié)果，脈沖數(shù)達(dá)到已設(shè)定的脈沖數(shù)時(shí)，關(guān)掉離合電機(jī)，并維持凸輪位置的第7階段；雖然第4階段中判斷結(jié)果超過已設(shè)定時(shí)間，但沒有接通時(shí)，關(guān)掉離合電機(jī)的第8階段；執(zhí)行第8階段后，把無刷直流電動(dòng)機(jī)以短時(shí)間為周期在一定的時(shí)間內(nèi)左、右反轉(zhuǎn)，執(zhí)行約束消除動(dòng)作的第9階段；檢查無刷直流電動(dòng)機(jī)的約束消除動(dòng)作的執(zhí)行次數(shù)的第10階段；第10階段中的檢查結(jié)果，無刷直流電動(dòng)機(jī)的約束消除動(dòng)作的執(zhí)行次數(shù)沒有達(dá)到已設(shè)定的執(zhí)行次數(shù)時(shí)，再次執(zhí)行開動(dòng)離合電機(jī)，并驅(qū)動(dòng)凸輪的第2階段的第11階段；第10階段中檢查結(jié)果，無刷直流電動(dòng)機(jī)的約束消除動(dòng)作的執(zhí)行次數(shù)達(dá)到已設(shè)定的執(zhí)行次數(shù)時(shí)，顯示錯(cuò)誤并停止洗衣機(jī)的第12階段。
42.根據(jù)權(quán)利要求41所述全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制方法，其特征是，給水結(jié)束后，從打開離合電機(jī)，到離合電機(jī)內(nèi)部的開關(guān)變換，到開的狀態(tài)所需的時(shí)間是，離合電機(jī)上施加的額定電壓的頻率數(shù)為50Hz或者60Hz時(shí)，為了共同適用設(shè)定為5秒以內(nèi)。
43.一種全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制方法，其特征是，包括連接在洗滌軸的轉(zhuǎn)子和圍繞轉(zhuǎn)子形式設(shè)置在其外側(cè)的定子構(gòu)成洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)源的無刷直流電動(dòng)機(jī)；離合電機(jī)把聯(lián)軸節(jié)上升或者下降并送到洗滌及脫水時(shí)的位置；離合電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，聯(lián)軸節(jié)聯(lián)動(dòng)上升或者下降，洗滌時(shí)只向洗滌軸傳達(dá)動(dòng)力，脫水時(shí)同時(shí)向洗滌軸及設(shè)置在其外側(cè)的脫水桶傳達(dá)動(dòng)力；離合電機(jī)的凸輪處在維持點(diǎn)的接通狀態(tài)下，開動(dòng)離合電機(jī)，并旋轉(zhuǎn)凸輪的第1階段；開動(dòng)離合電機(jī)的同時(shí)計(jì)算時(shí)間的第2階段；判斷凸輪旋轉(zhuǎn)引起的離合電機(jī)轉(zhuǎn)換到切斷狀態(tài)，是否在達(dá)到設(shè)定的時(shí)間內(nèi)形成的第3階段；第3階段中判斷結(jié)果，轉(zhuǎn)換到切斷狀態(tài)的變換，在設(shè)定時(shí)間之內(nèi)形成時(shí)，切斷之后，立即開始重新計(jì)算離合電機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間的第4階段；判斷執(zhí)行第4階段中的計(jì)算的驅(qū)動(dòng)時(shí)間是否達(dá)到設(shè)定的時(shí)間的第5階段；第5階段中判斷結(jié)果，切斷之后的離合電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)間達(dá)到設(shè)定時(shí)間時(shí)，關(guān)掉離合電機(jī)，并把凸輪維持在初期點(diǎn)的第6階段；雖然第3階段中判斷結(jié)果超過已設(shè)定時(shí)間，但沒有接通時(shí)，關(guān)掉離合電機(jī)的第7階段；執(zhí)行第7階段后，把無刷直流電動(dòng)機(jī)以短時(shí)間為周期在一定的時(shí)間內(nèi)左、右反轉(zhuǎn)，執(zhí)行約束消除動(dòng)作的第8階段；檢查無刷直流電動(dòng)機(jī)的約束消除動(dòng)作的執(zhí)行次數(shù)的第9階段；第9階段中的檢查結(jié)果，無刷直流電動(dòng)機(jī)的約束消除動(dòng)作的執(zhí)行次數(shù)沒有達(dá)到已設(shè)定的執(zhí)行次數(shù)時(shí)，再次執(zhí)行開動(dòng)離合電機(jī)，并驅(qū)動(dòng)凸輪的第1階段的第10階段；第9階段中檢查結(jié)果，無刷直流電動(dòng)機(jī)的約束消除動(dòng)作的執(zhí)行次數(shù)達(dá)到已設(shè)定的執(zhí)行次數(shù)時(shí)，顯示錯(cuò)誤并停止洗衣機(jī)的第11階段。
44.根據(jù)權(quán)利要求43所述全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制方法，其特征是，為了切換到脫水模式，從打開離合電機(jī)，到離合電機(jī)內(nèi)部的開關(guān)變換，到開的狀態(tài)所需的時(shí)間是，離合電機(jī)上施加的額定電壓的頻率數(shù)為50Hz或者60Hz時(shí)，為了共同適用設(shè)定為7秒以內(nèi)。
45.一種全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制方法，其特征是，包括連接在洗滌軸的轉(zhuǎn)子和圍繞轉(zhuǎn)子形式設(shè)置在其外側(cè)的定子構(gòu)成洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)源的無刷直流電動(dòng)機(jī)；離合電機(jī)把聯(lián)軸節(jié)上升或者下降并送到洗滌及脫水時(shí)的位置；離合電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，聯(lián)軸節(jié)聯(lián)動(dòng)上升或者下降，洗滌時(shí)只向洗滌軸傳達(dá)動(dòng)力，脫水時(shí)同時(shí)向洗滌軸及設(shè)置在其外側(cè)的脫水桶傳達(dá)動(dòng)力；接通電源的第1階段；檢出接通電源的狀態(tài)下，檢查離合電機(jī)內(nèi)部開關(guān)的開/關(guān)狀態(tài)的第2階段；第2階段中檢出結(jié)果，離合電機(jī)的內(nèi)部開關(guān)在接通狀態(tài)時(shí)，開動(dòng)離合電機(jī)并旋轉(zhuǎn)凸輪的第3階段；開動(dòng)離合電機(jī)的同時(shí)計(jì)算時(shí)間的第4階段；判斷凸輪旋轉(zhuǎn)引起的離合電機(jī)轉(zhuǎn)換到切斷狀態(tài)是否在達(dá)到設(shè)定的時(shí)間內(nèi)形成的第5階段；第5階段中判斷結(jié)果，轉(zhuǎn)換到切斷狀態(tài)的變換在設(shè)定時(shí)間之內(nèi)形成時(shí)，切斷之后立即開始重新計(jì)算離合電機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間的第6階段；判斷執(zhí)行第6階段中的計(jì)算的驅(qū)動(dòng)時(shí)間是否達(dá)到設(shè)定的時(shí)間的第7階段；第7階段中判斷結(jié)果，切斷之后的離合電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)間達(dá)到設(shè)定時(shí)間時(shí)，關(guān)掉離合電機(jī)并把凸輪維持在初期點(diǎn)的第8階段；雖然第3階段中判斷結(jié)果超過已設(shè)定時(shí)間，但沒有接通時(shí)，關(guān)掉離合電機(jī)的第9階段；執(zhí)行第9階段后，把無刷直流電動(dòng)機(jī)以短時(shí)間為周期在一定的時(shí)間內(nèi)左、右反轉(zhuǎn)，執(zhí)行約束消除動(dòng)作的第10階段；檢查無刷直流電動(dòng)機(jī)的約束消除動(dòng)作的執(zhí)行次數(shù)的第11階段；第11階段中的檢查結(jié)果，無刷直流電動(dòng)機(jī)的約束消除動(dòng)作的執(zhí)行次數(shù)沒有達(dá)到已設(shè)定的執(zhí)行次數(shù)時(shí)，再次執(zhí)行開動(dòng)離合電機(jī)并驅(qū)動(dòng)凸輪的第3階段的第12階段；第11階段中檢查結(jié)果，無刷直流電動(dòng)機(jī)的約束消除動(dòng)作的執(zhí)行次數(shù)達(dá)到已設(shè)定的執(zhí)行次數(shù)時(shí)，顯示錯(cuò)誤并停止洗衣機(jī)的第13階段；第2階段中檢出結(jié)果，離合電機(jī)的內(nèi)部開關(guān)在切斷狀態(tài)時(shí)，開動(dòng)離合電機(jī)并旋轉(zhuǎn)凸輪的第14階段；開動(dòng)離合電機(jī)的同時(shí)計(jì)算時(shí)間的第15階段；判斷凸輪旋轉(zhuǎn)引起的離合電機(jī)轉(zhuǎn)換到接通狀態(tài)是否在達(dá)到設(shè)定的時(shí)間內(nèi)形成的第16階段；第16階段中判斷結(jié)果，轉(zhuǎn)換到接通狀態(tài)的變換在設(shè)定時(shí)間之內(nèi)形成時(shí)，執(zhí)行第3階段的第17階段；雖然第16階段中判斷結(jié)果超過已設(shè)定時(shí)間，但沒有接通時(shí)，關(guān)掉離合電機(jī)的第18階段；執(zhí)行第18階段后，把無刷直流電動(dòng)機(jī)以短時(shí)間為周期在一定的時(shí)間內(nèi)左、右反轉(zhuǎn)，執(zhí)行約束消除動(dòng)作的第19階段；檢查無刷直流電動(dòng)機(jī)的約束消除動(dòng)作的執(zhí)行次數(shù)的第20階段；第20階段中的檢查結(jié)果，無刷直流電動(dòng)機(jī)的約束消除動(dòng)作的執(zhí)行次數(shù)沒有達(dá)到已設(shè)定的執(zhí)行次數(shù)時(shí)，再次執(zhí)行開動(dòng)離合電機(jī)并驅(qū)動(dòng)凸輪的第14階段的第21階段；第20階段中檢查結(jié)果，無刷直流電動(dòng)機(jī)的約束消除動(dòng)作的執(zhí)行次數(shù)達(dá)到已設(shè)定的執(zhí)行次數(shù)時(shí)，顯示錯(cuò)誤并停止洗衣機(jī)的第22階段。
46.根據(jù)權(quán)利要求45所述全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制方法，其特征是，根據(jù)凸輪旋轉(zhuǎn)，判斷離合電機(jī)的開關(guān)變換到關(guān)的狀態(tài)是否在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)形成的第5階段的設(shè)定時(shí)間是5秒，根據(jù)凸輪旋轉(zhuǎn)，判斷離合電機(jī)的開關(guān)變換到開的狀態(tài)是否在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)形成的第16階段的設(shè)定時(shí)間是7秒。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)洗衣機(jī)及其控制方法，由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)部向攪拌器或脫水桶傳達(dá)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力時(shí)，能夠沒有噪音、穩(wěn)定、短時(shí)間內(nèi)切換控制旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的全自動(dòng)洗衣機(jī)。本發(fā)明包括可以旋轉(zhuǎn)的形式設(shè)置在外桶內(nèi)的脫水桶；設(shè)置在脫水桶內(nèi)，并獨(dú)立于脫水桶內(nèi)可以旋轉(zhuǎn)的攪拌器；被軸套以自由旋轉(zhuǎn)形式支撐，向脫水桶傳達(dá)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的脫水軸；向攪拌器傳達(dá)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的洗滌軸；隨著向定子通電，轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的無刷直流電動(dòng)機(jī)；對(duì)應(yīng)洗滌行程或者脫水行程，可以把無刷直流電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳達(dá)路徑向洗滌軸或者脫水軸進(jìn)行切換的離合器機(jī)構(gòu)；形成全自動(dòng)洗衣機(jī)及其控制方法。
文檔編號(hào)D06F37/40GK1536122SQ0310965
公開日2004年10月13日 申請(qǐng)日期2003年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月11日
發(fā)明者安仁根 申請(qǐng)人:樂金電子(天津)電器有限公司